UA46057C2 - HEAD FOR TWISTING THE END OF THE WIRE - Google Patents
HEAD FOR TWISTING THE END OF THE WIRE Download PDFInfo
- Publication number
- UA46057C2 UA46057C2 UA98041815A UA98041815A UA46057C2 UA 46057 C2 UA46057 C2 UA 46057C2 UA 98041815 A UA98041815 A UA 98041815A UA 98041815 A UA98041815 A UA 98041815A UA 46057 C2 UA46057 C2 UA 46057C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- wire
- head
- rotary body
- twisting
- rotary
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 13
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 4
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 5
- 238000009940 knitting Methods 0.000 description 4
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009851 ferrous metallurgy Methods 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Wire Processing (AREA)
- Ropes Or Cables (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Винахід належить до чорної металургії, а точніше до обладнання прокатного виробництва, а конкретно до 2 головок в'язальних машин для скручення кінців дроту.The invention belongs to ferrous metallurgy, more precisely to rolling production equipment, and specifically to 2 heads of knitting machines for twisting wire ends.
В якості прототипу приймається скручуюча головка (4), що містить на своєму корпусі блок прижаття дроту при утяжці і відгині скручених кінців, що містить шарнірно встановлений на вісі важіль і зв'язаний з ним гідроциліндр. В корпус головки вмонтовано: механізм скручення дроту, вміщаючий ротаційний корпус, сполучений з гідроприводом і маючий дві 70 циліндричні ущільнюючі поверхні, що утворюють порожнину для поступаючого під тиском масла, між якими розміщена ділянка з зовнішньою різьбою. В вісевій порожнині ротаційного корпусу, сполученій каналом з порожниною для мастила, розміщується підпружинений поршень з головкою на кінці в вигляді урізаного конусу, взаємодіючою з блоком зажиму дроту, що складається з двох підпружинених губок, закріплених на вісі; гайка, як засіб для поступового переміщення ротаційного корпусу, яка встановлена з можливістю взаємодії з 12. його зовнішньою різьбою.As a prototype, a twisting head (4) is taken, which contains on its body a block for clamping the wire when tightening and bending the twisted ends, which contains a hinged lever mounted on an axis and a hydraulic cylinder connected to it. In the body of the head are mounted: a mechanism for twisting the wire, containing a rotary body, connected to the hydraulic drive and having two 70 cylindrical sealing surfaces that form a cavity for the incoming oil under pressure, between which there is a section with an external thread. A spring-loaded piston with a head at the end in the form of a truncated cone is placed in the axial cavity of the rotary body, connected by a channel to the lubrication cavity, interacting with the wire clamp block, which consists of two spring-loaded jaws fixed on the axis; nut, as a means of gradually moving the rotary body, which is installed with the possibility of interaction with 12. its external thread.
Основним недоліком прототипу являються: наявність значної вісевої сили в різьбовому сполученні ротаційного корпусу і гайки, яка викликана різницею діаметрів ущільнюючих поверхонь масляної порожнини з високим робочим тиском, що призводить до інтенсивного зносу різьби; 20 міцне кріплення гайки з корпусом"! ротаційного корпусу з приводом, приводить до виникнення додаткових зв'язків у схемі базування ротаційного корпусу і, відповідно, до високих вимог в галузі точності взаємного розміщення його посадочних поверхонь, а також сполучених з ним деталей. Все це понижує надійність конструкції скручуючої головки.The main disadvantage of the prototype is: the presence of a significant axial force in the threaded connection of the rotary housing and the nut, which is caused by the difference in the diameters of the sealing surfaces of the oil cavity with high working pressure, which leads to intensive wear of the thread; 20 strong fastening of the nut with the housing"! of the rotary housing with the drive, leads to the emergence of additional connections in the base scheme of the rotary housing and, accordingly, to high requirements in the field of accuracy of the mutual placement of its landing surfaces, as well as the parts connected to it. All this reduces the reliability of the twisting head design.
