UA132713U

UA132713U - ELECTRONIC TRAINER FOR TRAINING SERVICE

Info

Publication number: UA132713U
Application number: UAU201809151U
Authority: UA
Inventors: Віктор Євгенович Житник; Андрій Федорович Раскошний; Василь Ілліч Макеєв; Валентин Миколайович Петренко; Анатолій Йосипович Дерев'янчук
Original assignee: Сумський Державний Університет
Priority date: 2018-09-05
Filing date: 2018-09-05
Publication date: 2019-03-11

Abstract

Електронний тренажер для навчання обслуги гармати містить блок старшого офіцера батареї з керуючою ЕОМ та монітором, яка входами-виходами з'єднана з блоком робочих місць обслуги гармати, який включає робоче місце командира гармати, оснащене ЕОМ командира гармати з монітором, робоче місце навідника та робоче місце заряджаючого, кількість блоків робочих місць обслуги гармати може бути від 1 до n, кожне з яких підключене до блока старшого офіцера батареї із керуючою ЕОМ з об'єднанням їх в єдину локальну мережу. Робоче місце навідника оснащене ЕОМ навідника, яка забезпечена програмою, для відображення на моніторі навідника команди від ЕОМ командира гармати, доповідати йому, відображати комп'ютерні моделі прицільного пристрою з органами управління, робоче місце заряджаючого оснащене ЕОМ заряджаючого, що забезпечена програмою для відображення на моніторі заряджаючого комп'ютерної моделі виконання дій щодо комплектування необхідного заряду та встановлення установки підривника, крім того, робоча ЕОМ заряджаючого та ЕОМ навідника входами-виходами з'єднані з ЕОМ командира гармати.An electronic machine training training simulator contains a senior battery officer's unit with a control computer and a monitor that is connected to an I / O unit by a gun service jobs unit, which includes a gun commander's workplace, a gun commander's computer with a monitor, a gunner's workplace, and a workstation. charging station, the number of service unit blocks of the gun can be from 1 to n, each of which is connected to the unit of the senior officer of the battery with the control computer with their integration into a single local area network. Gunner's workplace is equipped with a gunner's computer that is equipped with a program to display on the gunner's command monitor from the computer the gunner's commander, report to him, display computer models of the target device with controls, workplace loader is equipped with a computer loader that is equipped with a programmer to display of the charging computer model of performance of actions on completing the necessary charge and installation of the fuse installation we are connected with the gun commander's computer.

Description

Корисна модель належить до військової техніки, зокрема до електронних навчально- тренувальних комплексів із використанням імітаційного моделювання на ЕОМ, а саме до комп'ютерних тренажерів, призначених для навчання та тренування обслуги гармати, для формування і підтримання у них стійких навичок виконання отриманих команд під час виконання вогневих задач із закритої вогневої позиції; визначення установок для стрільби, оцінка результатів ведення вогню та, за необхідності, введення коректур під час виконання вогневих завдань прямою (напівпрямою) наводкою. Тренажер може використовуватися в системі бойової підготовки артилерійських підрозділів, в навчальних підрозділах, а також в навчальних закладах під час підготовки обслуги гармати в умовах спеціалізованого класу, без використання гармат та боєприпасів.The useful model belongs to military equipment, in particular to electronic educational and training complexes with the use of simulation modeling on a computer, namely to computer simulators intended for training and training of gun operators, for the formation and maintenance of their stable skills in the execution of received commands during execution of firing tasks from a closed firing position; determination of firing settings, assessment of firing results and, if necessary, introduction of corrections during firing tasks with direct (semi-direct) fire. The simulator can be used in the system of combat training of artillery units, in educational units, as well as in educational institutions during the training of gun service in the conditions of a specialized class, without the use of guns and ammunition.

Відомий "Тренажер-гармата" (1|Ї, який містить в собі основні елементи будови бойової гармати, а саме лафет, ствол, верхній станок, механізми наведення гармати, підйомний і поворотний, у вертикальній та горизонтальній площинах відповідно, прицільні прилади та спусковий механізм для здійснення пострілу. Лафет виконаний у вигляді триноги з вмонтованими шарикопідшипниками для повертання верхнього станка, при цьому на верхньому станку, основа якого виконана у вигляді поворотної металевої пластини, розміщені механізми наведення гармати у вертикальній і горизонтальній площинах, прицільні прилади, а саме механічний приціл С71-40 з стробованою панорамою ПГ-1М і стробований оптичний приціл ОП-The well-known "Trainer-cannon" (1|Y), which contains the main elements of the construction of a combat gun, namely a carriage, a barrel, an upper machine, gun guidance mechanisms, lifting and turning, in the vertical and horizontal planes, respectively, aiming devices and a trigger for shooting. The carriage is made in the form of a tripod with mounted ball bearings for turning the upper machine, while the upper machine, the base of which is made in the form of a rotating metal plate, is equipped with gun guidance mechanisms in the vertical and horizontal planes, aiming devices, namely the C71 mechanical sight -40 with strobed panorama PG-1M and strobed optical sight OP-

