JPS6021144Y2 - 各種自動機械の送り等制御装置 - Google Patents
各種自動機械の送り等制御装置Info
- Publication number
- JPS6021144Y2 JPS6021144Y2 JP12982881U JP12982881U JPS6021144Y2 JP S6021144 Y2 JPS6021144 Y2 JP S6021144Y2 JP 12982881 U JP12982881 U JP 12982881U JP 12982881 U JP12982881 U JP 12982881U JP S6021144 Y2 JPS6021144 Y2 JP S6021144Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylindrical cover
- timing
- timing pulleys
- guide rod
- automatic machines
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は各種工作機械、その他の自動機械に使用する送
り等制御装置に関するもので、パルス制御により加工物
及び被加工物の送り、復帰等を正確に行うことができ、
正確な送り位置、その他の位置決め制御が可能であり、
コンピューター制御も容易であることを特徴とするもの
である。
り等制御装置に関するもので、パルス制御により加工物
及び被加工物の送り、復帰等を正確に行うことができ、
正確な送り位置、その他の位置決め制御が可能であり、
コンピューター制御も容易であることを特徴とするもの
である。
従来、上記のごとき加工物及び被加工物の送り、復帰、
その他の位置決め制御として、エアーシリンダー等が使
用されているが、異る負荷、圧縮比あるいは慣性等によ
り正確な制御が困難であつた。
その他の位置決め制御として、エアーシリンダー等が使
用されているが、異る負荷、圧縮比あるいは慣性等によ
り正確な制御が困難であつた。
本考案はパルスモータ−の回転力を直線状の運動に変え
、パルス制御により正確な制御を可能としたものであり
、構成も簡単で安価に提供でき、さらにロンド形式とす
ることも、スライダー形式とすることも簡単であること
を特徴とするものである。
、パルス制御により正確な制御を可能としたものであり
、構成も簡単で安価に提供でき、さらにロンド形式とす
ることも、スライダー形式とすることも簡単であること
を特徴とするものである。
以下にその一実施例を図面について詳細に説明する。
１はパルスモータ−であり、その回転軸２部が筒状カバ
ー３の一端に嵌装固定される。
ー３の一端に嵌装固定される。
つぎに上記回転軸２部にベベルギア−４が設けられ、予
め筒状カバー３側に軸５で設けたベベルギア−６と噛合
わされる。
め筒状カバー３側に軸５で設けたベベルギア−６と噛合
わされる。
さらに該ベベルギア−６の軸５上に平歯車７が設けられ
、該平歯車７が減速のため筒状カバー３内に設けた平歯
車８と噛合わされ、順次平歯車８ａ、９と噛合わされる
。
、該平歯車７が減速のため筒状カバー３内に設けた平歯
車８と噛合わされ、順次平歯車８ａ、９と噛合わされる
。
さらに上記最終の平歯車９の中心軸１０の両側にはそれ
ぞれタイミングプーリ１１．ｌｌａが設けられ、筒状カ
バー３の他端の対向する位置にもそれぞれタイミングプ
ーリ１２，１２ａが設けられ、対向するタイミングプー
リ１１．１２間及び１１ａ、１２ａ間にそれぞれタイミ
ングベルト１３．１３ａが懸架される。
ぞれタイミングプーリ１１．ｌｌａが設けられ、筒状カ
バー３の他端の対向する位置にもそれぞれタイミングプ
ーリ１２，１２ａが設けられ、対向するタイミングプー
リ１１．１２間及び１１ａ、１２ａ間にそれぞれタイミ
ングベルト１３．１３ａが懸架される。
なお、上記タイミングプーリ１２．１２ａ部は一つのブ
ロックに構成され、タイミングベルト１３．１３ａの緊
張調整が可能のように構成されている。
ロックに構成され、タイミングベルト１３．１３ａの緊
張調整が可能のように構成されている。
すなわち、両タイミングプーリ１２，１２ａの軸３ｏｔ
３０ ａを一体にして雌ネジパイプ３１が設けられ
、筒状カバー３のキャップ３２からボルト状の雄ネジパ
イプ３３が設けられ、雄ネジパイプ３３を回転させるこ