Задача, яку рішає винахід, заключається у створенні надійної в експлуатації малогабаритної головки для с 25 скручення кінців дроту на 1,25...3 оберти. Ге)The problem solved by the invention is to create a small-sized head that is reliable in operation for twisting the ends of the wire by 1.25...3 turns. Gee)
Технічний результат, одержаний від використання винаходу, заключається в покращенні умов обслуговування і ремонту, збільшенні кількості витків скрутки, підвищенні надійності і упрощенні конструкції головки для скручення кінців дроту без збільшення її габаритів.The technical result obtained from the use of the invention consists in improving the conditions of maintenance and repair, increasing the number of twist turns, increasing reliability and simplifying the design of the head for twisting the ends of the wire without increasing its dimensions.
Рішення поставленої задачі забезпечується тим, що у відомій конструкції головки для скручення кінців в 30 дроту, що містить встановлений на корпусі головки блок прижаття дроту при утяжці і відгині скручених кінців, ю в який входять шарнірно встановлений на вісі важіль і зв'язаний з ним гідроциліндр, змонтовані в корпусі головки механізм скручення дроту, що включає ротаційний корпус, який має дві циліндричні ущільнюючі о поверхні, утворюючі порожнину для поступаючого під тиском мастила, розміщена поміж них ділянка з Ге) зовнішньою різьбою і вісеву порожнину з розміщеним в ній підпружиненим поршнем з головкою на кінці в вигляді 35 Уурізаного конусу, сполученого каналом з зазначеною порожниною для масла, засіб для поступового М переміщення ротаційного корпусу в вигляді гайки, встановленої з можливістю взаємодії з зовнішньою різьбою ротаційного корпусу, а також вбудований в ротаційний корпус блок прижаття дроту, утворений закріпленими на вісі з можливістю взаємодії з головкою поршня двома підпружиненими губками, і сполучений з ротаційним « корпусом гідропривід, по винаходу ротаційний корпус механізму скручення дроту з'єднаний з валом гідромотору З 50 муфтою, яка допускає його повздовжнє переміщення при повороті і незначний перекіс вісей з'єднаних виробів, с гайка виготовлена розрізною і встановлена з поперечним і повздовжнім ступенями дієздатності, циліндричніThe solution to the given problem is provided by the fact that in the known design of the head for twisting the ends of 30 wires, which contains a wire clamping block installed on the head body when tightening and bending the twisted ends, which includes a lever hinged on an axis and a hydraulic cylinder connected to it , mounted in the body of the head is a mechanism for twisting the wire, which includes a rotary body, which has two cylindrical sealing surfaces forming a cavity for the lubricant entering under pressure, a section with an external thread (He) is placed between them and an axial cavity with a spring-loaded piston with a head placed in it at the end in the form of a truncated cone connected by a channel with the indicated cavity for oil, a means for gradually M moving the rotary housing in the form of a nut installed with the possibility of interaction with the external thread of the rotary housing, as well as a wire clamping block built into the rotary housing, formed by fixed on axles with the possibility of interaction with the piston head two spring-loaded jaws, and connected to the rotary body of the hydraulic drive, according to the invention, the rotary body of the wire twisting mechanism is connected to the shaft of the hydraulic motor with a 50 coupling, which allows its longitudinal movement during rotation and a slight skewing of the axes of the connected products, with the nut made separately and installed with transverse and longitudinal degrees of efficiency, cylindrical
Із» ущільнюючі поверхні на ротаційному корпусі виготовлено з однаковим діаметром, а ділянка з різьбою виготовлена діаметром меншим від діаметра циліндричних ущільнюючих поверхонь, причому на зовнішній стороні корпуса головки і на ротаційному корпусі механізму скручення дроту змонтовано упори, взаємодіючі один 45 з одним при поступовому русі ротаційного корпусу, а упори, змонтовані на корпусі головки, виконано в вигляді е засобів, автоматично вимикаючих гідродвигун в кінцевих позиціях ротаційного корпусу механізму скручення (22) дроту.From" the sealing surfaces on the rotary housing are made with the same diameter, and the threaded section is made with a diameter smaller than the diameter of the cylindrical sealing surfaces, and on the outer side of the head housing and on the rotary housing of the wire twisting mechanism, stops are mounted that interact with each other during the gradual movement of the rotary body, and the stops mounted on the body of the head are made in the form of means that automatically turn off the hydraulic motor in the end positions of the rotary body of the wire twisting mechanism (22).
