UA147461U - COMBAT MODULE - Google Patents
COMBAT MODULE Download PDFInfo
- Publication number
- UA147461U UA147461U UAU202005860U UAU202005860U UA147461U UA 147461 U UA147461 U UA 147461U UA U202005860 U UAU202005860 U UA U202005860U UA U202005860 U UAU202005860 U UA U202005860U UA 147461 U UA147461 U UA 147461U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- operator
- gun
- tank
- compartment
- installing
- Prior art date
Links
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims abstract description 46
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 38
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims abstract description 8
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 claims abstract description 8
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 5
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 claims description 12
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 7
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 6
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 4
- 244000005894 Albizia lebbeck Species 0.000 claims 3
- 235000010893 Bischofia javanica Nutrition 0.000 claims 2
- 240000005220 Bischofia javanica Species 0.000 claims 2
- 235000010469 Glycine max Nutrition 0.000 claims 2
- BPLBGHOLXOTWMN-UHFFFAOYSA-N 3,3-dimethyl-7-oxo-6-[(1-oxo-2-phenoxyethyl)amino]-4-thia-1-azabicyclo[3.2.0]heptane-2-carboxylic acid Chemical compound O=C1N2C(C(O)=O)C(C)(C)SC2C1NC(=O)COC1=CC=CC=C1 BPLBGHOLXOTWMN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 240000008564 Boehmeria nivea Species 0.000 claims 1
- 241000566113 Branta sandvicensis Species 0.000 claims 1
- 241000905957 Channa melasoma Species 0.000 claims 1
- ZAKOWWREFLAJOT-CEFNRUSXSA-N D-alpha-tocopherylacetate Chemical compound CC(=O)OC1=C(C)C(C)=C2O[C@@](CCC[C@H](C)CCC[C@H](C)CCCC(C)C)(C)CCC2=C1C ZAKOWWREFLAJOT-CEFNRUSXSA-N 0.000 claims 1
- 244000068988 Glycine max Species 0.000 claims 1
- 229930186657 Lat Natural products 0.000 claims 1
- 241000468053 Obodhiang virus Species 0.000 claims 1
- 241000256856 Vespidae Species 0.000 claims 1
- 235000008853 Zanthoxylum piperitum Nutrition 0.000 claims 1
- 244000131415 Zanthoxylum piperitum Species 0.000 claims 1
- 235000001159 dosh Nutrition 0.000 claims 1
- 244000245171 dosh Species 0.000 claims 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 15
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 11
- 235000013599 spices Nutrition 0.000 description 11
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 8
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 5
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 4
- 102100028728 Bone morphogenetic protein 1 Human genes 0.000 description 3
- 108090000654 Bone morphogenetic protein 1 Proteins 0.000 description 3
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 3
- 244000309464 bull Species 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 3
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 3
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 2
- NIOPZPCMRQGZCE-WEVVVXLNSA-N 2,4-dinitro-6-(octan-2-yl)phenyl (E)-but-2-enoate Chemical compound CCCCCCC(C)C1=CC([N+]([O-])=O)=CC([N+]([O-])=O)=C1OC(=O)\C=C\C NIOPZPCMRQGZCE-WEVVVXLNSA-N 0.000 description 1
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 description 1
- 244000287680 Garcinia dulcis Species 0.000 description 1
- 244000191761 Sida cordifolia Species 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 239000010951 brass Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Бойовий модуль, що містить башту та відсік оператора, блок озброєння, систему спостереження та наведення, розміщені у/на башті та у відсіку оператора, причому башта і відсік оператора конструктивно з'єднані у єдину жорстку конструкцію. До складу башти входить корпус з вмонтованою у ньому маскою з блоком озброєння, лобова частина корпусу башти виконана з отвором для встановлення маски з блоком озброєння та погоном для встановлення на машину-носій. Блок озброєння містить автоматичну скорострільну гармату калібру 30 мм, танковий кулемет калібру 7,62 мм та протитанковий ракетний комплекс. При цьому танковий кулемет та протитанковий ракетний комплекс спарені з автоматичною гарматою. Магазин для боєприпасів розміщено усередині відсіку оператора. До складу обладнання модуля внесені система керування вогнем та стабілізатор озброєння, корпус башти виконаний складної геометричної форми з броньованих сталевих листів, зварених між собою, башта модуля виконана з трьома люками на даху, закритими кришками. Блок озброєння виконаний з можливістю його повороту у вертикальній площині на кути від +45° до -10° відносно площини установки, у складі блока озброєння використовують автоматичну скорострільну гармату типу 2А72 калібру 30 мм, танковий кулемет типу КТ-7,62 калібру 7,62 мм, автоматичний гранатомет типу КБА-117 калібру 30 мм та протитанковий ракетний комплекс типу "Бар'єр". До складу блока озброєння входять також люлька для встановлення озброєння, механізм перемикання подачі стрічки, механізм підтягування та механізм перезаряджання. До приводу вертикального наведення блока озброєння додатково внесено плиту жорсткості. До складу механізму перемикання подачі стрічок гармати додатково внесено мікроперемикач та кулачковий перемикач, каркас відсіку оператора у вигляді жорсткої зварної конструкції, що містить вертикальні балки, верхнє та нижнє кільця для з'єднання балок, підлогу з коробкою для встановлення обертової частини обертового контактного пристрою, стінкою з сидінням оператора, ємністю для використаних стрічок боєприпасів гармати, магазином гармати та пристроями для встановлення обладнання стабілізатора та системи керування вогнем. Як систему передачі даних використовують систему передачі даних типу ВКУ-330-1 із складу машини-носія. У складі системи спостереження і наведення використовують три прилади типу ТНПО-350, встановлені таким чином, що забезпечують огляд передньої півсфери не менше 170°. Як систему маскування використовують систему "Туча" 902В. Кронштейни для встановлення мортир системи встановлені на задні частині правого та лівого бортів.A combat module comprising a turret and an operator compartment, an armament unit, a surveillance and guidance system housed in / on the turret and in the operator compartment, the turret and the operator compartment being structurally connected into a single rigid structure. The tower consists of a body with a built-in mask with a weapon unit, the front part of the tower body is made with a hole for installing a mask with a weapon unit and a shoulder strap for installation on a carrier machine. The armament unit includes a 30 mm automatic rapid-fire cannon, a 7.62 mm tank machine gun and an anti-tank missile system. The tank machine gun and anti-tank missile system are paired with an automatic gun. The ammunition store is located inside the operator's compartment. The equipment of the module includes a fire control system and a weapon stabilizer, the tower body is made of a complex geometric shape of armored steel sheets welded together, the module tower is made with three hatches on the roof, closed lids. The armament unit is made with the possibility of its rotation in the vertical plane at angles from + 45 ° to -10 ° relative to the installation plane, as part of the armament unit uses an automatic rapid-fire gun type 2A72 caliber 30 mm, tank machine gun type KT-7.62 caliber 7.62 mm, automatic grenade launcher type KBA-117 caliber 30 mm and anti-tank missile system type "Barrier". The armament unit also includes a cradle for installing weapons, a belt feed switching mechanism, a pull-up mechanism and a reloading mechanism. In addition to the vertical guidance of the armament unit, a stiffening plate is additionally introduced. The switching mechanism of the gun belts additionally includes a microswitch and a cam switch, the frame of the operator's compartment in the form of a rigid welded structure containing vertical beams, upper and lower rings for connecting beams, a floor with a box for installing a rotating part of a rotating contact device, a wall with the operator's seat, the capacity for the used ammunition belts of the gun, the magazine of the gun and the devices for installing the stabilizer equipment and the fire control system. As a data transmission system using a data transmission system type VKU-330-1 from the carrier machine. As part of the surveillance and guidance system using three devices such as TNPO-350, installed in such a way as to provide an overview of the anterior hemisphere at least 170 °. The "Cloud" 902B system is used as a camouflage system. Mortar mounting brackets are mounted on the rear of the starboard and port sides.
Description
Корисна модель належить до галузі озброєння, зокрема стосується конструкції бойових машин, призначених для виконання спеціальних бойових завдань по знищенню бойової техніки та живої сили ворога, а саме - конструкцій бойових модулів, які встановлюються на бойові машини різних типів - БТР, БМП, БМД, БРДМ, модернізовані відповідним чином вантажні автомобілі та залізничні платформи.The useful model belongs to the field of armaments, in particular, it concerns the design of combat vehicles designed to perform special combat tasks to destroy enemy combat equipment and manpower, namely, combat module designs that are installed on combat vehicles of various types - APC, BMP, BMD, BRDM , suitably modernized trucks and railway platforms.
Відомим аналогом є уніфікований бойовий модуль, який містить башту з розміщеним на ній механізмом обертання башти і перископічними приладами спостереження та відсік для розміщення оператора, причому башту виконано дворівневою, у башті розміщено блок озброєння у складі автоматичної скорострільної гармати, спарений з нею кулемет, протитанкове ракетне устаткування, а також система пуску димових гранат (11.A well-known analogue is a unified combat module, which contains a turret with a turret rotation mechanism and periscopic observation devices and a compartment for the operator, and the turret is two-level, the turret houses a weapons unit consisting of an automatic rapid-fire cannon, a machine gun paired with it, an anti-tank missile equipment, as well as the smoke grenade launch system (11.
Недоліками відомого аналога є те, що внутрішня компоновка модуля потребує значних витрат на модернізацію. Прицільне обладнання розміщено над стволом гармати, що додає динамічних похибок при стрільбі. Гранатомет винесено на лівий зовнішній борт модуля, а пускові контейнери розміщено з одного правого борту: при ураженні одного з контейнерів можна пошкодити обидва. Димові гранати розміщені на тильній частині модуля, що дещо збільшує бортову проекцію модуля, а їх направленість не дає суцільної фронтальної димової завіси.The disadvantages of the known analogue are that the internal layout of the module requires significant costs for modernization. The aiming equipment is placed above the gun barrel, which adds dynamic errors when firing. The grenade launcher is placed on the left outer side of the module, and the launch containers are placed on one starboard side: if one of the containers is damaged, both can be damaged. Smoke grenades are placed on the back of the module, which slightly increases the side projection of the module, and their directionality does not provide a continuous frontal smoke screen.
Розміщення двох пускових контейнерів на одному борту має ризики: при ураженні одного з контейнерів можна пошкодити обидва. Оператор (наводчик) модуля розміщений у передній частині відсіку оператора, для пошуку та наведення використовуються прилади, розміщені досить низько. Крім того, невисокі бокові стінки відсіку оператора створюють перешкоду оператору при екстреному покиданню машини. Магазин для снарядів гармати розміщений по периметру внизу відсіку оператора. Модернізація даного відомого аналогу вимагає значних витрат на переробку як башти, так і відсіку оператора.Placing two launch containers on the same board has risks: if one of the containers is damaged, both can be damaged. The operator (gunner) of the module is located in the front part of the operator's compartment, for search and guidance devices are used, placed rather low. In addition, the low side walls of the operator's compartment create an obstacle for the operator when leaving the machine in an emergency. A store for cannon shells is located along the perimeter of the bottom of the operator's compartment. The modernization of this well-known analogue requires significant costs for the reworking of both the tower and the operator's compartment.
