UA149814U

UA149814U - METHOD OF ADJUSTING THE PARAMETERS OF THE DEVICE OF SMOOTH STARTING OF THE BELT CONVEYOR

Info

Publication number: UA149814U
Application number: UAU202103037U
Authority: UA
Inventors: Юрій Олександрович Ромасевич; Вячеслав Сергійович Ловейкін; Руслан Анатолійович Кульпін
Original assignee: Національний Університет Біоресурсів І Природокористування України
Priority date: 2021-06-04
Filing date: 2021-06-04
Publication date: 2021-12-08

Abstract

Спосіб налаштування параметрів пристрою плавного пуску стрічкового конвеєра включає побудову графіка між зусиллям на обичайці барабана та тривалістю розгону конвеєра та із графіка вибирають тривалість розгону конвеєра. При цьому вимірюють параметри стрічкового конвеєра та його електроприводу, які входять у систему диференціальних рівнянь, що описує рух конвеєра, після чого багатократно її розв'язують при різних комбінаціях тривалості розгону та додатково початкової напруги живлення приводу конвеєра, після чого будують графіки залежностей енергетичних, динамічних і електричних показників пуску конвеєра від значень тривалості розгону та початкової напруги живлення приводу конвеєра, а за отриманими графіками знаходять раціональні значення тривалості розгону та початкової напруги живлення приводу конвеєра так, щоб енергетичні, динамічні та електричні показники розгону конвеєра не перевищували заданих меж, і надалі заносять значення тривалості розгону та початкової напруги живлення приводу конвеєра у пристрій плавного пуску стрічкового конвеєра.The method of adjusting the parameters of the device of smooth start of the belt conveyor includes plotting the force between the force on the shell of the drum and the duration of the acceleration of the conveyor and the duration of the acceleration of the conveyor is selected from the graph. The parameters of the belt conveyor and its electric drive, which are included in the system of differential equations describing the movement of the conveyor, are measured, then it is repeatedly solved with different combinations of acceleration duration and additional initial supply voltage of the conveyor drive. and electrical indicators of conveyor start-up from the values of acceleration duration and initial supply voltage of the conveyor drive, and according to the obtained graphs find rational values of acceleration duration and initial supply voltage of the conveyor drive so that energy, dynamic and electrical indicators of conveyor acceleration do not exceed the value of the duration of acceleration and the initial supply voltage of the conveyor drive in the device of smooth start of the belt conveyor.

Description

Корисна модель належить до транспортуючої техніки, зокрема до способів налаштування керуючих пристроїв, які використовують для покращення важких умов пуску стрічкових конвеєрів.The utility model relates to conveying equipment, in particular to methods of adjusting control devices used to improve the difficult starting conditions of belt conveyors.

Відомий спосіб керування пуском стрічкового конвеєра (патент України на корисну модельA known method of controlling the start of a belt conveyor (patent of Ukraine for a useful model

Мо 113924, опубл. 27.02.2017, бюл. Мо 4, МПК 8650 43/10, Спосіб пуску вертикального стрічкового конвеєра. Автори: Монастирський В.Ф., Кірія Р.В., Лисиця М.І., Номеровський Д.А.,Mo 113924, publ. 27.02.2017, Bull. Mo 4, IPC 8650 43/10, Method of starting a vertical belt conveyor. Authors: V.F. Monastyrskyi, R.V. Kiriya, M.I. Lysytsia, D.A. Nomerovskyi,

Мостовий Б.І., Лагодич С.В.), який включає оцінку інтегральної завантаженості конвеєра по активній потужності, в залежності від якої вибирають час розгону конвеєра при наступних запусках, причому спочатку за значенням активної потужності конвеєра вираховують для заданих параметрів приводного обладнання натяжне зусилля на обичайці приводного барабана. Надалі будують графік між зусиллям на обичайці барабана та часом розгону конвеєра при різній його завантаженості, і при послідовних пусках із графіка по завантаженості конвеєра вибирають час його розгону. Даний спосіб найбільш близький до пропонованого і тому він вибраний як найближчий аналог.Mostoviy B.I., Lagodich S.V.), which includes an assessment of the integral loading of the conveyor based on the active power, depending on which the acceleration time of the conveyor is chosen at subsequent starts, and first, the tension force is calculated based on the value of the active power of the conveyor for the given parameters of the drive equipment on the base of the drive drum. In the future, a graph is built between the effort on the drum head and the time of acceleration of the conveyor at different loading times, and with successive starts, the time of its acceleration is chosen from the graph based on the loading of the conveyor. This method is the closest to the proposed one and therefore it is chosen as the closest analogue.

