WO1983000829A1 - Controller for feed of various automatic machines - Google Patents

Description

明 細 各種 自 動機械の送 り 等制御装置 技術分野

こ の発明は各種工作接 、 その他の機械の 自 勣化あ る は生產ラ イ ン の 自 動化に使用する送 り 等.制御装置 に関する も の で、 パ ル ス制御 よ り 移勣素子の運動量 が制 ©され、 例えば加工物あ る いは被加工物の送 り 、 復帰等の制御を正確に行 う こ と ができ 、 コ ン ピ ュ ー タ 制御も容易である こ と を锌徵 と する も のであ る 。

背 景技術

従来、 各種工作機械、 その他の楼械の 自 動化あ る い は生産ラ イ ン の 自 勳化に使用する送 り 等制御装置と し ては各種シ リ ン ダ.一あ る は ク ラ ン ク 等の機械装置が 使用 されて る。 し か し ながら 、 各種シ リ ン ダ ーに あ つては具る負荷、. E篛比あ る いは慣 '注等に よ り 正確微 細な制. ¾が困難であ る 。 ま た 、 ク ラ ン ク等の機械装置 に あって も 同様であ る 。

本癸 ¾は上 記 の ごと き シ リ ン ダ ーあ る は ク ラ ン ク 等の 装置に変わ る も ので、 正確な位置決め等の制 御が可能であ り 、 精密.接核装置等の 自 勳化に最適であ ϋ Κど

、 る も のであ る 。

発明の開示

発明は正逆回 ¾可能なパ ル スモー ターと 、 その回 転翱の回耘を铵速且つ直鎳逞動に変えるための齒蚩褛 搆及びタ イ ミ ン グ ベ ル ト と 、 タ イ ミ ン グ ベ ル ト ^取付 け られたス ラ イ ドプ ロ ッ ク と 、 該ス ラ イ ドブ ロ ッ ク に 取付け られた移動素子、 例えばロ ッ ド、 ス ライ ダー等 に よ り 構成され、 ゾ \° ル スモー タ ーを制 @して移 ®素子 例えばロ ッ ド、 ス ラ イ ダー等を在復勳させ、 それに よ り 加工物ある は被加工物の送 り 、 復帰等の ^ ¾を莅 めて正 ¾に行 う こ と ができ る も のであ る 。

図面の箇 mな説明

矛 ] 図は本癸明の一部を断面に した正面図、 矛 2 図 は矛 図 A - A線新面 矛 3 図は矛 2 図 B - B 線新 面図、 矛 4 図は矛 2 図 G - G 籙断面図、 矛 5 図は他の 実德 lf を示し、 矛 1 図 と 同様に一部を新面に した正面 図 で o 。

癸明を実施するための最良の形態

本発 ^を よ り 詳細に説明する ため、 以下添^図面に 従って これを 明する 。

] は正逆回 ¾可胃きなパル ス モー タ ーであ り 、 その 回

¾軸 2 の周囲にはギ ア 一ボ ッ ク ス表蓋 3 が ¾ ' け られ さ ら に順次ギア一ボ ッ ク ス 4 及びギ ア一ボ ッ ク ス 内蓋 5 が設け られる 。

つ ぎにギア一ボ ッ ク ス 4 内 には平歯車 6 ^設け られ その 中心軸 7 がギ ア一ボ ッ ク ス表蔓 3 に貫通さ せられ ベ ア リ ン グ 8 及 び 9 で支持され、 その後端 と 前記パル ス モー タ 一 1 の回転軸 2 がカ ッ プ リ ン グ 1 0 で違結さ れる 。

さ ら にギア一ボ ッ ク ス 4 と ギ ア一ボ ッ ク ス 内蓋 5 間 には上記平齒裒 6 と 嚙み合 う 平歯直 1 1 及 び平齒： ¾ Ί 2 が共通の 中心軸 1 3 に よ り 設け ら れ る 。 . 図 中 Ί 4 及び 1 5 は上記中心 ¾ ^{3 3} を支持する ベア リ ン グであ る 。

さ ら にギア一ボ ッ ク ス 4 と ギ ア一ボ ッ ク ス 内盞 5 間 には上記平歯萆 1 2 と 嚙み合 う 平歯章 1 6 が設け られ その中 、軸 ] 7 がギア一ボ ッ ク ス内養 5 に貫通 させら れベ ア リ ン グ ] 8 及 び ] 9 で支持され る 。

