UA51691C2 - Маніпулятор для заміни пластини ливарної ємності та комплект пластин для цього маніпулятора - Google Patents

Abstract

Маніпулятор для ливарної ємкості, наприклад, дозатора (2) для безперервного розливання має корпус (12), установлений під ливарною ємкостю, щонайменше, одну нерухому верхню пластину (18) і, щонайменше, одну змінну нижню пластину (22), пристосування для притиску нижньої пластини (22) до нерухомої пластини. Корпус (12) має напрямне пристосування для розміщення нижньої змінної пластини (22) поруч з нижньою пластиною (22) у процесі розливання і привідний пристрій для переміщення нижньої змінної пластини (22) замість зношеної в процесі розливання. Верхня нерухома пластина (18) і нижня змінна пластина (22) мають однакову багатокутну форму і кутовий зсув одна відносно одної, завдяки чому ніколи не відбувається їхнє повне перекриття. Багатокутний контур пластини має форму квадрата або квадрата з закругленими кутами.

Description

Опис винаходу

Настоящее изобретение относится к манипулятору для заменьії пластин литейной емкости, например, 2 дозаторе для непрерьівной разливки; манипулятор имеет корпус, смонтированньй под литейной емкостью, по меньшей мере, одну неподвижную верхнюю пластину и, по меньшей мере, одну сменную нижнюю пластину, средства прижима нижней пластиньй к неподвижной пластине, причем корпус имеет направляющее приспособление для размещения нижней сменной пластиньі рядом с нижней пластиной во время разливки и приводное устройство для ввода нижней сменной пластиньії вместо изношенной в процессе разливки.

При непрерьівной разливке стали металл подают в следующие одна за другой емкости, например, литейнье ковши или дозаторь. В донной части каждой емкости предусмотрено одно или несколько сливньїх отверстий.

Поток металла можно регулировать различньіми способами, например, затворами, стопорньіми стержнями или просто калиброванньіми литниками.

Для некоторьїх случаев применения требуется защита расплавленного металла от окружающего воздуха. 72 Для защить струи, виіходящей из сливного отверстия под литейной емкостью устанавливают защитную трубу из огнеупорного материала, окружающую струю металла.

Независимо от типа огнеупорного материала, используемого при разливке, зти огнеупорнье материаль! изнашиваются и подлежат замене, для того чтобьї продолжать непрерьівную разливку из той же емкости.

Уже известньї различнье технические решения по замене огнеупорньїх материалов без прерьівания разливки. Найболее близким к предлагаємому устройству по технической сущности являєтся манипулятор для замень! пластиньії в литейной емкости, например дозаторе для непрерьівной разливки, причем манипулятор имеет корпус, смонтированньй под литейной емкостью, по меньшей мере одну неподвижную верхнюю пластину и по меньшей мере одну сменную нижнюю пластину, причем верхняя пластина и нижняя пластина имеют сливное отверстие, приспособление для прижима нижней пластиньі! к неподвижной пластине, при зтом корпус с 22 имеет направляющее приспособление для установки нижней сменной пластинь! в положение нижней пластинь Го) в процессе разливки и приводное устройство для перемещения нижней сменной пластинь! взамен изношенной пластиньї в процессе разливки (Патент Бельгии Мо 214385, 1985).

В описанном устройстве к вьіпускному отверстию примькает неподвижная пластина. Нижняя пластина, связанная с трубой для защить! струи металла, примькает к неподвижной пластине для обеспечения плотного -- 30 соединения. Когда нужно заменить зту пластину и связанную с ней трубу для защить! струи, пластину нового Ге») комплекта пластина/труба располагают рядом с подлежащей замене пластиной и вьіталкивают посредством соответствующего средства. Новая пластина вьіталкивает изношенную пластину и занимаєет ее место. о

Для обеспечения точной подгонки верхней поверхности нижней пластиньі относительно нижней поверхности - пе верхней пластинь! неподвижная верхняя пластина, как правило, вьіполняется длиннее нижней пластинь, по 35 Мменьшей мере, со стороньі ввода сменной пластинь! для того, чтобьі установить новую пластину у конца о верхней пластиньї, когда сменяемая пластина еще находится в положениий слива.

Зти пластиньі часто снабженьі металлической обшивкой. Использование металлической обшивки позволяет получить готовую к применению пластину, наружньюе размерь которой хорошо подогнаньи и которая имеет «8 стойкие совмещеннье скользящие и опорнье поверхности. З 70 Металлическая обшивка обеспечивает сохранение целостности огнеупорного материала, когда в нем под с влиянием повьішенньїх термических и механических напряжений, вьізванньїх условиями литья, возникают з» трещинь!.