АМ, додатково введені для імітації пострілу при стрільбі в навчальному класі - лазерна указка або лазерна насадка, яка закріпляється в стволі пістолета або гвинтівки (автомата), а при стрільбі на артилерійському міні-полігоні бойовим патроном - пістолет будь-якої марки або гвинтівка (автомат) будь-якої марки, додатково введений другий спусковий механізм для здійснення пострілу, причому один спусковий механізм розміщений на кронштейні для кріплення прицільних приладів і механічно з'єднаний з курком пістолета та оснащений електричним міні-вимикачем для стрільби тільки лазерною указкою, а другий спусковий механізм розміщений на кронштейні кріплення гвинтівки або автомата, установлених всередині ствола, виконаного як макет, і механічно з'єднаний з курком гвинтівки (автомата).AM, additionally introduced to simulate a shot when shooting in a training class - a laser pointer or a laser nozzle, which is fixed in the barrel of a pistol or a rifle (automatic machine), and when shooting at an artillery mini-range with a live cartridge - a pistol of any brand or a rifle (automatic ) of any brand, additionally introduced a second trigger for firing, with one trigger located on the bracket for mounting sighting devices and mechanically connected to the trigger of the gun and equipped with an electric mini-switch for firing only the laser pointer, and the second trigger placed on the mounting bracket of a rifle or machine gun, installed inside the barrel, made as a mock-up, and mechanically connected to the trigger of the rifle (machine gun).

Недоліком пристрою є складність і громіздкість конструкції, наявність складних кінематичних пристроїв зв'язку механічного прицілу С71-40 з стробованою панорамою ПГ-1М і стробованогоThe disadvantage of the device is the complexity and bulkiness of the design, the presence of complex kinematic devices for connecting the C71-40 mechanical sight with the PG-1M gated panorama and the gated

Зо оптичного прицілу 0П-4М з виходом механізму переміщення ствола пістолета або гвинтівки (автомата), а також високі витрати на його виготовлення внаслідок використання оптичних приладів, що має високу вартість.From the optical sight 0P-4M with the output of the mechanism for moving the barrel of a pistol or rifle (machine gun), as well as high costs for its manufacture due to the use of optical devices, which has a high cost.

Як найбільш близький аналог вибраний "Спосіб побудови та використання електронного тренажера для навчання стрільбі із закритої вогневої позиції" (2), який включає розміщення модуля керівника із керуючою БОМ і підключення до нього тренажерних модулів, скомпонованих із робочих ЕОМ, тих, хто навчається, кількістю від 1 до п, із загальносистемним та спеціалізованим програмним забезпеченням, із об'єднанням їх в єдину локальну мережу, введення макета комплексу у вигляді гармати, на яку по засобах зв'язку передають дані від виконуючого вогневе завдання стосовно завдання і ступеня підготовки тих, хто навчається.As the closest analog, the "Method of building and using an electronic simulator for teaching shooting from a closed firing position" (2) was chosen, which includes placing the manager module with the control BOM and connecting to it simulator modules composed of working computers, the number of students from 1 to n, with system-wide and specialized software, with their unification into a single local network, introduction of a model of the complex in the form of a gun, to which data from the person performing the firing task is transmitted via communication means regarding the task and the degree of training of those who is studying

Модуль керівника виконують у вигляді підключеного до керуючої ЕОМ проектора, а кожен із тренажерних модулів підключають до модуля керівника по безпровідному інтерфейсу і виконують у складі блока командира виконуючого вогневе завдання та блока для розміщення посадових осіб на вогневій позиції, який виконують у вигляді блока старшого офіцера батареї, з'єднаного з блоком для робочих місць обслуги гармати. Макет комплексу у вигляді макета- гармати вводять до складу блока для робочих місць обслуги гармати і виконують його у вигляді робочої ЕОМ з прицільними пристроями та механізмами наведення в горизонтальній та вертикальній площинах із встановленими на них датчиками положення лінії прицілювання в горизонтальній та вертикальній площинах, кожен із виходів яких з'єднують з входом макета- гармати, яку входами-виходами з'єднують з робочою ЕОМ командира гармати через пристрій спряження. Другий вхід макета - гармати з'єднують з датчиком пострілу, а робочу ЕОМ командира гармати входами-виходами з'єднують з монітором гармати.The leader's module is performed in the form of a projector connected to the control computer, and each of the training modules is connected to the leader's module via a wireless interface and performed as part of the unit of the commander performing the fire task and the unit for placing officials in the firing position, which is performed in the form of the unit of the senior officer of the battery , connected to the unit for gun service workplaces. The mock-up of the complex in the form of a gun mock-up is included in the unit for gun service workplaces and is executed in the form of a working computer with sighting devices and guidance mechanisms in the horizontal and vertical planes with sensors installed on them for the position of the aiming line in the horizontal and vertical planes, each of the outputs of which are connected to the input of the model gun, which is connected to the working computer of the gun commander through the coupling device. The second input of the layout - the guns are connected to the shot sensor, and the working computer of the gun commander is connected to the gun monitor through inputs and outputs.