Відомим аналогом є бойовий модуль типу "Штурм-М", який встановлено на БТР-ЗЕ1, що містить силову основу, жорстко закріплену до броньових листів башти, захисне огородження, закріплене до нижньої поверхні основи, маску гармати та транспортувальні вузли, башта виконана складної геометричної форми з отворами для люків, приладів спостереження, маски та бокових осей блока озброєння, який містить автоматичну скорострільну гармату калібру 30 мм, спарені з нею кулемет калібру 7,62 мм та автоматичний гранатомет калібру 30 мм іA well-known analogue is the "Sturm-M" type combat module, which is installed on the BTR-ZE1, which contains a power base rigidly fixed to the armor plates of the tower, a protective fence fixed to the lower surface of the base, a gun mask and transport nodes, the tower is made of a complex geometric forms with holes for hatches, observation devices, a mask and side axes of the armament unit, which contains an automatic rapid-fire cannon of 30 mm caliber, paired with it a machine gun of 7.62 mm caliber and an automatic grenade launcher of 30 mm caliber and
Зо протитанковий ракетний комплекс, пускові контейнери якого розміщені на правій боковій осі блока озброєння на правому борту башти, на лівій боковій осі блока озброєння на лівому борту башти розміщено оптико-електронний модуль оптико-телевізійної системи керування вогнем, система керування вогнем виконана у вигляді двох терміналів - термінала командира та термінала оператора, система маскування виконана у вигляді системи пуску димових гранат калібру 81 мм, які встановлена на передній частині башти праворуч та ліворуч від маски, автоматична скорострільна гармата обладнана додатковими силовими елементами, які виконано у вигляді стержнів, двоплощинний стабілізатор озброєння встановлено всередині башти, відсік оператора виконаний у вигляді жорсткого металевого стакана та складає з баштою єдину конструкцію |21.From the anti-tank missile complex, the launch containers of which are located on the right side axis of the armament unit on the right side of the tower, on the left side axis of the armament unit on the left side of the tower, an optical-electronic module of the optical-television fire control system is placed, the fire control system is made in the form of two terminals - the commander's terminal and the operator's terminal, the masking system is made in the form of a system for launching smoke grenades of caliber 81 mm, which are installed on the front part of the tower to the right and left of the mask, the automatic rapid-fire cannon is equipped with additional power elements, which are made in the form of rods, a two-plane weapon stabilizer is installed inside the tower, the operator's compartment is made in the form of a rigid metal cup and forms a single structure with the tower |21.
Недоліками відомого аналога є незахищеність оператора від можливого травмування або поранення при проникненні сколків снарядів усередину машини. Оператор розміщується у передній частині відсіку оператора, спостереження та наведення здійснюється по приладах, розміщених нижче рівня даху башти, що зменшує кути огляду. Блок озброєння виконаний з можливістю вертикального наведення на кути від -57 до ї45"7. Розміщення люка з кришкою оператора на тильній стороні башти та розміщення магазинів для боєприпасів з боків від оператора додає складнощів оператору при аварійному виході з машини назовні. Привод вертикального переміщення блока озброєння працює нестабільно, при стрільбі мають місце коливання стінки маски з зубчастим колесом із зменшенням зони контакту зубчатої передачі.The disadvantages of the known analogue are the lack of protection of the operator from possible injury or injury when projectile fragments penetrate into the machine. The operator is located in the front part of the operator's compartment, observation and guidance is carried out using devices placed below the level of the tower roof, which reduces viewing angles. The weapons unit is made with the possibility of vertical guidance at angles from -57 to y45"7. The placement of the hatch with the operator's cover on the rear side of the tower and the placement of ammunition stores on the sides of the operator adds to the operator's difficulties in the event of an emergency exit from the machine. The drive for vertical movement of the weapons unit works unstable, when firing, there are oscillations of the mask wall with a gear wheel with a reduction in the contact area of the gear transmission.
Механізм перемикання подачі стрічки до гармати інколи зупиняється у якомусь середньому положенні. Розташування та направленість димових гранат не дає суцільної фронтальної димової завіси. Додаткові силові елементи підтримки гармати виконані у вигляді гнучких стрижнів та потребують додаткових вузлів кріплення. Розміщення двох пускових контейнерів на одному борту має ризик: при ураженні одного з контейнерів можна пошкодити обидва. Як підшипник погона використовується насипний або радіально-упорний підшипник. Крім того, погон найближчого аналога дорівнює 1200 мм (розроблено для використання у складі БТР) та не підходить для використання у складі БМП (діаметр погона 1350 мм).The mechanism for switching the feed of the tape to the gun sometimes stops in some middle position. The location and directionality of smoke grenades does not provide a continuous frontal smoke screen. Additional power elements supporting the gun are made in the form of flexible rods and require additional fastening nodes. Placing two launch containers on the same board has a risk: if one of the containers is damaged, both can be damaged. A bulk or radial thrust bearing is used as a shoulder bearing. In addition, the epaulet of the closest analogue is 1200 mm (designed for use in an armored personnel carrier) and is not suitable for use in an infantry fighting vehicle (epaulette diameter 1350 mm).
Найближчим аналогом, що співпадає за своїм призначенням та технічною суттю, є бойовий модуль, встановлений на БМІП-1, що містить зварну башту конічної форми, встановлену на кульковій опорі у середній частині машини, блок озброєння містить гладкоствольну бо напівавтоматичну гармату типу 2А28 калібру 73 мм, спарений з нею танковий кулемет типу ПКТ калібру 7,62 мм, комплекс ПТУРС з одноканальною системою керування з передачею команд по дротах, оператор розміщується у відсіку оператора, який виконано у вигляді єдиної жорсткої зварної конструкції з баштою |З).The closest analogue, which coincides in terms of its purpose and technical essence, is the combat module installed on the BMIP-1, which contains a welded turret of a conical shape, mounted on a ball bearing in the middle part of the machine, the armament unit contains a smooth-bore bo semi-automatic cannon of the 2A28 caliber of 73 mm , paired with it a 7.62 mm PKT type tank machine gun, an ATGM complex with a single-channel control system with the transmission of commands over wires, the operator is located in the operator's compartment, which is made in the form of a single rigid welded structure with a turret |Z).
Недоліками найближчого аналога, що співпадає за своїм призначенням та місцем встановлення, є його моральна та фізична застарілість. Відсутність сучасної системи керування вогнем, стабілізатора блока озброєння, наведення ракетного снаряда ПТУРС по дротах затрудняє ведення вогню на пересіченій місцевості, кути вертикального наведення блока озброєння є замалими (від 45" до -4"7), що не відповідає вимогам сучасного бою.Disadvantages of the nearest analogue, which matches its purpose and place of installation, are its moral and physical obsolescence. The lack of a modern fire control system, stabilizer of the weapons unit, guidance of the ATGM missile along the wires makes it difficult to fire on rough terrain, the angles of vertical guidance of the weapons unit are too small (from 45" to -4"7), which does not meet the requirements of modern combat.
В основу корисної моделі поставлена технічна задача розробки сучасного бойового модуля "Спис", оснащеного сучасним озброєнням, системою керування вогнем, стабілізатора озброєння, із збільшеним діапазоном кутів вертикального наведення.The basis of the useful model is the technical task of developing a modern combat module "Spice", equipped with modern weapons, a fire control system, a weapon stabilizer, with an increased range of vertical aiming angles.
Технічний результат корисної моделі досягається тим, що: - корпус башти виконано складної геометричної форми з трьома люками з кришками на даху: у передній частині даху розміщено два технологічні люки з кришками, у задній нахиленій частині даху виконано люк оператора, на лобовій частині розміщено отвір для бронемаски блока озброєння, на бортах виконані отвори для виходу осей вертикального наведення блока озброєння, на бортах башти розміщені кронштейни для встановлення елементів системи маскування, навколо люка оператора у задній частині даху башти розміщено прорізи для встановлення приладів спостереження і наведення; - як силовий елемент використовують гнучкі металеві стрижні, з'єднані між собою у вигляді ферми, усередину якої встановлюють ствол гармати, що зменшує динамічні похибки при стрільбі та спрощує монтаж і демонтаж ствола гармати; - як систему маскування використовують систему "Туча" 9028, кронштейни для встановлення мортир якої встановлені симетрично на задній частині правого та лівого бортів, таке розміщення не перешкоджає наведенню та прицілюванню; - для використання у БМП-1 погон виконано діаметром 1350 мм; - для можливості обертання модуля у горизонтальній площині використовують радіально- упорний підшипник з пружинами між кульок у погоні башти, що зменшує вагу модуля; - збільшено кути вертикального наведення блока озброєння до 48" до -10"7 відносноThe technical result of the useful model is achieved by the fact that: - the body of the tower is made of a complex geometric shape with three hatches with lids on the roof: in the front part of the roof there are two technological hatches with lids, in the rear inclined part of the roof there is an operator hatch, on the frontal part there is an opening for armored masks of the weapons unit, holes are made on the sides for exiting the axes of the vertical guidance of the weapons unit, on the sides of the tower there are brackets for installing elements of the masking system, around the operator's hatch in the rear part of the roof of the tower there are slots for installing observation and guidance devices; - as a power element, flexible metal rods are used, connected to each other in the form of a truss, inside which the gun barrel is installed, which reduces dynamic errors when firing and simplifies the installation and dismantling of the gun barrel; - as a masking system, the Tucha 9028 system is used, the brackets for installing mortars are installed symmetrically on the rear of the right and left sides, such placement does not interfere with pointing and aiming; - for use in BMP-1, the shoulder strap is made with a diameter of 1350 mm; - for the possibility of rotation of the module in the horizontal plane, a radial thrust bearing with springs between the balls in the chase of the tower is used, which reduces the weight of the module; - increased the angles of vertical guidance of the weapons unit to 48" to -10"7 relative
Зо площини установки, що покращує тактико-технічні характеристики бойового модуля; - як кулемет блока озброєння бойового модуля використовують кулемет танковий типу КТ- 7,62 з кращими експлуатаційними характеристиками - частина деталей кулемета виконана зі сталевого матеріалу з хром-молібден-ванадієвими домішками, що дозволяє подовжити живучість ствола до 30000 пострілів; - у складі блока озброєння як ПТУРС використовують протитанковий ракетний комплекс типу "Бар'єр", пускові установки якого рознесені по окремих бортах: справа та зліва від башти розміщено по одній пусковій установці, таке розміщення збільшує живучість ПТРК, розміщення по дві установки на одному борту збільшує ризик ураження обох установок одразу, причому загальна лобова та бортова проекції башти бойового модуля не збільшуються; - до складу приводу вертикального наведення блока озброєння додатково внесено плита, що додає жорсткості конструкції. Таке доповнення конструкції збільшує її жорсткість та зменшує динамічні похибки при стрільбі; - до складу механізму перемикання подачі стрічки гармати додатково внесено мікроперемикач та кулачковий перемикач для більш надійного перемикання подачі стрічок; - каркас відсіку оператора у вигляді жорсткої зварної конструкції, що містить вертикальні балки, верхнє та нижнє кільця для з'єднання балок, підлогу з коробкою для встановлення обертової частини обертового контактного пристрою системи передачі даних, стінку з сидінням оператора, ємність для використаних стрічок боєприпасів гармати, магазином гармати та пристроями у вигляді кронштейнів та столика для встановлення обладнання стабілізатора та системи керування вогнем; - у відсіку оператора магазин для боєприпасів боєприпасів гармати, ємність для використаних стрічок боєприпасів гармати, стелаж із пристроями у вигляді кронштейнів та столика для встановлення обладнання стабілізатора та системи керування вогнем розміщують у передній частині відсіку оператора; у складі бойового модуля використовують систему керування типу "Трек-М-02", у якому відсутній блок керування системою керування вогнем командира. Командир може надавати цілевказування оператору та коригувати вогонь за допомогою внутрішнього зв'язку, спираючись на інформацію відеомонітора. Передбачена можливість, при необхідності та за вимогою замовника, встановлення блока керування командира на його робочому місці (у кабіні бойової машини);From the installation plane, which improves the tactical and technical characteristics of the combat module; - as a machine gun of the weapons unit of the combat module, a KT-7.62 tank machine gun with better operational characteristics is used - some parts of the machine gun are made of steel material with chrome-molybdenum-vanadium impurities, which allows you to extend the barrel's survivability up to 30,000 shots; - as part of the weapons block, an anti-tank missile complex of the "Barrier" type is used as an anti-tank missile system, the launchers of which are placed on separate sides: one launcher is placed on the right and left of the tower, this arrangement increases the survivability of the ATGM, placing two launchers on one side increases the risk of damage to both installations at once, and the total frontal and side projections of the turret of the combat module do not increase; - a plate is added to the vertical guidance drive of the weapons unit, which adds rigidity to the structure. This addition to the structure increases its rigidity and reduces dynamic errors when firing; - a microswitch and a cam switch for more reliable switching of the tape feed are additionally included in the mechanism for switching the tape feed of the gun; - the frame of the operator's compartment in the form of a rigid welded structure containing vertical beams, upper and lower rings for connecting beams, a floor with a box for installing the rotating part of the rotating contact device of the data transmission system, a wall with an operator's seat, a container for used gun ammunition tapes , a gun magazine and devices in the form of brackets and a table for installing stabilizer equipment and a fire control system; - in the operator's compartment, a magazine for gun ammunition, a container for used gun ammunition tapes, a rack with devices in the form of brackets and a table for installing stabilizer equipment and a fire control system are placed in the front part of the operator's compartment; as part of the combat module, a control system of the "Trek-M-02" type is used, which does not have a control unit for the commander's fire control system. The commander can provide targeting to the operator and adjust fire using internal communication, relying on information from the video monitor. It is possible, if necessary and at the customer's request, to install the commander's control unit at his workplace (in the cockpit of the combat vehicle);
- у складі бойового модуля як стабілізатор озброєння використовують стабілізатор типу- as part of the combat module, a type stabilizer is used as a weapon stabilizer
СВУ-500-3Ц з одним пультом керування стабілізатором. Передбачена можливість, при необхідності та за вимогою замовника, встановлення блока керування командира на його робочому місці (у кабіні бойової машини); - у складі електрообладнання бойового модуля використовують систему передачі даних типу ВКУ-330-1 із складу машини-носія. - як прилад прицілювання використовують оптико-електронний модуль типу ОЕМ-ВН із складу системи керування вогнем "Трек-М-02"; - як прилади спостереження та наведення використовують перископічні призмові з електрообігрівом прилади типу ТНІПО-350, встановлені таким чином, що забезпечують огляд передньої півсфери не менше 170".SVU-500-3C with one stabilizer control panel. It is possible, if necessary and at the customer's request, to install the commander's control unit at his workplace (in the cockpit of the combat vehicle); - as part of the electrical equipment of the combat module, a data transmission system of the VKU-330-1 type from the carrier vehicle is used. - an optical-electronic module of the OEM-VN type from the "Trek-M-02" fire control system is used as an aiming device; - as observation and guidance devices, electrically heated periscopic prism devices of the TNIPO-350 type are used, installed in such a way that they provide a view of the front hemisphere of at least 170".