Однако, использование описанного устройства связано с вьісокой себестоимостью изготовления.

Найболее близким к предлагаемому изобретению - комплекту пластин - по технической сущности, является 45 комплект из двух пластин для манипулятора для замень пластинь! в литейной емкости, включающий верхнюю і-й пластину и нижнюю пластину, причем каждая из пластин имеет рабочие поверхности, причем рабочие - поверхности вьіполненьії с возможностью скольжения одна относительно другой, причем пластиньі имеют также сливное отверстие (Патент Бельгии Мо 214385, 1985). б В описанном комплекте пластиньії снабженьй металлической обшивкой. Использование металлической

Те) 20 обшивки позволяєт получить готовую к применению пластину, наружнье размерь! которой хорошо подогнань и которая имеет стойкие совмещеннье сколь шипе и опорнье поверхности.

З Металлическая обшивка обеспечивает сохранение целостности огнеупорного материала, когда в нем под влиянием повьішенньїх термических и механических напряжениий вьізванньїх условиями литья, возникают трещинь!.

Однако, использование описанного устройства связано с вьісокой себестоимостью изготовления.

ГФ) В основу предлагаемьх изобретений поставлена задача снижения себестоимости изготовления путем использования одинаковьїх верхней или неподвижной пластиньй и подвижной или нижней пластинь, о обеспечивая при зтом точную подгонку во время замень огнеупорньїх злементов.

Зта задача решаєется благодаря применению двух пластин (верхней и нижней), имеющих одинаковую 60 многоугольную форму и такое угловое смещение, что они полностью не перекрьшваются Поверхность неподвижной пластиньі), не перекрьтая используемой пластиной, может вьіполнять роль направляющей поверхности для сменной пластиньі, обеспечивая таким образом точную подгонку.

Зта задача решается предлагаемьім манипулятором, которьй, как и известньій манипулятор для замень пластинь! в литейной емкости, например дозаторе для непрерьівной разливки, имеет корпус, смонтированньй бо под литейной емкостью, по меньшей мере одну неподвижную верхнюю пластину и по меньшей мере одну сменную нижнюю пластину, причем верхняя пластина и нижняя пластина имеют сливное отверстие, приспособление для прижима нижней пластинь!ї к неподвижной пластине, при зтом корпус имеет направляющее приспособление для установки нижней сменной пластиньі в положение нижней пластинь в процессе разливки и приводное устройство для перемещения нижней сменной пластинь! взамен изношенной пластинь! в процессе разливки, а, согласно изобретению, верхняя неподвижная пластина и нижняя сменная пластина имею одинаковье многоугольнье контурьі и расположеньі с углловьім смещением друг относительно друга таким образом, что он полностью не перекрьіваєтся.

Особенностью манипулятора является и то, что многоугольнье контурь! пластин вьіполнень в виде квадрата 7/0 со скругленньми углами.

Особенностью манипулятора является и то, что сливное отверстие расположено в центре квадрата у каждой пластинь.

Особенностью манипулятора является и то, что неподвижная пластина и сменная пластина имеют смещение на угол 45", благодаря чему две части неподвижной верхней вставки, боковье относительно /5 направления ввода нижних сменньх пластин, никогда не перекрьівались зтими нижними пластинами.

Особенностью манипулятора является и то, что две части неподвижньїх пластин, боковьіе относительно направления ввода пластин, которье никогда не перекрьваются нижними пластинами, используют для крепления их к корпусу манипулятора.

Особенностью манипулятора является и то, что он имеет два винта с конусньім концом, каждьй из которих 2ор упирается в край неподвижной пластинь, находящейся в боковой части, не перекриіваемой нижней пластиной, причем зти края расположеньі спереди зтой нижней пластиньі по отношению к направлению ввода сменньх пластин для прижима фиксированной пластинь в направлений назад и к корпусу манипулятора.

Зта задача решаєтся и предлагаемьм комплектом, которьй, как и известньій комплект из двух пластин для манипулятора для заменьі пластиньі в литейной емкости, включаєт верхнюю пластину и нижнюю пластину, с об причем каждая из пластин имеет рабочие поверхности, причем рабочие поверхности вьполнень! с о возможностью скольжения одна относительно другой, причем пластиньії имеют также сливное отверстие, а, согласно изобретению, зти пластиньї имеют одинаковье квадратнье контурьі и в центре каждой расположено сливное отверстие.

