UA112918U - UNIVERSAL AUTONOMOUS ROTARY HYDRAULIC ARROW - Google Patents
UNIVERSAL AUTONOMOUS ROTARY HYDRAULIC ARROW Download PDFInfo
- Publication number
- UA112918U UA112918U UAU201603455U UAU201603455U UA112918U UA 112918 U UA112918 U UA 112918U UA U201603455 U UAU201603455 U UA U201603455U UA U201603455 U UAU201603455 U UA U201603455U UA 112918 U UA112918 U UA 112918U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- hydraulic
- boom
- link
- vertical
- load
- Prior art date
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 17
- 238000013461 design Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims abstract description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 244000309464 bull Species 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000000192 social effect Effects 0.000 description 1
- 230000007847 structural defect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000004584 weight gain Effects 0.000 description 1
- 235000019786 weight gain Nutrition 0.000 description 1
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Універсальна автономна поворотна гідравлічна стріла містить основу, яка несе на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, з'єднаних між собою шарніром, та які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами висотою, що дорівнюється довжині ведучої ланки стріли, а також знизу вертикальна рама забезпечена додатковою горизонтальною плоскою рамою, оснащеною на кінці стандартним зчепленням і підп'ятником, та під якою розташована горизонтальна балка коаксіальної конструкції, ширина отвору в якій достатня для розміщення в ній паралельно двох висувних елементів, відокремлених один від одного вертикальною перегородкою, закріпленою всередині коаксіальної балки за всією її довжиною, та призначених для утримування опорних башмаків, розташованих у вертикальних трубчастих або суцільних елементах яких виконаний набір послідовних отворів для фіксуючого пальця, виконаних в шаховому порядку для регулювання висоти розташування опорних башмаків. До складу гідросистеми гідравлічної стріли поміж гідророзподільником та швидкороз'ємним з'єднанням встановлений фільтр напірний будь-якої відомої конструкції для очищення робочої рідини, а після гідророзподільника на вихідному з гідроциліндрів тракті встановлені клапани зі зворотним дроселем, який дозволяє регулювати швидкість опускання вантажу для можливості його позиціонування у точно визначене для нього місце.The universal autonomous rotary hydraulic boom contains a base, which carries a lifting boom, consisting of a leading and driven units connected by a hinge and actuated by power hydraulic cylinders, and a hydraulic system for controlling the hydraulic cylinders, with the base vertical triangular frame height equal to the length of the leading link of the boom, as well as the bottom vertical frame is provided with an additional horizontal flat frame, equipped at the end with a standard clutch and heels and below which is a horizontal beam coaxial structure, the width of the hole in which is sufficient to accommodate in parallel two sliding elements, separated from each other by a vertical partition, fixed inside the coaxial beam along its entire length, and intended for holding the supports, vertical tubular or solid elements having a set of successive holes for the locking pin, staggered to adjust the height of the support boots ak. Hydraulic boom hydraulic system consists of a pressure filter of any known design to clean the working fluid between the hydraulic distributor and the quick-release coupling, and after the hydraulic distributor on the outlet of the hydraulic cylinders the valves are fitted with a reverse throttle to allow it to be released. positioning in a specific location.
Description
Корисна модель належить до галузі підйомно-транспортного устаткування, зокрема до вантажопідйомних пристроїв з гідравлічним приводом, і може бути використана як автономний навантажувач або як навісний робочий орган для тракторних навантажувачів або для інших сільськогосподарських машин, а також для вантажівок.The utility model belongs to the field of lifting and transport equipment, in particular to lifting devices with a hydraulic drive, and can be used as a stand-alone loader or as an attached working body for tractor loaders or for other agricultural machines, as well as for trucks.
Відоме вантажозахватне устаткування для навантажувача з підйомно-поворотною стрілою, яке має раму просторової конструкції, що обхоплює остов трактора та виносні опори. Для повороту стріли в горизонтальній площині дане вантажозахватне обладнання забезпечене опорно-поворотним пристроєм і механізмом повороту стріли див. книгу: Борисов А.М. и др.There is a known cargo handling equipment for a loader with a lifting and turning boom, which has a frame of a spatial structure that embraces the frame of the tractor and the outriggers. To rotate the boom in the horizontal plane, this cargo handling equipment is equipped with a support-turning device and a mechanism for turning the boom, see book: Borysov A.M. and others
Сельскохозяйственнье погрузочно-разгрузочньюе машинь!. - М: Машиностроениє, 1973 г.|.Agricultural loading and unloading machines! - M: Mashinostroenie, 1973 |.