Поставлена задача вирішується у бойовому модулі, що містить башту та відсік оператора, блок озброєння, систему спостереження та наведення, розміщені у/на башті та у відсіку оператора, причому башта і відсік оператора конструктивно з'єднані у єдину жорстку конструкцію, до складу башти входить корпус з вмонтованою у ній маскою з блоком озброєння, лобова частина корпусу башти виконана з отвором для встановлення маски з блоком озброєння та погоном для встановлення на машину-носій, блок озброєння містить автоматичну скорострільну гармату калібру 30 мм, танковий кулемет калібру 7,62 мм та протитанковий ракетний комплекс, причому танковий кулемет та протитанковий ракетний комплекс спарені з автоматичною гарматою, магазин для боєприпасів розміщено усередині відсіку оператора, який відрізняється тим, що до складу обладнання модуля внесені система керування вогнем та стабілізатор озброєння, корпус башти виконаний складної геометричної форми з броньованих сталевих листів, зварених між собою, башта модуля виконана з трьома люками на даху, закритими кришками: у передній частині даху розміщено два технологічні люки з кришками, у задній нахиленій частині даху виконано люк оператора з кришкою, на бортах виконані технологічно зв'язані між собою отвори для виходу осей вертикального наведення блока озброєння, на бортах башти симетрично розміщені кронштейни для встановлення елементів системи маскування, навколо люка оператора у задній частині даху башти розміщено прорізи для встановлення приладів спостереження і наведення, блок озброєння виконаний зThe task is solved in a combat module containing a tower and an operator compartment, a weapons unit, a surveillance and guidance system, located in/on the tower and in the operator compartment, and the tower and the operator compartment are structurally connected into a single rigid structure, the tower includes the body with a mask with a weapons unit mounted in it, the front part of the turret body is made with a hole for installing a mask with a weapons unit and a shoulder strap for mounting on a carrier vehicle, the weapons unit contains an automatic rapid-fire cannon of 30 mm caliber, a tank machine gun of 7.62 mm caliber and anti-tank missile complex, and the tank machine gun and anti-tank missile complex are paired with an automatic gun, the ammunition store is located inside the operator's compartment, which is distinguished by the fact that the module equipment includes a fire control system and a weapons stabilizer, the turret body is made of a complex geometric shape of armored steel sheets welded together, towers and the module is made with three hatches on the roof with closed lids: in the front part of the roof there are two technological hatches with lids, in the rear inclined part of the roof there is an operator hatch with a lid, on the sides there are technologically interconnected openings for the exit of the axes of vertical guidance of the unit weapons, on the sides of the tower there are symmetrically placed brackets for installing elements of the masking system, around the operator’s hatch in the rear part of the roof of the tower there are slots for installing observation and guidance devices, the weapons block is made of
Зо можливістю його повороту у вертикальній площині на кути від 457 до -107" відносно площини установки, у складі блока озброєння використовують автоматичну скорострільну гармату типу 2А72 калібру 30 мм, танковий кулемет типу КТ-7,62 калібру 7,62 мм, автоматичний гранатомет типу КБА-117 калібру 30 мм та протитанковий ракетний комплекс типу "Бар'єр", причому танковий кулемет, автоматичний гранатомет та протитанковий ракетний комплекс спарені з автоматичною гарматою, а протитанковий ракетний комплекс виконаний у вигляді двох пускових установок з контейнерами, встановлених на напрямні, з керованими ракетними снарядами в середині, пускові установки протитанкового ракетного комплексу встановлені на пускових плитах по одній на кожному борту з кутом встановлення 4" відносно горизонтальної площини башти, броньована маска виконана з можливістю встановлення стволів блока озброєння, причому отвір для ствола кулемета виконано вище отворів для стволів гармати та гранатомета, які виконані на одному рівні у горизонтальній площини, а повздовжня вісь ствола гармати співпадає з поздовжньою віссю модуля, ствол гармати обладнано силовим елементом у вигляді гнучких металевих стрижнів, з'єднаних між собою у вигляді ферми, усередину якої встановлюють ствол гармати, до складу блока озброєння входять також люлька для встановлення озброєння, механізм перемикання подачі стрічки, механізм підтягування та механізм перезаряджання, до приводу вертикального наведення блока озброєння додатково внесено плиту жорсткості, до складу механізму перемикання подачі стрічок гармати додатково внесено мікроперемикач та кулачковий перемикач, каркас відсіку оператора у вигляді жорсткої зварної конструкції, що містить вертикальні балки, верхнє та нижнє кільця для з'єднання балок, підлогу з коробкою для встановлення обертової частини обертового контактного пристрою, стінкою з сидінням оператора, ємністю для використаних стрічок боєприпасів гармати, магазином гармати та пристроями для встановлення обладнання стабілізатора та системи керування вогнем, причому зазначені магазин, ємність та пристрої розміщені у передній частині відсіку оператора, як підшипник погона використовують радіально-упорний підшипник, у якому між кульками розміщено пружини, як систему передачі даних використовують систему передачі даних типу ВКУ-330-1 із складу машини-носія, у складі системи спостереження і наведення використовують три прилади типу ТНПО-350, встановлені таким чином, що забезпечують огляд передньої півсфери не менше 170", як систему маскування використовують систему "Туча" 9028, кронштейни для встановлення мортир системи встановлені на задні частині правого та бо лівого бортів. Новим у корисній моделі є те, що як системи керування вогнем використовують оптико-телевізійну систему керування вогнем типу "Трек-М-02" з одним пультом керування оператора та двома відеомоніторами: відеомонітором командира для наведення оператора на ціль і коригування стрільби та відеомонітором оператора для виконання стрільби, як стабілізатор озброєння використовують стабілізатор озброєння типу СВУ-500-3Ц з одним пультом керування стабілізатором. Новим у корисній моделі є те, що як систему керування вогнем використовують оптико-телевізійну систему керування вогнем типу "Трек-М-02" з двома пультами керування командира та оператора та двома відеомоніторами: відеомонітором командира та відеомонітором оператора для дублювання керування стрільбою, як стабілізатор озброєння використовують стабілізатор озброєння типу СВУ-500-3Ц з двома пультами керування стабілізатором.With the possibility of its rotation in the vertical plane at angles from 457 to -107" relative to the plane of the installation, as part of the armament unit, an automatic rapid-fire cannon of the 2A72 caliber of 30 mm, a tank machine gun of the KT-7.62 caliber of 7.62 mm, an automatic grenade launcher of the type KBA-117 caliber 30 mm and an anti-tank missile system of the "Barrier" type, and a tank machine gun, an automatic grenade launcher and an anti-tank missile system are paired with an automatic gun, and the anti-tank missile system is made in the form of two launchers with containers mounted on a guide, with guided missile projectiles in the middle, launchers of the anti-tank missile complex are installed on the launch plates, one on each side with an installation angle of 4" relative to the horizontal plane of the tower, the armored mask is made with the possibility of installing the barrels of the weapons unit, and the hole for the barrel of the machine gun is made above the holes for the barrels guns and grenade launchers, which are made on the same r even in the horizontal plane, and the longitudinal axis of the gun barrel coincides with the longitudinal axis of the module, the gun barrel is equipped with a power element in the form of flexible metal rods connected to each other in the form of a truss, inside which the gun barrel is installed, the armament unit also includes a cradle for weapon installation, tape feed switching mechanism, pull-up mechanism and reloading mechanism, a stiffening plate is additionally added to the vertical guidance drive of the weapons unit, a micro switch and a cam switch are additionally added to the gun tape feed switching mechanism, the frame of the operator’s compartment is a rigid welded structure containing vertical beams, upper and lower rings for connecting beams, a floor with a box for installing the rotating part of a rotary contact device, a wall with an operator's seat, a container for used gun ammunition tapes, a gun magazine and devices for installing equipment stable isolator and fire control system, and the specified store, container and devices are located in the front part of the operator's compartment, as a shoulder strap bearing, a radial thrust bearing is used, in which springs are placed between the balls, as a data transmission system, a VKU-330-1 type data transmission system is used from the composition of the vehicle-carrier, as part of the surveillance and guidance system, three TNPO-350 type devices are used, installed in such a way as to provide a view of the front hemisphere of at least 170", as a masking system, the Tucha 9028 system is used, brackets for installing system mortars are installed on the back of the right and left sides. What is new in the utility model is that the fire control system uses an optical television fire control system of the "Trek-M-02" type with one operator's control panel and two video monitors: the commander's video monitor for directing the operator to the target and adjusting firing, and the operator's video monitor for shooting, as a weapon stabilizer, a weapon stabilizer of the SVU-500-3Ts type with one stabilizer control panel is used. What is new in the useful model is that the optical television fire control system of the "Trek-M-02" type with two control panels of the commander and operator and two video monitors: the commander's video monitor and the operator's video monitor is used as a fire control system for duplicating fire control as a stabilizer weapons use a weapon stabilizer of the SVU-500-3C type with two stabilizer control panels.
Бойовий модуль "Спис" призначений для боротьби із броньованими й неброньованими, наземними та низьколітаючими нешвидкісними цілями типу геликоптера. Бойовий модуль оснащений винесеним блоком озброєння на платформі, яка стабілізується у двох площинах електромеханічними приводами, а також оптико-телевізійним прицільним комплексом. До складу блока озброєння входять автоматична скорострільна гармата 2А72 калібру 30 мм, спарені з гарматою танковий кулемет КТ-7,62 калібру 7,62 мм, автоматичний гранатомет КБА- 117 калібру 30 мм та протитанковий ракетний комплекс "Бар'єр" (або інший протитанковий ракетний комплекс з автоматичним або напівавтоматичним наведенням ракетних снарядів).The "Spice" combat module is designed to combat armored and non-armored, ground and low-flying low-speed helicopter-type targets. The combat module is equipped with a raised weapons unit on a platform that is stabilized in two planes by electromechanical drives, as well as an optical-television sighting complex. The armament unit includes a 2A72 automatic rapid-fire cannon of 30 mm caliber, a 7.62 mm KT-7.62 tank machine gun paired with a gun, a 30 mm KBA-117 automatic grenade launcher and an anti-tank missile complex "Barrier" (or other anti-tank a missile complex with automatic or semi-automatic missile guidance).