Винахід пояснюється кресленням, де на фіг. 1 зображено загальний вигляд головки для скручення кінців о дроту; на фіг. 2 - вигляд А; на фіг. З - розріз Б-Б без блоку прижаття дроту; на фіг. 4 - розріз В-В без сл 20 блоку прижаття дроту; на фіг. 5 - розріз Г-Г; на фіг. 6 - розріз Д-Д; на фіг. 1 - винесений елемент Е.The invention is explained by the drawing, where in fig. 1 shows the general view of the head for twisting the ends around the wire; in fig. 2 - view A; in fig. C - section B-B without a wire clamping block; in fig. 4 - B-B section without sl 20 block of wire clamping; in fig. 5 - section Г-Г; in fig. 6 - section D-D; in fig. 1 - removed element E.
Головка для скручення кінців дроту містить: корпус головки 1 з кронштейнами 2 для кріплення блоку тм прижаття дроту З при утяжці і відгині скручених кінців, в який входить шарнірне встановлений на вісі 4 важіль і зв'язаний з ним гідроциліндр 6; механізм скручення дроту, вмонтований в корпус головки 1, який містить ротаційний корпус 7, що має дві 29 циліндричні ущільнюючі поверхні 8 однакового діаметру, які утворюють порожнину 9 для подачі масла підThe head for twisting the ends of the wire contains: the body of the head 1 with brackets 2 for fastening the block for clamping the wire Z when tightening and bending the twisted ends, which includes a hinged lever mounted on the axis 4 and a hydraulic cylinder 6 connected to it; wire twisting mechanism mounted in the head body 1, which contains a rotary body 7, having two 29 cylindrical sealing surfaces 8 of the same diameter, which form a cavity 9 for supplying oil under
ГФ) тиском, наприклад 11, 15Мпа. Поміж зазначених ущільнюючих поверхонь 8 розміщена ділянка з різьбою 10, юю зовнішній діаметр якої менший від діаметра ущільнюючих поверхонь, і вступаючий в взаємодію з різьбою розрізної гайки 11, що складається із двох частин і встановлена в корпусі з поперечним і повздовжнім рівнями дієздатності. Розрізна гайка зафіксована від прокрутки двома короткими торцевими зубцями 12, що мають 60 гарантований зазор як у вісевому, так і в поперечному напрямках. Розрізна гайка встановлена в корпусі головки з гарантованим діаметральним зазором. Всі перелічені зазори дозволяють розрізній гайці безперешкодно самовстановлюватись на різьбі ротаційного корпусу при його обертанні. В вісевій порожнині 13 ротаційного корпусу розміщені: підпружинений поршень 14 з головкою 15 на кінці в вигляді зрізаного конусу 16;GF) pressure, for example 11, 15Mpa. Between the specified sealing surfaces 8, there is a section with a thread 10, the outer diameter of which is smaller than the diameter of the sealing surfaces, and which interacts with the thread of the split nut 11, which consists of two parts and is installed in the case with transverse and longitudinal levels of efficiency. The split nut is fixed against scrolling by two short end teeth 12, which have a guaranteed gap of 60 in both axial and transverse directions. The split nut is installed in the head body with a guaranteed diametric clearance. All the listed gaps allow the split nut to self-install without hindrance on the thread of the rotary body during its rotation. In the axial cavity 13 of the rotary housing are placed: a spring-loaded piston 14 with a head 15 at the end in the form of a truncated cone 16;
Блок зажиму дроту, утворений закріпленими шарнірно на вісі 17 двома підпружиненими губками 18 і 19, що бо стягуються поміж собою пружиною 20 до упору 21 і маючими можливість взаємодії з конусною частиною 16 головки поршня;The wire clamp block, formed by two spring-loaded jaws 18 and 19 hinged on the axis 17, which are pulled together by the spring 20 to the stop 21 and have the ability to interact with the conical part 16 of the piston head;
Втулка 22 з фланцем 23, прикріплені до ротаційного корпусу 7 гвинтами 24 і використані в якості рухомого упору, взаємодіючого з двома нерухомими упорами 25, закріпленими на кронштейнах 2 і рознесеними в вісевому напрямку головки в залежності від заданої кількості обертів механізму скручення дроту; зворотну пружину 26.Bushing 22 with flange 23, attached to the rotary body 7 with screws 24 and used as a movable stop interacting with two fixed stops 25, fixed on brackets 2 and spaced in the axial direction of the head depending on the given number of revolutions of the wire twisting mechanism; return spring 26.
