UA149814U - Спосіб налаштування параметрів пристрою плавного пуску стрічкового конвеєра - Google Patents

Abstract

Спосіб налаштування параметрів пристрою плавного пуску стрічкового конвеєра включає побудову графіка між зусиллям на обичайці барабана та тривалістю розгону конвеєра та із графіка вибирають тривалість розгону конвеєра. При цьому вимірюють параметри стрічкового конвеєра та його електроприводу, які входять у систему диференціальних рівнянь, що описує рух конвеєра, після чого багатократно її розв'язують при різних комбінаціях тривалості розгону та додатково початкової напруги живлення приводу конвеєра, після чого будують графіки залежностей енергетичних, динамічних і електричних показників пуску конвеєра від значень тривалості розгону та початкової напруги живлення приводу конвеєра, а за отриманими графіками знаходять раціональні значення тривалості розгону та початкової напруги живлення приводу конвеєра так, щоб енергетичні, динамічні та електричні показники розгону конвеєра не перевищували заданих меж, і надалі заносять значення тривалості розгону та початкової напруги живлення приводу конвеєра у пристрій плавного пуску стрічкового конвеєра.

Description

Корисна модель належить до транспортуючої техніки, зокрема до способів налаштування керуючих пристроїв, які використовують для покращення важких умов пуску стрічкових конвеєрів.

Відомий спосіб керування пуском стрічкового конвеєра (патент України на корисну модель

Мо 113924, опубл. 27.02.2017, бюл. Мо 4, МПК 8650 43/10, Спосіб пуску вертикального стрічкового конвеєра. Автори: Монастирський В.Ф., Кірія Р.В., Лисиця М.І., Номеровський Д.А.,

Мостовий Б.І., Лагодич С.В.), який включає оцінку інтегральної завантаженості конвеєра по активній потужності, в залежності від якої вибирають час розгону конвеєра при наступних запусках, причому спочатку за значенням активної потужності конвеєра вираховують для заданих параметрів приводного обладнання натяжне зусилля на обичайці приводного барабана. Надалі будують графік між зусиллям на обичайці барабана та часом розгону конвеєра при різній його завантаженості, і при послідовних пусках із графіка по завантаженості конвеєра вибирають час його розгону. Даний спосіб найбільш близький до пропонованого і тому він вибраний як найближчий аналог.

Недоліком найближчого аналога є те, що в ньому враховується вплив на динаміку та енергетичні показники стрічкового конвеєра лише тривалості розгону. Поза увагою залишені інші параметри керуючих пристроїв, які реалізують розгін конвеєра, зокрема, йдеться про початкову напругу живлення приводу конвеєра.

Таким чином, в основу корисної моделі поставлена задача раціонального налаштування параметрів пристрою плавного пуску стрічкового конвеєра, які включають тривалість розгону конвеєра та початкову напругу живлення приводу конвеєра.

Поставлена задача вирішується тим, що у способі налаштування параметрів пристрою плавного пуску стрічкового конвеєра вимірюють параметри стрічкового конвеєра та його електроприводу, які входять у математичну модель стрічкового конвеєра з приводом, що отримує живлення від пристрою плавного пуску (товщина, ширина і довжина стрічки, жорсткість з'єднувальної муфти, номінальна потужність і швидкість двигуна), багатократно розв'язують систему диференціальних рівнянь, що містить виміряні параметри, при різних комбінаціях тривалості розгону та початкової напруги живлення приводу конвеєра та на цій основі будують графіки, які показують залежність енергетичних, динамічних і електричних показників розгону

Зо конвеєра від значень тривалості розгону та початкової напруги живлення приводу конвеєра, а після цього за отриманими графіками знаходять раціональні значення тривалості розгону та початкової напруги живлення приводу конвеєра. Надалі заносять знайдені значення у пристрій плавного пуску стрічкового конвеєра. При розгоні стрічкового конвеєра тривалість розгону та початкова напруга живлення приводу конвеєра впливають на швидкість наростання напруги живлення приводу та початкове значення, з якого відбувається її наростання до номінальної велузину; У (буси ру павного пуску напруга двигуна змінюється за наступним законом: розг ,; де о . початкова напруга живлення двигуна, В; ГГ. час, с; Їрозг тривалість розгону (тривалість наростання напруги живлення від Мо до Мом), с; Оном - номінальна напруга живлення двигуна, В,