Такі традиційні схеми навантажувачів характеризуються підвищеною металоємністю і складністю конструкції, а тому не можуть бути використані за прямим призначенням у складі інших машин. Разом з цим, використаний принцип монтажу вантажозахватного обладнання виключає можливість використання штатної гідравлічної навіски трактора для перетворення його у навантажувач.Such traditional schemes of loaders are characterized by increased metal capacity and complexity of the design, and therefore cannot be used for their intended purpose as part of other machines. At the same time, the used principle of mounting the cargo handling equipment excludes the possibility of using the tractor's standard hydraulic hitch to convert it into a loader.
Відомий також навантажувач, що містить основу, яка несе на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з відомої і ведучої ланки, яка приводиться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління циліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої трикутної рами із знімними балками, які несуть опорні башмаки, а на кутах рами встановлені шарнірні вузли, один з яких сполучений з вантажопідйомною стрілою, а два інших - з силовими гідроциліндрами, причому протилежні кінці циліндрів сполучені між собою та з стрілою |див. а. с.A loader is also known, comprising a base that carries a load-lifting boom, consisting of a known and leading link, which is actuated by power hydraulic cylinders, and a hydraulic system for controlling the cylinders, and the base is made in the form of a flat triangular frame with removable beams that carry support shoes, and on the corners of the frame, hinged assemblies are installed, one of which is connected to the load-lifting boom, and the other two - to power hydraulic cylinders, and the opposite ends of the cylinders are connected to each other and to the boom | see and. with.
СРСР Мо 555046 з класу ВбБЕ 9/12 опубліковане 25.04.1977 року в Бюл. Мо 15).USSR Mo 555046 from the VbBE 9/12 class published on April 25, 1977 in Bull. Mo 15).
Основним суттєвим недоліком відомого навантажувача є недосконалість конструкції його вантажопідйомної стріли. Наявність цього недоліку обумовлена наступним. Вантажопідйомна стріла відомого навантажувача складається з двох основних елементів: ведучої ланки-стріли і стріли-рукояті, прикріпленої шарнірно до консольного кінця ведучої ланки-стріли. В центрі ведучої ланки-стріли розташований шарнір, в який упираються три силові гідроциліндри. Отже, на цей шарнір припадає досить велике навантаження і для забезпечення його високої надійності роботи, він, природно, має бути достатньо масивним, що приводить до збільшення габаритів вантажозахватної стріли в цілому зі всіма негативними наслідками, зокремаThe main significant drawback of the known loader is the imperfect design of its lifting boom. The presence of this deficiency is due to the following. The load-lifting boom of a well-known loader consists of two main elements: the driving link-boom and the boom-handle, which is hinged to the cantilever end of the driving link-boom. In the center of the leading link-boom there is a hinge against which three power hydraulic cylinders abut. So, this hinge has a rather large load, and to ensure its high reliability of operation, it must naturally be massive enough, which leads to an increase in the dimensions of the load-grabbing boom as a whole with all the negative consequences, in particular
Зо збільшення ваги. Крім того, отвори, в які встановлений згаданий шарнір, є концентратором напруги, що підвищує вірогідність руйнування ведучої ланки-стріли в центрі. Те ж саме можна сказати і про шарнір, що сполучає ведучу ланку-стрілу із стрілою-рукояттю: він також має бути масивним для забезпечення надійності кріплення, оскільки "працює" на відрив під впливом силового гідроциліндра, ; який забезпечує поворот стріли-рукояті у вертикальній площині.From weight gain. In addition, the holes in which the mentioned hinge is installed are a stress concentrator, which increases the probability of the destruction of the leading boom link in the center. The same can be said about the hinge that connects the driving link-boom with the boom-handle: it must also be massive to ensure the reliability of the attachment, since it "works" for separation under the influence of the power hydraulic cylinder; which ensures rotation of the arrow-handle in the vertical plane.
