WO1986000278A1 - Installation pour le transport d'objets - Google Patents

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WO1986000278A1
WO1986000278A1 PCT/FR1985/000157 FR8500157W WO8600278A1 WO 1986000278 A1 WO1986000278 A1 WO 1986000278A1 FR 8500157 W FR8500157 W FR 8500157W WO 8600278 A1 WO8600278 A1 WO 8600278A1
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WO
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Prior art keywords
carriage
objects
station
platform
rails
Prior art date
Application number
PCT/FR1985/000157
Other languages
English (en)
Inventor
Pieter Delva
Original Assignee
Eutima N.V.
Beghin-Say Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eutima N.V., Beghin-Say Sa filed Critical Eutima N.V.
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B65G1/065—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level with self propelled cars

Definitions

  • the invention relates to an installation for the transport of objects, or loads, between various locations of an industrial or commercial enterprise, such as areas for receiving and dispatching goods, storage areas, production areas. with their manufacturing machines.
  • I t is known to use as a means of transport guided trolleys whose traction motors are powered by batte ⁇ ries and which are guided by means of a magnetic field induced by conductive cables buried in the ground.
  • the upper platform of the carriages is designed to be able to support the loads to be transported and includes means ensuring the gripping and the depositing of the latter from a loading-unloading station.
  • Trolleys are known for example, the platform of which is provided with two lifting tables movable vertically between a first retracted position and a second extended position protruding from the platform. These tables, in the retracted position, allow the carriage to be placed under a load placed between two rails or sup ⁇ ports spaced from each other. Under the action of jacks the tables rise, come to bear under the load and lift it from its support. Once this operation has been completed, the transport trolley goes to its previously programmed destination where the reverse operation occurs. The carriage deposits the load on the support rails between which it has come to be positioned, by retraction of the lifting tables.
  • Another known means for gripping the load is also known, killed by a roller or chain conveyor element fitted on the trolley allowing lateral transhipment of the pallets from a motorized roller or chain conveyor at the end of which the trolley is placed.
  • the invention relates to a new means of transferring loads between the trolley and the loading-unloading stations offering greater flexibility of use.
  • the installation for transporting objects from one place to another comprising at least one charging-ment-unloading station provided with supports for the objects, a transport trolley provided with a platform and a means of transshipment of objects between said station and the carriage is characterized in that said means consists of a transfer carriage provided on its upper part with means for gripping objects and provided with rolling means allowing it to move between the platform transport trolley and guide means provided on the loading-unloading station.
  • Figure 1 is a schematic representation of a wire-guided transport trolley arranged according to the invention. 2 shows, seen from above a transport cart parked between two rows of loading-unloading station.
  • Figure 3 shows a side loading and unloading station.
  • Figure 4 shows the same station as in Figure 3, seen from above.
  • FIG. 5 shows the same station as in FIG. 3, seen at the end, a transfer carriage being housed between the guide rails.
  • FIG. 6 represents a station suitable for receiving rollers, with a transfer trolley also transformed.
  • Figure 7 shows the same station as in Figure 6, seen from above.
  • FIG. 8 represents a station, seen at the end, adapted to receive rolls, according to another embodiment.
  • Figure 9 shows the same station as in Figure 8, seen from above.
  • Figure 1 shows schematically in the longitudinal direction, a wire-guided carriage provided with the improvement according to the invention.
  • the carriage 1 is mounted on wheels driven by traction motors housed with the supply batteries inside the frame, the end wheels are steered and are controlled according to the signal transmitted by a read head 3 which captures the magnetic field produced by a cable 2 conductor of electricity embedded in the ground and which materializes the path to be followed by the carriage.
  • control means of the carriage are not developed here since they are not part of the invention and are known per se.
  • the upper platform 6 of the carriage comprises three vertical, transverse partitions, one 8, 10 at each end and a median 9. On these partitions are attached three transverse horizontal plates 1 1, 12, 13. Between the partitions are housed two transfer carriages 20 and 30 mounted on rolling means 21, 31 driven by traction motors, not shown, housed inside the transfer carriages 20, 30. As shown on In the figure, the carriages are movable in a direction transverse to the longitudinal direction of the cha ⁇ riot 1.
  • the motors of the transfer carriages are preferably supplied from the transport trolley 1 by means of suitable electrical conductors.
  • Each of the carriages 20, 30 is provided with gripping means consti ⁇ killed by lifting tables 23, 33 movable vertically between the plates 1 1, 12 and 12, 13 through an integrated lifting system corn-, carrying for example hydraulic cylinders.
  • the carriage 1 supports two loads or objects CI and C2 which rest on the plates 11, 12 for the first and 12, 13 for the second.
  • I t is possible to distribute the loads between the plates and the tables by putting the latter under tension bearing against the loads.
  • the carriage is seen from above, it is positioned between two rows of loading-unloading stations, only two of which are shown.
  • Each station is composed of two rails 40, 50 rectilinear, parallel parallel, C-shaped section whose concavities are opposite the upper branches of the rails are at the same height as the upper plates of the chaiot 1 .
  • the distance between the rails corresponds to the distance between the wheels of the transfer carriages.
  • Figures 3, 4, 5 show a loading-unloading station with its two parallel rails of C-shaped section, 40, 50 and a middle rail 60 at the same level as the upper horizontal branch of the rails 40 , 50.
  • the charges or objects may rest on the three rails at the same time, or else only two, as shown in FIG. 4.
  • the space between the rails is sufficient so as not to hinder the vertical movement of the lifting tables of a trolley moving at inside the rails 40, 50 of the station.
  • This arrangement allows great flexibility of use, for example loads with a rectangular base can be presented both transversely and longitudinally.
  • FIGS. 6, 7 where it is a question of transporting rollers provided with mandrel.
  • the stations are in this case equipped with supports 41, 51 for the mandrels, parallel to the rails 40, 50.
  • the lifting tables of the transfer carriage are provided with a piece in the shape of a cradle 70 comprising vertical uprights 71, 72 terminated by bearings which adapt to the mandrel. This arrangement allows the carriage to move under the roller, the uprights being able to slide between the roller and the supports 41, 51 and come to be placed in line with the free end parts of the mandrel to lift the roller when the lifting tables are put into action. .
  • the device shown in FIGS. 8, 9 differs slightly from the previous tooth.
  • the rollers are oriented longitudinally relative to the rails 40, 50 which then serve as their support.
  • the lifting tables comprise in this solution, pieces 25, 26 in the form of wedges which come to adapt on the roller itself.
  • the shape of the shims is chosen so as to avoid any rolling of the load out of the transfer carriage during movement.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

