EP1560744A1 - Convoyeur aerien a bras pendulaires entraines suivant un circuit en boucle fermee - Google Patents

Convoyeur aerien a bras pendulaires entraines suivant un circuit en boucle fermee

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Publication number
EP1560744A1
EP1560744A1 EP03715061A EP03715061A EP1560744A1 EP 1560744 A1 EP1560744 A1 EP 1560744A1 EP 03715061 A EP03715061 A EP 03715061A EP 03715061 A EP03715061 A EP 03715061A EP 1560744 A1 EP1560744 A1 EP 1560744A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveyor
arms
circuit
cables
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03715061A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Claude Fage
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duerr Systems AG
Original Assignee
Duerr Systems AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Duerr Systems AG filed Critical Duerr Systems AG
Publication of EP1560744A1 publication Critical patent/EP1560744A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/16—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising individual load-carriers which are pivotally mounted, e.g. for free-swinging movement
    • B65G17/18—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising individual load-carriers which are pivotally mounted, e.g. for free-swinging movement and move in contact with a guiding surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/02—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid
    • B65G49/04—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction
    • B65G49/0409—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length
    • B65G49/0436—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath
    • B65G49/044—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit
    • B65G49/045—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed
    • B65G49/0454—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed by means of containers -or workpieces- carriers
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C25—ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PROCESSES; APPARATUS THEREFOR
    • C25D—PROCESSES FOR THE ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PRODUCTION OF COATINGS; ELECTROFORMING; APPARATUS THEREFOR
    • C25D13/00—Electrophoretic coating characterised by the process
    • C25D13/22—Servicing or operating apparatus or multistep processes

Definitions

  • the present invention relates to the design and production of overhead conveyors such as those which ensure the transport of objects along conveyor chains where these objects circulate in series through a processing installation, however they are individually suspended from one or more several conveyors describing parallel paths, from a loading station for taking charge of each object by pendulums or pendulum suspension arms linked to the conveyor, to an unloading station where they are freed.
  • the invention aims to improve the operating conditions of robotic industrial sites involving such conveyors, in particular by authorizing high production rates thanks to better performance of transport facilities in speed and flexibility, while allowing great robustness ensuring operational safety, for infrastructure investments and reduced maintenance costs.
  • it includes in particular that of limiting the size of the installations as much as possible, that of simplifying the procedures implemented at the loading and unloading station, that of favoring construction parameters and conditions of operation ensuring high durability by avoiding wear of moving parts.
  • the invention relates more specifically to conveyors intended for installations in which the objects are conveyed suspended by pendulum arms with two symmetrical conveyors which run through the installation under the control of synchronized drive means, more particularly still targeting as nonlimiting, installations where each load is suspended from the two conveyors on the one hand at the front, on the other hand at the rear.
  • each charge can be constituted directly by one of the objects to be conveyed, but that it can also consist of an assembly comprising this object and an appropriate support on which it rests, the support being chosen in particular compatible with conveyors, in particular with the pendulum arms which they comprise.
  • each body is suspended by two pendulums, one arranged at the front and the other at the rear in the direction of transport and each one being formed in one piece by means of a transverse bar making two vertical arms integral, respectively clinging to the tractor means of the two conveyors, and the embodiments where the pendulum arms are no longer connected in a rigid assembly and where each load to be conveyed in the installation, along a predefined conveyor line, is suspended from two symmetrical conveyors by four independent pendulum arms, two by conveyors.
  • the invention is of particularly significant interest in the case where, in order to avoid providing clutching and disengaging devices for the load suspension arms at the loading and unloading stations at the ends of the line.
  • conveying these arms are permanently mounted, in fixed positions regularly distributed over the tractor means of the conveyor (s), and where these tractor means are driven in translation on themselves in a closed loop circuit, comprising a portion of the forward circuit traversing the conveyor line from the loading station to the unloading station and a portion of the so-called return circuit because the load suspension arms circulate therein empty to return from the unloading station to the loading station in order to capture a new charge.
  • the invention lends itself particularly well to situations which involve such a closed loop circuit lying entirely in the same vertical plane and where, moreover, the return portion of the vacuum arm is arranged, in this plane, above the outward portion which ensures the transport of loads along the conveyor line.
  • overhead conveyors of the type considered within the framework of the present invention are particularly appreciated for ensuring the transport of the bodies of motor vehicles according to circuits implying uneven sections, when in particular the bodies must be immersed in treatment baths in tank as we find in the lines of painting by phosphating or the lines of caraphoresis or other electrolytic treatment, owing to the fact that the circuits which traverse the means tractors of the conveyors comprise changes of slope in slope in a vertical plane, from where l interest of closed loop circuits also remaining entirely in the same vertical plane. Indeed, it is desirable that throughout their journey the tractor means work in the curved areas always in the same plane. This technological requirement is particularly sensitive when the towing means are cables kept stretched on guide wheels between which the loads are exclusively carried by the cable or cables by means of the arms ensuring their suspension.
  • the invention is essentially concerned with equipping the conveyor, or each conveyor of such an installation, with means for controlling the orientation arms throughout this circuit.
  • the invention plans to organize their circulation in such so that, when they return empty from the unloading station to the loading station to take a new load there, they orient themselves in a position where they are individually folded down along the circuit of the tractor means, in its so-called return portion, advantageously until it comes to rest on receiving members integral with said tractor means.
  • the invention also provides means by which, during a complete journey of the closed-loop circuit, each arm is made to execute a complete revolution in space, by rotation of a half-turn around its proximal end to which it is linked to the towing means, between the moment when it is vertically hanging at the outlet of the unloading station and the moment when it is again vertically hanging at its arrival at the loading station.
  • Each arm is for this purpose fixed to the tractor means, at its end called here proximal, by an articulated assembly device allowing it to pivot freely in the vertical plane of the path of the tractor means, around a perpendicular axis of articulation. to this plane.
  • the different load suspension arms are guided at a distal end remote from said proximal end, to cause their tilting around the axis of articulation of the assembly devices respectively associated from their orientation in the folded position along the circuit in its return portion until it is in the vertical pendant position when approaching the loading station.
  • the tilting of the arms is advantageously ensured by a pivoting movement of each arm (around the axis of articulation of the assembly device between the suspension arms and the tractor means) on substantially a quarter turn at the exit from the unloading station, to go from the vertical orientation to the orientation in the folded position on the circuit, preferably substantially horizontal (the distal end being late with respect to the proximal end), and by a tilting movement of each arm, where its distal end passes over its proximal end, describing three quarters of a turn, when approaching the loading station.
  • the invention will be described with reference to a loading station and an unloading station which is arranged with respect to the organization of the circulation of the arms in accordance with secondary characteristics of the invention, in its modes of preferred implementation, but it must be admitted that its main characteristics would be just as valid if the functions of the loading station and the unloading station were reversed at both ends of the transport loop. It also falls within the scope of the present invention to suspend the loads to be transported either on a single conveyor or on two symmetrical conveyors situated in parallel vertical planes, as well as to provide one, two or four independent arms for each load, as soon as the arms remain articulated in fixed positions regularly distributed over the tractor carrying means and the loads are individually picked up at the loading station to be deposited at the unloading station.
  • Various characteristics of the invention relate to the production of the tractor means of the conveyor, or of each conveyor, in connection with the support members receiving the pendulum arms in their folded position and with the guide means controlling their tilting from this position.
  • the invention advantageously provides for constituting the load-carrying tractor means, in each conveyor, by two coupled cables, between which the assembly points of the pendulum arms are located, the coupling between the two cables being ensured, at each pendulum arm, by the assembly device of the latter, which engages on one and the other of the cables by two clamps located at the ends of the articulation axis.
  • the arms are suspended between the respective guide wheels of the two cables.
  • the receiving members of the arms in the folded position may be constituted by these assembly devices, or by different members but also rigidly connected to the two cables between them. These members are advantageously arranged so as to push the arms leaving the unloading station by causing them to tilt forward.
  • a ramp for retaining the arms during their tilting which is preferably shaped so that they reach the loading station in an orientation inclined backwards up to be left free to hang vertically when grabbing the sledge to be loaded.
  • FIG. 1 shows overall, very schematically, a side view of the circuit imposed in one of the conveyors to the pendulum arms for sledding suspension;
  • FIG. 2 is a schematic representation in side view relative to the conveyor line showing a vehicle body on its sledge during transport;
  • FIG. 3 and 4 illustrate more particularly a pendulum arm in the passage of the guide wheels of the two cables coupled to a so-called "bi-cable" conveyor, respectively in front view transversely to the conveyor line and in side view longitudinally ;
  • FIG. 5 shows in more detail, as an example of a preferred method of assembly, the device used for the articulated fixing of a pendulum arm on the corresponding cable;
  • FIG. 6 shows on the same scale a member for receiving a pendulum arm in the folded position, as fixed to the two cables of a twin-cable conveyor;
  • FIG. 7 is a perspective view of the installation described, as extracted from a computer file of computer-aided design, specially showing an elaborate practical embodiment of the installation at the loading station;
  • FIG. 8A, 8B, 8C schematically illustrate the transfer of a box from a conveyor line on the ground, at the loading station;
  • FIGS. 9A and 9B illustrate symmetrically the transfer of a load leaving the installation, on a conveyor line on the ground, where it is taken up by tables with ruffles.
  • an installation with two overhead conveyors symmetrical with respect to the vertical median plane of the installation is considered.
  • the two conveyors operate in synchronized fashion to drive through the installation, along the conveyor line (arrow A in the figures), bodies of bodies 5, each resting on the support which is commonly known as a transport sled 3, on which come to hang four independent suspension arms 4, also referenced 4R on the right and 4L on the left when one places oneself in the direction of movement of the boxes being processed on the conveyor line.