Гідравличне масло початково подається в порожнину 9, а з неї поступає в порожнину ротаційного корпусу через канал 27.Hydraulic oil is initially supplied to cavity 9, and from it enters the cavity of the rotary body through channel 27.
Ротаційний корпус 7 сполучено з валом гідродвигуна 28 зубчатою муфтою 29, допускаючою його 7/0 переміщення вздовж при повороті і незначний перекіс вісей з'єднаних виробів.The rotary body 7 is connected to the shaft of the hydraulic motor 28 by a toothed clutch 29, which allows it to move longitudinally during rotation and a slight misalignment of the axes of the connected products.
В якості нерухомих упорів 25 можуть бути застосовані пристрої, автоматично вимикаючі гідропривід в кінцевих кутових положеннях ротаційного корпусу механізму скручення дроту.Devices that automatically turn off the hydraulic drive in the final angular positions of the rotary body of the wire twisting mechanism can be used as fixed stops 25.
Наявність ущільнюючих циліндричних поверхонь 8 однакового діаметру виключає виникнення вісевих сил в різьбовому сполученні ротаційного корпусу і розрізної гайки при надходженні гідравличного масла в порожнину 75. З.The presence of sealing cylindrical surfaces 8 of the same diameter excludes the occurrence of axial forces in the threaded connection of the rotary body and split nut when hydraulic oil enters the cavity 75. Z.
Збільшення діаметра різьби до діаметра циліндричних ущільнюючих поверхонь 8 і переміщення ущільнюючих елементів на ротаційний корпус 7 небажано, т.я. виникають труднощі при проході різьби 10 через брудочисник 30 в кришці 31 при зборі без спеціальних технологічних заходів, додатково виникає необхідність в деякому збільшенні довжини ротаційного корпусу 7, а відповідно і розмірів головки для скручення кінців дроту.Increasing the diameter of the thread to the diameter of the cylindrical sealing surfaces 8 and moving the sealing elements to the rotary body 7 is undesirable, i.e. difficulties arise when the thread 10 passes through the dirt cleaner 30 in the cover 31 during assembly without special technological measures, additionally there is a need to increase the length of the rotary body 7 and, accordingly, the size of the head for twisting the ends of the wire.
Гідродвигун 28 кріпиться до корпусу головки 1 за допомогою перехідного цилінру 32.The hydraulic motor 28 is attached to the body of the head 1 with the help of an adapter cylinder 32.
Головка кріпиться до корпусу в'язальної машини фланцем 33. Головка для скручення кінців дроту працює наступним способом. При подачі дроту в підпружинені губки 18 і 19, початкове положення яких показано на фіг. 2 і фіг. 6, відбувається зажим одного кінця дроту важілем 5 при ввімкнутому гідроциліндрі 6.The head is attached to the body of the knitting machine with flange 33. The head for twisting the ends of the wire works in the following way. When feeding the wire into the spring-loaded jaws 18 and 19, the initial position of which is shown in fig. 2 and fig. 6, one end of the wire is clamped by the lever 5 when the hydraulic cylinder 6 is turned on.