Цей недолік усунений у гідравлічній стрілі, що містить основу та безпосередньо вантажопідйомну стрілу, яка складається з ведучої і веденої ланок, що приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами з горизонтальними балками коаксіальної конструкції з висувними елементами, що несуть опорні башмаки, при цьому ведучу ланку вантажопідйомної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, шарнірно прикріпленої до плоскої вертикальної трикутної рами з можливістю повороту відносно вказаних шарнірів, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу і зв'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра |див. пат. України Мо 45754 з класуThis drawback is eliminated in the hydraulic boom, which contains the base and directly the load-lifting boom, which consists of the leading and driven links, actuated by power hydraulic cylinders, and the hydraulic system for controlling the hydraulic cylinders, and the base is made in the form of a flat vertical triangular frame with horizontal beams of coaxial construction with retractable elements carrying support shoes, while the leading link of the load-lifting boom is made in the form of a vertical beam hinged to a flat vertical triangular frame with the possibility of rotation relative to the specified hinges, and the driven link is made in the form of a telescopic beam of box section and connected with one end with the upper end of the driving link with the help of a hinge | see stalemate. Ukraine Mo 45754 from the class
ВббЕ 9/12 опублікований 25.11.2009 року в Бюл. Мо 221.VbbE 9/12 published on November 25, 2009 in Bull. Mo 221.
Основним суттєвим недоліком цієї гідравлічної стріли є невиправдана обмеженість Її вантажопідйомності внаслідок розташування осі вертикального повороту стріли на лінії розташування опорних башмаків. Таке розташування опорних башмаків забезпечує достатню стійкість вантажопідйомної стріли лише при боковому її розташуванні відносно лінії опорних башмаків (при повороті), проте при перпендикулярному її розташуванні (уздовж лінії трактора) таке розташування опорних башмаків не усуває перекидаючий момент. Крім того, відома гідравлічна стріла має конструктивну обмеженість виходу з балок опорних башмаків, що обмежує її стійкість, обмеженість радіуса обслуговування через незмінну довжину веденої ланки, надмірну завантаженість гідроциліндрів через їхню нестачу, а отже, й неможливості перерозподілу навантаження на кожний з них, неможливість зберігання стріли у вертикальному стані через відсутність опорного майданчика та інші конструктивні недоліки, наприклад відсутня зчіпка, додаткові засоби безпеки тощо, що дає підставу для висновку про конструктивну невдосконаленість відомої гідравлічної стріли.The main significant disadvantage of this hydraulic boom is the unjustified limitation of its load capacity due to the location of the axis of vertical rotation of the boom on the line of the location of the support shoes. This arrangement of support shoes ensures sufficient stability of the lifting boom only when it is located laterally relative to the line of support shoes (when turning), but when it is perpendicularly located (along the line of the tractor), this arrangement of support shoes does not eliminate the overturning moment. In addition, the known hydraulic boom has a structural limitation of exit from the beams of the support shoes, which limits its stability, limitation of the service radius due to the constant length of the driven link, excessive loading of the hydraulic cylinders due to their lack, and therefore, the impossibility of redistributing the load on each of them, the impossibility of storage the boom is in a vertical state due to the lack of a support platform and other structural defects, such as the absence of a hitch, additional safety devices, etc., which gives reason to conclude that the known hydraulic boom is structurally imperfect.
Найбільш близькою за своєю суттю та ефекту, що досягається, і яка приймається за прототип, є універсальна автономна поворотна гідравлічна стріла, що містить основу, яка несе 60 на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, з'єднаних між собою шарніром, та які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами висотою, що дорівнюється довжині ведучої ланки стріли, а також знизу вертикальна рама забезпечена додатковою горизонтальною плоскою рамою, оснащеною на кінці стандартним зчепленням і підп'ятником, та під якою розташована горизонтальна балка коаксіальної конструкції, ширина отвору в якій достатня для розміщення в ній паралельно двох висувних елементів, відокремлених один від одного вертикальною перегородкою, закріпленої всередині коаксіальної балки за всією її довжиною, та призначених для утримування опорних башмаків, розташованих у вертикальних трубчастих або суцільних елементах яких виконаний набір послідовних отворів для фіксуючого пальця, виконаних в шаховому порядку для регулювання висоти розташування опорних башмаків, при цьому ведучу ланку вантажозахватної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, зчленованої з плоскою вертикальною трикутною рамою з можливістю повороту відносно шарнірів, виконаних у вигляді двох пар