  • each box with its sledge is taken from a conveyor on the ground located upstream, illustrated in FIG. 8 by two roller tables 71 and 72.
  • the sledge with the box it carries is placed on another conveyor on the ground, or downstream conveyor, which is generally also of the roller table type.
  • each cable 60 is driven in translation on itself to describe a loop which closes in a vertical plane at each end of the installation, on the one hand at the loading station 7, on the other hand at the unloading station 8.
  • the motor means which drive the cables have not been shown . They can be of any type known per se. They are preferably produced as described in the aforementioned parallel patent application, in order to ensure the synchronization of the two conveyors in speed, while also ensuring, in position, a precise correspondence between two homologous arms 4L and 4R, which must be find aligned on the same transverse perpendicular to the circuit plane.
  • the cables 60 are constituted in a conventional manner, by a plurality of strands wound in a helical twist around a central core, each strand itself being advantageously formed of several strands of metal wires assembled in a spin.
  • the cables Before starting up the installation in operation normal for the transport of loads, the cables require to be subjected to a progressive tensioning procedure during which they lengthen. Once this procedure is completed, they remain taut almost without further elongation.
  • the circuit imposed on the pendulum arms is defined by guide wheels 63, distributed along the installation.
  • Such guide wheels are located in particular, sometimes above, sometimes below the cable path, where unevenness must be imposed, as is the case when the boxes must be immersed in treatment baths, this which is illustrated by a station 2 in FIG. 1.
  • the guide wheels can be reduced to simple rollers or rollers 65 of small dimensions. Between two guide wheels, or groups of guide wheels, the loads are exclusively carried by the cables.
  • FIG. 2 thus illustrates a box and its sledge entirely carried by the cable 60, between two guide wheels over which it passes, by means of two successive pendulums 4.
  • the idler wheel 61 also acts as a driving wheel, for pulling the cable along the forward portion of the circuit, active in transporting loads, from the end of exit from the facility.
  • the tensioning means which, in addition, push the axis of rotation of the wheel 61, to subject the cable to a tensile force tending to lengthen it.
  • the return wheel 62 is mounted in free rotation on a fixed frame supporting the entire installation. The same applies to the other cable guide wheels which are not driven.
  • the fixed frame is illustrated by vertical uprights 64 at the top of which the wheels 63 are free to rotate about a horizontal axis perpendicular to the path followed.
  • Figure 1 shows the path of each cable, which runs through the installation first along the conveyor line from the loading station 7 to the unloading station 8, to return then from the unloading station 8 to the loading station 7, to bring back the pendulum arms circulating empty after having deposited a sled at the unloading station to take a new one at the loading station.
  • this return circuit is direct, substantially rectilinear in the horizontal direction.
  • FIG. 1 also shows that the arms 4 returning empty are folded over the cable, and it schematically illustrates a ramp 66 which retains their fall when they rock around the return wheel 62 of the loading station.
  • FIG. 1 The schematic representation of Figures 1 and 2 shows only one cable for each conveyor.
  • the two conveyors are of the two-cable type, that is to say that they comprise two parallel cables to which the different pendulum arms are assembled. This makes it possible to better carry the weight of the loads by distributing the forces, and consequently to take full advantage of the advantages that the structure of the cables entails, when, as here, they constitute both loads for tractors and carriers.
  • the figures which will now be described show that, in addition, the two cables of
  • each pendulum arm 4 is fixed to the two parallel cables 60a and 60b of the conveyor from which it falls, at its so-called proximal end, which corresponds to its upper end when it flows vertically during the outward journey from the conveyor line.
  • the fixing is ensured by an articulated assembly device 40, the hinge axis of which is here materialized by a rod 47 journalling in a pivot ring 43 at the head of the arm and extended by clamps which are firmly tightened on the cables.
  • This assembly gives the arm 4 complete freedom to pivot in the vertical plane of the circuit, when it is not retained in another way, as will be seen below.
  • the arm 4 is shown when it passes over the guide wheels 63a and 63b, in a sheave groove which prevents it from shifting laterally from its normal path, without however slowing down its longitudinal movement on itself.
  • These wheels are mounted in free rotation on themselves, around their respective axes, on fixed beams of the installation, 65a and 65b. Sufficient spacing is provided between the wheels 63a and 63b opposite, so as to allow the passage of the pendulum arms 4, freely hanging between them, without shock or friction.
  • each pendulum arm 4 is formed so as to form a hook 42, constituting a gripping hook for a cooperating crank pin provided on the sleds.
  • each sledge 3 comprises two crankpins 30 on each side (see FIG. 2), respectively on the two longitudinal skis of the sledge, at the ends of crosspieces connecting the two skis in one rigid assembly.
  • hooks 42 opening towards the rear, as shown in FIG. 4.
  • crankpins 30 of a sledge 3 at the loading station 7 They come into engagement with the crankpins 30 of a sledge 3 at the loading station 7, starting by placing themselves in front of them, and they are released from behind at the unloading station 8. A slight movement of ascent or descent respectively ensures locking or unlocking of the two parts.
  • each arm 4 there is provided at the end of each arm 4, a roller 41, whose essential role is to cooperate with the ramp 66 when the arm rotates around the idler wheel 62 of the loading station. It can be seen that this roller 41 is placed laterally on the hook 42, overhanging the latter and on the inner side with respect to the conveyor line, and that the hook 42 itself is offset from the inner side with respect to the rest of the straight bar constituting most of the pendulum arm.
  • the use of dual-cable conveyors as described here lends itself particularly well to an installation using so-called narrow sleds.
  • the arms 4 bypass the outside of the body transported to join the crankpins of the sledge, which are arranged recessed, under the body. Thanks to the flexibility of the two cables, which are biased in the opposite direction, and to the symmetrical arrangement of the two conveyors, the bars of the pendulum arms nevertheless remain oriented vertically above the associated assembly devices.
  • the device ensuring the pivoting assembly of the arms on the cables as well as the coupling of the two cables of the same conveyor appears in more detail in FIG. 5, where we see an arm 4 hanging between two wheels 63a and 63b, free rotating on fixed structural members, illustrated by beams 65a and 65b.
  • the device At the head of arm 4, the device comprises a ring 43, in which a pin 46 journals and which is retained laterally by mounting rings 48.
  • the ring 43 forms a rolling bearing cage, with a horizontal axis perpendicular to the line transport and centered in the plane of the coupled cables.
  • the rotary spindle 46 is extended by two opposite tabs, 47a and 47b respectively. At the end of each of them is the clamp engaged on the corresponding cable.
  • Each clamp 45a or 45b is, in practice, formed of two jaws 68 and 69, one above the other, which are fixed tight against the cable, on one side on the tab extending the ring 46 of the assembly. articulated, and on the other side on a shim of thickness 49.
  • the latter is advantageously molded in one piece with one of the pieces forming the jaws of the clamps, for example by injection of steel under pressure.
  • Figure 1 assumes that the assembly devices which ensure the coupling of the cables are constructed to be able to also play the role of the support members receiving the arms circulating empty, in their folded position.
  • the ring in which the articulation axis journals is modified to facilitate sliding or rolling contact with the preceding arm when the latter comes to bear on it, due to its own weight.
  • the figure shows an arm 1 1 at the moment when, the corresponding assembly device having completed its curved path on the idler wheel 61 (thus performing a half-turn, over 180 degrees), it will abut by its free end on the head of the next arm 12, which comes down from. wheel.
  • the support members 20 receiving the arms in the folded position are distinct from the devices 40 ensuring their articulated assembly. They are also arranged, as shown in FIGS. 7 and following, at a distance behind the articulation axis of the arm in the direction of circulation.
  • Each of these support members 20 is produced as illustrated in FIG. 6. It constitutes, like the articulated assembly device, a coupling member between the two cables 60a and 60b. To this end, it includes the same clamps 45a and 45b, which can be seen in FIG. 6 when they pass over guide wheels 63a and 63b.
  • the axis which connects the two clamps no longer carries an articulation piece forming the head of a pendulum arm but a roller 21 in free rotation around this articulation axis.
  • the rotary roller 21 is provided to ensure rolling contact with the bar constituting a pendulum arm 4. It " is held between two mounting rings 48, as previously for the articulated arm head 40.
  • FIG. 7 which shows successive arms being in different positions at the level of the loading station, has the advantage of clearly showing the constitution of the front and rear pendulum of load suspension by four suspension arms independent and the joint behavior of the two conveyors, 6R on the right and 6L on the left. It also represents the two ramps 66R and 66L which are respectively associated with each of the two conveyors. Each one is shaped so as not only to avoid a sudden fall of the arms, but in addition so as to keep them in a tilted back position long enough to pass them without difficulty away from the elements of the roller conveyor until bringing them in position of attachment in front of the crankpins of a sledge waiting on approach to the station.
  • the idler wheel such as 62L or 62R is completed by a wheel or caster 32, of smaller diameter, the relative arrangement of which is such that the head of an arm 4 at the articulated assembly device is brought down before going up in two stages at the level of the forward circuit of the conveyor line (arrow A for the conveyor on the left).
  • the arm passes between the two rollers 32 and is found vertically, raised to a level such that the hook 42 at its end distal is placed by presenting its opening at the level of a sledge pin 30, directly above it, for a sledge then resting on the conveyor on the upstream ground, on the roller table 71.
  • each arm drives its lower hook in its lifting, which causes the hook to lock on the sledge pin which has encountered it.
  • the sledge 3 is thus removed and driven out of the roller table 72. It will be noted that the length of the intermediate circuit section where the pendulums take over the sleds covers a complete module of the transport chain.