Installation pour le transport d'objets d'un lieu à un autre, comprenant au moins une station de chargement-déchargement pourvue de supports pour les objets, un chariot de transport pourvu d'une plateforme et un moyen de transbordement des objets entre la station et le chariot, caractérisée en ce que ledit moyen est constitué par un chariot de transfert (20, 30) pourvu de moyens de préhension (23, 33) des objets et pourvu de moyens de roulement (21, 31) lui permettant de se déplacer entre la plateforme (6) du chariot de transport (1) et des moyens de guidage ménagés sur la station.

Description

I NSTALLAT ION POUR LE TRANSPORT D'OBJETS
L'invention se rapporte à une installation pour le transport d'objets , ou charges , entre divers endroits d'une entreprise industrielle ou commerciale, tels que zones de réception et d'expédition de marchan¬ dises , aires de stockage, zones de production avec leurs machines de fabrication .
I l est connu d'utiliser comme moyen de transport des chariots filo-guidés dont les moteurs de traction sont alimentés par des batte¬ ries et qui sont guidés au moyen d'un champ magnétique induit par des câbles conducteurs noyés dans le sol . La plateforme supérieure des chariots est aménagée afin de pouvoir supporter les charges à transporter et comporte des moyens assurant la préhension et la dépose de ces dernières depuis une station de chargement-déchar¬ gement.
On connaît par exemple des chariots dont la plateforme est pourvue de deux tables élévatrices mobiles verticalement entre une première position rétractée et une deuxième position en extension dépassant de la plateforme. Ces tables , en position rétractée, permettent au chariot de venir se placer sous une charge posée entre deux rails ou sup¬ ports espacés l'un de l'autre. Sous l'action de vérins les tables s'élèvent , viennent en appui sous la charge et la soulèvent de son support. Cette opération terminée, le chariot de transport se dirige vers sa destination préalablement programmée où l'opération inverse se produit. Le chariot dépose la charge sur les rails supports entre lesquels il est venu se positionner, par rétractation des tables élévatrices.
On connaît également un autre moyen de préhension de charge constir tué par un élément de convoyeur à rouleaux ou à chaînes aménagé sur le chariot permettant un transbordement latéral des palettes depuis un convoyeur à rouleaux motorisés ou à chaînes en bout duquel se place le chariot.
L'invention a pour objet un nouveau moyen de transfert de charges entre le chariot et les stations de chargement-déchargement offrant une plus grande flexibilité d'utilisation . Conformément à l'invention , l'installation pour le transport d'objets d'un lieu à un autre comprenant au moins une station de charge¬ ment-déchargement pourvue de supports pour les objets , un chariot de transport pourvue d'une plateforme et un moyen de transbordement des objets entre ladite station et le chariot est caractérisée en ce que ledit moyen est constitué par un chariot de transfert pourvu sur sa partie supérieure de moyens de préhension objets et pourvu de moyens de roulement lui permettant de se déplacer entre la plateforme du chariot de transport et des moyens de guidage ménagés sur la station de chargement-déchargement.
Grâce à l'invention il est possible d'associer sur la plateforme du cha¬ riot de transport plusieurs chariots de transfert permettant ainsi le • transport simultané, sur le même chariot, de plusieurs charges pou¬ vant .provenir de stations différentes vers des destinations pouvant être différentes également.
i l est de même possible de disposer sur la même plateforme des charges de nature différente, par exemple feuillard et rouleaux, nécessitant chacune des moyens de préhension spécifiques. On peut alors prévoir un chariot de transfert pour le feuillard et un chariot de transfert comportant des cales ou autre moyen-support pour le rouleau .
Un autre avantage réside dans la possibilité de s'affranchir des palettes. En effet , dans les installations connues le chariot transporte la charge avec sa palette. Lorsque cette charge est destinée à alimen¬ ter par exemple la tête d'une chaîne de fabrication , il faut manipuler des palettes vides sur le lieu de fabrication , les stocker puis les recycler. Avec la solution proposée, il est possible de dépal'ettiser les charges à la station de départ et alimenter les différentes machines au moyen des chariots de transfert.
D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description , qui suit, de divers modes de réalisation donnés à titre d'exemple non l imitatif, en référence aux dessins où :
La figure 1 est une représentation schématique d'un chariot de transport filo-guidé aménagé selon l'invention . La figure 2 représente, vu de dessus un chariot de transport stationné entre deux rangées de station de chargement-déchargement.
La figure 3 représente une station de chargement-déchargement vue de côté.
La figure 4 représente la même station qu'à la figure 3 , vue de dessus.
La figure 5 représente la même station qu'à la figure 3 , vue en bout, un chariot de transfert étant logé entre les rails de guidage.