Особенностью комплекта является и то, что по контуру неподвижной пластиньі находятся упругие злементь», -" де зо расположенньеє с двух сторон, примькающих к углу квадратного контура при автоматическом позиционирований двух противоположньх сторон квадрата относительно жестких опор, вьшолненньх в корпусе для их б» размещения, в процессе монтажа нижней пластинь!. со

Особенностью комплекта является и то что они снабженьії одинаковьми металлическими обшивками.

Особенностью комплекта является и то, что пластиньі имеют скругленньє угль. --

Подробное описание изобретения ю

Поскольку верхняя пластина длиннееє, то ее изготовление является более дорогостоящим

С другой сторонь), тот факт, что размерь пластин различньі, вьізьівает необходимость управления перемещения разньїх деталей, особенно когда огнеупорнье пластиньь имеют металлическую обшивку, изготовление которой требует больших затрат на технологическую оснастку. Задачей настоящего изобретения « 70 является и создание манипулятора для смень пластинь, которьй не имеет зтих недостатков. -о с Согласно изобретению верхняя и нижняя пластина имеют одинаковую многоугольную форму и такое угловое смещение, что они полностью не перекрьіваются. ;» Таким образом, поверхность неподвижной пластиньії, обращенная к сменной пластине, не перекрьтая ею в процессе разливки, может служить в качестве направляющей поверхности для сменной пластинь. Спедовательно, хотя поверхности пластин идентичнь, имеется направляющая поверхность, которая г обеспечиваєт точную подгонку верхней поверхности нижней пластинь! к нижней поверхности верхней пластинь!.

Кроме того, одна и та же металлическая обшивка может использоваться для двух типов пластин также в - случає, когда внутреннеє строение различно. Стоимость инструментальной оснастки, необходимой для б изготовления металлической обшивки, сокращаєтся вдвоє.

Предпочтительно, чтобь! многоугольнье пластиньі! вьіполнялись квадратньми и чтобь! сливное отверстие і, находилось в центре квадрата. щкч Предпочтительно также, чтобьї неподвижная пластина и сменная пластина имели угловое смещение равное 457. Предпочтительно, чтобьі две поверхности неподвижной пластиньі сбоку по отношению к направлению ввода пластин, которне никогда не перекриіваются нижней пластиной в положенийи разливки либо в положений смень пластин, использовались для ве закрепления на корпусе манипулятора, например, посредством винтов с конусньім концом, каждьй из которьїх упираєтся в край неподвижной пластиньі, расположенньй на боковом (Ф, участке, не перекрьїтом нижней пластиной, причем зти края находятся спереди зтой неподвижной пластинь! по ко отношению Кк направлению ввода заменяемой пластиньй для того, чтобьі одновременно перемещать неподвижную пластину назад и от корпуса манипулятора. во Зта конструктивная особенность обеспечиваєт кроме того, что в процессе последующих замен неподвижная пластина не может смещаться с возможньім образование/и зазора, которьій мог бьі впоследствии привести к риску повреждения узла неподвижной пластинь со сливньім патрубком внутри дозатора.

Другие характернье особенности и преимущества настоящего изобретения станут понятнь: при ознакомлений с дальнейшим описанием со ссьілкой на прилагаемьсе чертежи. 65 На фиг. 1 показано продольное сечение манипулятора для заменьї пластин согласно изобретению; на фиг. 2 - вид снизу манипулятора для замень пластинь, показанного на фиг. 1. -5Б-

На фиг.1 дозатор 2 имеет стальную стенку 4 переходящую в дно, покритую защитньім слоем огнеупорного материала 6. В донной части дозатора 2 вьіполнено сливное или вьіпдежное отверстие 8. Манипулятор для заменьі! пластин, обозначенньй в целом позицией 10 смонтирован под дозатором 2. К донной части стенки Внутри дозатора приварено кольцо 14. Корпус 12 манипулятора прикреплен к зтому кольцу 14 винтами 16.

Неподвижная пластина 18 из огнеупорного материала находится в гнезде 20 корпуса 12 Пластина 22 поджимается к неподвижной пластине 18 под действием давления, создаваемого в приведенном здесь примере четьірьмя коромьіслами 24. Как можно видеть на фиг. 2, каждьій рьчаг одним концом прижат к нижней поверхности нижней пластиньі 22, а другой конец 25 поджат к низу спиральной пружиной 26. 70 Коромьсло 24, преймущественно, в центральной части шарнирно связано с болтом со сферической головкой 28. Воздействие, оказьіваемое зтим средством приложения давления на нижнюю пластину позволяет влиять на плотность прижима неподвижной пластинь 18 к нижней пластине 22.

