WO1985005472A1 - Skipping device for dwell - Google Patents

Description

明 棚 ド ゥ エ ル に対する ス キ ッ プ装置 お 術 分 ¾τ

本発明は数値制御装置に係 り 、 特に数値制御装置にお け る ド クエ ル機能に対す る指令を途中で終了さ せる こ と を可能にする ド クエ ル に対するス キッ プ装置に関するも のであ る。

背 景 技 術

数値制御装置を用いて工作機械の制御を行う よ う な場 合、 加工の途中におい て工作機械を所定時間停留さ せる いわゆる ド クエ ル機能を具え る こ と が必要であ る。 ド ウ ェ ル機能は例えば加工中において切屑を除去する工程を 揷入する場合や、 加工精度を向上さ せるため被加工物の 特定の位置で加工を一時的に停止さ せる操作を行う 場合 等において 必要と なる も のである。

ド クエ ル機能は数値制御装置において従来広く 用い ら れているが、 従来の ド ゥ エ ル機能は、 単に指令さ れた時 刻において指令された時間だけ工作機械等を停留さ せ得 る も のであ る に過ぎず、 停留中において ド ク エ ルを任意 に終了さ せる こ とはできなかった。

しかしながら実際の加工工程においては、 ド ゥ エ ル機 能に基づく 工作機械等の停留中において 、 ド クエ ルを任 意に終了 さ せたい事態が生じ る こ と があ る。 例えば、 加 ェ条件によって切屑の発生が予定よ り少なかった場合や 被加工物の材質の影響によっ て被加工物の特定の位置で の、 加工の一時的停止の必要性が少な く なつた場合等で あ る。

と ころが数値制御装置におけ る従来の ド ゥエ ル機能は 上述の よ う に単に指令さ れた時間だけ工作機械等を停留 さ せ得るも のであ る に過ぎず、 ド ゥ エ ル機能を必要と し ない場合で も 、 その停留中に ド ゥ エ ルを終了させる こ と はでき な力 つた。

発 明 の 開 示

本ー 明の ド ゥ エ ル に対す る ス キ ッ プ装置は、 数値制御 装置が ド ゥ エ ル指令によって ド ゥ エ ル機能を実行中にお いて、 外部から別の指令を与えて ド ゥエル実行状態をス キ ップする こ と によって、 任意に ド ゥ エ ルを終了さ せる こ と ができ る よ う にした も のであ る。

本発明の ド ゥ エ ルに対するス キップ装置は、 中央処理 装置から の制御に応 じて所定のプ 口 グラ ムに従って 工作 機械を数値制御する装置において、 中央処理装置か ら ド ゥ エ ル実行の指令を受けたと き この指令によって 指定さ れた時間動作す る タ イ マ と 、 外部的に ド クエ ル の終了を 指令する手段と を設け、 タ イ マの勖作中工作機械の動作 を停留状態にして ド ゥ エ ルを実行する と と も に、 こ のタ ィ マの動作終了時または ド ゥ エ ル終了の指令を受けた と き 工作機械の動作停留を解除して ド ゥ エ ルを終了す る よ う にした も のであ る。

従って本発明に よれば、 ド ゥ エ ル指令に よって ド ゥエ ル機能を実行中に、 ド ゥ エ ルに 対する ス キ ッ プ指令が与 え られた と き 、 ド ゥ エ ルを終了して 次の指令の実行に移 行する こ と ができ る。

図面の簡単な説明

第 1 図は本発明の ド ゥ エ ルに対する ス キ ッ プ装置の一 実施例の構成を示す図、 第 2 図は第 1 図に示さ れた装置 における ド ゥ エ ル の準備と 'ド ゥ エ ルの実行中における ド ゥ エ ル の終了を説明す る.フ ロ ー チヤ一 ト である。

発明を実施する ための最良の形態 第 1 図は本発明の ド ゥ エ ルに対する ス キ ッ プ装置の構 成を示したも のである。 同図において 、 1 は中央処理装 置 （ C P ひ ） 、 2 は固定の不揮発性メ モ リ 、 5 は揮発性 メ モ リ 、 4一 1 , 4— 2 , … は モ ー タ 、 5 は テー プ、 ό は手 動入力装置 （ M ) / ) 、 7 は可変の不揮発性 メ モ リ 、 8 は外部力ゝら の ド クエ ルス キ ッ プ信号入力、 9 は バ スであ