Після утяжки и обрубки кінця дроту окремим механізмом в'язальної машини гідроциліндр 6 переміщає важіль сч об З В праве на мал. 1 початкове положення. Масло щдтиском надходить в порожнину 9 і далі через канал 27 в порожнину ротаційного корпуса, в результаті підпружинений поршень 14 виходить, своєю конічною поверхнею і) 16 повертає підпружинені губки 18 і 19 навколо вісі 17 і кінці дроту зажимаються, після чого вмикається обертання гідродвигуна 28, яке передається на ротаційний корпус 7 зубчатою муфтою 29.After tightening and cutting off the end of the wire with a separate mechanism of the knitting machine, the hydraulic cylinder 6 moves the lever Ч about З to the right in fig. 1 initial position. The oil under pressure enters the cavity 9 and further through the channel 27 into the cavity of the rotary body, as a result, the spring-loaded piston 14 comes out, with its conical surface i) 16 turns the spring-loaded jaws 18 and 19 around the axis 17 and the ends of the wire are clamped, after which the rotation of the hydraulic motor 28 is turned on, which is transmitted to the rotary body 7 by the gear clutch 29.
Ротаційний корпус 7, обертаючись навколо своєї вісі, проводить скручення кінців дроту і одночасно М зо переміщається поздовж своєї вісі вліво на фіг. З по різьбі розрізної гайки 11 до дотику рухомого упору 23 з одним з нерухомих упорів 25, після чого порожнина ротаційного корпуса сполучається з зливною ємністю. ююThe rotary body 7, rotating around its axis, twists the ends of the wire and at the same time Mzo moves along its axis to the left in fig. From the thread of the split nut 11 to the contact of the movable stop 23 with one of the fixed stops 25, after which the cavity of the rotary body is connected to the drain tank. i am
Пружина 26 повертає поршень 14, а пружина 20 - губки 18 і 19 в початкове положення і кінці дроту о звільняються, після чого проходить їх відгин і виштовхування із губок 18 і 19 важілем 5, що рухається гідроциліндром 6. ісе)Spring 26 returns piston 14, and spring 20 - jaws 18 and 19 to the initial position and the ends of the wire o are released, after which they are bent and pushed out of jaws 18 and 19 by lever 5, which is moved by hydraulic cylinder 6. ise)
Гідродвигун 28 ротаційного корпусу повертається в початкове положення, зафіксоване одним з нерухомих «Е упорів 25. Далі робочий цикл повторюється.The hydraulic motor 28 of the rotary body returns to the initial position, fixed by one of the fixed E stops 25. Then the work cycle is repeated.
Вісеве переміщення механізму скручення дроту зв'язано з природним вісевим переміщенням закріплених в механізмі кінців дроту при їх скрученні в сторону жмута заготовок, що зв'язуються. Наприклад, при використанні дроту 2506б,2мм і кількості обертів механізму скручення дроту рівному 2,5...3, вісевий хід « становить приблизно 24...3Омм. шщ с Ефект від використання винаходу заключається в збільшенні терміну експлуатації головки для скручення й кінців дроту. "» Застосування серійно випускаючого гідродвигуна в якості автономного привода головки, дає можливість одночасової роботи декількох головок для скручення кінців дроту на пакетувальному пресі без яких-небудь механічних зв'язків між ними. «їз» Конструкція головки для скручення кінців дроту дозволяє забезпечити уніфікацію всіх скручуючих головок на в'язальних машинах різної модифікації без суттєвих втрат.The axial movement of the wire twisting mechanism is associated with the natural axial movement of the ends of the wire fixed in the mechanism when they are twisted in the direction of the bundle of workpieces being bound. For example, when using wire 2506b, 2 mm and the number of revolutions of the wire twisting mechanism equal to 2.5...3, the axial stroke "is approximately 24...3 Ohm. The effect of using the invention is to increase the service life of the twisting head and wire ends. "» The use of a serially produced hydraulic motor as an autonomous drive of the head enables the simultaneous operation of several heads for twisting the ends of the wire on the packaging press without any mechanical connections between them. "iz" The design of the head for twisting the ends of the wire allows for the unification of all twisting heads on knitting machines of various modifications without significant losses.