  • FIG. 7 illustrates an embodiment of the fixed frame 64, supporting the various elements, in a perspective representation which is self-explanatory. It also shows that this frame supports rollers 73 which are sufficient to guide the cables when, in their return journey from the unloading station to the loading station (arrow B), they no longer carry the sleds 3 with the vehicle bodies 5, but only pendulum arms 4.
  • the operation of hooking the sleds to the loading station is better illustrated in FIGS. 8, with reference to the pendulums 4 as comprising the two symmetrical lateral arms.
  • FIG. 8A we see a load of order N (box 5 on its sledge 3) when approaching the loading station. The ground conveyor is stopped.
  • the pendulums 4 which must grip it are driven by the overhead conveyor (cable 60), which successively brings the front pendulum then the rear pendulum to the lower part 68 of the ramp 66, where it is then reassembled for the first time when the cable is being guided by the group formed by the wheel 32a and the rollers 32b (which replaces the roller 32 in FIG. 7).
  • FIG. 8B the front pendulum has already been wound up and the rear pendulum is about to be, the assembly then being in the position which is illustrated in FIG. 8A for the preceding pendulums 4 (the load N +1 is not shown), with their hooks at the level of the sleeves of the sleds.
  • FIGS. 9A and 9B which illustrate two positions characteristics of a load of order N
  • this level change takes place due to the presence of pairs of guide rollers 27-28 which, on the path of each cable, precede the return wheels 61 (drive wheels) of a length covering a complete module of the transport chain.
  • the load reaches the station while the conveyor on the ground is stopped. It remains driven until it takes the place of the previous load on the roller table 81.
  • the pendulum arms 4 gradually tilt forward by the fact that they abut against the support members 20 which follow them on the cables, while they are free to rotate around their assembly device for cables 40, without following the movement of the clamps themselves. They are then found in the inclined position on the cable 60 illustrated at 26 in the figures.
  • the operation is therefore different here from what happens at the loading station.
  • the pendulums rotate in opposite directions around their axes of articulation on the cables, while they make a total turn in space.
  • the rotation of each arm in space is substantially a quarter of a turn, in the levogyro direction, to pass from the position hanging vertically out of the unloading station to the folded position on the cables.
  • it is three quarters of a turn, in the dextrorotatory direction, to pass from the horizontal orientation folded along the cables to the vertical orientation at the loading station.
  • the path of the cables requires the heads of the pendulum arms to descend to a level low enough for the hooks to have their opening at the level of the cooperating crankpin of a sledge which still rests (at the loading) or already resting (at the unloading station) on a roller conveyor table on the ground.
  • the effects of the deflection wheels and those of the cable guide rollers which follow or precede them on the circuit are combined with those of the retaining ramp on the one hand, and of the support members on the other hand, to control the rotation of the arms so as to facilitate the cooperating operation of the hooks with the corresponding crankpins, but also to control their movements in a flexible and safe manner.

Abstract

L'invention concerne un convoyeur aérien, avantageusement destiné à un ensemble de convoyage à deux convoyeurs symétriques pour le transport de caisses d'automobiles reposant sur des luges qui sont suspendues individuellement à des câbles porteurs tracteurs (60) par quatre bras pendulaires indépendants (4). Les câbles sont entraînés en synchronisme pour parcourir des chemins respectifs parallèles suivant un circuit en boucle fermée dans un plan vertical. Les bras sont fixés aux câbles par des dispositifs d'assemblage articulé leur permettant d'effectuer un tour complet dans le plan vertical. Quand ils reviennent à vide, entre le poste de déchargement des luges (8) et le poste de chargement (7), ils circulent rabattus le long du câble jusqu'à reposer sur un organe support solidaire de ce dernier. II est également prévu une rampe (66) de retenue de l'extrémité distale de chaque bras qui guide son basculement autour d'une roue de renvoi (62) à l'approche du poste de chargement.

Description

CONVOYEUR AERIEN A BRAS PENDULAIRES ENTRAINES SUIVANT UN CIRCUIT EN BOUCLE FERMEE
La présente invention concerne la conception et la réalisation de convoyeurs aériens tels que ceux qui assurent le transport d'objets le long de chaînes de manutention où ces objets circulent en série à travers une installation de traitement cependant qu'ils sont individuellement suspendus à un ou plusieurs convoyeurs décrivant des trajets parallèles, depuis un poste de chargement pour la prise en charge de chaque objet par des pendules ou bras pendulaires de suspension liés au convoyeur, jusqu'à un poste de déchargement où ils en sont libérés.
D'une manière générale, l'invention vise à améliorer les conditions de fonctionnement des sites industriels robotisés impliquant de tels convoyeurs, notamment en autorisant des cadences de fabrication élevées grâce à de meilleures performances des installations de transport en vitesse et en flexibilité, tout en permettant une grande robustesse assurant la sécurité de fonctionnement, pour des investissements d'infrastructure et des frais d'entretien réduits. Parmi ses objectifs plus précis, il figure en particulier celui de limiter au mieux l'encombrement des installations, celui de simplifier les procédures mises en oeuvre au poste de chargement et au poste de déchargement, celui de favoriser des paramètres de construction et des conditions de fonctionnement assurant une grande durabilité en évitant l'usure des pièces en mouvement.
L'invention porte plus précisément sur les convoyeurs destinés à des installations dans lesquelles les objets sont véhiculés suspendus par des bras pendulaires à deux convoyeurs symétriques qui parcourent l'installation sous la commande de moyens d'entraînement synchronisés, en visant plus particulièrement encore, bien que de manière non limitative, les installations où chaque charge est suspendue aux deux convoyeurs d'une part à l'avant, d'autre part à l'arrière. On admet ici que chaque charge peut être constituée directement par l'un des objets à véhiculer, mais qu'elle peut aussi consister en un ensemble comprenant cet objet et un support approprié sur lequel il repose, le support étant notamment choisi compatible avec les convoyeurs, en particulier avec les bras pendulaires qu'ils comportent.
Des installations du genre visé par l'invention sont courantes, en particulier, dans les usines de construction d'automobiles. Celles-ci ont pour particularité que les objets transportés, quand il s'agit notamment des caisses de véhicules automobiles, sont à la fois lourds et encombrants à l'unité. Sans doute au moins en partie pour cette raison, les convoyeurs le plus souvent utilisés dans ce genre d'installations sont des convoyeurs à chaîne, dans lesquels les bras pendulaires sont fixés articulés aux mai llons d'une chaîne entraînée en translation sur elle-même le long de l'installation, suivant un trajet qui est strictement défini par des rails guides dont le rôle essentiel est de supporter le poids de l'ensemble des éléments mobiles. A cet effet, tous les axes d'articulation des maillons successifs de la chaîne sont terminés par des galets qui roulent emprisonnés dans les rails guides pendant le déplacement de la chaîne.
Toutefois, des améliorations technologiques sensibles sont apportées si de telles chaînes sont abandonnées au profit de câbles jouant le rôle de moyens tracteurs assurant l'entraînement des bras pendulaires de suspension des objets transportés, surtout quand, en plus, lesdits câbles sont porteurs des charges transportées, comme il est proposé dans une demande de brevet parallèle déposée le même jour que la présente, sous la même forme, aux noms respectifs du même inventeur et de la même entreprise déposante. Dans le cadre des applications préférées de l'invention, les charges sont alors constituées par des caisses de véhicules automobiles qui reposent chacune sur un support habituellement appelé "luge", au motif qu'il est essentiellement constitué par deux longerons parallèles, appelés "skis", ou "skids". Les luges servent à l'entraînement des caisses d'automobiles à travers d'autres unités de fabrication, équipées de convoyeurs au sol, et à leur transfert d'un convoyeur à un autre, qu'il s'agisse de convoyeurs au sol ou de convoyeurs aériens comme ceux répondant aux caractéristiques propres de la présente invention.
Indépendamment du choix des moyens tracteurs, le cas échéant également porteurs, il est connu que suivant les besoins de chaque application particulière, il existe diverses solutions en ce qui concerne l'organisation de la circulation des bras de suspension des charges. En considérant plus spécialement, en exemple typique, le cas du transport des caisses de véhicules automobiles dans une chaîne de montage ou de peinture, on distingue ainsi, notamment, les réalisations où chaque caisse est suspendue par deux pendules, se disposant l'un à l'avant et l'autre à l'arrière dans la direction de transport et chacun étant formé d'une seule pièce grâce à une barre transversale rendant solidaires deux bras verticaux s'accrochant respectivement aux moyens tracteurs des deux convoyeurs, et les réalisations où les bras des pendules ne sont plus reliés en un ensemble rigide et où chaque charge à véhiculer dans l'installation, suivant une ligne de convoyage prédéfinie, est suspendue à deux convoyeurs symétriques par quatre bras pendulaires indépendants, deux par convoyeurs.
D'autre part, l'invention revêt un intérêt particulièrement significatif dans le cas où, pour éviter de prévoir des dispositifs d'embrayage et débrayage des bras de suspension des charges au niveau des postes de chargement et de déchargement aux extrémités de la ligne de convoyage, ces bras sont montés à demeure, en des positions fixes régulièrement réparties sur les moyens tracteurs du ou des convoyeurs, et où ces moyens tracteurs sont entraînés en translation sur eux-mêmes suivant un circuit en boucle fermée, comprenant une portion de circuit aller parcourant la ligne de convoyage du poste de chargement au poste de déchargement et une portion de circuit dite de retour du fait que les bras de suspension des charges y circulent à vide pour revenir du poste de déchargement au poste de chargement afin d'y saisir une nouvelle charge. En outre, et bien que ce soit de manière non limitative, l'invention se prête particulièrement bien aux situations qui impliquent un tel circuit en boucle fermée se situant entièrement dans un même plan vertical et où, de plus, la portion de retour des bras à vide est disposée, dans ce plan, au-dessus de la portion aller qui assure le transport des charges suivant la ligne de convoyage.