Зазначені зміни дозволяють вирішувати широке коло бойових завдань у наступі й обороні, удень і вночі, у різних дорожніх і кліматичних умовах. Робота за призначенням з бойовим модулем "Спис" (у складі бойової машини) здійснюється оператором (командир має дублюючий відеомонітор для видачі цілевказування, які передає оператору по внутрішньому зв'язку).These changes make it possible to solve a wide range of offensive and defensive combat tasks, day and night, in different road and climatic conditions. The assigned work with the combat module "Spice" (as part of the combat vehicle) is carried out by the operator (the commander has a duplicate video monitor for issuing target designations, which he transmits to the operator via internal communication).
Перезарядження гармати, подача та перемикання подачі снарядів здійснюється оператором.Reloading the gun, feeding and switching the supply of shells is carried out by the operator.
Крім блока озброєння, до складу бойового модуля "Спис" входять стабілізатор озброєння типуIn addition to the weapons unit, the "Spice" combat module includes a weapon stabilizer type
СВУ-500-3Ц, система керування вогнем типу "Трек-М-02", система спостереження та наведення у вигляді трьох перископічних приладів типу ТНІПО-350, система маскування типу "Туча" 9028 та система передачі даних типу ВКУ-330-1. Склад бойового модуля "Спис" наведені у Таблиці 1.SVU-500-3Ts, a fire control system of the "Trek-M-02" type, a surveillance and guidance system in the form of three periscopic devices of the TNIPO-350 type, a "Tucha" type 9028 masking system and a data transmission system of the VKU-330-1 type. The composition of the combat module "Spice" is shown in Table 1.
Таблиця 1Table 1
Склад бойового модуля "Спис" бреттни (ношення гармата, калібр Автоматична скорострільна ЗТМ-1 (2А72), 30 мм кулемет, калібр Кулемет танковий КТ-7,62, 7,62 мм гранатомет, калібр Автоматичний скорострільний КБА-117, 30 ммThe composition of the combat module "Spice" of the Brettna (carrying a gun, caliber Automatic rapid fire ZTM-1 (2A72), 30 mm machine gun, caliber Tank machine gun KT-7.62, 7.62 mm grenade launcher, caliber Automatic rapid fire KBA-117, 30 mm
ПТРК Протитанковий ракетний комплекс "Бар'єр"Anti-tank anti-tank missile complex "Barrier"
Кути наведення, град: у вертикальній площині -107...---457 у горизонтальній площині пх3бо" наведення, тип, шт шт. бPointing angles, degrees: in the vertical plane -107...---457 in the horizontal plane х3бо" pointing, type, pc pc. b
Маса, кг, не більше: без боєприпасів 135053 95 з боєприпасами 190053 95Mass, kg, not more: without ammunition 135053 95 with ammunition 190053 95
Габаритні розміри, мм: довжина (з гарматою) 3740 ширина 2020 висота загальна 1745 висота лінії вогню від погона 450 висота від погона 765 посадочний діаметр 1350Overall dimensions, mm: length (with gun) 3740 width 2020 total height 1745 height of the line of fire from the shoulder strap 450 height from the shoulder strap 765 landing diameter 1350
Суть корисної моделі пояснюється за допомогою креслень та додаткових зображень, на яких, як варіант конструктивного виконання показано: на Фіг. 1 - зовнішній вигляд бойового модуля "Спис"; на Фіг. 2 - башта бойового модуля з блоком озброєння; на Фіг. З - блок озброєння; на Фіг. 4 - гармата; на Фіг. 5 - тракт подачі снарядів гармати; на Фіг. 6 - кулемет; на Фіг. 7 - гранатомет; на Фіг. 8 - ракетний снаряд ПТРК; на Фіг. 9 - обладнання стабілізатора озброєння; на Фіг. 10 - обладнання системи керування вогнем; на Фіг. 11 - зрівноважувальний механізм; на Фіг. 12 - корпус башти; на Фіг. 13 - кулькова опора башти; на Фіг. 14 - стопор блока озброєння; на Фіг. 15 - доробка приводу вертикального наведення; на Фіг. 16 - доробка механізму перемикання подачі стрічки; на Фіг. 17 - каркас відсіку оператора; на Фіг. 18 - сидіння оператора; на Фіг. 19 - встановлення кришки люка оператора; на Фіг. 20 - розміщення обладнання у відсіку оператора, вигляд зліва; на Фіг. 21 - розміщення обладнання у відсіку оператора, вигляд через відкритий люк оператора; на Фіг. 22 - зовнішній вигляд БМП-1 з бойовим модулем "Спис".The essence of the useful model is explained with the help of drawings and additional images, which, as a variant of the constructive implementation, are shown: in Fig. 1 - appearance of the combat module "Spice"; in Fig. 2 - the tower of the combat module with the weapons unit; in Fig. C - weapons block; in Fig. 4 - cannon; in Fig. 5 - the supply path of the cannon projectiles; in Fig. 6 - machine gun; in Fig. 7 - grenade launcher; in Fig. 8 - anti-tank guided missile; in Fig. 9 - weapon stabilizer equipment; in Fig. 10 - fire control system equipment; in Fig. 11 - balancing mechanism; in Fig. 12 - tower body; in Fig. 13 - ball support of the tower; in Fig. 14 - weapon block stopper; in Fig. 15 - modification of the vertical guidance drive; in Fig. 16 - modification of the tape feed switching mechanism; in Fig. 17 - frame of the operator's compartment; in Fig. 18 - operator's seat; in Fig. 19 - installation of the operator hatch cover; in Fig. 20 - placement of equipment in the operator's compartment, view from the left; in Fig. 21 - placement of equipment in the operator's compartment, view through the operator's open hatch; in Fig. 22 - appearance of the BMP-1 with the combat module "Spice".
На Фіг. 1 - 21 показано зовнішній вигляд бойового модуля "Спис" (далі - модуль), його складових елементів, елементів конструкції, розміщення обладнання у модулі як варіант конструктивного виконання, на яких цифрами позначені башта 1, відсік 2 оператора. До складу башти 1 входять блок З озброєння, стабілізатор 4 озброєння, система 5 спостереження таIn Fig. 1 - 21 shows the appearance of the combat module "Spice" (hereinafter referred to as the module), its constituent elements, structural elements, placement of equipment in the module as a variant of the design, on which tower 1, operator's compartment 2 are marked with numbers. Tower 1 includes weapons unit C, weapons stabilizer 4, surveillance system 5 and
Зо наведення, система 6 маскування. До складу відсіку 2 оператора входять система 7 керування вогнем, система 8 передачі даних знаходиться у складі бойової машини-носія та лише частково (рухома частина) входить до модуля, як окремі елементи стабілізатора 4 озброєння входять до башти 1 і до відсіку 2 оператора.From guidance, system 6 masking. The operator's compartment 2 includes the fire control system 7, the data transmission system 8 is part of the carrier combat vehicle and only partially (the moving part) is included in the module, as individual elements of the weapon stabilizer 4 are included in the tower 1 and the operator's compartment 2.
Башта 1 модуля показана на Фіг. 2. До складу блока З озброєння входять (див. Фіг. 2, Фіг. 3) бронемаска 9, корпус 10 бронемаски 9, люлька 11, гармата 12, додатковий силовий елемент у вигляді гнучких металевих стрижнів 13, з'єднаних між собою у вигляді ферми, у середину якої встановлюють ствол гармати, механізм 14 перемикання подачі стрічки, механізм 15 перезаряджання, кулемет 16, автоматичний гранатомет 17, протитанковий ракетний комплекс 18 (далі - ПТРК) (див. Фіг. 1). Керування просторовим положенням блока 3 озброєння здійснюється приводами вертикального 19 та горизонтального 20 наведення, розміщеними у відсіку 2 оператора. Як гармату 12 використовують автоматичну гармату калібру 30 мм (див.Tower 1 of the module is shown in Fig. 2. The composition of the weapon block Z includes (see Fig. 2, Fig. 3) an armored mask 9, a body 10 of an armored mask 9, a cradle 11, a gun 12, an additional power element in the form of flexible metal rods 13, connected to each other in the form truss, in the middle of which the gun barrel, tape feed switching mechanism 14, reloading mechanism 15, machine gun 16, automatic grenade launcher 17, anti-tank missile system 18 (hereinafter - anti-tank missile system) are installed (see Fig. 1). The spatial position of the weapon unit 3 is controlled by the vertical 19 and horizontal 20 guidance drives located in the operator's compartment 2. As gun 12, an automatic gun of 30 mm caliber is used (see
Фіг. 3, Фіг. 4), наприклад, типу ЗТМ-1 (2А72). Як кулемет 16 використовують кулемет танковий калібру 7,62 мм (див. Фіг. 5), наприклад, типу КТ-7,62 (ПКТ), спарений з гарматою 12. Як автоматичний гранатомет 17 використовують автоматичний гранатомет калібру 30 мм (див.Fig. 3, Fig. 4), for example, type ZTM-1 (2A72). As a machine gun 16, a 7.62 mm tank machine gun (see Fig. 5), for example, type KT-7.62 (PKT), paired with a gun 12 is used. As an automatic grenade launcher 17, a 30 mm automatic grenade launcher is used (see
Фіг. 6), наприклад, типу КБА-117 (АГ-17), спарений з гарматою 12. Як протитанковий ракетний комплекс 18 використовують ПТРК типу "Бар'єр" (див. Фіг.71, Фіг.2). Тактико-технічні характеристики озброєння наведено у Таблиці 2.Fig. 6), for example, of the KBA-117 (AG-17) type, paired with a gun 12. As an anti-tank missile system 18, the Barrier type ATGM is used (see Fig. 71, Fig. 2). The tactical and technical characteristics of the weapons are given in Table 2.
Таблиця 2Table 2
Тактико-технічні характеристики озброєння БМ "Спис" мн М ПИ цілях, м, не менше:Tactical and technical characteristics of the "Spies" BM armament, mn M PI targets, m, not less:
БТ і БТЗ снарядами 2000BT and BTZ shells 2000
ОоФЗіотТ 4000 висоті цілі 2 м, не менше дення дозвуковими швидкостями на висотах 2009(2500) (дальності), м, не менше исютенннени ннОоФЗиотТ 4000 at a target height of 2 m, at least a day at subsonic speeds at heights of 2009(2500) (range), m, at least іsyutenneneni nn
Тип, система наведення й напівавтоматична по лазерному променюType, guidance system and semi-automatic laser beam
Пенн» нминнненняи СОЖНЕДИння тип тандемна кумулятивна бронепробиття за динамічним захистом, мм не менше 800Penn" requirements of the joint type tandem cumulative armor penetration by dynamic protection, mm not less than 800
Автоматична гармата 12 (див. Фіг. 2, Фіг. 3, Фіг. 4) призначена для ураження наземних (легкоброньованих засобів, живої сили супротивника тощо) і низьколітаючих повітряних цілей типу "зависнутий гелікоптер". Автоматична гармата 12 (далі - гармата) встановлена в прорізі маски 9 та закріплюється на корпусі 10 маски 9 за допомогою амортизатора 21 гармати 12 і ствольної коробки 22, з'єднаних між собою різьбовим з'єднанням. Ствольна коробка 22 гармати 12 вставляється в напрямні пази люльки 11 Ствол 23 гармати 12 встановлюється усередину ферми 13. Тракт 24 подачі (див. Фіг. 5) снарядів призначений для підведення патронних стрічок від магазина 25 гармати 12 до приймальних вікон 26 гармати 12. Тракт 24 подачі снарядів до гармати 12 розміщений із правої сторони гармати 12 та складається з механізму 27 підтягування, гнучкого рукава 28 з лотком 29, магазина 25 гармати 12 та горловини 30. Гнучкий рукав 28 складається з набору фігурних пластин 31 і розміщених між двома фланцями 32, один із яких кріпиться до бронемаски 9, а другий - до горловини 30. Гнучкий рукав 28 забезпечує подачу патронної стрічки до гармати 12 при стрільбі на вертикальних кутах (підйому або зниження). Горловина 30 та лоток 29 являють собою єдину штампозварну конструкцію.Automatic gun 12 (see Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4) is intended for defeating ground (light armored vehicles, enemy manpower, etc.) and low-flying air targets of the "hovering helicopter" type. The automatic gun 12 (hereinafter - the gun) is installed in the opening of the mask 9 and is fixed on the body 10 of the mask 9 with the help of the shock absorber 21 of the gun 12 and the receiver 22, connected to each other by a threaded connection. The receiver 22 of the gun 12 is inserted into the guide grooves of the cradle 11. The barrel 23 of the gun 12 is installed inside the truss 13. The supply tract 24 (see Fig. 5) of the projectiles is designed to feed the cartridge belts from the magazine 25 of the gun 12 to the receiving windows 26 of the gun 12. Tract 24 supply of projectiles to the gun 12 is located on the right side of the gun 12 and consists of a pull-up mechanism 27, a flexible sleeve 28 with a tray 29, a magazine 25 of the gun 12 and a neck 30. The flexible sleeve 28 consists of a set of shaped plates 31 and placed between two flanges 32, one of which is attached to the armored mask 9, and the second - to the neck 30. The flexible sleeve 28 ensures the supply of the cartridge tape to the gun 12 when firing at vertical angles (raising or lowering). The neck 30 and the tray 29 are a single die-welded structure.