Как видно из фиг. 2, неподвижная пластина 18 и нижняя пластина 22 имеют аналогичнье конторьї, т.е. одинаковую форму и поверхность.

Благодаря тому, что пластиньі 18 и 22 имеют одинаковую форму, создается прейимущество, которое позволяет использовать одну и ту же металлическую обшивку для обеих пластин. Подобньім же образом, достаточно одного комплекта инструментов. Тем самьїм, необходимье затрать! сокращаются вдвое.

Пластиньї имеют, предпочтительно, квадратную форму. з практических соображений, особенно производственньмх, угль! квадратов скругляют. Неподвижная пластина 18 и нижняя пластина 22 имеют сливное 2о отверстие 21. Зто сливное отверстие находится в центре квадрата.

На чертеже видно также, что неподвижная пластина 18 и нижняя пластина 22 имеют угловое смещение. Тем самьім их поверхности полностью не перекрьіваются. Более конкретно, поверхность неподвижной пластинь 18 не перекрьівается полностью нижней пластиной 22.

Спереди неподвижной пластинь! 18 в направлений ввода и смень! пластин находится треугольная часть 17 с ов (вершина которой скруглена). За исключением зтапа смень! пластинь! зта часть не перекрьіваєтся нижней пластиной 22. Тем самьм, ее можно использовать в качестве направляющей поверхности для сменной і) пластиньї. Таким образом, хотя поверхности пластин одинаковьі, имеется направляющая поверхность, которая обеспечивает точную подгонку верхней поверхности нижней пластинь!ї к нижней поверхности верхней пластинь.

На каждой из сторон пластинь! 18, боковьіїх относительно направления смень пластин, имеются две «- зо треугольнье части 19 со скругленньіми вершинами. Зти две части никогда не перекрьіваются нижней пластиной 22, даже в процессе смень пластинь. Таким образом, зти части 19 могут использоваться для опорь б» неподвижной пластинь! 18 на дно гнезда 20 и противоположной частью корпуса 12. Для зтого неподвижная Ге пластина удерживаєтся в гнезде 20 двумя винтами 30, имеющими конусньій конец 31. Конусньій конец 31 каждого из двух винтов 30 упираеєтся в край зтой неподвижной пластиньі! 18, находящийся на участке 19, -- з5 спереди зтого участка относительно направления ввода пластин Конусньсе конць действуют таким образом, что ю прижимают пластину 18 к донной части гнезда 20, т.е. вверх, и одновременно так, что прижимают неподвижную пластину 18 к противоположной части корпуса 12, относительно направления ввода пластин.

Предпочтительно прижимать неподвижную пластину 18 к тьіІльной части корпуса для предотвращения образования зазора между пластиной 18 и задним углом гнезда 20 при замене пластин. По своему действию, « Зтот зазор, даже минимальньй, может влиять на ухудшение качества стьіковки между неподвижной пластиной 7-3) с 18 и массой 32, которая должна бьіть утрамбована, находящейся в толще огнеупорной футеровки 6 дозатора 2.

Винть 30 позволяют устранить зтот зазор. ;» В соответствий с вариантом реального исполнения контур неподвижной пластиньі 18 имеет упругие злементь, находящиеся с двух сторон, примькающих к углу контура квадрата. Зти упругие злементь, состоящие, например, из упругих волокон или картона, во время монтажа пластинь! 18 размещают в гнезде 20 с с передней сторонь! корпуса, так чтобьї автоматически расположить их с двух противоположньїх сторон квадрата на жесткие опорнье поверхности корпуса 12 в процессе их установки. - Корпус 12 имеет направляющее приспособление, которое обеспечивает размещение нижней сменной б пластинь! 23 рядом с нижней неподвижной пластиной 22 в процессе разливки. Направляющее приспособление, показанное в данном примере, содержит направляющий рельс 34 (см. фиг.2), расположенньй в передней части ік устройства, в направлений ввода сменной пластиньі 23. Пластина 22 установлена на опоре 36. С опорой 36

Кк соединено приводной устройство, включающее, например, гидравлический или пневматический домкрат 38.