Зміна величин Рог та Мо впливає на основні динамічні, енергетичні та електричні показники розгону стрічкового конвеєра: середньоквадратичні та максимальні значення приводного моменту, моменту в з'єднувальній муфті, зусилля у стрічці у місці її набігання на приводний барабан, втрати енергії в приводі конвеєра та максимальне значення струму приводу. Згідно з пропонованим способом саме ці небажані показники розгону необхідно зменшити шляхом підбору раціональних параметрів пристрою плавного пуску стрічкового конвеєра.

Для підтвердження ефективності пропонованого способу налаштування параметрів пристрою плавного пуску стрічкового конвеєра його було застосовано для стрічкового конвеєра

КЛ 100-45-4-500-1П (продуктивність машини 100 т/год., швидкість руху стрічки 1,6 м/с, довжина транспортування 45 м). Отримані у ході розрахунків дані представлено на фіг. 1-8. Контурні графіки, що зображені на фіг. 1-8, показують залежність середньоквадратичного значення приводного моменту (фіг. 1), максимального значення приводного моменту (фіг. 2), середньоквадратичного значення моменту в муфті (фіг. 3), максимального значення моменту в муфті (фіг. 4), середньоквадратичного значення зусилля у стрічці у місці її набігання на приводний барабан (фіг. 5), максимального значення зусилля у стрічці у місці її набігання на приводний барабан (фіг. б), втрат енергії в приводі (фіг. 7) та максимального струму приводу

. . Ї розг ОО . н 2, . (фіг. 8) від значень та - На фіг. 1-8 лінії показують однакові рівні окремих показників (значення цих показників вказані у рамках на відповідних лініях).

Визначення раціональних значень тривалості розгону та початкової напруги живлення приводу конвеєра за отриманими графіками (фіг. 1-8) повинен виконувати фахівець, який проводить налаштування пристрою плавного пуску (інженер-енергетик). Наприклад, для даного випадку раціональними будуть такі значення параметрів пристрою плавного пуску Ірозг-1,5 с та

Оо-508.

Пропонований спосіб налаштування параметрів пристрою плавного пуску стрічкового конвеєра дає змогу швидко отримати раціональні значення тривалості розгону, а також початкової напруги живлення приводу пристрою плавного пуску, при яких динамічні навантаження у елементах конвеєра, втрати енергії в приводі та електричні навантаження є незначними.

Claims (1)

1. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Спосіб налаштування параметрів пристрою плавного пуску стрічкового конвеєра, при якому будують графік між зусиллям на обичайці барабана та тривалістю розгону конвеєра та із графіка вибирають тривалість розгону конвеєра, який відрізняється тим, що вимірюють параметри стрічкового конвеєра та його електроприводу, які входять у систему 20 диференціальних рівнянь, що описує рух конвеєра, після чого багатократно її розв'язують при різних комбінаціях тривалості розгону та додатково початкової напруги живлення приводу конвеєра, після чого будують графіки залежностей енергетичних, динамічних і електричних показників пуску конвеєра від значень тривалості розгону та початкової напруги живлення приводу конвеєра, а за отриманими графіками знаходять раціональні значення тривалості 25 розгону та початкової напруги живлення приводу конвеєра так, щоб енергетичні, динамічні та електричні показники розгону конвеєра не перевищували заданих меж, і надалі заносять значення тривалості розгону та початкової напруги живлення приводу конвеєра у пристрій плавного пуску стрічкового конвеєра. в, ЩЕ і ЩІ й г ння 0000 ше і : ї Н ж Н : КО ж й | р і ше р ши шшшшшшшнни : Е ї Не : Н ше ра КО : ший : ! г нн ном Я : : А кннню Ко : Е | : дання во АЮ КРД ТІ КК АК НААААВААЖААНАКККААААКМАНЖАААК КАТКИ с, - ШК я п в ЕЕ а и У СВ й, В

   Фіг.1