Недоліком найближчого аналога є необхідність використання макета комплексу у вигляді міні--армати з прицільними пристроями та механізмами наведення в горизонтальній та вертикальній площинах або діючий зразок гармати із встановленими на них датчиками положення лінії прицілювання в горизонтальній та вертикальній площинах, для забезпечення роботи командира та навідника гармати.The disadvantage of the closest analogue is the need to use a mock-up of the complex in the form of a mini-gun with sighting devices and guidance mechanisms in the horizontal and vertical planes or a working model of the gun with sensors of the position of the aiming line installed on them in the horizontal and vertical planes, to ensure the work of the gun commander and gunner .

Створення спеціальних міні-гармати з прицільними пристроями та механізмами наведення є досить дорогим, і часто неможливим, враховуючи те, що на них використовуються штатні прицільні пристрої гармат. Бойові гармати мають значні розміри, вагу, певний ресурс, можуть 60 використовуватись для стрільби на полігонах, тому використовувати їх як тренажер під час повсякденного проведення занять у навчальних закладах незручно, дорого, багато витрачається часу на підготовку до занять та витрачається ресурс гармати. Крім того, навчання командира та навідника самохідних гармат, які мають закрите бойове відділення, можливе тільки індивідуально, так як більшу кількість особового складу неможливо розмістити в башті гармати.Creating special mini-cannons with sights and guidance mechanisms is quite expensive, and often impossible, given that they use standard gun sights. Combat guns have significant dimensions, weight, and a certain resource, they can be used for shooting at firing ranges, therefore, using them as a training device during daily classes in educational institutions is inconvenient, expensive, a lot of time is spent on training for classes, and the resource of the gun is wasted. In addition, the training of the commander and gunner of self-propelled guns, which have a closed combat compartment, is possible only individually, since a larger number of personnel cannot be placed in the gun tower.

В основу корисної моделі поставлена задача удосконалення та спрощення існуючого електронного тренажера для навчання обслуги гармати шляхом введення до складу тренажера нових сучасних елементів, встановлення їх взаємозв'язку для забезпечення більш широких можливостей використання тренажера в процесі реалізації способу, а саме системи автоматичного контролю за введенням даних в прицільні пристрої та положенням наведеного ствола гармати.The basis of the useful model is the task of improving and simplifying the existing electronic simulator for training gun service by introducing new modern elements into the simulator, establishing their interconnection to ensure wider possibilities of using the simulator in the process of implementing the method, namely the system of automatic data input control in aiming devices and the position of the guided gun barrel.

Поставлена задача вирішується тим, що у електронного тренажера для навчання обслуги гармати, що містить блок старшого офіцера батареї з керуючою ЕОМ та монітором, яка входами-виходами з'єднана з блоком робочих місць обслуги гармати, який включає робоче місце командира гармати, оснащене ЕОМ командира гармати з монітором, робоче місце навідника та робоче місце заряджаючого, кількість блоків робочих місць обслуги гармати може бути від 1 до п, кожне з яких підключене до блока старшого офіцера батареї із керуючою ЕОМ з об'єднанням їх в єдину локальну мережу, згідно з корисною моделлю, робоче місце навідника оснащене ЕОМ навідника, яка забезпечена програмою, для відображення на моніторі навідника команди від ЕОМ командира гармати, доповідати йому, відображати комп'ютерні моделі прицільного пристрою з органами управління, робоче місце заряджаючого оснащене ЕОМ заряджаючого, що забезпечена програмою для відображення на моніторі заряджаючого комп'ютерної моделі виконання дій щодо комплектування необхідного заряду та встановлення установки підривника, крім того, робоча ЕОМ заряджаючого та ЕОМ навідника входами- виходами з'єднані з ЕОМ командира гармати.The task is solved by the fact that the electronic simulator for training gun service, containing a unit of the senior officer of the battery with a control computer and a monitor, which is connected by inputs-outputs to the unit of workplaces of the gun service, which includes the workplace of the gun commander, equipped with the commander's computer guns with a monitor, the gunner's workplace and the loader's workplace, the number of units of gun maintenance workplaces can be from 1 to n, each of which is connected to the unit of the senior officer of the battery with a control computer, combining them into a single local network, according to a useful model, the gunner's workplace is equipped with a gunner's computer, which is equipped with a program, to display on the gunner's monitor commands from the gun commander's computer, to report to him, to display computer models of the sighting device with controls, the loader's workplace is equipped with a loader's computer, which is equipped with a program for displaying on the monitor of the charging computer model of performing actions related to the assembly the necessary charge and installation of the detonator installation, in addition, the working computer of the loader and the gunner's computer are connected to the gun commander's computer by inputs and outputs.