Механізм 27 підтягування забезпечує зниження зусилля при протягуванні патронної стрічки під час стрільби. Кулемет 16 (див. Фіг. б) призначений для ураження вогневих засобів і живої сили супротивника та встановлюється в бронемасці 9 ліворуч від гармати 12. Кулемет 16 оснащений газовідвідною автоматикою, що працює на системі відводу порохових газів з канала ствола з довгим ходом газового поршня, газовідвідна автоматика розташована під стволом 33. Стрільба ведеться з відкритого затвора тільки чергами. Ствол 33 швидкознімний, забезпечений полум'ягасником 34. Охолодження ствола 33 - повністю повітряне. Кулемет 16 оснащено електромагнітною спусковою установкою - електроспуском 35, з'єднаним з бортовою мережею бойового модуля за допомогою спеціального кабелю 36. На випадок пошкодження електроспуску передбачена ручна система стрільби, для цього використовується механічний спуск 37, який розташований на тильній частині ствольної коробки 38. Автоматичний гранатомет 17 типу КБА-117 (див. Фіг. 7) призначений для ураження живої сили супротивника.The 27 pull-up mechanism provides a reduction in force when pulling the cartridge tape during firing. Machine gun 16 (see Fig. b) is intended for defeating the firepower and manpower of the enemy and is installed in the armor mask 9 to the left of the gun 12. Machine gun 16 is equipped with automatic gas removal, which works on the system of removal of powder gases from the barrel with a long stroke of the gas piston. automatic gas removal is located under the barrel 33. Shooting is conducted from the open shutter only in bursts. The barrel 33 is quick-removable, equipped with a flame extinguisher 34. Cooling of the barrel 33 is completely air. The machine gun 16 is equipped with an electromagnetic trigger - an electric trigger 35, connected to the on-board network of the combat module using a special cable 36. In case of damage to the electric trigger, a manual firing system is provided, for this purpose a mechanical trigger 37 is used, which is located on the back of the receiver 38. Automatic grenade launcher type 17 KBA-117 (see Fig. 7) is designed to destroy the enemy's manpower.
Гранатомет 17 встановлений (див. Фіг. 3, Фіг. 4) на люльці 11, розміщеній на бронемасці 9 блокаThe grenade launcher 17 is installed (see Fig. 3, Fig. 4) on the cradle 11, placed on the armor mask 9 of the block
З озброєння зліва від кулемета 16. Протитанковий ракетний комплекс 18 (ПТРК) типу "Бар'єр" (див. Фіг. 1, Фіг. 2) призначений для боротьби з рухомими і нерухомими броньованими цілями, які мають комбіновану, рознесену чи монолітну броню, у тому числі із динамічним захистом, а також малорозмірних цілей типу "дот", "танк у окопі", легкоброньованих об'єктів та повітряними цілями типу "завислий гелікоптер" та складається з двох пускових установок 39 у вигляді плит із одним пусковим контейнером 40 на кожній з установок 39. Усередині кожного контейнера 40From the armament to the left of the machine gun 16. Anti-tank missile system 18 (ATRK) of the "Barrier" type (see Fig. 1, Fig. 2) is designed to combat moving and stationary armored targets that have combined, spaced or monolithic armor, including with dynamic protection, as well as small-sized targets of the type "bullet", "tank in the trench", lightly armored objects and air targets of the type "hovering helicopter" and consists of two launchers 39 in the form of plates with one launch container 40 on to each of the installations 39. Inside each container 40
Зо розміщено протитанковий керований ракетний снаряд 41 (див. Фіг. 8) (далі - ракета), і загального приладу 42 наведення ПН-Б. Пускові установки 39 призначені для установки та фіксації контейнера 40 з керованим снарядом 41 та його пуску. Пускові установки 39 з'єднані з обертовою бронемаскою 9 блока З озброєння з обох сторін башти 1. Прилад 42 наведення ПН-An anti-tank guided missile projectile 41 (see Fig. 8) (further - a missile) and a general device 42 of the PN-B guidance are placed on it. Launchers 39 are intended for installation and fixation of the container 40 with the guided projectile 41 and its launch. The launchers 39 are connected to the rotating armor mask 9 of the Z weapon block on both sides of the tower 1. The PN guidance device 42
Б забезпечує контроль готовності комплексу 18 до пуску, пуск керованих снарядів 41, формування керуючих сигналів відповідно до команд оператора і формування лазерного випромінювання для керування снарядом 41 в польоті. Як візирний канал при пуску і керуванні ракетою в польоті використається оптико-телевізійний канал приладу 42 наведення ПН-Б.B provides control of the readiness of the complex 18 for launch, the launch of guided projectiles 41, the formation of control signals in accordance with the operator's commands and the formation of laser radiation to control the projectile 41 in flight. The optical television channel of the PN-B guidance device 42 will be used as a sighting channel during the launch and control of the missile in flight.
Керування ракетою 41 та наведення його на ціль здійснюється шляхом формування інформаційного поля в лазерному випромінюванні з наступним визначенням бортовою системою ракети 41 його просторового положення щодо осі лазерного випромінювання та формуванням сигналів керування рулями ракети 41 для утримання його в межах лазерного випромінювання. Контейнер 40 показано на Фіг. 8, де цифрами позначені контейнер 40, керований снаряд 41, передня заглушка 43, задня заглушка 44, зачепи 45, з'єднувач 46, стартовий двигун 47 та головна частина 48 ракети 41. Технічні характеристики ПРТК 18 наведені у Таблиці 3.Controlling the missile 41 and guiding it to the target is carried out by forming an information field in the laser radiation, followed by determination by the on-board system of the missile 41 of its spatial position relative to the axis of the laser radiation and the formation of control signals for the rudders of the missile 41 to keep it within the limits of the laser radiation. Container 40 is shown in Fig. 8, where the numbers indicate the container 40, the guided projectile 41, the front plug 43, the rear plug 44, the hooks 45, the connector 46, the starting motor 47 and the main part 48 of the rocket 41. The technical characteristics of the PRTK 18 are shown in Table 3.
Таблиця ЗTable C
Технічні характеристики ПТРКTechnical characteristics of ATGM
Максимальна дальність стрільби, м 5500Maximum firing range, m 5500
Час польоту на максимальну дальність, с 23,4Flight time for the maximum range, 23.4 seconds
Напівавтоматична поSemi-automatic by
Система наведення лазерному променюLaser beam guidance system
Бойова частина: тип Тандемна кумулятивна бронепробиття за динамічним захистом, мм, не менше 800Combat part: type Tandem cumulative armor penetration by dynamic protection, mm, not less than 800
Температурний діапазон використання, "С від -40 до ї-60The temperature range of use, "C from -40 to -60
Габаритні розміри, мм: калібр ракети 130 довжина контейнера 1270 зовнішній діаметр контейнера 140Overall dimensions, mm: rocket caliber 130 container length 1270 container outer diameter 140
Маса, кг: ракета у контейнері 28 прилад наведення 9Mass, kg: rocket in container 28, guidance device 9
Стабілізатор 4 озброєння СВУ-500-3Ц (далі - стабілізатор) |4| призначений для стабілізованого наведення блока 3 озброєння у вертикального наведення (далі - ВН) і всього модуля у горизонтального наведення (далі - ГН) з метою забезпечення ефективної стрільби з місця і з ходу по наземним цілям і з місця по повітряним цілям. До складу стабілізатора 4 (див.Stabilizer 4 weapon SVU-500-3C (further - stabilizer) |4| intended for stabilized guidance of unit 3 weapons in vertical guidance (hereinafter - VN) and the entire module in horizontal guidance (hereinafter - GN) in order to ensure effective firing from a place and from the move at ground targets and from a place at air targets. Stabilizer 4 is included (see
Фіг. 9) входять блок 49 керування стабілізатора 4, пульт 50 керування оператора, два гіротахометри 51, два підсилювачі 52 (для вертикального та горизонтального приводів), перетворювач 53, два електродвигуна 54 (у складі приводів 19 ВН та 20 ГН). Блок 49 керування стабілізатора 4 призначений для прийому з виробу команд керування, сигналів датчиків і чутливих елементів стабілізатора, їхнього перетворення в цифрові коди з наступною обробкою мікропроцесорами каналів ВН ії ГН відповідно до заданих алгоритмів роботи. У результаті на виходах блока 49 керування виробляються сигнали, що управляють приводами каналів 19 ВН і 20 ГН ї які забезпечують стабілізацію та наведення блока З озброєння у вертикальній і горизонтальній площинах. Пульт 50 керування стабілізатором 4 призначений для керування стабілізатором 4 з місця оператора. Гіротахометри 51 призначені для вимірювання та перетворення в електричний сигнал кутових швидкостей блока 3 озброєння та модуля у вертикальній і горизонтальній площинах. Перетворювач 53 трифазний призначений для вироблення змінної трифазної напруги 36 В 400 Гц для живлення гідромоторів гіротахометрів 51. Підсилювачі 52 вертикального і горизонтального наведення призначені для посилення потужності сигналів керування у вертикальній і горизонтальній площинах наведення та керування електродвигунами 54 приводів 19 і 20 наведення. Застосовані у складі стабілізатора 4 два електродвигуни 54 є виконавчими двигунами приводів 19 ВН ії 20 ГН. Основні технічні характеристики стабілізатора 4 озброєння наведені у Таблиці 4.Fig. 9) include stabilizer 4 control unit 49, operator control panel 50, two gyrotachometers 51, two amplifiers 52 (for vertical and horizontal drives), converter 53, two electric motors 54 (as part of drives 19 VN and 20 GN). Stabilizer 4 control unit 49 is designed to receive from the product control commands, sensor signals and sensitive elements of the stabilizer, their conversion into digital codes with subsequent processing by microprocessors of HV and HV channels in accordance with the specified work algorithms. As a result, signals are produced at the outputs of the control unit 49 that control the actuators of channels 19 VN and 20 GN and which provide stabilization and guidance of the weapon unit Z in the vertical and horizontal planes. The stabilizer 4 control panel 50 is designed to control the stabilizer 4 from the operator's seat. Gyrotachometers 51 are designed to measure and convert into an electrical signal the angular velocities of the weapon unit 3 and the module in the vertical and horizontal planes. The three-phase converter 53 is designed to produce an alternating three-phase voltage of 36 V 400 Hz for powering the hydraulic motors of gyrotachometers 51. Amplifiers 52 of vertical and horizontal guidance are designed to amplify the power of control signals in the vertical and horizontal planes of guidance and to control the electric motors 54 of drives 19 and 20 of guidance. The two electric motors 54 used in the stabilizer 4 are executive motors of drives 19 HV and 20 GN. The main technical characteristics of stabilizer 4 weapons are given in Table 4.
Таблиця 4Table 4
Основні технічні характеристики стабілізатораBasic technical characteristics of the stabilizer
Тип Електромеханічний двоплощиннийType Electromechanical two-plane
Напруга електроживлення, В 22,5...28,5Power supply voltage, V 22.5...28.5
Серединна похибка стабілізації озброєння 4 (кут. мін.), не більшеAverage weapon stabilization error 4 (angle min.), no more
Діапазон кутів наведення, град. в вертикальній площині -5...-45 в горизонтальній площині 360Range of pointing angles, deg. in the vertical plane -5...-45 in the horizontal plane 360
Швидкість наведення, град./с у вертикальній площині 0,02...6 в горизонтальній площині 0,02...6 "Перекидна" швидкість, град./с 35Pointing speed, deg/s in the vertical plane 0.02...6 in the horizontal plane 0.02...6 "Flip" speed, deg/s 35
Примітка: система стабілізації забезпечує роботу виробу при довготривалому нахилі до 157 і диференті до 5", а також при хитавиці до 15" з періодом 6-9 с.Note: the stabilization system ensures the operation of the product with a long-term tilt of up to 157 and a trim of up to 5", as well as with a sway of up to 15" with a period of 6-9 seconds.