とにより軸３０，３０ａがキャップ３２側に引張される
よう構成されている。
３０ ａを一体にして雌ネジパイプ３１が設けられ
、筒状カバー３のキャップ３２からボルト状の雄ネジパ
イプ３３が設けられ、雄ネジパイプ３３を回転させるこ
とにより軸３０，３０ａがキャップ３２側に引張される
よう構成されている。
上記タイミングプーリＩＬ ｌｌａ、１２ｔ １２
ａは第２図示のごとく、周囲に歯形１４が設けられ、他
方タイミングベルト１３，１３ａの内側面には上記歯形
１４と係合する歯形１５が設けられ、スリップ等するこ
とがないよう構成されている。
ａは第２図示のごとく、周囲に歯形１４が設けられ、他
方タイミングベルト１３，１３ａの内側面には上記歯形
１４と係合する歯形１５が設けられ、スリップ等するこ
とがないよう構成されている。
なお、タイミングベルト１３，１３ａにかえてチェーン
を使用してもよい。
を使用してもよい。
さらに、タイミングプーリ１１．ｌｌａと１２．１２ａ
間には筒状カバー３からブラケット１６．１６ａを介し
てガイド杆１７，１７ａが設けられ、該ガイド杆１７，
１７ａにスライダー１８が嵌装される。
間には筒状カバー３からブラケット１６．１６ａを介し
てガイド杆１７，１７ａが設けられ、該ガイド杆１７，
１７ａにスライダー１８が嵌装される。
そして、該スライダー１８の下面にタイミングベルト１
３，１３ａを固定する。
３，１３ａを固定する。
図面実施例の場合、スライダー１８の下面にタイミング
ベルト１３，１３ａを配置し挟持板１９．１９ａを当て
ネジ２０．２０ａで固着してなる。
ベルト１３，１３ａを配置し挟持板１９．１９ａを当て
ネジ２０．２０ａで固着してなる。
つぎに、上記スライダー１８に送り杆を設ける。
図面実施例の場合、上記送り杆としてロッド２２を設け
ているが、スライダー１８の上方の筒状カバー３部に長
孔を設け、第２図示のごとく、スライダー１８から筒状
カバー３外に突出する送り杆２２ａを設けることも容易
である。
ているが、スライダー１８の上方の筒状カバー３部に長
孔を設け、第２図示のごとく、スライダー１８から筒状
カバー３外に突出する送り杆２２ａを設けることも容易
である。
上記構成の本考案はパルスモータ−１の１パルス回転に
おけるスライダー１８の移動距離を予め検出しておき、
パルスモータ−１をパルス制御スればよいもので、ベベ
ルギア−４及び６、平歯車？、８．８ａ、９を介してタ
イミングプーリ１１、ｌｌａが減速回転させられ、タイ
ミングベル）１３，１３ａが回動させられ、スライダー
１８がガイド杆１７，１７ａに沿って往復動制御される
ものである。
おけるスライダー１８の移動距離を予め検出しておき、
パルスモータ−１をパルス制御スればよいもので、ベベ
ルギア−４及び６、平歯車？、８．８ａ、９を介してタ
イミングプーリ１１、ｌｌａが減速回転させられ、タイ
ミングベル）１３，１３ａが回動させられ、スライダー
１８がガイド杆１７，１７ａに沿って往復動制御される
ものである。
上記のごとく、本考案によればパルスモータ−のパルス
制御により、正確な送り等の制御が可能であり、その構
成も簡単で且つ安価に提供できる効果を有するものであ
る。
制御により、正確な送り等の制御が可能であり、その構
成も簡単で且つ安価に提供できる効果を有するものであ
る。
図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図は一部省
略横断面図、第２図は一部省略縦断面図、第３図は第２
図Ａ−Ａ線断面図、第４図は第２図Ｂ−Ｂ線断面図であ
る。 １・・・・・・パルスモータ−１２・・・・・・回転軸
、３・・・・・・筒状カバー、４・・・・・・ベベルギ
ア−１５・・・・・・軸、６・・・・・・ベベルギア−
１？９８ｙ ８ａ、９・・・・・・平歯車、１０・・・
・・・軸、１１？ ｌｌａ、１２ｔ １２ａ・・・
・・・ギアープーリ、１３，１３ａ・・・・・・タイミ
ングベルト、１７，１７ａ・・・・・・ガイド杆、１８
・・・・・・スライダー、２１・・・・・・スライダー
２２・・・・・・ロッド。
略横断面図、第２図は一部省略縦断面図、第３図は第２
図Ａ−Ａ線断面図、第４図は第２図Ｂ−Ｂ線断面図であ
る。 １・・・・・・パルスモータ−１２・・・・・・回転軸
、３・・・・・・筒状カバー、４・・・・・・ベベルギ
ア−１５・・・・・・軸、６・・・・・・ベベルギア−
１？９８ｙ ８ａ、９・・・・・・平歯車、１０・・・