Фо Джерела інформації: о 1. 5ОЗ323322 А, 1971. 2. ЗУ 448148 А, 1974. і-й З. ЕР 0414599 АЇ,1991. "І 4. 5 1813055 АЗ,1993. (прототип)Fo Sources of information: o 1. 5OZ323322 A, 1971. 2. ZU 448148 A, 1974. i-th Z. ER 0414599 AI, 1991. "I 4. 5 1813055 AZ, 1993. (prototype)
Claims (2)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BY970209 | 1997-04-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA46057C2 true UA46057C2 (en) | 2002-05-15 |
Family
ID=4083701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA98041815A UA46057C2 (en) | 1997-04-15 | 1998-04-09 | HEAD FOR TWISTING THE END OF THE WIRE |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2198119C2 (en) |
| UA (1) | UA46057C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106868900A (en) * | 2017-03-10 | 2017-06-20 | 鹤壁海昌专用设备有限公司 | A kind of novel high speed twisting mechanism |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104803055B (en) * | 2015-04-27 | 2017-08-25 | 中国重型机械研究院股份公司 | A kind of baler connecting rod slider-type anti-drop device |
| CN106586079B (en) * | 2017-02-07 | 2024-03-22 | 安徽燊泰智能设备有限公司 | Double-channel transition guide and pressing device of bar bundling machine |
-
1998
- 1998-03-26 RU RU98105840/13A patent/RU2198119C2/en not_active IP Right Cessation
- 1998-04-09 UA UA98041815A patent/UA46057C2/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106868900A (en) * | 2017-03-10 | 2017-06-20 | 鹤壁海昌专用设备有限公司 | A kind of novel high speed twisting mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2198119C2 (en) | 2003-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100472716B1 (en) | Tapping unit | |
| EP0092736A1 (en) | Transmitter for torque and/or angle measurement, particularly on power driven screwing tools | |
| CN109600009B (en) | Paper inserting machine for iron core wire embedding slot | |
| UA46057C2 (en) | HEAD FOR TWISTING THE END OF THE WIRE | |
| CA1153357A (en) | Linear motion cable drive | |
| US4571974A (en) | Bending machine for wire or strip material | |
| US5865061A (en) | Linear drive mechanism including a cable | |
| GB2066713A (en) | Automatic bending machine | |
| EP0829317A2 (en) | Wire straightening apparatus | |
| US4594869A (en) | Method and apparatus of manufacturing a coil spring | |
| EP2732936A1 (en) | Gripper with remote cable drive | |
| KR100543884B1 (en) | Automatic tool changer | |
| CN110735342B (en) | Floating type wire rope stranding device | |
| JPH03133643A (en) | Device for elastically deforming printing plate set on plate cylinder | |
| DE3408023C2 (en) | Brush holder for electrical collector machines | |
| SU526978A1 (en) | Manual mechanism for crimping cable lugs | |
| CN110836257A (en) | Steel wire transmission device | |
| CN110791986B (en) | Buffering type wire rope stranding device | |
| CN211501531U (en) | Steel wire transmission device | |
| CN113172597B (en) | Line rope actuating mechanism | |
| SU1173110A1 (en) | Apparatus for linear movement of working member | |
| SU905559A1 (en) | Clamping device | |
| RU2075813C1 (en) | Electric drive | |
| SU1613288A1 (en) | Arrangement for centring and clamping | |
| SU1466852A1 (en) | Arrangement for moulding rod heads |