Заміна складної та громіздкої системи використання моделей гармат, реальних прицільних пристроїв та механізмів наведення на робочих місцях обслуги гармати на сучасні ЕОМ з встановленими спеціальними програмами, які дозволяють відображати комп'ютерні моделі всіх операцій, та дій, які виконує обслуга гармати в складі артилерійського підрозділу під часReplacement of the complex and cumbersome system of using gun models, real sighting devices and guidance mechanisms at gun service workplaces with modern computers with installed special programs that allow displaying computer models of all operations and actions performed by gun service as part of an artillery unit under time

Зо виконання вогневих завдань, дозволяє підвищити інформативність та інтенсивність тренувань та забезпечити зростання рівня підготовки особового складу, вивчати порядок роботи обслуги гармати та відпрацьовувати нормативи з бойової підготовки артилерійських підрозділів без використання бойової техніки.From the execution of firing tasks, it allows to increase the informativeness and intensity of training and to ensure the increase in the level of training of personnel, to study the procedure of cannon maintenance and to work out the standards for combat training of artillery units without the use of combat equipment.

Суть корисної моделі пояснюється за допомогою структурної схеми електронного тренажера для навчання обслуги гармати, яка зазначена на кресленні.The essence of the useful model is explained with the help of the structural diagram of the electronic simulator for training the service of the gun, which is indicated in the drawing.

До складу тренажера, що заявляється входять: блок 1 старшого офіцера батареї, що включає керуючу ЕОМ 6 старшого офіцера батареї з підключеним до неї монітором 7 старшого офіцера батареї. Програмне забезпечення керуючої ЕОМ б старшого офіцера батареї забезпечує можливість використання комп'ютерних моделей приладів, які встановлені в командирській машині управління та на гарматах, застосування яких є необхідним під час зайняття позиції, підготовки до відкриття вогню та ведення вогню з закритої вогневої позиції чи прямою наводкою: візир старшого офіцера батареї, бусоль ПАБ-2А, панорама гармати, оптичний приціл. Комп'ютерні моделі оптичних приладів, що відображаються на моніторі 7 старшого офіцер батареї, забезпечують спостереження відповідних ділянок місцевості з місцевими предметами та зразками озброєння, зняття відліку прицільних пристроїв та введення в поле зору приладів шкал та сіток відповідно до конструкції реальних пристроїв. До блока 1 старшого офіцера батареї під'єднаний блок 2 робочих місць обслуги гармати, який складається з робочого місця З командира гармати, робочого місця 4 навідника та робочого місця 5 заряджаючого. Робоче місце З командира гармати включає ЕОМ 8 командира гармати з підключеним до неї монітором 9 командира гармати. Програмне забезпечення ЕОМ 8 командира гармати дозволяє отримувати команди від старшого офіцера батареї під час зайняття вогневої позиції, підготовки до відкриття вогню та ведення вогню з закритої вогневої позиції або прямою наводкою, проводити необхідні розрахунки, вводити та передавати команди навіднику, відпрацьовувати документи згідно з "Керівництвом по бойовій роботі вогневих підрозділів артилерії" (З та доповідати необхідні дані старшому офіцеру батареї. ЕОМ 8 командира гармати першим входом-виходом підключена до керуючої ЕОМ 6 старшого офіцера батареї. Другим входом-виходом ЕОМ 8 командира гармати підключена до робочого місця 4 навідника, що складається з ЕОМ 10 навідника і підключеного до неї монітора 11 навідника. НаThe claimed simulator includes: unit 1 of the senior officer of the battery, which includes the control computer 6 of the senior officer of the battery with the monitor 7 of the senior officer of the battery connected to it. The software of the computer control of the senior officer of the battery provides the possibility of using computer models of devices that are installed in the commander's control machine and on guns, the use of which is necessary during taking up a position, preparing to open fire and conducting fire from a closed firing position or direct fire : visor of the senior battery officer, PAB-2A compass, gun panorama, optical sight. Computer models of optical devices displayed on the monitor of the senior battery officer 7 ensure the observation of relevant areas of the terrain with local objects and samples of weapons, the removal of sighting devices and the introduction of scale and grid devices into the field of view in accordance with the design of real devices. Unit 2 of gun service workplaces is connected to unit 1 of the senior officer of the battery, which consists of workplace Z of the gun commander, workplace 4 of the gunner and workplace 5 of the loader. The gun commander's Z workplace includes the gun commander's computer 8 with the gun commander's monitor 9 connected to it. The computer software of the gun commander 8 allows you to receive commands from the senior officer of the battery during taking up a firing position, preparing to open fire and conducting fire from a closed firing position or direct fire, make the necessary calculations, enter and transmit commands to the gunner, work out documents in accordance with the "Manual on the combat work of artillery fire units" (Z and report the necessary data to the senior officer of the battery. The first input-output of the gun commander's computer 8 is connected to the control of the senior battery officer's computer 6. The second input-output of the gun commander's computer 8 is connected to the gunner's workplace 4, which consists of the gunner's computer 10 and the gunner's monitor 11 connected to it