Par ailleurs, les convoyeurs aériens du type considéré dans le cadre de la présente invention sont particulièrement appréciés pour assurer le transport des caisses de véhicules automobiles suivant des circuits impliquant des tronçons en dénivellation, quand notamment les caisses doivent être plongées dans des bains de traitement en cuve comme on en rencontre dans les lignes de peinture par phosphatation ou les lignes de caraphorèse ou autre traitement electrolytique, du fait que les circuits que parcourent les moyens tracteurs des convoyeurs comportent des changements de pente en dénivellation dans un plan vertical, d'où l'intérêt de circuits en boucle fermée restant également en totalité dans un même plan vertical. En effet, il est souhaitable que sur tout leur trajet les moyens tracteurs travaillent dans les zones en courbe toujours dans le même plan. Cette exigence technologique est particulièrement sensible quand les moyens tracteurs sont des câbles maintenus tendus sur des roues de guidage entre lesquelles les charges sont exclusivement portées par le ou les câbles par l'intermédiaire des bras assurant leur suspension.
Dans les installations du type ci-dessus, qu'elles soient à un ou à deux convoyeurs, où les charges à transporter sont véhiculées individuellement suspendues, chacune par au moins un bras pendulaire, à des moyens tracteurs auxquels les bras sont attachés en des positions fixes régulièrement réparties et qui sont entraînés en translation sur eux-mêmes pour décrire un circuit en boucle fermée, l'invention s'intéresse essentiellement à équiper le convoyeur, ou chaque convoyeur d'une telle installation, de moyens de contrôle de l'orientation des bras tout au long de ce circuit.
De manière plus précise, alors que dans une portion aller du circuit suivant la ligne de convoyage desdites charges, depuis un poste de chargement à un poste de déchargement, les bras de suspension sont pendants verticalement sous l'effet du poids des charges, l'invention prévoit d'organiser leur circulation de telle manière que, quand ils reviennent à vide du poste de déchargement au poste de chargement pour y prélever une nouvelle charge, ils s'orientent dans une position où ils sont individuellement rabattus le long du circuit des moyens tracteurs, en sa portion dite de retour, avantageusement jusqu'à venir reposer sur des organes récepteurs solidaires desdits moyens tracteurs.
Dans ses modes de mise en oeuvre préférés, l'invention prévoit aussi des moyens grâce auxquels, au cours d'un parcours complet du circuit en boucle fermée, chaque bras est amené à exécuter un tour complet dans l'espace, par rotation d'un demi-tour autour de son extrémité proximale à laquelle il est lié aux moyens tracteurs, entre le moment où il est pendant à la verticale à la sortie du poste de déchargement et le moment où il se trouve à nouveau pendant à la verticale à son arrivée au poste de chargement. Chaque bras est à cet effet fixé aux moyens tracteurs, en son extrémité dite ici proximale, par un dispositif d'assemblage articulé l'autorisant à pivoter librement dans le plan vertical du trajet des moyens tracteurs, autour d'un axe d'articulation perpendiculaire à ce plan. D'une manière plus particulière, les différents bras de suspension des charges sont guidés au niveau d'une extrémité distale distante de ladite extrémité proximale, pour conduire leur basculement autour de l'axe d'articulation des dispositifs d'assemblage respectivement associés depuis leur orientation en position rabattue le long du circuit en sa portion retour jusqu'à se retrouver en position pendant verticalement à l'approche du poste de chargement.
Dans le cadre des formes de mise en oeuvre préférées de l'invention, non seulement le circuit des moyens tracteurs se situe entièrement dans un même plan vertical, mais en outre, la portion de circuit retour ramenant les bras à vide court au-dessus de la portion aller de convoyage des charges. Les bénéfices de l'invention sont alors particulièrement sensibles en ce qui concerne le gain de place et les ouvrages d'infrastructure. Le basculement des bras est avantageusement assuré par un mouvement de pivotement de chaque bras (autour de l'axe d'articulation du dispositif d'assemblage entre bras de suspension et moyens tracteurs) sur sensiblement un quart de tour à la sortie du poste de déchargement, pour passer de l'orientation verticale à l'orientation en position rabattue sur le circuit, de préférence sensiblement à l'horizontale (l'extrémité distale se trouvant en retard par rapport à l'extrémité proximale), et par un mouvement de basculement de chaque bras, où son extrémité distale passe par dessus son extrémité proximale, en décrivant trois quarts de tour, à l'approche du poste de chargement.
On notera qu'il importe peu, à ce stade de la définition de l'invention, que les moyens tracteurs porteurs entraînés en déplacement sur eux-mêmes pour décrire une boucle fermée se situant dans un plan vertical soient des câbles ou des chaînes associées à des rails porteurs. Pour la commodité du langage on se placera par la suite dans le cas préféré où il s'agit de câbles porteurs maintenus tendus suivant ledit circuit par des roues de guidage comme il est décrit dans la demande de brevet parallèle déjà citée, mais il doit être entendu que les caractéristiques principales de l'invention s'appliqueraient tout aussi bien, par les mêmes moyens mis en oeuvre en vue du même résultat, si les câbles étaient remplacées par des chaînes associées à des rails porteurs.
De manière similaire, on décrira l'invention en se référant à un poste de chargement et un poste de déchargement se disposant par rapport à l'organisation de la circulation des bras en conformité avec des caractéristiques secondaires de l'invention, dans ses modes de mise en oeuvre préférés, mais on doit admettre que ses caractéristiques principales seraient tout aussi valables si les fonctions du poste de chargement et du poste de déchargement étaient inversées aux deux extrémités de la boucle de transport. Il rentre aussi dans le cadre de la présente invention de suspendre les charges à transporter indifféremment à un convoyeur unique ou à deux convoyeurs symétriques se situant dans des plans verticaux parallèles, de même que de prévoir un, deux ou quatre bras indépendants pour chaque charge, dès lors que les bras restent articulés en des positions fixes régulièrement réparties sur les moyens porteurs tracteurs et que les charges sont individuellement prélevées au poste de chargement pour être déposées au poste de déchargement. Diverses caractéristiques de l'invention concernent la réalisation des moyens tracteurs du convoyeur, ou de chaque convoyeur, en liaison avec les organes supports recevant les bras pendulaires dans leur position rabattue et avec les moyens guides contrôlant leur basculement à partir de cette position.
C'est ainsi que l'invention prévoit avantageusement de constituer les moyens tracteurs porteurs des charges, dans chaque convoyeur, par deux câbles couplés, entre lesquels se situent les points d'assemblage des bras pendulaires, le couplage entre les deux câbles étant assuré, au niveau de chaque bras pendulaire, par le dispositif d'assemblage de ce dernier, qui vient en prise sur l'un et l'autre des câbles par deux pinces situées aux extrémités de l'axe d'articulation. Le long de la portion aller du circuit suivi par les câbles, les bras sont pendants entre les roues de guidage respectives des deux câbles. Les organes de réception des bras en position rabattue peuvent être constitués par ces dispositifs d'assemblage, ou par des organes différents mais également liés rigidement aux deux câbles entre eux. Ces organes sont avantageusement disposés de manière à pousser les bras quittant le poste de déchargement en provoquant leur inclinaison vers l'avant. A l'autre extrémité de l'installation, il est avantageusement prévu une rampe de retenue des bras au cours de leur basculement qui est préférentiellement conformée de manière qu'ils parviennent au poste de chargement dans une orientation inclinée vers l'arrière jusqu'à être laissé libre pendant verticalement au moment de saisir la luge à charger. Ces dispositions facilitent considérablement les conditions de chargement et déchargement des luges.
Encore d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante de formes de réalisation préférées d'un ensemble de transport à deux convoyeurs symétriques selon l'invention, dans son application au convoyage de luges supportant des caisses de carrosseries dans une chaîne de manutention de l'industrie automobile. Cette description est faite en référence aux dessins qu'elle comporte, dans lesquels :
- la figure 1 représente globalement, de manière très schématique, une vue latérale du circuit imposé dans l'un des convoyeurs aux bras pendulaires de suspension des luges ;
- la figure 2 est une représentation schématique en vue latérale par rapport à la ligne de convoyage montrant une caisse de véhicule sur sa luge en cours de transport ;
- les figures 3 et 4 illustrent plus particulièrement un bras pendulaire au passage des roues de guidage des deux câbles couplés d'un convoyeur dit "bi-câble", respectivement en vue de face transversalement à la ligne de convoyage et en vue de côté longitudinalement ;
- la figure 5 montre d'une manière plus détaillée, en exemple d'un mode d'assemblage préféré, le dispositif utilisé pour la fixation articulée d'un bras pendulaire sur le câble correspondant ;
- la figure 6 montre à la même échelle un organe de réception d'un bras pendulaire en position rabattue, tel que fixé aux deux câbles d'un convoyeur bi-câble ; - la figure 7 est une vue en perspective de l'installation décrite, telle qu'extraite d'un fichier informatique de conception assistée par ordinateur, montrant spécialement une forme élaborée de réalisation pratique de l'installation au niveau du poste de chargement ;
- les figures 8A, 8B, 8C illustrent schématiquement le transfert d'une caisse à partir d'un ligne de convoyage au sol, au niveau du poste de chargement ;
- les figures 9A et 9B illustrent symétriquement le transfert d'une charge quittant l'installation, sur une ligne de convoyage au sol, où elle est reprise en charge par des tables à rouieaux.