подвійних та одинарних вушок, що членуються між собою за допомогою пальців, причому під вушком вертикальної ведучої ланки розташований радіально-упорний підшипник, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу і пов'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра, а також в останньому коробчастому елементі телескопічної балки веденої ланки встановлена рухомо з можливістю фіксації пальцем додаткова ланка для зміни довжини веденої ланки для забезпечення додаткового збільшення довжини веденої ланки, до якої приєднаний будь-який вантажозахватний орган, наприклад крюк, при цьому вільний кінець корпусу вказаного гідроциліндра охоплений запобіжною скобою, що фіксує положення корпусу гідроциліндра відносно першого коробчастого елемента телескопічної балки веденої ланки, крім того, шарнір у вигляді пальця, що сполучає ланки гідравлічної стріли встановлений на верхньому кінці ведучої ланки, а поворот у вертикальній площині ведучої ланки забезпечується двома силовими циліндрами, вільні кінці корпусів яких жорстко зв'язані між собою планкою, до того ж, пульт управління гідросистемою змонтований на поворотному Г-подібному патрубку, що фіксується в заданому положенні, із заднього боку плоскої вертикальної трикутної рами (див. пат. України Мо 60114 з класу В6БЕ 19/00 опублікований 10.06.2011 року в Бюл. Мо 111.The closest in nature and the effect that is achieved, and which is accepted as a prototype, is a universal self-contained rotary hydraulic boom, containing a base that carries 60 a load-lifting boom, consisting of leading and driven links, connected to each other by a hinge , and which are actuated by power hydraulic cylinders, and a hydraulic system for controlling hydraulic cylinders, and the base is made in the form of a flat vertical triangular frame with a height equal to the length of the leading link of the boom, and also from below the vertical frame is provided with an additional horizontal flat frame equipped at the end with a standard coupling and heel, and under which a horizontal beam of coaxial construction is located, the width of the hole in which is sufficient to place two retractable elements in parallel, separated from each other by a vertical partition, fixed inside the coaxial beam along its entire length, and intended for holding support shoes, located in the vertical tubular or solid elements of which have a set of consecutive holes for the fixing finger, made in a staggered order to adjust the height of the location of the support shoes, while the leading link of the load-grabbing boom is made in the form of a vertical beam, articulated with a flat vertical triangular frame with the possibility of rotation relative to the hinges made in in the form of two pairs of double and single lugs, articulated with each other with the help of fingers, and under the lug of the vertical driving link there is a radial thrust bearing, and the driven link is made in the form of a telescopic beam with a box section and is connected from one end to the upper end of the driving link with the help of a hinge, as well as in the last box element of the telescopic beam of the driven link, an additional link for changing the length of the driven link is installed movably with the possibility of fixing with a finger to ensure an additional increase in the length of the driven link, to which any load-catching body is attached, n for example a hook, while the free end of the case of the specified hydraulic cylinder is covered by a safety clamp that fixes the position of the hydraulic cylinder case relative to the first box element of the telescopic beam of the driven link, in addition, the hinge in the form of a finger connecting the links of the hydraulic boom is installed on the upper end of the driving link, and the rotation in the vertical plane of the driving link is provided by two power cylinders, the free ends of the housings of which are rigidly connected to each other with a bar, in addition, the control panel of the hydraulic system is mounted on a rotating L-shaped nozzle, which is fixed in a given position, on the back side of a flat vertical triangular frame (see stalemate. of Ukraine Mo 60114 from class В6БЕ 19/00 published on 10.06.2011 in Bull. Mo 111.
Основним суттєвим недоліком відомої універсальної автономної поворотної гідравлічноїThe main significant disadvantage of the well-known universal autonomous rotary hydraulic