Недоліком найближчого аналога є те, що в ньому враховується вплив на динаміку та енергетичні показники стрічкового конвеєра лише тривалості розгону. Поза увагою залишені інші параметри керуючих пристроїв, які реалізують розгін конвеєра, зокрема, йдеться про початкову напругу живлення приводу конвеєра.The disadvantage of the closest analogue is that it takes into account the impact on the dynamics and energy performance of the belt conveyor only of the acceleration duration. Other parameters of the control devices that implement the acceleration of the conveyor are left out of consideration, in particular, we are talking about the initial supply voltage of the conveyor drive.

Таким чином, в основу корисної моделі поставлена задача раціонального налаштування параметрів пристрою плавного пуску стрічкового конвеєра, які включають тривалість розгону конвеєра та початкову напругу живлення приводу конвеєра.Thus, the basis of a useful model is the task of rational adjustment of the parameters of the soft start device of the belt conveyor, which include the duration of the conveyor acceleration and the initial supply voltage of the conveyor drive.

Поставлена задача вирішується тим, що у способі налаштування параметрів пристрою плавного пуску стрічкового конвеєра вимірюють параметри стрічкового конвеєра та його електроприводу, які входять у математичну модель стрічкового конвеєра з приводом, що отримує живлення від пристрою плавного пуску (товщина, ширина і довжина стрічки, жорсткість з'єднувальної муфти, номінальна потужність і швидкість двигуна), багатократно розв'язують систему диференціальних рівнянь, що містить виміряні параметри, при різних комбінаціях тривалості розгону та початкової напруги живлення приводу конвеєра та на цій основі будують графіки, які показують залежність енергетичних, динамічних і електричних показників розгонуThe problem is solved by the fact that in the method of setting the parameters of the soft start device of the belt conveyor, the parameters of the belt conveyor and its electric drive are measured, which are included in the mathematical model of the belt conveyor with a drive that receives power from the soft start device (thickness, width and length of the belt, stiffness of "coupling coupling, nominal power and speed of the engine), repeatedly solve a system of differential equations containing the measured parameters, for various combinations of the acceleration duration and the initial supply voltage of the conveyor drive, and on this basis construct graphs that show the dependence of energy, dynamic and electrical acceleration indicators

Зо конвеєра від значень тривалості розгону та початкової напруги живлення приводу конвеєра, а після цього за отриманими графіками знаходять раціональні значення тривалості розгону та початкової напруги живлення приводу конвеєра. Надалі заносять знайдені значення у пристрій плавного пуску стрічкового конвеєра. При розгоні стрічкового конвеєра тривалість розгону та початкова напруга живлення приводу конвеєра впливають на швидкість наростання напруги живлення приводу та початкове значення, з якого відбувається її наростання до номінальної велузину; У (буси ру павного пуску напруга двигуна змінюється за наступним законом: розг ,; де о . початкова напруга живлення двигуна, В; ГГ. час, с; Їрозг тривалість розгону (тривалість наростання напруги живлення від Мо до Мом), с; Оном - номінальна напруга живлення двигуна, В,From the conveyor, from the values of the acceleration duration and the initial supply voltage of the conveyor drive, and after that, the rational values of the acceleration duration and the initial supply voltage of the conveyor drive are found based on the obtained graphs. In the future, the found values are entered into the device of soft start of the belt conveyor. When accelerating a belt conveyor, the duration of acceleration and the initial supply voltage of the conveyor drive affect the rate of increase of the supply voltage of the drive and the initial value from which it increases to the nominal load; During the initial start-up, the engine voltage changes according to the following law: acceleration, where o is the initial voltage of the engine supply, V; HH time, s; Irozg is the duration of acceleration (the duration of the rise of the supply voltage from Mo to Moh), s; Ohm - nominal motor supply voltage, V,

Зміна величин Рог та Мо впливає на основні динамічні, енергетичні та електричні показники розгону стрічкового конвеєра: середньоквадратичні та максимальні значення приводного моменту, моменту в з'єднувальній муфті, зусилля у стрічці у місці її набігання на приводний барабан, втрати енергії в приводі конвеєра та максимальне значення струму приводу. Згідно з пропонованим способом саме ці небажані показники розгону необхідно зменшити шляхом підбору раціональних параметрів пристрою плавного пуску стрічкового конвеєра.The change in the values of Rog and Mo affects the main dynamic, energy and electrical indicators of belt conveyor acceleration: root mean square and maximum values of drive torque, torque in the connecting coupling, force in the belt at the point of its contact with the drive drum, energy losses in the conveyor drive and maximum drive current value. According to the proposed method, it is precisely these undesirable overclocking indicators that must be reduced by selecting rational parameters of the belt conveyor soft start device.