Dans la forme de mise en oeuvre préférée de l'invention ici décrite, on considère une installation à deux convoyeurs aériens symétriques par rapport au plan médian vertical de l'installation. Les deux convoyeurs fonctionnent de manière synchronisée pour entraîner à travers l'installation, suivant la ligne de convoyage (flèche A sur les figures), des caisses de carrosseries 5, reposant chacune sur le support qu'il est convenu d'appeler une luge de transport 3, sur laquelle viennent s'accrocher quatre bras de suspension indépendants 4, également référencés 4R à droite et 4L à gauche quand on se place dans la direction de déplacement des caisses en cours de traitement sur la ligne de convoyage.
De manière en soi classique, les luges 3 servent à transférer chacune des différentes caisses à traiter en série entre des convoyeurs successifs. Ainsi, à l'entrée de l'installation, chaque caisse avec sa luge est prélevée d'un convoyeur au sol situé en amont, illustré sur la figure 8 par deux tables à rouleaux 71 et 72. A l'inverse, à la sortie de l'installation, la luge avec la caisse qu'elle porte est déposée sur un autre convoyeur au sol, ou convoyeur aval, qui est en général également du type à tables à rouleaux.
Dans chaque convoyeur, les bras pendulaires 4 sont régulièrement répartis, à des distances égales, et librement pendants à partir de câbles 60. Comme le montre aussi la figure 1 , chaque câble 60 est entraîné en translation sur lui-même pour décrire une boucle qui se referme dans un plan vertical à chaque extrémité de l' installation, d'une part au poste de chargement 7, d'autre part au poste de déchargement 8. On n'a pas représenté les moyens moteurs qui assurent l'entraînement des câbles. Ils peuvent être de tout type connu en soi. Ils sont de préférence réalisés comme il est décrit dans la demande de brevet parallèle précitée, afin d'assurer la synchronisation des deux convoyeurs en vitesse, en assurant également, en position, une correspondance précise entre deux bras homologues 4L et 4R, qui doivent se trouver alignés sur la même transversale perpendiculaire au plan du circuit.
Les câbles 60 sont constitués de manière en soi classique, par une pluralité de torons enroulés en vrille hélicoïdale autour d'une âme centrale, chaque toron étant avantageusement lui-même formé de plusieurs torons de fils métalliques assemblés en vrille. Préalablement à la mise en route de l'installation en fonctionnement normal pour le transport des charges, les câbles demandent à être soumis à une procédure de mise en tension progressive au cours de laquelle ils s'allongent. Une fois cette procédure terminée, ils restent tendus pratiquement sans plus s'allonger. Dans le cadre de la présente invention, on peut en particulier utiliser les moyens de mise en tension des câbles qui sont décrits dans la demande de brevet parallèle citée ci-dessus. Ils agissent en traction des roues motrices des câbles, situées du côté déchargement de l'installation. Ils maintiennent un effort de traction en permanence pour tendre le câble pendant le fonctionnement de l'installation et l'empêcher de prendre une flèche gênante sous le poids des charges transportées.
Le circuit imposé aux bras pendulaires est défini par des roues de guidage 63, réparties le long de l'installation. De telles roues de guidage se trouvent en particulier, tantôt au-dessus, tantôt en dessous du trajet du câble, là où des dénivellations doivent être imposées, comme c'est le cas quand les caisses doivent être plongées dans des bains de traitement, ce qui est illustré par un poste 2 sur la figure 1 . Sur les parties rectilignes du circuit, les roues de guidage peuvent se réduire à de simples galets ou roulettes 65 de faibles dimensions. Entre deux roues de guidage, ou groupes de roues de guidage, les charges sont exclusivement portées par les câbles. La figure 2 illustre ainsi une caisse et sa luge entièrement portée par le câble 60, entre deux roues de guidage sur lesquelles il passe, par l'intermédiaire de deux pendules 4 successifs.
Parmi les roues de guidage des câbles, il convient de distinguer celles qui se trouvent aux extrémités de l'installation. Elles constituent des roues de renvoi 61 et 62 qui conduisent le câble à suivre une courbe sur 180 degrés, de son trajet dans le sens de la flèche A, suivant la ligne de convoyage des charges représentant la portion aller du circuit, à son trajet dans le sens de la flèche B (figure 1 ) le long de la portion retour du circuit, et vice- versa. En outre, du côté du poste de déchargement 8, la roue de renvoi 61 joue également le rôle de roue motrice, pour tirer le câble le long de la portion aller du circuit, active en transport des charges, à partir de l'extrémité de sortie de l'installation. C'est également à cette extrémité que sont disposés les moyens de mise en tension qui, en plus, poussent l'axe de rotation de la roue 61 , pour soumettre le câble à un effort de traction tendant à l'allonger. A l'extrémité opposée, correspondant au poste de chargement 7, la roue de renvoi 62 est montée en rotation libre sur une charpente fixe supportant l'ensemble de l'installation. Il en est de même des autres roues de guidage du câble qui ne sont pas motrices. Pour les roues 63 de la figure 2, la charpente fixe est illustrée par des montants verticaux 64 en haut desquels les roues 63 sont libres en rotation autour d'un axe horizontal perpendiculaire au trajet suivi.
En complément concernant la définition du circuit complet suivi par un câble 60, la figure 1 montre le trajet de chaque câble, qui parcourt l'installation d'abord suivant la ligne de convoyage du poste de chargement 7 au poste de déchargement 8, pour revenir ensuite du poste de déchargement 8 au poste de chargement 7, pour ramener les bras pendulaires circulant à vide après avoir déposé une luge au poste de déchargement pour en prélever une nouvelle au poste de chargement. Au plus simple, ce circuit de retour est direct, sensiblement rectiligne en direction horizontale. D'autre part, dans le plan vertical du circuit, il se place au-dessus de la portion de circuit aller. La figure 1 montre également que les bras 4 revenant à vide sont rabattus sur le câble, et elle i llustre i schématiquement une rampe 66 qui retient leur chute quand ils basculent autour de la roue de renvoi 62 du poste de chargement.
La représentation schématique des figures 1 et 2 ne fait apparaître qu'un câble pour chaque convoyeur. Mais en pratique, du moins dans le mode de réalisation choisi pour illustrer au mieux l'invention, les deux convoyeurs sont du type bicâble, c'est-à-dire qu'ils comportent deux câbles parallèles auxquels les différents bras pendulaires sont assemblés. Ceci permet de mieux porter le poids des charges en répartissant les efforts, et par voie de conséquence de profiter pleinement des avantages que la structure des câbles entraîne, quand comme ici ils constituent pour les charges des moyens à la fois tracteurs et porteurs. Les figures qui seront maintenant décrites font apparaître qu'en outre, les deux câbles de
«^ chaque convoyeur sont couplés par l'intermédiaire des dispositifs qui assurent la liaison articulée des bras pendulaires.
Comme on peut l'observer des figures 3 et 4, chaque bras pendulaire 4 est fixé aux deux câbles parallèles 60a et 60b du convoyeur dont il relève, en son extrémité dite proximale, qui correspond à son extrémité supérieure quand il circule pendant verticalement suivant le trajet aller de la ligne de convoyage. La fixation est assurée par un dispositif d'assemblage articulé 40, dont l'axe d'articulation est ici matérialisé par une tige 47 tourillonnant dans une bague pivot 43 en tête de bras et prolongée par des pinces qui sont fermement serrées sur les câbles. Ce montage laisse toute liberté au bras 4 de pivoter dans le plan vertical du circuit, quand il n'est pas retenu d'une autre manière, comme on le verra plus loin.
Le bras 4 est représenté au moment où il passe sur les roues de guidage 63a et 63b, dans une gorge de réa qui évite qu'il ne se déporte latéralement de son chemin normal, sans toutefois freiner son déplacement longitudinal sur lui-même. Ces roues sont montées en rotation libre sur elles-mêmes, autour de leurs axes respectifs, sur des poutres fixes de l'installation, 65a et 65b. Un écartement suffisant est prévu entre les roues 63a et 63b en regard, de façon à autoriser le passage des bras pendulaires 4, librement pendant entre elles, sans choc ni frottement.
En partie basse, à son extrémité distale par rapport aux câbles, chaque bras pendulaire 4 est constitué de manière à former un crochet 42, constituant un crochet de préhension pour un maneton coopérant prévu sur les luges. Sous un écartement égal au pas séparant deux bras successifs de chaque convoyeur, chaque luge 3 comporte deux manetons 30 de chaque côté (voir figure 2), respectivement sur les deux skis longitudinaux de la luge, aux extrémités de traverses reliant les deux skis en un ensemble rigide. De manière non limitative, on a choisi dans le cas particulier décrit ici, des crochets 42 s'ouvrant vers l'arrière, comme le montre la figure 4. Ils viennent en prise avec les manetons 30 d'une luge 3 au poste de chargement 7, en commençant par se placer devant eux, et ils en sont libérés par derrière au poste de déchargement 8. Un léger mouvement de montée ou de descente respectivement assure un verrouillage ou un déverrouillage des deux pièces.
Par ailleurs, il est prévu au bout de chaque bras 4, un galet 41 , dont le rôle essentiel est de coopérer avec la rampe 66 quand le bras tourne autour de la roue de renvoi 62 du poste de chargement. On observe que ce galet 41 est placé latéralement sur le crochet 42, en débord de celui-ci et du côté intérieur par rapport à la ligne de convoyage, et que le crochet 42 lui-même est déporté du côté intérieur par rapport au reste de la barre rectiligne constituant l'essentiel du bras pendulaire. En effet, comme il ressort clairement de la figure 3, la mise en oeuvre de convoyeurs bicâbles tel qu'il est décrit ici se prête particulièrement bien à une installation utilisant des luges dites étroites. Dans ce cas, les bras 4 contournent l'extérieur de la caisse véhiculée pour rejoindre les manetons de la luge, qui sont disposés en retrait, sous la caisse. Grâce à la souplesse des deux câbles, qui sont sollicités en sens inverse, et à la disposition symétrique des deux convoyeurs, les barres des bras pendulaires restent néanmoins orientées verticalement à l'aplomb des dispositifs d'assemblage associés.