ЕОМ 10 навідника встановлено програмне забезпечення, яке дозволяє отримувати команди від 60 ЕОМ командира гармати та доповідати йому, забезпечує відображення на моніторі 11 навідника створені комп'ютерні моделі прицільного пристрою з органами управління, дозволяє виконувати дії під час зайняття вогневої позиції, підготовки до відкриття вогню та ведення вогню з закритої вогневої позиції або прямою наводкою та система автоматичного контролю за введеними установками прицільних пристроїв та положенням наведеного ствола гармати. Третім входом- виходом ЕОМ 8 командира гармати підключена до робочого місця 5 заряджаючого, що складається з ЕОМ 12 заряджаючого і підключеного до неї монітора 13 заряджаючого. На ЕОМ 12 заряджаючого встановлено програмне забезпечення, яке дозволяє отримувати команди відThe gunner's computer 10 is equipped with software that allows receiving commands from the gunner's computer 60 and reporting to him, provides a display on the gunner's monitor 11 of created computer models of the sighting device with controls, allows to perform actions when taking a firing position, preparing to open fire and firing from a closed firing position or direct fire and a system of automatic control of the introduced settings of aiming devices and the position of the guided gun barrel. The third input-output of the computer 8 of the gun commander is connected to the workplace 5 of the charger, which consists of the computer 12 of the charger and the monitor 13 of the charger connected to it. Software is installed on the computer 12 of the charger, which allows you to receive commands from

ЕОМ 8 командира гармати та доповідати йому, забезпечує створення та відображення на моніторі 13 заряджаючого комп'ютерні моделі, що дозволяють виконувати дії щодо комплектування необхідного заряду та встановлення установки підривника. Кількість блоків 2 робочих місць обслуги гармати може бути від 1 до п кожен з яких підключений до блока 1 старшого офіцера батареї із керуючою ЕОМ 6, із об'єднанням їх в єдину локальну мережу.Computer 8 of the gun commander and report to him, ensures the creation and display on the monitor 13 of the loader of computer models that allow performing actions related to the completion of the necessary charge and installation of the detonator. The number of units of 2 gun service workplaces can be from 1 to n, each of which is connected to unit 1 of the senior officer of the battery with the control computer 6, with their integration into a single local network.

Запропонована корисна модель реалізується таким чином. Керівник заняття (старший офіцер батареї) через інтерфейс робочої ЕОМ 6, під час доведення бойового порядку батареї, вводить координати, вогневої позиції (основної гармати або координати кожної гармати).The proposed utility model is implemented as follows. The class leader (senior officer of the battery) enters the coordinates of the firing position (of the main gun or the coordinates of each gun) through the interface of the working computer 6, while proving the order of battle of the battery.