До системи 5 спостереження і наведення (див. Фіг. 1, Фіг. 2) належать три перископічні прилади 55 спостереження типу ТНПО-170, розміщені на корпусі башти 1 у гніздах 56 перед люком оператора з кришкою 57. Прилади 55 забезпечують загальний кут огляду оператору не менше 170" у горизонтальній площині.The surveillance and guidance system 5 (see Fig. 1, Fig. 2) includes three TNPO-170 type periscopic observation devices 55, placed on the body of the tower 1 in sockets 56 in front of the operator's hatch with a cover 57. The devices 55 provide a general viewing angle for the operator not less than 170" in the horizontal plane.
Система 6 маскування |5| виконана (див. Фіг. 1, Фіг. 2) у вигляді системи постановки димових завіс типу "Туча" 9028, з шістьома мортирами 58 для димових гранат 59 типу ВОГ-7 калібру 81 мм. Пускові мортири 58 розміщені на задніх частинах обох бортів 60 башти 1, по три з кожної сторони. Кути нахилу мортир 58 забезпечують необхідну щільність та розміри димової завіси.System 6 masking |5| made (see Fig. 1, Fig. 2) in the form of a system of smoke curtains of the "Tucha" type 9028, with six mortars 58 for smoke grenades 59 of the VOG-7 type, caliber 81 mm. Launcher mortars 58 are placed on the rear parts of both sides 60 of tower 1, three on each side. The angles of inclination of the mortar 58 provide the necessary density and dimensions of the smoke curtain.
Керування пуском димових гранат 59 відбувається за допомогою системи 7 керування вогнем оператором бойового модуля.Controlling the launch of smoke grenades 59 takes place using the fire control system 7 by the operator of the combat module.
Система 7 керування вогнем типу "Трек-М-02" |б| призначена для спостереження і виявлення наземних цілей (бронетехніка, жива сила) та повітряних цілей типу "завислий гелікоптер", прицілювання і керуванням блока З озброєння модуля. До повного складу системи 7 входять (див. Фіг. 10) пульт 61 оператора (далі - ПО), блок 62 керування механізмами (далі -System 7 fire control type "Trek-M-02" |b| intended for observation and detection of ground targets (armored vehicles, manpower) and air targets of the "hovering helicopter" type, targeting and control of the Z unit of the weapon module. The complete composition of the system 7 includes (see Fig. 10) the operator's remote control 61 (hereinafter referred to as software), the mechanism control unit 62 (hereinafter referred to as
БУМ), оптико-електронний модуль 63 (далі - ОЕМ), два відеомонітори 64 і пульт 65 командира (із складу системи 7 виключено пульт 65, але за вимогою замовника його може бути повернуто).Пульт 61 оператора призначений для керування подачею до модуля напруги «278, виконання завдань з керування вогнем, юстирування, а також виконання заряджання гармати 12, установки кількості боєзапасу гармати 12 і гранатомета 17 і приведення модуля в похідне положення. Відеомонітори 64 призначені для відображення телевізійної інформації від ОЕМ 63, марок візування і прицілювання, масштабної сітки для непрямого вимірювання дальності, службової інформації. Блок 62 керування механізмами (БУМ) призначений для подачі напруги 27 В у пристрої модуля по команді від ПО 61, приймання по послідовному каналу керуючої інформації від ПО 61, керування режимами роботи стабілізатора 4, перетворення напруги інформації гіротахометрів 51 (ВН і ГН) у двійковий код, формування величини дальності до ціліBUM), optical-electronic module 63 (hereinafter - OEM), two video monitors 64 and the commander's remote control 65 (remote control 65 is excluded from system 7, but it can be returned at the customer's request). The operator's remote control 61 is designed to control the supply to the voltage module "278, performing the tasks of fire control, adjustment, as well as loading the gun 12, setting the amount of ammunition of the gun 12 and the grenade launcher 17 and bringing the module to the starting position. Video monitors 64 are designed to display television information from OEM 63, sighting and aiming marks, scale grid for indirect distance measurement, service information. The mechanism control unit (BUM) 62 is designed to supply 27 V voltage to the module device on command from the software 61, receive control information from the software 61 via a serial channel, control the operating modes of the stabilizer 4, convert the information voltage of the gyro tachometers 51 (HV and GN) into binary code, formation of the value of the range to the target
Зо згідно з вихідними сигналами лазерного далекоміра 66 ОЕМ 63, формування напруги керування електроспусками гармати 12, кулемета 16 і гранатомета 17, імпульсів запуску снарядів 41, напруги електроживлення електродвигунів механізмів гармати 12, передачі по послідовному каналу в ПО 61 інформації про стан механізмів блока З озброєння, поточному кутовому положенні башти 1 і блока З озброєння, дальності до цілі. ОЕМ 63 виконаний у вигляді єдиного пристрою, до складу якого входять дві телевізійні камери - з вузьким полем зору 67 і з широким полем зору 68, комутатор 69 сигналів телекамер 67 і 68, лазерний далекомір 66, пристрій 70 нагріву вхідного захисного скла і вбудований оптичний коліматор 71. В телекамерах 67 і 68 здійснюється перетворення світлового потоку від цілі в відеосигнал і обробка його для отримання зображення цілі при різних рівнях освітленості. Об'єктиви телекамер 67 і 68 забезпечені вузлами керування діафрагмою. Сигнали зображення від виходів телекамер 67 і 68 надходять на вхід комутатора 69, який по керуючому сигналу перемикання полів зору підключає до виходу ОЕМ 63 сигнал вибраної телекамери (67 або 68). Лазерний далекомір 66 забезпечує формування старт-стопного сигналів по команді запуску від БУМ 62 для обчислення дальності до цілей і підрахунку їх кількості в створі променю (до трьох цілей). Вбудований коліматор 71 призначений для формування випромінювання перехрестя, яке за допомогою оптичних систем передається на вхід об'єктивів телекамер 67 і 68 для отримання на відеомоніторах 64 зображення свідка напрямку оптичної осі далекоміра 66. Пристрій 70 забезпечує нагрів захисного скла при зниженій температурі навколишнього середовища. ОЕМ 63 призначений для формування телевізійних сигналів зображення наземних цілей і навколишнього оточення у вузькому і широкому полях зору телекамер 67 і 68, формування старт-стопного сигналів лазерного далекоміра 66, контролю кутового положення осі лазерного далекоміра 66 в вузькому і широкому полях зору телекамер 67 і 68. Оптико-електронний модуль 63 розміщується на лівій осі блока З озброєння назовні башти 1, один відеомонітор 64 винесено за межі модуля до місця командира, все інше обладнання системи 7 розміщуються у відсіку 2 оператора. Основні технічні характеристики системи 7 керування вогнем наведені у Таблиці 5.According to the output signals of the laser range finder 66 OEM 63, the formation of the control voltage of the electric triggers of the gun 12, the machine gun 16 and the grenade launcher 17, the projectile launch pulses 41, the power supply voltage of the electric motors of the mechanisms of the gun 12, the transmission of information about the state of the mechanisms of the weapons block C through a serial channel to the software 61 , the current angular position of turret 1 and the Z weapon block, the range to the target. OEM 63 is made in the form of a single device, which includes two television cameras - with a narrow field of view 67 and with a wide field of view 68, a switch 69 for the signals of television cameras 67 and 68, a laser rangefinder 66, a device 70 for heating the input protective glass and a built-in optical collimator 71. In television cameras 67 and 68, the light stream from the target is converted into a video signal and processed to obtain an image of the target at different levels of illumination. Lenses of television cameras 67 and 68 are equipped with diaphragm control units. Image signals from the outputs of television cameras 67 and 68 are fed to the input of the switch 69, which connects the signal of the selected television camera (67 or 68) to the output of the OEM 63 on the control signal for switching the fields of view. The laser rangefinder 66 provides the formation of start-stop signals according to the launch command from the BUM 62 to calculate the range to the targets and count their number in the beam (up to three targets). The built-in collimator 71 is designed to form the radiation of the intersection, which with the help of optical systems is transmitted to the input of the lenses of the television cameras 67 and 68 to receive on the video monitors 64 an image of the witness of the direction of the optical axis of the rangefinder 66. The device 70 provides heating of the protective glass at a reduced ambient temperature. OEM 63 is intended for the formation of television signals of the image of ground targets and the surrounding environment in the narrow and wide fields of view of television cameras 67 and 68, the formation of start-stop signals of the laser rangefinder 66, control of the angular position of the axis of the laser rangefinder 66 in the narrow and wide fields of view of television cameras 67 and 68 The optical-electronic module 63 is placed on the left axis of the armament block outside the tower 1, one video monitor 64 is moved outside the module to the commander's place, all other equipment of the system 7 is placed in the operator's compartment 2. The main technical characteristics of the fire control system 7 are given in Table 5.
Таблиця 5Table 5
Основні технічні характеристики системи керування вогнем оптико-телевізійна система зThe main technical characteristics of the fire control system optical-television system with
Тип далекоміром і пристроями для керування вогнемRange finder type and fire control devices
Час готовності, хв, не більше 2 6 (після 6 годин - перерва на 1Preparation time, min, no more than 2 6 (after 6 hours - break for 1
Час безперервної роботи, год. год., в бойових умовах термін роботи не обмежений)Time of continuous work, h. h., in combat conditions the working period is not limited)
Напруга електроживлення, В 22,5...28,5Power supply voltage, V 22.5...28.5
Споживана потужність, кВт, не більше 1,8Power consumption, kW, no more than 1.8
Дальність виявлення наземної цілі типу "танк", м в денних умовах при контрасті на фоні підстилаючої поверхні 0,4, при освітленості місцевості до 10-4 люкс і метеорологічній дальності бачення не менше 10 км: вузькопольний канал не менше 5000 широкопольний канал не менше 1700 в денних умовах при контрасті на фоні підстилаючої поверхні 0,4 при освітленості місцевості до 107 люкс і при метеорологічній дальності бачення не менше 10 км: вузькопольний канал не менше 5000 широкопольний канал не менше 1700 у пасивному режимі для вузькопольного каналу при зниженій освітленості на місцевості не менше 5х103 люкс і не менше 800 метеорологічній дальності бачення не менше 10 кмThe range of detection of a ground target of the "tank" type, m in daytime conditions with a contrast against the background of the underlying surface of 0.4, with the illumination of the area up to 10-4 lux and a meteorological range of vision of at least 10 km: narrow-field channel at least 5000, wide-field channel at least 1700 in daytime conditions with a contrast against the background of the underlying surface of 0.4 with the illumination of the area up to 107 lux and with a meteorological visibility range of at least 10 km: narrow-field channel at least 5000 wide-field channel at least 1700 in passive mode for a narrow-field channel with reduced illumination in the area no less than 5x103 lux and not less than 800 meteorological visibility range not less than 10 km
Кутова роздільна здатність, кут. сек: вузькопольна камера не менше 40 широкопольна камера не менше 2Angular resolution, angle. sec: narrow-field camera at least 40, wide-field camera at least 2
Діапазон вимірюваних дальностей до спостережуваних 160... 5000 телевізійною камерою цілей, мThe range of measured distances to targets observed by the 160... 5000 television camera, m
Похибка вимірювання дальності до спостережуваних цілей, м не більше 5The error of measuring the range to the observed targets, m not more than 5
Вірогідність достовірного вимірювання дальності до цілі типу не менше 0,9 бойова машина піхотиThe probability of a reliable measurement of the range to a target of the type infantry fighting vehicle is not less than 0.9
Час виявлення цілі типу "бойова машина піхоти" в смузі шириною 150 м з вірогідністю не менше 0,9, на дальності не більше 15 500...4000 м, сDetection time of an infantry fighting vehicle type target in a 150 m wide strip with a probability of at least 0.9 at a range of no more than 15,500...4,000 m, s
Як систему 8 передачі даних з модуля до місця командира та передачі напруги електроживлення використовують обертовий контактний пристрій типу ВКУ-330-1 зі складу машини-носія.As system 8 of data transmission from the module to the commander's seat and power supply voltage transmission, a rotating contact device of the VKU-330-1 type from the carrier vehicle is used.