Ό。

また第 2 図は第 1 図に示さ れた装置における、 ド ゥ エ ル の隼備と ド ゥ エ ル の実行中における ド ゥ エ ル の終了を 説明する フ ロ ー チヤ一 ト であ り 、 （ ）は ド クエ ル の準備を 示 し、 ）は ド ゥ エ ル の実行中におけ る ド ゥ エ ル の終了を 示した ものである。

第 1 図において C ³ 1 は、 バ ス 9 を介して固定の不 揮発性 メ モ リ 2 に格納されてい るプ グ ラ ムを読出し、 こ のプ ログ ラ ム に従って バ ス 9 を介 して 工作機械を駆動 するモ ー タ 4一 1 , 4一 2 , …を制御するこ と に よっ て、 図 示されない工作機械に対する所要の数値制御を行う。

こ のよ う な制御の過程における ド ゥ エ ル機能の実行は、 通常一連の命令中のス テ ッ プ G 0 4 で指令さ れて行われ る。 すなわち第 2 図（な）に示す よ う に、 ド クエ ル指令はテ — プ 5 ， 可変の不揮発性メ モ リ 7 等によって予め設定さ れて指令され、 あ るいは によって その都度外部 的に指示さ れて指令さ れる。 C i³ び 1 は ド クエ ル指令を 受けた と き、 バ ス 9 を経て指令さ れた時間のタ イ マ ： を 揮発性メ モ リ 3 中 に作成する。

次にある時間ごと の割込み処理によって C Pび 1 はス テツ プ G O 4 の実行を開始する。 C P び A はパス 9 を介 して モ ー タ 4一 ¹ , 4 - 2 ，…を停止状態にする と と も に、 タ イ マ Γ を所定ク ロ ッ ク で 力 ク ン ト ダ ウ ン し 、 タ イ マ Γ の値力 s 0 になった とき、 ド ゥ エ ル終了を判定して モー タ 4一 1 , 4一 2 ,…を再び動作状態にする こ と 〖二よ って 、 ド クェ ルが終了する。

—方タ イ マ が »作終了する までの間、 C P U は ド ク エ ルス キ ッ プ信号入力 8 を ス キ ャ ン し 、 ド ク エ ルを終 了す る信号 Z) S iT / カ； オ ン になっ て いた と き は、 ド ウ エ ル終了の処理を行 う 。 信号 ^ S iT " Pがォ'ンになっ て いない と きは ド ク エ ルを継続 し、 こ の場合は タ イ マ の 値力； 0 になった と き ド ク エ ルを終了する。

こ の よ う に本発明の ド ゥ エ ル に 対す る ス キ ッ プ装置で は 、 ド ゥ エ ルを終了す る信号力 sオ ン になった と き 、 ド ウ エ ル実行の タ イ マ が動作終了す る以前で も ド ゥ エ ルを終 了 さ せ る こ と 力 sでき る。

以上説明 し た よ う に本発明の ド ゥ エ ル に対する ス キ ッ プ装置によ れば、 数値制御装置力 S ド ゥ エ ル 指令に よ っ て ド ゥ エ ル機能を実行 Φ に おい て 、 外 部か ら 別の指令を 与 え る こ と に よ って 、 停留中 において 任意に ド ゥ エ ルを終 了 さ せる こ と がで き る。

Claims

( ό ) 請 求 の 範 囲

中央処理装置か らの制御に応じて所定のプ 口 グラ 厶 に 従って工作機械を数値制御する装置において、 中央処理 装 aか ら ド ゥ エ ル実行の指令を受けた と き該指令''によつ て指定された時間勖作するタ イ マ と 、 外部的に ド ゥ エ ル の終了を指令する手段とを具え、 該タ イ マの動作中工作 機械の動作を停留状態にして ド ゥ エ ルを実行する と と も に該タ イ マの勖作終了時ま たは前記 ド ゥ エ ル終了指令を 受けた と き工作機械の勖作停留を解涂して ド ゥ エ ルを終 了する こ とを特徴とする ド ゥ エ ルに対する ス キ ッ プ装置。