Зо стріли є невдосконаленість її гідросистеми, призначеної для управління роботою силових гідроциліндрів. Суть цього недоліку пояснюється наступним. Зазвичай, гідросистема гідравлічних приводів різних гідравлічних машин та механізмів містить "стандартний" обмежений набір основних вузлів, яких достатньо для роботи такої машини чи механізму. До таких вузлів, як правило, належать гідравлічні перемикачі прямого та зворотного руху робочої рідини у гідроприводи (у даному, випадку - у гідроциліндри) - найчастіше, перепускні клапани, та клапан запобіжний, який, в випадку надмірного збільшення тиску (вище встановленого на клапані) подання робочої рідини у гідросистему, лишок робочої рідини скидає у маслобак до вирівнювання тиску до критичного, а на самих гідроциліндрах встановлені гідрозамки, які блокують роботу гідроциліндрів у нештатних ситуаціях (наприклад, повної відсутності тиску у гідросистемі). Ось і все. Але, як показує практичний досвід, цього недостатньо для гарантованої безпечної роботи гідравлічної стріли. Справа в тому, що до гідросистеми трактора, в міру потреби, може підключатися різне знаряддя, гідросистеми яких можуть бути заповнені неочищеною або застарілою робочою рідиною, мати бруд у гідросистемі. До того ж, якщо маємо низьку культуру обслуговування, під час підключення гідравлічної стріли до гідросистеми трактора, швидкороз'ємне з'єднання, яке для цього використовується, може мати також зовнішнє забруднення, на яке не звертають уваги, а отже, у гідросистему стріли, а також у її гідроциліндри можуть потрапляти небажані домішки та забруднення, які її засмічують, зокрема, трубопроводи та такі механізми, як клапани, перемикачі тощо. А це приводить до небезпечності експлуатації гідравлічної стріли. Наприклад, неможливість скидання надмірного тиску при засміченні клапана може привести до руйнування або пошкодження елементів гідравлічної стріли, наприклад відривання вушок, до яких прикріплюються силові гідроциліндри, або непередбачене падіння веденої ланки, ривками підняття чи опускання вантажу тощо. Всі перелічені негативні наслідки використання неякісної робочої рідини у гідросистемі стріли мають місце лише тому, що у її складі відсутній фільтрувальний елемент. Крім того, застосування традиційної гідросистеми не дозволяє лагідно (делікатно) переміщувати вантажі у разі такої потреби, тобто гідросистема не передбачає засобів для повільного переміщення вантажу під час опускання або перенесення, якщо в цьому є потреба, наприклад, потреба у точному встановленні вантажу на платформу або фундамент, або вантаж досить крихкий, що не дозволяє його ударяти тощо.From the boom there is an imperfection of its hydraulic system, designed to control the operation of power hydraulic cylinders. The essence of this shortcoming is explained as follows. Usually, the hydraulic system of hydraulic drives of various hydraulic machines and mechanisms contains a "standard" limited set of main nodes that are sufficient for the operation of such a machine or mechanism. Such nodes, as a rule, include hydraulic switches for direct and reverse movement of the working fluid in hydraulic drives (in this case - in hydraulic cylinders) - most often, bypass valves, and a safety valve, which, in the event of an excessive increase in pressure (above the one set on the valve) supply of the working fluid to the hydraulic system, the excess of the working fluid is dumped into the oil tank until the pressure equalizes to the critical level, and hydraulic locks are installed on the hydraulic cylinders themselves, which block the operation of the hydraulic cylinders in abnormal situations (for example, a complete lack of pressure in the hydraulic system). That's all. But, as practical experience shows, this is not enough for the guaranteed safe operation of the hydraulic boom. The fact is that various implements can be connected to the hydraulic system of the tractor as needed, the hydraulic systems of which can be filled with uncleaned or outdated working fluid, have dirt in the hydraulic system. In addition, if we have a low maintenance culture, when connecting the hydraulic boom to the hydraulic system of the tractor, the quick-disconnect connection used for this may also have external contamination that is not paid attention to, and therefore into the hydraulic system of the boom, and its hydraulic cylinders can get unwanted impurities and contaminants that clog it, in particular, pipelines and mechanisms such as valves, switches, etc. And this leads to the dangerous operation of the hydraulic boom. For example, the inability to release excess pressure when the valve is clogged can lead to destruction or damage to the elements of the hydraulic boom, for example, tearing off the lugs to which the power hydraulic cylinders are attached, or an unexpected drop of the driven link, jerky lifting or lowering of the load, etc. All of the listed negative consequences of using poor-quality working fluid in the hydraulic system of the boom occur only because there is no filter element in its composition. In addition, the use of a traditional hydraulic system does not allow to gently (delicately) move loads in case of such a need, that is, the hydraulic system does not provide means for slowly moving the load during lowering or transfer, if there is a need for this, for example, the need to accurately install the load on the platform or the foundation, or the load is quite fragile, which does not allow it to be hit, etc.
Таким чином, неможливість гарантувати небезпечність виконання вантажно- розвантажувальних робіт, а також обережно поводитися з вантажами, значно обмежує функціональні можливості відомої гідравлічної стріли та є її суттєвими недоліками.Thus, the impossibility of guaranteeing the safety of loading and unloading operations, as well as careful handling of loads, significantly limits the functionality of the known hydraulic boom and is its significant drawback.