Le dispositif assurant l'assemblage pivotant des bras sur les câbles ainsi que le couplage des deux câbles d'un même convoyeur apparaît plus en détail sur la figure 5, où l'on voit un bras 4 pendant entre deux roues 63a et 63b, libres en rotation sur des éléments de charpente fixes, illustrés par les poutres 65a et 65b. En tête du bras 4, le dispositif comprend une bague 43, dans laquelle tourillonne une broche 46 et qui est retenue latéralement par des couronnes de montage 48. La bague 43 forme une cage de palier de roulement, d'axe horizontal perpendiculaire à la ligne de transport et centré dans le plan des câbles couplés. De part et d'autre de la bague 43, la broche rotative 46 se prolonge par deux pattes opposées, 47a et 47b respectivement. Au bout de chacune d'elles se trouve la pince en prise sur le câble correspondant. Chaque pince 45a ou 45b est, en pratique, formée de deux mâchoires 68 et 69, l'une au-dessus de l'autre, qui sont fixées serrées contre le câble, d'un côté sur la patte prolongeant la bague 46 du montage articulé, et de l'autre côté sur une cale d'épaisseur 49. Dans la pratique industrielle, cette dernière est avantageusement moulée d'une seule pièce avec l'une des pièces formant les mâchoires des pinces, par exemple par injection d'acier sous pression.
La figure 1 suppose que les dispositifs d'assemblage qui assurent le couplage des câbles sont construits pour pouvoir jouer également le rôle des organes supports recevant les bras circulant à vide, dans leur position rabattue. A cet effet, la bague dans laquelle tourillonne l'axe d'articulation est modifiée pour faciliter un contact glissant ou roulant avec le bras précédent quand celui-ci vient porter dessus, du fait de son propre poids. La figure montre un bras 1 1 au moment où, le dispositif d'assemblage correspondant ayant terminé son trajet en courbe sur la roue de renvoi 61 (exécutant ainsi un demi-tour, sur 1 80 degrés), il va buter par son extrémité libre sur la tête du bras suivant 12, qui arrive en bas de. la roue. Elle représente le même bras en 1 1 ', en trait interrompu, quand ensuite, il s'incline de ce fait vers l'avant, poussé par son organe support, avant de se retrouver quasiment à l'horizontale sur le câble 60 (comme le bras précédent 1 3 sur la figure), une fois que le bras suivant 12 est lui aussi arrivé en haut de la roue de renvoi 61 .
Dans le mode de réalisation plus élaboré de l'installation à deux convoyeurs bicâbles, les organes supports 20 recevant les bras en position rabattue sont distincts des dispositifs 40 assurant leur assemblage articulé. I ls sont d'autre part disposés, comme le montrent les figures 7 et suivantes, à distance en arrière de l'axe d'articulation du bras dans le sens de circulation.
Chacun de ces organes supports 20 est réalisé comme il est illustré par la figure 6. Il constitue, comme le dispositif d'assemblage articulé, un organe de couplage entre les deux câbles 60a et 60b. A cet effet, il comporte les mêmes pinces 45a et 45b, que l'on voit sur la figure 6 au moment où elles passent sur des roues de guidage 63a et 63b. Par contre, l'axe qui relie les deux pinces ne porte plus une pièce d'articulation formant la tête d'un bras pendulaire mais un galet 21 en rotation libre autour de cet axe d'articulation. Le galet rotatif 21 est prévu pour assurer un contact roulant avec la barre constituant un bras pendulaire 4. Il "est maintenu entre deux couronnes de montage 48, comme précédemment pour la tête de bras articulée 40.
On décrira maintenant comment sont constitués les postes de chargement et de déchargement aux extrémités de l'installation, ainsi que le fonctionnement des moyens de transfert des luges portant les caisses en cours de traitement depuis un convoyeur au sol amont à l'entrée de l'installation de convoyage aérien et vers un convoyeur au sol aval à sa sortie. Les deux convoyeurs au sol sont supposés être du type à tables à rouleaux, ces tables étant référencées 70, 71 , 72 pour le poste de chargement (réalisation détaillée de la figure 7 et figures 8), 81 pour le poste de déchargement (figures 9).
On verra que dans les deux cas, dans l'un et l'autre des poste de transfert des charges, les convoyeurs se recoupent sur une longueur correspondant au cumul de deux modules de luges en cours de transport, donc à quatre fois le pas de répartition des bras pendulaires sur les câbles, et que les convoyeurs au sol y sont équipés de moyens de variation de la vitesse d'entraînement des luges. Conjuguée à un trajet des câbles qui fait descendre les crochets sous les manetons des luges à l'approche du poste pour les remonter ensuite, cette variation de vitesse permet d'assurer l'accrochage ou le décrochage des bras pendulaires sans qu'il soit besoin d'avoir recours à des dispositifs ascenseurs ou descenseurs.
La réalisation détaillée de la figure 7, qui montre des bras successifs se trouvant dans des positions différentes au niveau du poste de chargement, a l'avantage de faire clairement apparaître la constitution des pendules avant et arrière de suspension des charges par quatre bras de suspension indépendants et le comportement conjoint des deux convoyeurs, 6R à droite et 6Là gauche. Elle représente aussi les deux rampes 66R et 66L qui sont respectivement associées à chacun des deux convoyeurs. Chacune est conformée de manière, non seulement à éviter une chute brusque des bras, mais en plus de manière à les retenir dans une position inclinée vers l'arrière assez longtemps pour les faire passer sans difficulté à l'écart des éléments du convoyeur à rouleaux jusqu'à les amener en position d'accrochage devant les manetons d'une luge en attente à l'approche du poste.
On voit aussi sur la figure 7 que, pour chaque convoyeur et pour chaque câble de chaque convoyeur, la roue de renvoi telle que 62L ou 62R est complétée par une roue ou roulette 32, de plus faible diamètre, dont la disposition relative est telle que la tête d'un bras 4 au niveau du dispositif d'assemblage articulé est amenée à descendre avant de remonter en deux étapes au niveau du circuit aller de la ligne de convoyage (flèche A pour le convoyeur de gauche). Quand les câbles remontent du point bas de la roue de renvoi (62L ou 62R) au point haut des roulettes 32, le bras passe entre les deux roulettes 32 et se retrouve pendant verticalement, remonté à un niveau tel que le crochet 42 de son extrémité distale se place en présentant son ouverture à hauteur d'un maneton de luge 30, à l'aplomb de celui-ci, pour une luge reposant alors sur le convoyeur au sol amont, sur la table à rouleaux 71 .
La figure fait apparaître ensuite deux couples de roulettes de guidage, référencés 33 et 34, qui imposent à nouveau un léger soulèvement des bras. En passant ainsi d'abord sous les roulettes 33 puis entre les roulettes 34, chaque bras entraîne son crochet inférieur dans son soulèvement, ce qui provoque le verrouillage du crochet sur le maneton de luge qui l'a rencontré. La luge 3 est ainsi prélevée et entraînée hors de la table à rouleaux 72. On notera que la longueur du tronçon de circuit intermédiaire où les pendules prennent en charge les luges couvre un module complet de la chaîne de transport.
En particularités accessoires de l'installation choisie pour illustrer au mieux l'invention, la même figure 7 illustre une forme de réalisation de la charpente fixe 64, supportant les différents éléments, sous une représentation en perspective qui se comprend d'elle-même. Elle montre aussi que cette charpente supporte des galets 73 qui suffisent à guider les câbles quand, dans leur trajet retour du poste de déchargement au poste de chargement (flèche B), ils ne portent plus les luges 3 avec les caisses de véhicules 5, mais seulement les bras pendulaires 4. Le fonctionnement en accrochage des luges au poste de chargement ressort mieux des figures 8, en se référant aux pendules 4 comme comprenant les deux bras latéraux symétriques. Sur la figure 8A, on voit une charge d'ordre N (caisse 5 sur sa luge 3) à l'approche du poste de chargement. Le convoyeur au sol est l'arrêt. Les pendules 4 qui doivent la saisir sont entraînés par le convoyeur aérien (câble 60), qui amène successivement le pendule avant puis le pendule arrière jusque sur la partie inférieure 68 de la rampe 66, où il est ensuite remonté une première fois quand le câble est en cours de guidage par le groupe formé de la roue 32a et des roulettes 32b (qui remplace la roulette 32 de la figure 7). Sur la figure 8B, le pendule avant a déjà été remonté et le pendule arrière est sur le point de l'être, l'ensemble se retrouvant alors dans la position qui est illustrée sur la figure 8A pour les pendules précédents 4 (la charge N+1 n'étant pas figurée), avec leurs crochets au niveau des manetons des luges. Dans le même temps le convoyeur au sol entraîne la charge N plus rapidement que les pendules, jusqu'à ce que les manetons se placent devant les pendules destinés à les saisir. A partir du moment où les manetons s'engagent dans les crochets des pendules, ceux-ci ont tendance à s'incliner comme le montre la figure 8C. Ceci provoque l'accrochage et le verrouillage. La vitesse d'entraînement du convoyeur au sol est alors ramenée à la même valeur que celle du câble 60, tandis que successivement le pendule avant puis le pendule arrière sont remontés une seconde fois au passage des roues 33-34. La charge est ainsi libérée de la table 72 et emmenée par le convoyeur aérien.