Програмне забезпечення керуючої ЕОМ б старшого офіцера батареї за спеціальним алгоритмом розташовує командирську машину старшого офіцера батареї (місце бусолі) та гармати (панорами) батареї на ЗО місцевості, яка відображається на моніторі 7 старшого офіцера батареї. Розташування здійснюється таким чином, щоб виконувалися вимоги щодо інтервалів та уступів гармат згідно з "Керівництвом з бойової роботи" ІЗ| та так, щоб всі панорами гармат спостерігалися з візиру (бусолі) старшого офіцера батареї. Відповідна інформація з керуючої ЕОМ 6 старшого офіцера батареї надходить на робочі ЕОМ 8 командира гармати, ЕОМ 10 навідника та відображається відповідно на моніторах 9, 11 командира гармати та навідника. Особовий склад обслуги гармати, отримавши інформацію про стан та положення підрозділів, готуються до виконання вогневих завдань. Навідники гармат за допомогою імітаторів органів управління комп'ютерною моделлю прицільних пристроїв, які відображаються на моніторі 11 навідника, виконують дії по приведенню гармат в бойове положення. Командири гармати після приведення гармати в бойове положення через інтерфейс ЕОМ 8 командира гармати надсилають доповідь про готовність до роботи на керуючу ЕОМ 6 старшого офіцераThe software of the controlling computer b of the senior officer of the battery, according to a special algorithm, locates the commander's car of the senior officer of the battery (compass location) and guns (panorama) of the battery on the ZO area, which is displayed on the monitor 7 of the senior officer of the battery. The location is carried out in such a way that the requirements for the intervals and ledges of the guns are fulfilled according to the "Manual for combat work" IZ| and so that all panoramas of guns are observed from the sight (compass) of the senior officer of the battery. Corresponding information from the control computer 6 of the senior officer of the battery is sent to the working computer 8 of the gun commander, computer 10 of the gunner and is displayed, respectively, on the monitors 9, 11 of the gun commander and the gunner. The gun service personnel, having received information about the condition and position of the units, prepare to perform firing tasks. The gunners use simulators of the control bodies of the computer model of the sighting devices, which are displayed on the gunner's monitor 11, to perform actions to bring the guns into combat position. Gun commanders, after bringing the gun into combat position through the interface of the gun commander's computer 8, send a report on readiness for work to the commanding computer 6 of the senior officer

Зо батареї.From the battery.

Під час відпрацювання порядку зайняття вогневої позиції на моніторі 7 старшого офіцера батареї відображається комп'ютерна модель візиру (бусолі) та випадкове значення дирекційного кута повздовжньої осі командирської машина або значення поправки бусолі. За допомогою імітаторів органів управління комп'ютерною моделлю візиру (бусолі) виконує дії по приведенню його (її) в бойове положення. Старший офіцер батареї проводить необхідні розрахунки та за допомогою імітаторів органів управління комп'ютерною моделлю візиру (бусолі) приступає до орієнтування гармат батареї в основному напрямку стрільби. Для цього послідовно наводить вертикальну риску візиру (бусолі) на панораму кожної гармати, знімає відлік та передає відповідну інформацію, за допомогою відповідного інтерфейсу, з керуючоїWhile working out the order of taking a firing position, the monitor 7 of the senior officer of the battery displays a computer model of the sight (compass) and a random value of the direction angle of the longitudinal axis of the commander's car or the value of the compass correction. With the help of simulators of control bodies, a computer model of the visor (compass) performs actions to bring him (her) into a combat position. The senior officer of the battery carries out the necessary calculations and with the help of simulators of the control bodies of the computer model of the visor (compass) begins to orient the guns of the battery in the main direction of fire. To do this, he successively directs the vertical line of the sight (compass) to the panorama of each gun, takes a countdown and transmits the relevant information, using the appropriate interface, from the control

ЕОМ 6 старшого офіцера батареї на ЕОМ 8 командира гармати та відображається на моніторі 9 командира гармати. Командир гармати опрацьовує отриману інформацію та передає команди за допомогою відповідного інтерфейсу зі своєї ЕОМ 8 командира гармати на ЕОМ 10 навідника, які відображаються на його моніторі 11 навідника. За допомогою імітаторів органів управління комп'ютерною моделлю панорами гармати та за допомогою імітаторів органів управління комп'ютерною моделлю механізмів горизонтального та вертикального наведення, які відображаються на моніторі 11 навідника надають умовному стволу гармати основний напрямок стрільби. По готовності, навідник через інтерфейс робочої ЕОМ 10 навідника надсилає доповідь про готовність до роботи на робочу ЕОМ 8 командира гармати. В свою чергу, через інтерфейс робочої ЕОМ 8 командира гармати, командир гармати надсилає доповідь про готовність до роботи на керуючу ЕОМ 6 старшого офіцера батареї.PC 6 of the senior officer of the battery on PC 8 of the gun commander and displayed on the monitor 9 of the gun commander. The gun commander processes the received information and transmits commands using the appropriate interface from his gun commander's computer 8 to the gunner's computer 10, which are displayed on his gunner's monitor 11. With the help of simulators of the control bodies of the computer model of the gun panorama and with the help of the simulators of the control bodies of the computer model of the horizontal and vertical guidance mechanisms, which are displayed on the monitor 11, the gunner gives the conditional gun barrel the main direction of fire. Upon readiness, the gunner through the interface of the gunner's working computer 10 sends a report on readiness for work to the gun commander's working computer 8. In turn, through the interface of the working computer 8 of the gun commander, the gun commander sends a report on readiness for work to the control computer 6 of the senior officer of the battery.