В основу корисної моделі поставлено задачу подальшого удосконалення конструкції універсальної автономної поворотної гідравлічної стріли за рахунок можливості регулювання швидкості пересування вантажів у просторі, а також підвищення безпечності виконання навантажувально-розвантажувальних робіт, шляхом введення до складу гідросистеми гідравлічної стріли засобу для попереднього очищення робочої рідини (мастила) та засобів регулювання швидкості переміщення вантажів.The useful model is based on the task of further improving the design of a universal autonomous rotary hydraulic boom due to the possibility of adjusting the speed of movement of goods in space, as well as increasing the safety of loading and unloading operations by introducing into the hydraulic system of the hydraulic boom a means for preliminary cleaning of the working fluid (lubricant). and means of regulating the speed of cargo movement.
Рішення поставленої задачі досягається тим, що універсальна автономна поворотна гідравлічна стріла, що містить основу, яка несе на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, з'єднаних між собою шарніром, та які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами висотою, що дорівнює довжині ведучої ланки стріли, а також знизу вертикальна рама забезпечена додатковою горизонтальною плоскою рамою, оснащеною на кінці стандартним зчепленням і підп'ятником, та під якою розташована горизонтальна балка коаксіальної конструкції, ширина отвору в якій достатня для розміщення в ній паралельно двох висувних елементів, відокремлених один від одного вертикальною перегородкою, закріпленою всередині коаксіальної балки за всією її довжиною, та призначених для утримування опорних башмаків, розташованих у вертикальних трубчастих або суцільних елементах яких виконаний набір послідовних отворів для фіксуючого пальця, виконаних в шаховому порядку для регулювання висоти розташування опорних башмаків, при цьому ведучу ланку вантажозахватної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, зчленованої з плоскою вертикальною трикутною рамою з можливістю повороту відносно шарнірів, виконаних у вигляді двох пар подвійних та одинарних вушок, що членуються між собою за допомогою пальців, причому під вушком вертикальної ведучої ланки розташований радіально-упорний підшипник, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу і пов'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра, а також в останньому коробчастому елементі телескопічної балки веденої ланки встановлена рухомо з можливістю фіксації пальцем додаткова ланка для зміни довжини веденої ланки для забезпечення додаткового збільшення довжини веденої ланки, до якої приєднаний будь-який вантажозахватний орган, наприклад крюк, при цьому вільний кінець корпусу вказаного гідроциліндра охоплений запобіжною скобою, що фіксує положення корпусу гідроциліндра відносно першого коробчастого елемента телескопічної балки веденої ланки, крім того, шарнір у вигляді пальця, що сполучає ланки гідравлічної стріли встановлений на верхньому кінці ведучої ланки, а поворот у вертикальній плоскості ведучої ланки забезпечується двома силовими циліндрами, вільні кінці корпусів яких жорстко зв'язані між собою планкою, до того ж, пульт управління гідросистемою змонтований на поворотному Г-подібному патрубку, що фіксується в заданому положенні, із заднього боку плоскої вертикальної трикутної рами, згідно з пропозицією, до складу гідросистеми гідравлічної стріли поміж гідророзподільником та швидкороз'ємним з'єднанням встановлений фільтр напірний будь-якої відомої конструкції для очищення робочої рідини, а після гідророзподільника на вихідному з гідроциліндрів тракті встановлені клапани зі зворотним дроселем, який дозволяє регулювати швидкість опускання вантажу для можливості його позиціонування у точно визначене для нього місце.The solution to the given problem is achieved by the fact that a universal autonomous rotary hydraulic boom, which contains a base that carries a load-lifting boom, consisting of leading and driven links, connected to each other by a hinge, and which are actuated by power hydraulic cylinders, and a hydraulic system for control of hydraulic cylinders, and the base is made in the form of a flat vertical triangular frame with a height equal to the length of the driving link of the boom, and also from below the vertical frame is provided with an additional horizontal flat frame, equipped at the end with a standard clutch and a heel, and under which a horizontal beam of coaxial construction is located , the width of the opening in which is sufficient to place in it two retractable elements in parallel, separated from each other by a vertical partition fixed inside the coaxial beam along its entire length, and designed to hold support shoes located in vertical tubular or solid elements, which are made of nab and consecutive holes for the locking finger, made in a checkerboard pattern to adjust the height of the location of the support shoes, while the leading link of the load-grabbing boom is made in the form of a vertical beam, articulated with a flat vertical triangular frame with the possibility of rotation relative to the hinges, made in the form of two pairs of double and single lugs articulated with each other with the help of fingers, and a radial thrust bearing is located under the lug of the vertical driving link, and the driven link is made in the form of a telescopic beam with a box section and is connected from one end to the upper end of the driving link by means of a hinge, as well as in the last box element of the telescopic beam of the driven link, an additional link for changing the length of the driven link is installed movably with the possibility of fixing with a finger to ensure an additional increase in the length of the driven link, to which any load-catching body, for example, a hook, is attached, while the free end of the body of the pointer foot of the hydraulic cylinder is covered by a safety bracket that fixes the position of the hydraulic cylinder body relative to the first box element of the telescopic beam of the driven link, in addition, the hinge in the form of a finger connecting the links of the hydraulic boom is installed at the upper end of the driving link, and the rotation in the vertical plane of the driving link is provided by two power cylinders, the free ends of the housings of which are rigidly connected to each other with a bar, in addition, the control panel of the hydraulic system is mounted on a rotating L-shaped nozzle that is fixed in a given position, from the back side of a flat vertical triangular frame, according to the proposal, to the composition of the hydraulic system of the hydraulic boom, between the hydraulic distributor and the quick-disconnect connection, a pressure filter of any known design is installed for cleaning the working fluid, and after the hydraulic distributor, on the output path from the hydraulic cylinders, valves with a return throttle are installed, which allows you to adjust the speed of lowering the load for possible positioning it in a precisely defined place for it.