Для підтвердження ефективності пропонованого способу налаштування параметрів пристрою плавного пуску стрічкового конвеєра його було застосовано для стрічкового конвеєраTo confirm the effectiveness of the proposed method of setting the parameters of the soft start device of the belt conveyor, it was applied to the belt conveyor

КЛ 100-45-4-500-1П (продуктивність машини 100 т/год., швидкість руху стрічки 1,6 м/с, довжина транспортування 45 м). Отримані у ході розрахунків дані представлено на фіг. 1-8. Контурні графіки, що зображені на фіг. 1-8, показують залежність середньоквадратичного значення приводного моменту (фіг. 1), максимального значення приводного моменту (фіг. 2), середньоквадратичного значення моменту в муфті (фіг. 3), максимального значення моменту в муфті (фіг. 4), середньоквадратичного значення зусилля у стрічці у місці її набігання на приводний барабан (фіг. 5), максимального значення зусилля у стрічці у місці її набігання на приводний барабан (фіг. б), втрат енергії в приводі (фіг. 7) та максимального струму приводуKL 100-45-4-500-1P (machine productivity 100 t/h, belt speed 1.6 m/s, transportation length 45 m). The data obtained during the calculations are presented in fig. 1-8. Contour graphs shown in fig. 1-8, show the dependence of the rms value of the drive torque (Fig. 1), the maximum value of the drive torque (Fig. 2), the rms value of the torque in the coupling (Fig. 3), the maximum value of the torque in the coupling (Fig. 4), the rms value force in the tape at the point of its contact with the drive drum (Fig. 5), the maximum value of the force in the tape at the point of its contact with the drive drum (Fig. b), energy losses in the drive (Fig. 7) and the maximum current of the drive

. . Ї розг ОО . н 2, . (фіг. 8) від значень та - На фіг. 1-8 лінії показують однакові рівні окремих показників (значення цих показників вказані у рамках на відповідних лініях).. . She opened the LLC. n 2, (Fig. 8) from the values and - In Fig. Lines 1-8 show the same levels of individual indicators (the values of these indicators are indicated in the frames on the corresponding lines).

Визначення раціональних значень тривалості розгону та початкової напруги живлення приводу конвеєра за отриманими графіками (фіг. 1-8) повинен виконувати фахівець, який проводить налаштування пристрою плавного пуску (інженер-енергетик). Наприклад, для даного випадку раціональними будуть такі значення параметрів пристрою плавного пуску Ірозг-1,5 с таDetermination of the rational values of the acceleration duration and the initial supply voltage of the conveyor drive according to the obtained graphs (Fig. 1-8) should be performed by a specialist who adjusts the soft start device (energy engineer). For example, for this case, the following values of the parameters of the soft start device Irozg-1.5 s and

Оо-508.Oo-508.

Пропонований спосіб налаштування параметрів пристрою плавного пуску стрічкового конвеєра дає змогу швидко отримати раціональні значення тривалості розгону, а також початкової напруги живлення приводу пристрою плавного пуску, при яких динамічні навантаження у елементах конвеєра, втрати енергії в приводі та електричні навантаження є незначними.The proposed method of setting the parameters of the soft start device of the belt conveyor makes it possible to quickly obtain rational values of the acceleration duration, as well as the initial supply voltage of the drive of the soft start device, in which dynamic loads in the conveyor elements, energy losses in the drive and electrical loads are insignificant.

Claims

USEFUL MODEL FORMULA The method of setting the parameters of the soft start device of the belt conveyor, in which a graph is built between the force on the drum and the duration of the acceleration of the conveyor and the duration of the acceleration of the conveyor is selected from the graph, which differs in that the parameters of the belt conveyor and its electric drive, which are included in the system, are measured 20 differential equations describing the motion of the conveyor, after which it is repeatedly solved for various combinations of the acceleration duration and additionally the initial supply voltage of the conveyor drive, after which graphs of the dependences of energy, dynamic and electrical indicators of the conveyor start on the values of the acceleration duration and initial supply voltage are constructed conveyor drive, and based on the graphs obtained, find rational values for the duration of 25 acceleration and the initial supply voltage of the conveyor drive so that the energy, dynamic and electrical indicators of conveyor acceleration do not exceed the specified limits, and further enter the duration values acceleration and initial voltage of the conveyor drive power supply to the device of soft start of the belt conveyor. в, ШЭ and ШЧи гня 0000 ше и : и Н ж Н : КО ж й | R і ше р ши шшшшшшшшнны : E и Ne : N ше ра KO : ший : ! g nn nom I : : A knnnui Ko : E | : giving in AYU KRD TI KK AK NAAAAVAAZHAANAKKKAAAAKMANZHAAAK KATKY s, - SHK i p in EE a i U SV y, V

Fig.1