La figure 6 représente une station adaptée pour recevoir des rouleaux, avec un chariot de - transfert également transformé .
La figure 7 représente la même station qu'à la figure 6 , vue de dessus .
La figure 8 représente une station , vue en bout , adaptée pour recevoir des rouleaux , selon un autre mode de réalisation .
La figure 9 représente la même station qu'à la figure 8 , vue de dessus .
La figure 1 , représente schématiquement dans , le sens longitudinal , un chariot filo-guidé pourvu du perfectionnement selon l'invention . Le chariot 1 est monté sur roues entraînées par des moteurs de traction logés avec les batteries d'al imentation à l'intérieur du bâti , les roues d'extrémité son directrices et sont commandées en fonction du signal transmis par une tête de lecture 3 qui capte le champ magnétique pro¬ duit par un câble 2 conducteur de l 'électricité noyé dans le sol et qui matérialise la trajectoire à suivre par le chariot .
Les moyens de commande du chariot ne sont pas développés ici car i ls ne font pas partie de l'invention et sont en soi connus.
La plateforme supérieure 6 du chariot comprend trois cloisons verti¬ cales , transversales , une 8 , 10 à chaque extrémité et une médiane 9. Sur ces cloisons sont rapportées trois plaques transversales horizon¬ tales 1 1 , 12 , 13. Entre les cloisons sont logés deux chariots de transfert 20 et 30 mon¬ tés sur des moyens de roulement 21 , 31 entraînés par des moteurs de traction , non représentés , logés à l'intérieur des chariots de transfert 20 , 30. Comme cela apparaît sur la figure, les chariots sont mobiles suivant une direction transversale à la direction longitudinale du cha¬ riot 1 .
Les moteurs des chariots de transfert sont préférentiellement alimentés à partir du chariot de transport 1 par l'intermédiaire de conducteurs électriques appropriés .
Chacun des chariots 20 , 30 est pourvu de moyens de préhension consti¬ tués par des tables élévatrices 23 , 33 mobiles verticalement entre les plaques 1 1 , 12 et 12 , 13 grâce à un système d'élévation intégré corn- , portant par exemple des vérins hydrauliques.
Sur cette figure, le chariot 1 supporte deux charges ou objets CI et C2 qui reposent sur les plaques 11 , 12 pour la première et 12 , 13 pour la seconde. I l est possible de répartir les charges entre les pla¬ ques et les tables en mettant ces dernières sous tension en appui contre les charges.
Dans l'exemple de la figure 2 le chariot est vu de dessus , il est posi¬ tionné entre deux rangées de stations de chargement-déchargement dont deux seulement sont représentées. Chaque station est composée de deux rails 40 , 50 rectilignes , paral lèles , à section en forme de C dont les concavités sont en vis-à-vis les branches supérieures des rails sont à la même hauteur que les plaques supérieures du cha¬ riot 1 . La distance entre les rails correspond à l'écartement entre les roues des chariots de transfert. De la sorte le chariot de transfert 20 du chariot 1 peut passer de la plateforme à l'intérieur des rails et venir se positionner sous une charge reposant sur ceux-ci , soulever la charge par l'intermédiaire de ses tables élévatrices 23 et revenir sur le chariot 1 pour déposer la charge sur les plaques du chariot. L'opération inverse est également possible.
Les figures 3 , 4 , 5 représentent une station de chargement-déchar-" gement avec ses deux rails parallèles à section en forme de C , 40 , 50 et un rail médian 60 au même niveau que la branche horizontale supé¬ rieure des rails 40 , 50. Les charges ou objets peuvent reposer sur les trois rails en même temps , ou bien sur deux seulement, comme cela est représenté sur la figure 4. L'espace entre les rails est suffi¬ sant pour ne pas gêner le débattement vertical des tables élévatrices d'un chariot en déplacement à l' intérieur des rails 40 , 50 de la sta¬ tion . Cette disposition permet une grande flexibilité d'utilisation , par exemple les charges à base rectangulaire peuvent être présentées aussi bien transversalement que longitudinalement.
La flexibilité du concept apparaît aussi dans l'installation représentée aux figures 6 , 7 où il s'agit de transporter des rouleaux munis de mandrin . Les stations sont dans ce cas équipées de supports 41 , 51 pour les mandrins , parallèles aux rails 40 , 50. Les tables élévatrices du chariot de transfert sont pourvues d'une pièce en forme de ber¬ ceau 70 comportant des montants verticaux 71 , 72 terminés par des coussinets qui s'adaptent au mandrin . Cette disposition permet au chariot de se mouvoir sous le rouleau , les montants pouvant se glisser entre le rouleau et les supports 41 , 51 et venir se placer au droit des parties terminales libres du mandrin pour soulever le rouleau lorsque les tables élévatrices sont mises en action .
Le dispositif représenté aux figures 8 , 9 diffère légèrement du précé¬ dent. Les rouleaux sont orientés longitudi alement par rapport aux rails 40 , 50 qui leur servent alors de support. Les tables élévatrices comportent dans cette solution , des pièces 25 , 26 en forme de cale qui viennent s'adapter sur le rouleau lui-même. La forme des cales est choisie de manière à éviter tout roulement de la charge hors du chariot de transfert pendant les déplacements .