Завдяки введенню у гідросхему гідравлічної стріли фільтра напірного виключається можливість потрапляння в неї бруду та сміття будь-якої природи походження, а отже, гарантувати безвідмовну роботу гідравлічної стріли з цього приводу.Due to the introduction of a pressure filter into the hydraulic circuit of the hydraulic boom, the possibility of dirt and debris of any nature getting into it is excluded, and therefore, the trouble-free operation of the hydraulic boom is guaranteed in this regard.
Завдяки застосуванню у гідросхемі клапанів зі зворотними дроселями, з'являється техніко- технологічна можливість зменшити швидкість опускання вантажу чи повороту гідростріли на приграничних ділянках, що запобігає, навіть, без професійного досвіду, можливість зіткнення вантажу з грунтом, запобігти пошкодженню вузлів гідростріли при повороті її рухомих вузлів біля обмежувачів.Due to the use of valves with return chokes in the hydraulic circuit, there is a technical and technological possibility to reduce the speed of lowering the load or turning the hydraulic boom in the border areas, which prevents, even without professional experience, the possibility of the load colliding with the ground, to prevent damage to the nodes of the hydraulic boom when turning its movable nodes near the limiters.
Таким чином, уся сукупність суттєвих ознак запропонованого технічного рішення стосовно вдосконалення гідросистеми, шляхом додання до гідравлічної схеми відповідних корисних вузлів, дозволили гідрострілі розширити функціональні можливості, зокрема обережно поводитися з вантажем та гарантувати безпечність експлуатації, тобто забезпечується досягнення технічного результату, сформульованого в постановці задачі.Thus, the entire set of essential features of the proposed technical solution regarding the improvement of the hydraulic system, by adding relevant useful nodes to the hydraulic scheme, allowed the hydraulic boom to expand its functional capabilities, in particular, to carefully handle the load and guarantee the safety of operation, that is, the achievement of the technical result formulated in the task statement is ensured.
Подальша суть запропонованого технічного рішення пояснюється спільно з ілюстративним матеріалом, на якому зображене наступне: фіг. 1 - конструктивна схема запропонованої бо універсальної автономної вантажопідйомної поворотної гідравлічної стріли, вигляд збоку; фіг. 2The further essence of the proposed technical solution is explained together with the illustrative material, which shows the following: fig. 1 - structural diagram of the proposed universal autonomous load-lifting rotary hydraulic boom, side view; fig. 2
- те ж саме, вигляд зверху; фіг. З - гідравлічна схема принципова гідросистеми для випадку, коли використовується механічний вантажозахватний орган, наприклад крюк; фіг. 4 - те ж саме, коли використовується гідравлічний вантажозахватний орган, наприклад, щелепні захвати, стогометальник тощо.- the same, top view; fig. C - the hydraulic diagram of the basic hydraulic system for the case when a mechanical load-grabbing body, such as a hook, is used; fig. 4 - the same when using a hydraulic load-gripping device, such as jaw grippers, sledgehammers, etc.