・・・軸、１１？ ｌｌａ、１２ｔ １２ａ・・・
・・・ギアープーリ、１３，１３ａ・・・・・・タイミ
ングベルト、１７，１７ａ・・・・・・ガイド杆、１８
・・・・・・スライダー、２１・・・・・・スライダー
２２・・・・・・ロッド。
Claims (1)
- 筒状カバーの一端にパルスモータ−の回転軸部を嵌装し
、その回転軸先端にベベルギア−を設けて筒状カバー側
に設けたベベルギア−と噛合せ、該筒状カバー側のベベ
ルギア−の同軸上に設けた平歯車に適数の減速歯車を噛
合せ、最終の平歯車の中心軸部両側にそれぞれタイミン
グプーリを設け、筒状カバー側の他端の対向する位置に
もそれぞれタイミングプーリを設は対向するタイミング
プーリ間にそれぞれタイミングベルトを懸架し、両端に
あるタイミングプーリ間に筒状カバーからガイド杆を設
け、該ガイド杆に嵌装したスライダーを上記タイミング
ベルトに固定し、上記スライダーに送り杆を設けたこと
を特徴とする各種自動機械の送り等制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12982881U JPS6021144Y2 (ja) | 1981-09-01 | 1981-09-01 | 各種自動機械の送り等制御装置 |
| PCT/JP1982/000351 WO1983000829A1 (en) | 1981-09-01 | 1982-09-01 | Controller for feed of various automatic machines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12982881U JPS6021144Y2 (ja) | 1981-09-01 | 1981-09-01 | 各種自動機械の送り等制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5836043U JPS5836043U (ja) | 1983-03-09 |
| JPS6021144Y2 true JPS6021144Y2 (ja) | 1985-06-24 |
Family
ID=15019224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12982881U Expired JPS6021144Y2 (ja) | 1981-09-01 | 1981-09-01 | 各種自動機械の送り等制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6021144Y2 (ja) |
| WO (1) | WO1983000829A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2746884B1 (fr) * | 1996-04-01 | 1998-05-22 | Dubuis | Verin double effet a organe souple d'entrainement |
| JP6011139B2 (ja) * | 2012-08-09 | 2016-10-19 | 日本精工株式会社 | アクチュエータおよびこれを備えた工作機械 |
| CN107257894B (zh) * | 2015-02-23 | 2023-05-02 | 拓诺麦公司 | 高速杆型线性致动器 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5353816Y2 (ja) * | 1974-04-30 | 1978-12-22 |
-
1981
- 1981-09-01 JP JP12982881U patent/JPS6021144Y2/ja not_active Expired
-
1982
- 1982-09-01 WO PCT/JP1982/000351 patent/WO1983000829A1/ja unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5836043U (ja) | 1983-03-09 |
| WO1983000829A1 (en) | 1983-03-17 |
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