つ ぎに 中 , il、軸 1 7 の平歯棄 Ί 6 と 反対側端 ¾にはべ ベルギ'ァ ー 2 0 が設け られ る 。

なお、 上記平齒車 6 、 平歯車 1 1 、 平歯車 1 2 及び 平歯車 1 6 大き さは予め必要 と する渎速効杲が得られ る よ う 用途に よ つて調整され る 。

つ ぎに上記ギ ア一ボ ッ ク ス 内盞 5 に違続さ せて 、 底 板 2 1 、 両側板 2 2 及び 2 3 並びに上板 2 4 から なる 角箇形ケ一シ ン グ な が構成される 。 そ し て、 上記両側 板 2 2 及び 2 3 間のギアーボ ッ ク ス内盞 5 側には 動 軸 2 5 がべァ リ ン グ 2 6 及び 2 7 で支持され、 該 動 軸 2 5 の 硌 々 中央部にベべルギァー 2 8 が設け ら れ、 前記べベ ルギ ア一 2 0 と 嚙み合わされる 。

なお、 ベ ベ ルギア一 2 0 と べベ ルギア一 2 8 間にお いても 必要と する渎速が行われる 。 さ ら に上記駆勣軸 2 5 の べ ベ ルギ ア一 2 8 の両側位量には憨勣プ リ ー

2 9 及び 3 0 が設けら れる 。

該靈勣プ リ 一 2 9 及び 3 0 の周 Sには後に述べる 夕 イ ミ ン グベ ル ト 3 9 及 び 4 0 の内側の歯形 4 1 と 嗡み 合 う 歯形 3 ] が構成される 。

さ ら に両飼板 2 2 及び 2 3 と対向する .角箇形ケー シ ン グ の先端に前記露 ®載 2 5 、 プー リ ー 2 9 及び

3 0 と 同様の支持軸 3 2 、 プー リ ー 3 3 及び 3 4 が設 け られる 。

なお、 上記支持 ¾ 3 2 、 プ一 リ 一 3 3 及び 3 4 は一 つのブ□ ッ ク と し て移動 自 在 構或され、 後述する 夕 イ ミ ン グ ベ ル 卜 3 9 及び 4 0 の 緊張調整ができ る よ う 構成されて る 。

すなわ ち、 支持 3 2 をプ ロ ッ ク 3 5 に支持し 、 該 ブ ロ ッ ク 3 5 に雌ネジ パイ プ 3 6 を設け、 角筒形ケー シ ング な の先端に嵌め込んでキ ャ ップ 3 7 に雄ネ ジ パ ィ プ 3 8 を揷通し て該樘ネ ジ ン \°ィ プ 3 8 と 雌ネ ジ ノ \° ィ プ 3 6 を螺合させてな り 、 雄ネ ジ ノ \°ィ プ 3 8 をその外 側頭部 38な に お て 回転させる こ と に よ り ブ ロ ッ ク

3 5 を介し て支持勃 3 2 及 びそれに設け ら れたプー リ 一 3 3 及 び 3 4 をキ ッ プ 3 7 '測に移動させ、 あ る い は復帰させ る こ と ができ る よ う 構成さ れて いる 。

つ ぎに .認動プー リ 一 2 9 と プー リ ー 3 3 間 に タ イ ミ ン グ ベ ル 卜 3 9 が懸架され、 ¾ ¾プー リ ー 3 0 と プ一 リ ー 3 4 間に タ イ ミ ングベル 卜 4 0 懸架 され る 。

上記タ イ ミ ングベ ル ト 3 9 及び 4 0 にはその 内側 に 歯形 4 1 が構成され、 該歯形 ⁴ 1 が前記駆勣プー リ ー 2 9 及び 3 0 、 プー リ ー 3 3 及び 3 4 の歯形 3 1 と 嚙 み合わ され、 ス リ ップ等する こ と がな よ う 構成され る 。

つ ぎに タ イ ミ ン グ ベ ル ト 3 9 及 び 4 0 にはス ラ イ ド ブ ロ ッ ク 4 2 が固定ピース 4 3 に よ り 固着され、 タ イ ミ ン グ ベ ル ト 3 9 及び 4 0 に よ り 送 り 及び復帰 させら れる よ う 構成される 。 . - さ ら に 上記ス ライ ドプ ロ ッ ク 4 2 は横ぶれあ る は 上下にぶれが生 じな よ う 構成 され る 。 すなわ ち、 ギ