Для полегшення вертикального наведення (гармати 12 на модулі застосований зрівноважуваний механізм 72 (див. Фіг.11) зрівноважування пружинного типу, який розташований під дахом кормової частини модуля між кришками 78, 79 та 80. При прокачуванні блока З озброєння бронемаска 9, обертаючись навколо власної осі, намотує або розмотує трос 73, натискає або ослаблює тиск на поршень 74, стискає або розтискає пружину 75, забезпечуючи необхідне зусилля для зрівноважування блока З озброєння. Корпус 76 башти 1 виконано складної геометричної форми з броньованих сталевих листів. На даху 77 корпусу 76 башти 1 (див. Фіг. 12) встановлені кришки 78 та 79 технологічних люків, які відкриваються при монтажі і демонтажі озброєння та при завантаженні боєкомплекту. У задній частині 80 даху 77 башти 1 розміщено люк оператора з кришкою 57. На лобовій частині 81 башти 1 розташований отвір 82 для розміщення бронемаски 9 блока 3 озброєння, на правому та лівому бортах 60 розміщені кронштейни 83 для встановлення елементів системи 6 маскування (по три з кожного борту 17). Крім того, на башті 1 розміщені гнізда 56 для встановлення приладів системи 5 спостереження та наведення. Башта 1 обертається на погоні 84, встановленому на корпус 85 машини-носія на кульковій опорі 86 (див. Фіг. 13). Кулькова опора 86 являє собою радіально- упорний підшипник, що складається з рухомого 87 і нерухомого 88 кілець. Між рухомим 87 і нерухомим 88 кільцями встановлені кульки 89. Рухоме 87 кільце закріплюється на погоні 84 башти 1, підшипник замикається нерухомою вставкою 90, між погоном 84 і рухомим кільцем 87 встановлено ущільнення 91. Кульки 89 розділені між собою пружинами 92. Між рухомої частиною 87 башти 1 та рухомою вставкою 90 встановлюють ущільнення 93, нерухоме кільце 88 через ущільнення 93 закріплюють на підбаштовому листі корпусу 85 бойової машини (у вирізі під погон). Стопор 94 блока З озброєння призначений для стопоріння гармати в похідному положенні (на куті 07 по вертикалі відносно корпусу машини) для перешкоджання його несанкціонованому руху. Стопор 94 складається з корпусу 95 (див. Фіг. 14), закріпленого на башті 1, фіксатора 96, що входить при стопорінні в отвір за допомогою пружини 97 на бронемасці 9 блока З озброєння, рукояті 98. При стопорінні блока З за допомогою рукоятки 98 проводиться переміщення фіксатора 96 і введення його в отвір, який знаходиться на бронемасці 9 блока 3. Привод 19 вертикального наведення дороблено з метою забезпечення його безвідмовної роботи. Для цього до конструктивного виконання додатково введено плиту 99, рознесені кріплення якої додають жорсткості конструкції (див. Фіг. 15). Таке доповнення конструкції збільшує її жорсткість та зменшує динамічні похибки при стрільбі. Плита 99 встановлюється під зубчасте колесо механізму, контакт у зубчастій парі приводу 19 ВН стає постійним, деформація елементів конструкції башти при пострілі не вносить похибки при стрільбі. На Фіг. 15 додатково показано датчик 100 ВН, ручний (дублюючий) привод 101 ВН, шестірню 102 приводу 19 ВН та електродвигун 103 приводу 19 ВН. До складу механізму 14 (див.To facilitate vertical guidance (guns 12, the module uses a balancing mechanism 72 (see Fig. 11) of spring-type balancing, which is located under the roof of the aft part of the module between the covers 78, 79 and 80. When pumping the self-armoring block Z armor mask 9, rotating around axis, winds or unwinds the cable 73, presses or relaxes the pressure on the piston 74, compresses or uncompresses the spring 75, providing the necessary force for balancing the weapon block C. The body 76 of the tower 1 is made of a complex geometric shape from armored steel sheets. On the roof 77 of the body 76 of the tower 1 (see Fig. 12) the covers 78 and 79 of the technological hatches are installed, which are opened during the assembly and disassembly of weapons and when loading ammunition. In the rear part 80 of the roof 77 of tower 1 there is an operator hatch with a cover 57. On the front part 81 of tower 1 is located hole 82 for placement of armored mask 9 of unit 3 of weapons, on the right and left sides 60 there are brackets 83 for installing electronic ments of the 6 masking system (three from each side 17). In addition, sockets 56 are placed on the tower 1 for installing devices of the surveillance and guidance system 5. The tower 1 rotates on the shoulder 84, installed on the body 85 of the carrier machine on the ball bearing 86 (see Fig. 13). Ball support 86 is a radial thrust bearing consisting of movable 87 and fixed 88 rings. Balls 89 are installed between the movable 87 and the stationary 88 rings. The movable 87 ring is fixed on the shoulder 84 of the tower 1, the bearing is closed with a fixed insert 90, a seal 91 is installed between the shoulder 84 and the movable ring 87. The balls 89 are separated by springs 92. Between the movable part 87 turret 1 and the movable insert 90 install the seal 93, the fixed ring 88 through the seal 93 is fixed on the sub-turret sheet of the body 85 of the combat vehicle (in the cut-out under the epaulet). Stopper 94 of the Z weapon block is designed to stop the gun in the starting position (at an angle of 07 vertically relative to the machine body) to prevent its unauthorized movement. The stopper 94 consists of a housing 95 (see Fig. 14), fixed on the tower 1, a latch 96, which is inserted into the hole during locking with the help of a spring 97 on the armor mask 9 of the weapon block Z, a handle 98. When locking the block Z with the help of the handle 98 the locking device 96 is moved and inserted into the hole located on the armor mask 9 of block 3. The drive 19 of the vertical guidance is modified in order to ensure its trouble-free operation. For this, a plate 99 is additionally introduced into the structural design, the spaced fasteners of which add rigidity to the structure (see Fig. 15). This addition to the structure increases its rigidity and reduces dynamic errors when firing. The plate 99 is installed under the gear wheel of the mechanism, the contact in the gear pair of the drive 19 VN becomes permanent, the deformation of the elements of the tower structure during the shot does not introduce errors during firing. In Fig. 15 additionally shows the sensor 100 VN, the manual (duplicating) drive 101 VN, the gear 102 of the drive 19 VN and the electric motor 103 of the drive 19 VN. The composition of mechanism 14 (see
Фіг. 16) перемикання подачі стрічки додатково внесено кулачковий перемикач 104. який встановлюється на вісь 105 механізму 14, та мікроперемикач 106, що закріплюється на корпусі 107 механізму 14. Кулачковий перемикач 104 повертається доти, доки не мікроперемикач 106 не розірве електричний ланцюг живлення механізму 14, що і гарантує перемикання подачі стрічок безвідмовно у бойових умовах. Відсік 2 (див. Фіг. 17) є робочим місцем оператора. У відсіку 2 розміщені обладнання стабілізатора 4 озброєння, системи 7 керування вогнем, магазини 25 з боєприпасами для гармати 45, привід 19 вертикального наведення з дублюючим ручним приводом 101, привід 20 горизонтального наведення з дублюючим ручним приводом 108. Вхід/«вихід оператора з відсіку 2 оператора можливий через бокові проміжки 109 вправо/вліво. Каркас 110 відсіку 2 оператора виконаний у вигляді жорсткої зварної конструкції у вигляді чотирьох профільованих вертикальних балок 111, двох зв'язуючих кілець: зверху 112 таFig. 16) switching of the tape supply additionally includes a cam switch 104, which is installed on the axis 105 of the mechanism 14, and a microswitch 106, which is fixed on the body 107 of the mechanism 14. The cam switch 104 is turned until the microswitch 106 breaks the electrical supply circuit of the mechanism 14, which and guarantees trouble-free tape feed switching in combat conditions. Compartment 2 (see Fig. 17) is the operator's workplace. Compartment 2 houses stabilizer equipment 4 weapons, fire control systems 7, stores 25 with ammunition for cannon 45, drive 19 of vertical guidance with a duplicate manual drive 101, drive 20 of horizontal guidance with a duplicate manual drive 108. Entry/exit of the operator from compartment 2 of the operator is possible through lateral gaps 109 to the right/left. The frame 110 of the operator's compartment 2 is made in the form of a rigid welded structure in the form of four profiled vertical beams 111, two connecting rings: on top 112 and
Зо знизу 113, підлоги 114, стінки 115 з сидінням 116 оператора, пристроїв для розміщення обладнання системи 7 керування вогнем і стабілізатора 4 озброєння у вигляді столика 117, коробки 118 для розміщення обертової частини обертового контактного пристрою системи 8 передачі даних, магазина 25 та ємності 119 для збирання використаних при стрільбі стрічок гармати 12. Сидіння 116 оператора складається з подушки 120 (див. Фіг. 18), яке кріпиться до кронштейнів 121, які кріпляться до стінки 115, яка, в свою чергу, кріпиться до кілець 112 і 113 та підлоги 114 каркаса 110. Спинка 122 закріплюється на стінці 115. Сидіння 116 стаціонарне. На даху 77 башти 1 розташовано три кришки: кришки 78 та 79 - технологічних люків, та кришка 80 люка оператора. На Фіг. 19 показано установку та конструктивне виконання кріплення кришки 80 люка оператора. Кришка 80 люка оператора кріпиться на двох завісах 123, приварених до неї та до даху 77. В кожний отвір завіс 123 вставлені латунні втулки 124, через які проходить торсіон 125 (стрижень), який полегшує відкриття кришки 80 люка. Фіксація кришки 80 у відкритому положенні відбувається стопорінням підпружиненого пальця 126 фіксатора 127 у кронштейні 128, який жорстко встановлений на башті 1. Для закривання кришки 80 достатньо відтягнути палець 126 фіксатора 127 до виходу його з отвору кронштейна 128 та опустити кришку 80.From the bottom 113, floor 114, walls 115 with a seat 116 of the operator, devices for placing the equipment of the fire control system 7 and stabilizer 4 weapons in the form of a table 117, a box 118 for placing the rotating part of the rotating contact device of the data transmission system 8, magazine 25 and container 119 for collecting used tapes of the gun 12. The seat 116 of the operator consists of a cushion 120 (see Fig. 18), which is attached to the brackets 121, which are attached to the wall 115, which, in turn, is attached to the rings 112 and 113 and the floor 114 frame 110. The back 122 is fixed on the wall 115. The seat 116 is stationary. There are three covers on the roof 77 of tower 1: covers 78 and 79 - technological hatches, and cover 80 of the operator's hatch. In Fig. 19 shows the installation and construction of the operator's hatch cover 80. The cover 80 of the operator's hatch is fixed on two hinges 123 welded to it and to the roof 77. Brass bushings 124 are inserted into each hole of the hinges 123, through which a torsion bar 125 (rod) passes, which facilitates the opening of the hatch cover 80. Fixation of the lid 80 in the open position occurs by locking the spring-loaded finger 126 of the latch 127 in the bracket 128, which is rigidly installed on the tower 1. To close the lid 80, it is enough to pull the finger 126 of the latch 127 until it exits the hole of the bracket 128 and lower the lid 80.
Ущільнення кришки 80 забезпечується гумовою прокладкою 129, яка приклеєна по усьому периметру кришки 13 з її внутрішньої сторони. Конструктивно кріплення кришок 78 та 79 виконано аналогічним чином. Розміщення обладнання у відсіку 2 оператора показано на фіг. 20,Sealing of the cover 80 is provided by a rubber gasket 129, which is glued along the entire perimeter of the cover 13 from its inner side. Structurally, covers 78 and 79 are fastened in a similar way. The placement of the equipment in the operator's compartment 2 is shown in fig. 20,
Фіг. 21, на яких позначено магазин 25, пульт 61 оператора, відеомонітор 64 оператора, ручний (дублюючий) привод 101 ВН, електродвигун 103 приводу 19 ВН, сидіння 116 оператора, ланковідвід 130 із ланкозбирачем, механізм 15 перезаряджання, привод 20 ГНН з електродвигуном 54, із ручним (дублюючим) приводом 108, кришку 57 люка оператора, дах 77 башти.Fig. 21, which are marked with magazine 25, operator’s remote control 61, operator’s video monitor 64, manual (duplicating) drive 101 VN, electric motor 103 of drive 19 VN, operator’s seat 116, link extractor 130 with link collector, mechanism 15 for recharging, drive 20 GNN with electric motor 54, with manual (duplicating) drive 108, cover 57 of the operator's hatch, roof 77 of the tower.