En liaison avec le fait que les crochets se placent devant les manetons des luges, la réalisation du poste de déchargement se contente d'une étape de changement de niveau des crochets terminant les pendules 4. Conformément aux figures 9A et 9B, qui illustrent deux positions caractéristiques d'une charge d'ordre N, ce changement de niveau s'opère du fait de la présence de couples de roulettes de guidage 27-28 qui, sur le trajet de chaque câble, précèdent les roues de renvoi 61 (roues motrices) d'une longueur couvrant un module complet de la chaîne de transport. Sur la figure 9A la charge parvient au poste alors que le convoyeur au sol est à l'arrêt. Elle reste entraînée jusqu'à prendre la place de la charge précédente sur la table à rouleaux 81 . Quand les pendules 4 correspondants descendent l'un après l'autre sur le tronçon de circuit intermédiaire en passant sur les roulettes 27-28, elle vient reposer complètement sur les rouleaux après s'être inclinée légèrement. Le convoyeur au sol est à ce moment ralenti, sinon arrêté, pour permettre aux crochets de se libérer des manetons de luges (étant entendu qu'ils sont amenés pour cela à descendre à un niveau inférieur à l'axe des manetons). Les pendules sont ensuite entraînés autour de la roue de renvoi 61 pendant que le convoyeur au sol redémarre pour évacuer la charge sans que la luge soit gênée par les crochets des pendules.
Quand les câbles d'entraînement tournent autour des roues 61 , les bras pendulaires 4 s'inclinent progressivement vers l'avant par le fait qu'ils butent contre les organes supports 20 qui les suivent sur les câbles, alors qu'ils sont libres de tourner autour de leur dispositif d'assemblage aux câbles 40, sans suivre le mouvement des pinces elles-mêmes. Ils se retrouvent alors dans la position inclinée sur le câble 60 illustrée en 26 sur les figures.
Le fonctionnement est donc ici différent de ce qui se passe au poste de chargement. Les pendules tournent en sens inverses autour de leur axes d'articulation sur les câbles, cependant qu'ils effectuent au total un tour complet dans l'espace. Dans le poste de chargement, les bras 4 dont la tête circule avec les câbles autour de la roue de renvoi 62, basculent autour de leurs axes d'articulation respectifs en se déployant à l'extérieur des roues. Au poste de déchargement, la rotation de chaque bras dans l'espace est sensiblement d'un quart de tour, dans le sens lévogyre, pour passer de la position pendant verticalement en sortie du poste de déchargement à la position rabattue sur les câbles. Au poste de chargement, elle est de trois quarts de tour, dans le sens dextrogyre, pour passer de l'orientation horizontale rabattue le long des câbles à l'orientation verticale au poste de chargement. D'où l'utilité des rampes de retenue, comme la rampe 66 de la figure 1 . Il convient de retenir notamment du fonctionnement qui vient d'être expliqué qu'aux deux extrémités, l'installation de convoyage aérien suivant l'invention se recoupe, avec le convoyeur amont au poste de chargement d'une part, avec le convoyeur aval au poste de déchargement d'autre part, sur une longueur englobant un module complet de la chaîne de transport, où la luge se trouve entre des roues de renvoi, entièrement suspendue par des bras de pendules qui se trouvent sur un même tronçon de circuit où ils sont libres de tout guidage. Et à ces deux extrémités de l'installation, le trajet des câbles impose aux têtes des bras pendulaires de descendre à un niveau suffisamment bas pour que les crochets présentent leur ouverture au niveau du maneton coopérant d'une luge qui repose encore (au poste de chargement) ou qui repose déjà (au poste de déchargement) sur une table à rouleaux de convoyeur au sol. De plus, les effets des roues de renvoi et ceux des roulettes de guidage des câbles qui les suivent ou les précèdent sur le circuit se conjuguent avec ceux de la rampe de retenue d'une part, des organes supports d'autre part, pour contrôler la rotation des bras de manière à faciliter le fonctionnement coopérant des crochets avec les manetons correspondants, mais aussi à contrôler leurs mouvements de manière souple et sûre.
On observe enfin que la souplesse des câbles utilisés comme moyens porteurs et tracteurs joue là un rôle important, en particulier pour assurer l'équilibrage de la luge sur ses quatre bras de suspension au moment où ceux de l'avant puis ceux de l'arrière passent sur les roulettes de changement de niveau qui provoquent le soulèvement de la luge prélevée au poste de déchargement ou respectivement son abaissement pour la déposer au poste de déchargement.
Toutefois, le même genre de fonctionnement avantageux se retrouverait dans différentes variantes de la réalisation particulière ci-dessus qui font partie de l'invention. On pourrait en particulier inverser les dispositions relatives des éléments entre les deux postes d'extrémité de l'installation ou prévoir un accrochage des luges par des pendules à crochets orientés vers l'avant plutôt que vers l'arrière.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S
1 . Convoyeur aérien,
comportant des moyens tracteurs (60) mobiles en translation sur eux-mêmes pour entraîner suivant un circuit en boucle fermée, des bras pendulaires (3) de suspension de charges en série auxdits moyens tracteurs pour les transporter le long d'une portion aller dudit circuit suivant une ligne de convoyage allant d'un poste de chargement où elles sont individuellement prélevées, chacune par au moins un bras pendulaire, jusqu'à un poste de déchargement où elles en sont libérées,
dans laquelle lesdits bras (4) sont liés auxdits moyens tracteurs, en des positions fixes régulièrement réparties le long de ces derniers, par des dispositifs d'assemblage articulé leur permettant, chacun en une extrémité dite proximale, de pivoter dans le plan vertical du circuit, autour d'un axe d'articulation perpendiculaire audit plan,
et dans laquelle il est prévu des moyens pour contrôler l'orientation de chaque bras autour dudit axe d'articulation cependant que son extrémité libre exécute un tour complet dans l'espace en parcourant ledit circuit en boucle fermée, entre une position où il est orienté librement pendant verticalement en sortie du poste de déchargement, une position intermédiaire où il est rabattu vers lesdits moyens tracteurs quand il revient à vide du poste de déchargement au poste de chargement, et une position où il est à nouveau orienté librement pendant verticalement à son arrivée au poste de chargement.
2. Convoyeur aérien suivant la revendication 1 , appliqué au convoyage de luges de transport d'objets en série tels que des caisses de véhicules dans l'industrie de l'automobile, lesdites charges étant alors constituées chacune par une luge portant une telle caisse, qui est prélevée d'un convoyeur au sol amont l'amenant par un dispositif tel que des tables à rouleaux (71 , 72) au poste de chargement, et déposée au poste de déchargement sur un autre dispositif tel que des tables à rouleaux par lequel elle est reprise par un convoyeur au sol aval.
3. Convoyeur aérien pour le convoyage de luges de transport d'objets en série tels que des caisses de véhicules dans l'industrie de l'automobile,
comportant des moyens tracteurs (60) associés à des moyens moteurs commandant leur déplacement en translation sur eux- mêmes pour entraîner suivant un circuit en boucle fermée, des bras pendulaires (3) de suspension des luges pour les transporter le long d'une portion aller dudit circuit suivant une ligne de convoyage allant d'un poste de chargement où elles sont individuellement prélevées sur un convoyeur au sol amont, chacune par au moins un bras pendulaire, jusqu'à un poste de déchargement où elles en sont libérées et déposées sur un convoyeur au sol aval,
dans lequel lesdits bras (4) sont liés auxdits moyens tracteurs, en des positions fixes régulièrement réparties le long de ces derniers, par des dispositifs d'assemblage articulé leur permettant, chacun en une extrémité dite proximale, de pivoter librement dans le plan vertical du circuit, autour d'un axe d'articulation perpendiculaire audit plan,
et dans lequel il est prévu des moyens pour guider une extrémité distale libre de chaque bras, distante de son extrémité dite proximale, sur au moins une partie de son trajet lors de son basculement autour dudit axe d'articulation entre une position où il est orienté librement pendant verticalement en sortie du poste de déchargement, et une position où, après avoir exécuté un tour complet dans l'espace par rotation par rapport au trajet des moyens tracteurs autour de son axe d'articulation sur ceux- ci, il est à nouveau orienté librement pendant verticalement à son arrivée au poste de chargement, ainsi que des organes supports pour recevoir lesdits bras dans une position intermédiaire où ils sont rabattus le long dudit circuit, en une portion de retour dudit circuit en boucle fermée ramenant lesdits bras à vide du poste de déchargement au poste de chargement.
4. Convoyeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel lesdits moyens tracteurs sont constitués par au moins un câble (60) également porteur des charges qui est maintenu tendu sur des roues de guidage (61 , 62, 63) définissant son trajet le long dudit circuit en boucle fermée, ledit trajet étant avantageusement horizontal en sa portion de retour ramenant les bras de suspension des charges à vide du poste de déchargement au poste de chargement.
5. Convoyeur suivant la revendication 4, dans lequel ladite portion de retour du circuit en boucle fermée est située au- dessus de la portion aller définie par lesdites roues de guidage suivant la ligne de convoyage, et dans lequel il est prévu, pour assurer le contrôle de l'orientation des bras (4) autour de leurs axes d'articulation respectifs sur les moyens tracteurs, des organes supports (20) qui sont solidaires desdits moyens tracteurs (60) et répartis sur ceux-ci pour recevoir chacun l'un desdits bras respectivement quand il se rabat sur eux, du fait de son propre poids, en revenant à vide du poste de déchargement au poste de chargement.
6. Convoyeur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lesdits moyens tracteurs comportent deux câbles similaires, qui sont maintenus tendus parallèlement l'un à l'autre sur des roues de guidage et entraînés en synchronisme le long dudit circuit en boucle fermée, suivant des chemins respectifs définis par des roues de guidage propres à chacun de part et d'autre dudit plan vertical, et dans lequel les deux câbles sont couplés par les dispositifs d'assemblage articulé entre lesdits bras et lesdits câbles, chacun de ces dispositifs étant lié rigidement aux deux câbles du convoyeur aux extrémités de l'axe d'articulation du bras correspondant, qui circule ainsi pendant entre les roues de guidage des câbles dans ladite portion aller du circuit en boucle fermée.