Сначала нижнюю сменную пластину вводят в направляющий рельс 34 до тех пор, пока поперечина 40, которая является частью опорного приспособления не застопорится двумя рьчагами 42, шарнирно дв установленньми на корпусе. 12. Два рьічага 42 соединень! между собой упругим злементом 44. При вводе опорьі 36, несущей сменную пластину 23, шарнирно установленнье рьїчаги поворачиваются вокруг своих осей о так, что их конць! расходятся. Когда " опора 36 достаточно глубоко введена в направляющее приспособление ко 34, концьї! шарнирньх рьічагов 42 захватьшвают поперечину 40. В зто время сменная пластина 23 находится по существу в контакте с нижней пластиной 22 в положений слива. Затем приводной устройство 38 приводят в бо действие с тем, чтобь! вбідвинуть пластину, находящуюся в процессе разливки, для заменьі на новую пластину 23. В результате она занимает положение, показанное на фиг. 1. Изношенная нижняя пластина сама по себе вьшпадает из направляющего приспособления.

Затем оператор нажимаєет рьїічаг 46, которьій отклоняет два шарнирньх рьчага 42, освобождая опору 36 и поперечину 40 для установки на ней новой сменной пластинь. б5

Claims (9)

Формула винаходу

1. Манипулятор для заменьї пластиньії в литейной емкости, например дозаторе (2) для непрерьівной 2 разливки, причем манипулятор имеет корпус (12), смонтированньй под литейной емкостью, по меньшей мере, одну неподвижную верхнюю пластину (18) и, по меньшей мере одну сменную нижнюю пластину (22), причем верхняя пластина (18) и нижняя пластина (22) имеют сливное отверстие (21), приспособление для прижима нижней пластинь (22) к неподвижной пластине, при зтом корпус (12) имеет направляющее приспособление для установки нижней сменной пластинь (23) в положение нижней пластинь (22) в процессе разливки и приводное 70 устройство для перемещения нижней сменной пластинь! (23) взамен изношенной пластинь! (22) в процессе разливки, отличающийся тем, что верхняя неподвижная пластина (18) и нижняя сменная пластина (22) имеют одинаковье многоугольнье контурьі и расположень с угловьім смещением друг относительно друга таким образом, что он полностью не перекрьівается.

2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что многоугольнье контурь! пластин вьіполнень! в виде квадрата 72 со скругленньми углами.

З. Манипулятор по п. 2, отличающийся тем, что сливное отверстие (21) расположено в центре квадрата у каждой пластинь.

4. Манипулятор по п. 2 или З, отличающийся тем, что неподвижная пластина (18) и сменная пластина (22) имеют смещение на угол 45", благодаря чему две части (19) неподвижной верхней вставки (18), боковье относительно направления ввода нижних сменньх пластин (22, 23), никогда не перекрьіваются нижними пластинами (22, 23).

5. Манипулятор по п. 4 отличающейся тем, что две части (19) неподвижньїх пластин (18), боковье относительно направления ввода пластин, которье никогда не перекрьваются нижними пластинами (22), использовань для крепления их к корпусу (12) манипулятора. с

6. Манипулятор по п. 5, отличающийся тем, что имеет два винта (30) с конусньім концом (31), каждьій из. (3 которьїх упирается в край неподвижной пластиньї, находящейся в боковой части (19), не перекриіваемой нижней пластиной (22), причем зти края расположеньі спереди зтой нижней пластиньії по отношению к направлению ввода сменньх пластин для прижима фиксированной пластиньій в направлений назад и к корпусу (12) манипулятора. --

7. Комплект из двух пластин для манипулятора для замень! пластиньі в литейной емкости, включающий Ге») верхнюю пластину (18) и нижнюю пластину (22), причем каждая из пластин (18, 22) имеет рабочие поверхности, причем рабочие поверхности вьіполненьі с возможностью скольжения одна относительно другой, причем о пластиньї имеют также сливное отверстие (21), отгличающийся тем, что пластинь (18, 22) имеют одинаковье се квадратньсе контурьї, а в их центре расположено сливное отверстие (21). Зо

8. Комплект по п. 7, отличающийся тем, что по контуру неподвижной пластинь! находятся упругие злементь, о расположенньєе с двух сторон, примьікающих к углу квадратного контура при автоматическом позиционирований двух противоположньїх сторон квадрата относительно жестких опор, вьіполненньх в корпусе (12) для их размещения, в процессе монтажа нижней пластинь. «

9. Комплект по п. 7 или 8, отличающийся тем, что пластинь (18, 22) снабженьії одинаковьіми металлическими З 70 обшивками. с 10. Комплект по любому из пп. 7-9, отличающийся тем, что пластинь (18, 22) имеют скругленньсе угль. . 2 Офіційний бюлетень "Промислоава власність". Книга 1 "Винаходи, корисні моделі, топографії інтегральних мікросхем", 2002, М 12, 15.12.2002. Державний департамент інтелектуальної власності Міністерства освіти і науки України. 1 - (22) о 50 - Ф) іме) 60 б5