Claims

REVENDI CATIONS
1 . Installation pour le transport d'objets d'un lieu à un autre, comprenant au moins une station de chargement-déchargement pourvue de supports pour les objets , un chariot de transport pourvu d'une plateforme et un moyen de transbordement des objets entre la station et le chariot, caractérisée en ce que ledit moyen est constitué par un chariot de transfert (20 , 30) pourvu de moyens de préhension (23 , 33) des objets et pourvu de moyens de roulement (21 , 31 ) lui permettant de se déplacer entre la plateforme (6) du chariot de transport ( 1 ) et des moyens de guidage ménagés sur la station .
2. Installation selon la revendication 1 , caractérisée en ce que la plateforme du chariot est aménagée de manière à recevoir au moins deux chariots de transfert (20 , 30) mobiles transversalement par rapport à l'axe longitudinal du chariot.
3. Installation selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les moyens de préhension sont constitués par des tables éléva¬ trices (23 , 33) .
4. Installation selon la revendication 3 , caractérisée en ce que les tables élévatrices comportent des moyens pour maintenir des objets tels que des rouleaux.
5. Installation selon la revendication 1 , caractérisée en ce que les moyens de guidage sont constitués par deux rails (40 , 50) à section en forme de C dont les concavités sont en vis-à-vis et entre lesquels peut se mouvoir le chariot de transfert .
6. I nstallation selon la revendication 5 , caractérisée en ce qu'un troisième rail est disposé entre les rails de guidage (40 , 50) au même niveau que la branche horizontale supérieure desdits rails, avec lesquelles il sert de support pour les objets.
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