7. Convoyeur suivant la revendication 6, dans lequel il est prévu, pour assurer le contrôle de l'orientation des bras (4) autour de leurs axes d'articulation respectifs sur lesdits câbles, des organes supports (20) qui sont solidaires desdits câbles (60) et répartis sur ceux-ci pour recevoir chacun l'un desdits bras respectivement quand il se rabat sur eux, du fait de son propre poids, en revenant à vide du poste de déchargement au poste de chargement, lesdits organes supports étant liés rigidement aux deux câbles porteurs tracteurs.
8. Convoyeur suivant la revendication 5 ou 7, dans lequel chaque organe support (20) est distinct du dispositif d'assemblage articulé (40) du bras pendulaire qu'il doit recevoir et situé sur lesdits moyens tracteurs suffisamment proche de ce dispositif, après lui dans le sens de circulation, pour provoquer une inclinaison du bras en sortie du poste de déchargement, au passage d'une courbe de renvoi que comporte le trajet desdits moyens tracteurs pour les conduire de la portion de circuit aller à la portion de circuit retour, ladite portion de retour étant située au-dessus de ladite portion aller.
9. Convoyeur aérien suivant l'une quelconque des revendications précédentes, comportant une rampe de retenue de l'extrémité distale des bras pendulaires à l'approche du poste de chargement, pour guider un basculement progressif de chaque bras autour de son axe d'articulation du dispositif d'assemblage, là où les moyens tracteurs suivent une courbe de renvoi les conduisant de la portion de circuit retour à la portion de circuit aller, ladite portion retour étant située au-dessus de ladite portion aller.
10. Convoyeur suivant la revendication 9, dans lequel ladite rampe est conformée pour conduire chaque bras dans une position inclinée vers l'arrière à l'approche du poste de chargement jusqu'à le laisser librement pendant verticalement au niveau de chargement.
11 . Convoyeur aérien suivant l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque bras présente en son extrémité distale un crochet ouvert vers l'arrière dans le sens de circulation des bras pendulaires pour coopérer avec un maneton d'une luge de transport des charges avec lequel il s'engage au poste de chargement, alors que la luge est entraînée plus rapidement dans une zone de recoupement avec un convoyeur au sol amont, et duquel il se dégage au poste de déchargement, alors que la luge est ralentie, sinon arrêtée, sur un module de convoyeur au sol aval.
12. Convoyeur suivant la revendication 1 1 ,
dans lequel lesdits moyens tracteurs sont constitués par au moins un câble (60) également porteur des charges qui est maintenu tendu sur des roues de guidage (61 , 62, 63) définissant son trajet le long dudit circuit en boucle fermée, dans lequel ladite portion de retour desdits bras circulant à vide du poste de déchargement au poste de chargement court horizontalement au-dessus de ladite portion aller de convoyage,
et dans lequel il est prévu, d'une part au poste de chargement, une rampe de retenue d'une extrémité distale de chaque bras distante de son extrémité proximale, qui guide son basculement autour d'une courbe de renvoi du câble qui le ramène de la partie retour du circuit à la partie aller, de manière à l'amener orienté vers l'arrière jusqu'à le libérer librement pendant verticalement dans une position où son crochet se présente devant un maneton coopérant d'une luge amenée par un convoyeur au sol amont,
ainsi que des moyens de guidage du câble tendu provoquant ensuite sa remontée en deux étapes, d'abord pour engager le maneton en l'emprisonnant dans le crochet, puis pour soulever la luge en la dégageant du convoyeur au sol amont,
et d'autre part, au poste de déchargement, des moyens de guidage du câble tendu pour abaisser chaque bras à un niveau où la luge vient d'abord reposer sur un convoyeur au sol aval, cependant que le bras atteint une position de dégagement du maneton, à partir de laquelle le bras est soulevé librement pendant verticalement,
ainsi que des moyens pour provoquer une inclinaison progressive du bras vers l'avant quand le câble décrit une courbe de renvoi le conduisant sur ladite portion de retour du circuit,
ces moyens d'inclinaison étant avantageusement constitués par des organes supports solidaires du câble, disposés pour recevoir individuellement chaque bras dans ladite position intermédiaire quand il se rabat sur ledit câble sous l'effet de son propre poids en revenant à vide du poste de déchargement au poste de chargement.
13. Convoyeur suivant la revendication 12, dans lequel le basculement des bras est assuré par un mouvement de pivotement de chaque bras en son extrémité distale sur sensiblement un quart de tour à la sortie du poste de déchargement, pour passer de l'orientation verticale à l'orientation intermédiaire en position rabattue sur le circuit, et par un mouvement de basculement inverse de chaque bras, en son extrémité distale par rapport à ladite extrémité proximale, de trois quarts de tour à l'approche du poste de chargement.
14. Installation de convoyage comportant deux convoyeurs symétriques suivant l'une quelconque des revendications précédentes, fonctionnant en synchronisme pour le transport de caisses d'automobiles reposant sur des luges qui sont suspendues individuellement à des câbles porteurs tracteurs chacune par quatre bras pendulaires indépendants.
15. Installation suivant la revendication 14 dans laquelle chacun des convoyeurs comporte deux câbles circulant en parallèle et couplés par l'intermédiaire des dispositifs d'assemblage articulé des bras pendulaires.
16. Installation suivant la revendication 15 dans laquelle, le long de la portion aller du circuit suivi par les câbles, les bras sont pendants entre des roues de guidage respectives des deux câbles définissant ledit circuit en boucle fermée.
17. Installation suivant l'une quelconque des revendications 14 à 16, dans laquelle le convoyeur aérien se recoupe, aux deux extrémités de l'installation, avec un convoyeur au sol amont au poste de chargement d'une part, avec un convoyeur au sol aval au poste de déchargement d'autre part, sur une longueur correspondant au cumul de deux modules de luges en cours de transport, où les convoyeurs au sol sont équipés de moyens de variation de la vitesse d'entraînement des luges, en liaison avec un trajet des câbles faisant descendre les crochets des bras pendulaires sous des manetons coopérants des luges pour les remonter ensuite.
18. Installation comportant deux convoyeurs symétriques fonctionnant en synchronisme pour le transport de caisses d'automobiles reposant sur des luges qui sont suspendues individuellement à des moyens tracteurs de chaque convoyeur, chacune par quatre bras pendulaires indépendants, respectivement deux par convoyeur, dans laquelle lesdits moyens tracteurs sont constitués par des câbles qui sont également porteurs des charges suspendues à eux par lesdits bras, et dans laquelle :
lesdits câbles sont maintenus tendus et assujettis à décrire par translation sur eux-mêmes un circuit en boucle fermée situé dans un plan vertical et comprenant une portion aller dudit circuit suivant une ligne de convoyage allant d'un poste de chargement où les luges avec leurs caisses sont individuellement prélevées sur un convoyeur au sol amont jusqu'à un poste de déchargement où elles en sont libérées et déposées sur un convoyeur au sol aval, et une portion de retour des bras circulant à vide du poste de déchargement au poste de chargement courant au-dessus de ladite portion aller,
lesdits bras sont montés articulés en des positions fixes réparties le long desdits câbles par des dispositifs d'assemblage respectifs leur permettant, chacun en une extrémité dite proximale, de pivoter librement dans le plan vertical du circuit, autour d'un axe d'articulation perpendiculaire audit plan, de telle sorte que, sur la partie retour du circuit, les bras pendulaires circulant à vide se rabattent, du fait de leur propre poids, le long du câble auxquels ils sont assemblés, jusqu'à reposer chacun sur un organe support associé solidaire de ce dernier,
chaque organe support est disposé sur ledit câble de manière à guider un pivotement du bras correspondant sur un quart de tour en sortie du poste de déchargement, en le poussant en inclinaison progressive vers l'avant, à partir d'une position où il est librement pendant verticalement le long de la portion aller du circuit, quand le câble décrit une courbe de renvoi le conduisant à ladite portion de retour du circuit,
et du côté du poste de chargement, il est prévu une rampe fixe de retenue de l'extrémité distale de chaque bras qui guide son basculement, en retenant le bras incliné vers l'arrière, quand il passe autour d'une courbe de renvoi qui conduit le câble correspondant de la partie retour du circuit à la partie aller, chaque bras passant ainsi progressivement de son orientation rabattue le long du circuit en sa portion retour à une position où il se retrouve librement pendant verticalement au poste de chargement.
19. Installation suivant la revendication 18,
dans laquelle chacun des deux convoyeurs comporte deux câbles similaires, qui sont maintenus tendus parallèlement l'un à l'autre sur des roues de guidage et entraînés en synchronisme le long dudit circuit en boucle fermée, suivant des chemins respectifs définis par des roues de guidage propres à chacun de part et d'autre dudit plan vertical,
et dans laquelle il est assuré un couplage entre les deux câbles de chaque convoyeur,
d'une part, au niveau de chaque bras pendulaire, par les dispositifs d'assemblage articulé entre lesdits bras et lesdits câbles, chacun de ces dispositifs étant lié rigidement aux deux câbles du convoyeur par des pinces serrées sur les câbles aux extrémités opposées de l'axe d'articulation du bras correspondant, qui circule ainsi pendant entre les roues de guidage respectives des câbles dans ladite portion aller du circuit en boucle fermée,
d'autre part, au niveau des différents organes supports, ceux- ci coopérant par contact roulant chacun avec le bras qui le précède, entre deux pinces de fixation aux deux câbles respectivement.
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