ν -υ ァ ーボッ ク ス内蓋 5 都に設けたガ イ ドバーブ ラ ケ ッ ト

4 4 とそれと対向する キャ ッ プ 3 7 間に二本のガイ ド バー 4 5 及び 4 6 を 1 図、 矛 5 図にお て水平 設 ける と と も に、 該ガイ ドバー 4 5 及び 4 6 を ス ライ ド ブ ロ ッ ク 4 2 に貫通させ、 -さ ら にス ラ イ ドブ □ ッ ク

4 2 の下端の両側 ガ イ ド ロ ーラー 4 7 及び 4 S を設 けて、 該ガイ ド ロ 一ラ一 4 7 及び 4 8 が底板 2 1 に穆 成したガイ ド レール 4 9 を挟持し て移動する よ う 樽成 されて る。

上記構成に よ り ス ラ イ ドブ ロ ッ ク ⁴ 2 は矛 ] 図、 矛

5 図において正確に水平移動させられ る 。 つ ぎにス ラ ィ ドブ ロ ッ ク 4 2 にはその移勳を外部に導 く 移動素子 が取付け られる。

矛 1 図には上記移動素子 と し て ロ ッ ド 5 0 が示され 各種シ リ ンダ一の ビ ス ト ン ロ ッ ド と 同様に キャ ッ プ

3 7 から 突出 し さ ら に復帰させら れる よ う 構成した例 が示され、 矛 5 図には上板 2 4 に長孔 5 1 を設け、 該 長孔 5 1 部にス ラ イ ダー 5 2 を突出 させた例が示され て ^ る。 '

上記構成にあってはパルスモータ ー 1 を回転させる と その回転が平歯直 6 、 平齒直 1 1 、 平齒直 1 2 、 平 歯車 ΐ 6 、 ベベルギア一 2 0 、 ベベルギア一 2 8 を介

O PI し て駆動軸 2 5 が減速回 ¾させられ、 同時に駆動軸 2 5 に 固定された憨勣プー リ ー 2 9 及 び 3 0 が回転し タ イ ミ ン グ ベ ル ト 3 9 及 び 4 0 ^回転させら れ、 それ に取付け ら れたス ラ イ ドブ ロ ッ ク 4 2 を介し て矛 1 図 にお ては ロ ッ ド 5 0 が送 り あ る いは復帰 させら れ、 矛 5 図にお てはス ラ イ ダー ⁵ 2 が送 り あ る は復帰 させられ、 例えば加工物あ る は被加工物の送 り 、 復 帰等を行 う こ と ができ る 。

なお、 復帰の場合はパ ル ス モ ー タ一 ³ が逆回転させ られ る 。

上記作用を有する本発明 に あっては、 ノ ル ス モー夕 ― 1 の ] ノヽ⁰ルス 回転におけ る ロ ッ ド 5 0 あ る い？ ス ラ イ ダー 5 2 の移勣距 ϋを予め検岀 し ておけ ばパル スモ 一 夕 一 1 のパル ス制御に よ り ロ ッ ド 5 0 あ る はス ラ イ ダ ー 5 2 の住復動を正確に制御する こ と ができ る 。

その場合にあって、 本発明ではパル ス モ ー タ ー 1 の 1 パ ル ス におけ る 回 が歯直に よ り 減速されて るた め、 ] ノ、。ルス おけ る ロ ッ ド 5 0 あ る は ス ラ イ ダー 5 2 の移勣 ¾ ϋは小 さ く 、 ノ、。 ル ス 制御 よ り 極めて細 かな制 ¾効杲を得る こ と ができ 、 しか も タ イ ミ ン グべ 儿 卜 3 9 及び 4 0 の使 ¾ に よ り 制街に誤差が生ずる こ と がない効杲が得.られ る も のであ る 。 産業上の利用可能性

以上の よ う. に： *：発明の各種 自勣機械の送 り 等制御装 置は近時急速に進展して る各種接械の 自 動化あ る は生産ラ イ ン の 自 動'化、 ロ ボ ッ ト等に利用でき る も の であ り 、 特に精密機械等の 自 動化に適し て る も ので あ る 。

Claims

請 求 の 範 囲

正逆回転可能なパル スモー タ ー と 、 その回転軸の回 転を減速且つ直線運動 ^変え るための歯車機構及びタ ィ ミ ン グ ベ ル 卜 と 、 該タ イ ミ ン グ ベ ル 卜 に取付け ら れ たス ラ イ ドプ ロ ッ ク と 、 該ス ライ ドブ ロ ッ ク に 貫通 さ れたガイ ド ノヽ'一と 、 ス ラ イ ドブ ロ ッ ク ic取付け ら れた 移動素子から な る こ と を獰徵と する各種 自 動機械の送 り 等制御装置。

O FI

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