Виготовлення та складання бойового модуля "Спис" відбувається у такій послідовності. З металевих листів зварюють башту 1, на передній частині даху 77 виконують прорізи для технологічних люків, на задній - проріз для люка оператора та прорізи для встановлення приладів 55, на лобовій частині 81 виконують отвір 82 для бронемаски 9, на бортах 60 встановлюють кронштейни 83 для мортир системи 6. Виготовляють та встановлюють люки 57, 178 їі 79. Одночасно виконують роботи по виготовленню відсіку 2 оператора: до верхнього 112 та нижнього 113 кілець каркасу 110 приварюють вертикальні профільовані (для жорсткості) балки бо 111, підлогу 114 та спинку 115. Встановлюють у каркас 110 магазин 25 та ємність 119 (для збирання стрічок та гільз) із механізмами 130 (ланкозбирачем та ланковідводом). Окремо встановлюють столик 117 оператора для обладнання системи 7 керування вогнем та стабілізатора 4 озброєння. У центрі підлоги 114 встановлюють рухому частину системи 8 передачі даних (із складу обладнання бойової машини-носія).The production and assembly of the combat module "Spice" takes place in the following sequence. Tower 1 is welded from metal sheets, slots for process hatches are made on the front part of the roof 77, slots for the operator’s hatch and slots for installing devices 55 are made on the back, on the frontal part 81, a hole 82 is made for an armored mask 9, on the sides 60, brackets 83 are installed for mortar system 6. Hatches 57, 178 and 79 are manufactured and installed. At the same time, work is carried out on the manufacture of operator compartment 2: to the upper 112 and lower 113 rings of the frame 110, vertical profiled beams 111, the floor 114 and the back 115 are welded. the frame 110 has a magazine 25 and a container 119 (for collecting tapes and sleeves) with mechanisms 130 (link collector and link feeder). The operator's table 117 is set separately for the equipment of the fire control system 7 and the weapon stabilizer 4. In the center of the floor 114, the moving part of the data transmission system 8 (from the equipment of the fighting vehicle-carrier) is installed.
У отвір 82 встановлюють корпус 10 з бронемаскою 9 та люлькою 11, на яку встановлюють блок З озброєння у вигляді гармати 12, кулемета 16 та гранатомета 17, причому ствол 23 гармати 12 вставляють у середину ферми 13. Встановлюють дороблений механізм 14 перемикання подачі стрічки, механізм 15 перезаряджання та тракт 24 подачі із його механізмами. Люльку 11 та привод 19 вертикального наведення доповнюють плитою 99 жорсткості та стопором 94 бронемаски 9. На правому борту 60 встановлюють пускову плиту 39 та прилад 42 наведення ПТРК 18, на лівому борту 60 - другу пускову плиту 60 та контейнер зA body 10 with an armored mask 9 and a cradle 11 is installed in the hole 82, on which the armament unit C is installed in the form of a gun 12, a machine gun 16 and a grenade launcher 17, and the barrel 23 of the gun 12 is inserted into the middle of the truss 13. The finished mechanism 14 for switching the tape feed, the mechanism 15 reloading and 24 feeding tract with its mechanisms. The cradle 11 and the vertical guidance drive 19 are supplemented with a stiffening plate 99 and a stopper 94 of the armored mask 9. On the starboard side 60, the launch plate 39 and the ATGM 18 guidance device 42 are installed, on the left side 60 - the second launch plate 60 and a container with
ОЕМ 63 системи 7 керування вогнем. Під дахом 77 корпусу 76 башти 1 встановлюють зрівноважувальний механізм 72. Жорстко з'єднують башту 1 з відсіком 2 оператора, на погоні 84 башти 1 встановлюють кулькову опору 86 (радіально-упорний підшипник) та монтують модуль на бойову машину. У/на зібраний, таким чином, бойовий модуль встановлюють необхідне обладнання стабілізатора 4 озброєння, системи 5 спостереження і наведення, системи 6 маскування, системи 7 керування вогнем та системи 8 передачі даних, та підключають всі необхідні кабелі та джгути. Проводять роботи по юстируванню приладів прицілювання ПН-Б 42 та ОЕМ 63, приводять озброєння (гармату 12, кулемет 16, гранатомет 17) до "нормального бою".OEM 63 fire control system 7. A balancing mechanism 72 is installed under the roof 77 of the housing 76 of the tower 1. The tower 1 is rigidly connected to the operator's compartment 2, a ball bearing 86 (radial thrust bearing) is installed on the shoulder 84 of the tower 1 and the module is mounted on the combat vehicle. In/on the combat module assembled in this way, install the necessary equipment of the weapon stabilizer 4, surveillance and guidance systems 5, camouflage systems 6, fire control systems 7 and data transmission systems 8, and connect all the necessary cables and harnesses. Work is being carried out on the adjustment of the PN-B 42 and OEM 63 aiming devices, and the weapons (cannon 12, machine gun 16, grenade launcher 17) are being brought to "normal combat".
При підготовці бойового модуля до використання за призначенням оператор разом із командиром (або іншим членом екіпажу) проводять повну перевірку справності всіх систем та механізмів модуля, перевіряють справність зв'язку лінії "командир-оператор". У магазин 25 завантажують стрічки з набоями для гармати 12, наповнюють магазини кулемета 16 і гранатомета 17, навішують на пускові плити 39 пускові контейнери 40 з протитанковими ракетними снарядами 41. Використання блока З озброєння за призначенням можливе у будь- якому варіанті: - стрільба ракетними снарядами 41 з пускових контейнерів 40 ПТРК 18; - стрільба з гармати 12;When preparing the combat module for its intended use, the operator together with the commander (or another crew member) conducts a complete check of the health of all systems and mechanisms of the module, checks the health of the "commander-operator" communication line. Tapes with cartridges for cannon 12 are loaded into magazine 25, machine gun 16 and grenade launcher 17 magazines are filled, launch containers 40 with anti-tank missile shells 41 are hung on launch plates 39. The use of the Z block of weapons according to the purpose is possible in any variant: - firing rocket shells 41 from launch containers 40 ATGM 18; - shooting from a gun 12;
Зо - стрільба із кулемета 16, спареного з гарматою 12; - стрільба із автоматичного гранатомета 17, спареного з гарматою 12; - постановка димової завіси системою 6 маскування; - стрільба водночас з усіх засобів ураження.Zo - firing from a machine gun 16 paired with a gun 12; - shooting from an automatic grenade launcher 17 paired with a gun 12; - installation of a smoke screen with system 6 masking; - simultaneous firing from all means of destruction.
Бойовий модуль "Спис" же бути виготовлено у різній комплектації системи спостереження і наведення, блока озброєння та стабілізатора озброєння залежно від поставлених тактичних завдань та об'єкта установки модуля.The "Spice" combat module will be manufactured in different configurations of the surveillance and guidance system, weapons unit and weapons stabilizer, depending on the tactical tasks and the object of the module's installation.
Технічний результат корисної моделі досягається виконанням вищезазначених змін та доповнень у конструктивному виконанні бойового модуля, що підтверджується проведеними роботами та результатами державних випробувань.The technical result of the useful model is achieved by the implementation of the above-mentioned changes and additions in the constructive execution of the combat module, which is confirmed by the work carried out and the results of state tests.
Джерела інформації: 1. Патент України Мо 54343 А "Уніфікований бойовий модуль" від 17.02.2003, МПК 2007 А1Н 7/00,Е А1А 23/00, бюл. Мо 2, 2003 - аналог. 2. Патент України Мо 35839 О "Колісний бронетранспортер БТР-ЗЕЇ з бойовим модулем "Штурм" від 10.10.2008, МПК 2007 РАН 7/00, Вб620 55/00, Вб20О 33/00, В620 63/00, бюл. Мо 19, 2008160 - аналог. 3. Боевая машина пехотьї БМП-1. Техническое описание и инструкция по зксплуатации (ТОSources of information: 1. Patent of Ukraine Mo 54343 A "Unified combat module" dated February 17, 2003, IPC 2007 А1Н 7/00, Е А1А 23/00, bull. May 2, 2003 - analogue. 2. Patent of Ukraine Mo 35839 O "BTR-ZEI wheeled armored personnel carrier with combat module "Sturm" dated 10.10.2008, IPC 2007 RAN 7/00, Vb620 55/00, Vb20O 33/00, B620 63/00, Bull. Mo 19 , 2008160 - analog. 3. BMP-1 infantry fighting vehicle. Technical description and operating instructions (maintenance
И РЗ). Военное издательство МО СССР, Москва, 1979, - стр. 49-55, стр. 63-160 - найближчий аналог. 4. пирз/лимли. икитіїйагу.сот/2016/05/ЛгесКт.пІті. 5. пре //тіїЛо.ра/ок/айісіеєв/ота-1/ б. Патент України Мо 36182 І "Оптико-телевізійна система керування вогнем" від 10.10.2008,And RZ). Military Publishing House of the Ministry of Defense of the USSR, Moscow, 1979, - pp. 49-55, pp. 63-160 - the closest analogue. 4. Pyrz/Lymly. ikitiiiyagu.sot/2016/05/LgesKt.pIti. 5. pre //tiiLo.ra/ok/ayisieev/ota-1/ b. Patent of Ukraine Mo 36182 I "Optical-television fire control system" dated 10.10.2008,
Бала 5/00, РАТа 3/00, бюл. Мо 19, 2008.Bala 5/00, RATA 3/00, bull. May 19, 2008.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UAU202005860U UA147461U (en) | 2020-09-14 | 2020-09-14 | COMBAT MODULE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UAU202005860U UA147461U (en) | 2020-09-14 | 2020-09-14 | COMBAT MODULE |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
UA147461U true UA147461U (en) | 2021-05-12 |
Family
ID=75919495
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
UAU202005860U UA147461U (en) | 2020-09-14 | 2020-09-14 | COMBAT MODULE |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
UA (1) | UA147461U (en) |
-
2020
- 2020-09-14 UA UAU202005860U patent/UA147461U/en unknown
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3778007A (en) | Rod television-guided drone to perform reconnaissance and ordnance delivery | |
US9677852B2 (en) | Remote controlled non-lethal weapon station | |
RU2360208C2 (en) | Complex of fighting machine arms equipment and stabiliser of arms equipment | |
RU2366886C2 (en) | Method of target attack for mechanised unit (versions), and informational control system for method implementation | |
US9600900B2 (en) | Systems to measure yaw, spin and muzzle velocity of projectiles, improve fire control fidelity, and reduce shot-to-shot dispersion in both conventional and air-bursting programmable projectiles | |
US4524674A (en) | Military vehicles | |
RU2569068C1 (en) | Single-seated combat module | |
CN109154487B (en) | Modular turret | |
RU2542681C1 (en) | Combat compartment of armoured object | |
RU142907U1 (en) | ARMOR TRANSPORT DIVISION | |
UA147461U (en) | COMBAT MODULE | |
RU2669248C1 (en) | Highly protected tank with the combat ground robots and uav control system | |
RU2703695C1 (en) | Armored facility armored compartment | |
RU105422U1 (en) | RECOGNITION-FIRE COMPLEX OF TANK WEAPONS | |
UA147442U (en) | COMBAT MODULE | |
UA20473U (en) | Infantry fighting machine | |
RU2715466C1 (en) | Method of target tracking using special missile | |
RU2686896C1 (en) | Combat module with remote control | |
RU2718186C1 (en) | Combat vehicle fire control system and automation control unit | |
RU2370723C1 (en) | Gun house of armored vehicle | |
RU2258889C2 (en) | Fighting compartment of armored vehicle | |
RU2816418C1 (en) | Tank weapon system | |
RU211989U1 (en) | combat module | |
KR102234599B1 (en) | 360 Degree Situation Recognition System for Main battle tank | |
RU2258189C1 (en) | Complex of armament of armored objective |