Старший офіцер батареї вибирає на 30 місцевості точки наводки та вказує їх командирам гармат, відповідна інформація з керуючої ЕОМ 6 старшого офіцера батареї надходить на ЕОМ 8 командира гармати, ЕОМ 10 навідника та відображається відповідно на моніторах 9, 11 командира гармати та навідника. Навідники відмічаються по точках наводки, а командири гармат записують значення кутомірів у відповідний бланк. По готовності через інтерфейс ЕОМ 8 командира гармати командир гармати надсилає доповідь про готовність до роботи на керуючуThe senior officer of the battery selects the firing points in 30 areas and indicates them to the gun commanders, the corresponding information from the control computer 6 of the senior officer of the battery is sent to the computer 8 of the gun commander, the computer 10 of the gunner and is displayed, respectively, on the monitors 9, 11 of the gun commander and the gunner. The gunners are marked by the aiming points, and the gun commanders write down the values of the protractors in the appropriate form. Upon readiness, through the computer interface of the gun commander 8, the gun commander sends a report on readiness for work to the control

ЕОМ 6 старшого офіцера батареї.Computer of the 6th senior officer of the battery.

Під час подачі команди на відкриття вогню старший офіцер батареї проводить відповідні розрахунки та віддає відповідні команди командирам гармат, які за допомогою відповідного бо інтерфейсу, з керуючої ЕОМ 6 старшого офіцера батареї передаються на ЕОМ 8 командира гармати та відображаються на моніторі 9 командира гармати. На основі отриманої команди командири гармат розраховують установки для стрільби та подають команду навіднику та заряджаючому за допомогою відповідного інтерфейсу зі своєї ЕОМ 8 командира гармати наDuring the submission of the command to open fire, the senior officer of the battery makes the appropriate calculations and gives the appropriate commands to the gun commanders, which are transmitted from the control computer 6 of the senior officer of the battery to the computer 8 of the gun commander and displayed on the monitor 9 of the gun commander. On the basis of the received command, the gun commanders calculate the settings for firing and issue a command to the gunner and loader using the appropriate interface from their computer 8 of the gun commander on

ЕОМ 10 навідника та ЕОМ 12 заряджаючого, яка відображається відповідно на моніторах 11,13 навідника та заряджаючого. Навідник працює на своєму імітаторі робочого місця, яке відображається на моніторі 11 навідника. Навідник за допомогою імітаторів органів управління комп'ютерною моделлю прицільних пристроїв, які відображаються на моніторі 11 навідника, установлює отриманий приціл, рівень та кутомір на моделі прицільних пристроїв та за допомогою імітаторів органів управління комп'ютерною моделлю механізмів горизонтальної та вертикальної наводки придають умовному стволу гармати кут підвищення та напрямок стрільби.EOM 10 of the gunner and EOM 12 of the charger, which is displayed on the monitors 11,13 of the gunner and the charger, respectively. The gunner works on his workplace simulator, which is displayed on the gunner's monitor 11. The gunner, using the simulators of the control bodies of the computer model of the aiming devices, which are displayed on the monitor 11 of the gunner, sets the received sight, level and protractor on the model of the aiming devices, and with the help of the simulators of the control bodies of the computer model of the horizontal and vertical aiming mechanisms, they attach a conventional gun barrel elevation angle and firing direction.

Виконавши отримані команди та по готовності через інтерфейс ЕОМ 10 навідника доповідає про готовність до роботи на ЕОМ 8 командиру гармати. Заряджаючий за допомогою імітаторів органів управління комп'ютерною моделлю робочого місця 5 заряджаючого, яке відображається на моніторі 13 заряджаючого, вибирає відповідний снаряд з необхідним підривником, за допомогою імітатора ключа встановлює отриману установку підривника, комплектує вказаний заряд та заряджає гармату. Виконавши отримані команди та по готовності через інтерфейсAfter executing the received commands and upon readiness through the computer interface 10, the gunner reports the readiness to work on the computer 8 to the gun commander. The loader, using the simulators of the control bodies of the computer model of the workplace 5 of the loader, which is displayed on the monitor 13 of the loader, selects the appropriate projectile with the necessary detonator, with the help of the simulator of the key, installs the received detonator installation, completes the specified charge and charges the gun. After executing the received commands and when ready through the interface

ЕОМ 12 заряджаючого доповідає про готовність до роботи на робочу ЕОМ 8 командиру гармати. Командир гармати після отримання доповідей через інтерфейс робочої ЕОМ 8 командира гармати надсилає доповідь про готовність на робочу ЕОМ б старшого офіцера батареї. Спеціальне програмне забезпечення, яке встановлене на ЕОМ 10 навідника, визначає дійсне положення умовного ствола гармати в горизонтальній та вертикальній площині та визначає помилки роботи навідника під час встановлення отриманих установок прицільних пристроїв та наведення гармати на ціль, надсилає їх на ЕОМ 8 старшого офіцера батареї.The charger's computer 12 reports readiness for work to the working computer 8 to the gun commander. The gun commander, after receiving reports through the interface of the working computer 8 of the gun commander, sends a report on readiness to the working computer b of the senior officer of the battery. Special software, which is installed on the gunner's PC 10, determines the actual position of the conditional gun barrel in the horizontal and vertical planes and determines the errors of the gunner's work during the installation of the received settings of the aiming devices and aiming the gun at the target, sends them to the PC 8 of the senior officer of the battery.

Спеціальне програмне забезпечення, яке встановлене на ЕОМ 12 заряджаючого, здійснює контроль за роботою заряджаючого та визначає його помилки, надсилає їх на ЕОМ 6 старшого офіцера батареї.The special software, which is installed on the computer 12 of the charger, monitors the operation of the charger and identifies its errors, sends them to the computer 6 of the senior officer of the battery.

Після закінчення виконання вогневого завдання помилки в роботі командира гармати, навідника та заряджаючого аналізуються керівником заняття.After completing the firing task, errors in the work of the gun commander, gunner, and loader are analyzed by the training leader.

Таким чином, використання запропонованої корисної моделі дозволяє забезпечити: початкове індивідуальне навчання командира гармати, навідника і заряджаючого та вдосконалення навичок роботи у складі обслуги гармати під час виконання вогневих завдань в умовах навчального класу, без використання гармат, боєприпасів та оптичних приладів; високий рівень адекватності зображення місцевості і цілей, шкал та сіток у полі зору оптичних приладів; навчання артилеристів відповідно до умов згідно з "Керівництвом по бойовій роботі вогневих підрозділів артилерії" ІЗ| у повному обсязі; низьку вартість використання розробленого способу навчання.Thus, the use of the proposed useful model makes it possible to ensure: initial individual training of the gun commander, gunner and loader and improvement of work skills as part of the gun service during the performance of firing tasks in the conditions of a training class, without the use of guns, ammunition and optical devices; high level of adequacy of the image of terrain and targets, scales and grids in the field of view of optical devices; training of gunners in accordance with the conditions according to the "Manual for combat work of artillery fire units" IZ| in full; low cost of using the developed teaching method.

Джерела інформації: 1. Тренажер-гармата (Патент на корисну модель ОА Мо 105472, дата публікації 25.03.2016 р., Бюл. Мо 6, МПК Г41С3/261. 2. Спосіб побудови та використання електронного тренажера для навчання стрільбі із закритої вогневої позиції (Патент на корисну модель СА Мо 119138, дата публікації 11.09.2017 р., Бюл. Мо 17, МПК Г41С23/001І. 3. Керівництво з бойової роботи вогневих підрозділів артилерії. - Суми: СумДУ - 2001. - 162 сSources of information: 1. Gun simulator (Patent for a useful model OA Mo 105472, date of publication 03/25/2016, Bul. Mo 6, IPC G41С3/261. 2. Method of construction and use of an electronic simulator for teaching shooting from a closed firing position (Patent for a utility model SA Mo 119138, date of publication 11.09.2017, Bul. Mo 17, MPK Г41С23/001И. 3. Manual on the combat work of artillery fire units. - Sumy: Sumy State University - 2001. - 162 p.

Claims

UTILITY MODEL FORMULA An electronic gun operator training simulator comprising a battery senior officer's unit with a control computer and a monitor, which is I/O connected to a gun operator's workstation unit, which includes a gun commander's workstation equipped with a gun commander's computer with a monitor, the gunner's workplace and the charger's workplace, the number of units of the gun service workplaces can be from y to n, each of which is connected to the unit of the senior officer of the battery with a control computer, combining them into a single local network, which differs in that the workplace the gunner is equipped with a gunner's computer, which is equipped with a program to display on the gunner's monitor commands from the gun commander's computer, to report to him, to display computer models of the sighting device with controls, the charger's workplace is equipped with a charger's computer, which is equipped with a program to display on the charger's computer monitor of the computer model of the execution of actions regarding the completion of the necessary charge in and installation of the detonator installation, in addition, the working 60 computer of the loader and the computer of the gunner are connected to the computer of the gun commander by inputs and outputs.

N N Z N Y DT it ra (z | | 1 x ! Kn t tu t t tutu u pu tut t pu t t pu putu tu tk tk tru u tu tutu tu tu tu pu klyullll uvl oz vla ya with the same, the same, the same, the same, the same, the same, the same, the same, the same, the same, the same.

0. what! s, and not Ach E N i ! FROM N N I E and OD N nia I and ! STILL I, ssh nin SM and SHE Y