Запропонована універсальна автономна поворотна гідравлічна стріла містить основу, виконану у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами 1, у верхній і нижній частині якої закріплені співвісні подвійні вушка 2, до яких прикріпляється з можливістю повороту ведуча ланка З гідравлічної стріли, яка виконана у вигляді вертикальної поворотної балки. Ведуча ланка З гідравлічної стріли забезпечена відповідними одинарними вушками 4. Зчленування подвійних вушок 2 і одинарного 4 здійснюється за допомогою з'єднувального пальця 5, який утворює осьовий шарнір між плоскою вертикальною трикутною рамою 1 і ведучою ланкою З для забезпечення можливості повороту останньої відносно плоскої вертикальної трикутної рами 1.The proposed universal autonomous rotary hydraulic boom contains a base made in the form of a flat vertical triangular frame 1, in the upper and lower part of which coaxial double lugs 2 are fixed, to which the leading link C of the hydraulic boom, which is made in the form of a vertical rotary beam, is attached with the possibility of rotation. The driving link Z of the hydraulic boom is provided with corresponding single lugs 4. The articulation of the double lugs 2 and the single lug 4 is carried out with the help of a connecting finger 5, which forms an axial hinge between the flat vertical triangular frame 1 and the driving link C to ensure the possibility of rotation of the latter relative to the flat vertical triangular frames 1.
Верхній кінець ведучої ланки З за допомогою пальця б пов'язаний з веденою ланкою 7 гідравлічної стріли через щоки 8, які прикріплені нероз'ємно до веденої ланки 7. Ведену ланку 7 виконано у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу, що складається з першого нерухомого елемента 9, до якого прикріплені щоки 8 і на якому встановлений силовий гідроциліндр 10, кінець корпусу якого охоплений запобіжною скобою 11, і другого рухомого елемента 12, з яким пов'язаний шток гідроциліндра 10, на зовнішньому консольному кінці якого встановлена додаткова висувна ланка 13, положення якої фіксується за допомогою пальця 14, і на кінці якої встановлений змінний робочий орган, наприклад крюк 15 (грейфер, щелепний захват, електромагніт, ківш екскаватора тощо).The upper end of the driving link C with the help of a finger b is connected to the driven link 7 of the hydraulic boom through the cheeks 8, which are attached inseparably to the driven link 7. The driven link 7 is made in the form of a telescopic beam with a box section, consisting of the first fixed element 9 , to which the cheeks 8 are attached and on which the power hydraulic cylinder 10 is installed, the end of the body of which is covered by the safety bracket 11, and the second movable element 12, with which the rod of the hydraulic cylinder 10 is connected, on the outer cantilever end of which an additional retractable link 13 is installed, the position of which is fixed with the help of a finger 14, and at the end of which a replaceable working body is installed, for example, a hook 15 (grabber, jaw gripper, electromagnet, bucket of an excavator, etc.).
Підйом і опускання веденої ланки 7 здійснюється за допомогою двох силових гідроциліндрів 16, корпуси яких шарнірно пов'язані з ведучою ланкою 3, а штоки - шарнірно пов'язані з першим елементом 9 веденої ланки 7. При роботі силових гідроциліндрів 16 ведена ланка 7 може повертатися у вертикальній площині відносно шарніра 6. Для зміни довжини веденої ланки 7 використовується силовий гідроциліндр 10. При роботі силового гідроциліндра 10 ведена ланка 7 змінює свою довжину за рахунок висунення-втягування другого рухомого елемента 12 всередину першого нерухомого елемента 9. Якщо необхідно ще збільшити довжину веденої ланки 7, з другого рухомого елемента 12 висовують на необхідну довжину додаткову висувнуThe lifting and lowering of the driven link 7 is carried out with the help of two power hydraulic cylinders 16, the bodies of which are hingedly connected to the driving link 3, and the rods are hinged to the first element 9 of the driven link 7. During the operation of the power hydraulic cylinders 16, the driven link 7 can rotate in the vertical plane relative to the hinge 6. To change the length of the driven link 7, a power hydraulic cylinder 10 is used. During the operation of the power hydraulic cylinder 10, the driven link 7 changes its length due to the extension-retraction of the second moving element 12 inside the first stationary element 9. If it is necessary to increase the length of the driven links 7, from the second movable element 12, an additional sliding one is extended to the required length
Зо ланку 13 і вибране положення фіксують пальцем 14. Для повороту ведучої ланки З праворуч- ліворуч використовую силові гідроциліндри 17, корпуси яких шарнірно прикріплені! до плоскої вертикальної трикутної рами 1, а штоки - до веденої ланки 7. Всі силові гідроциліндри 10, 16 і 17 пов'язані з гідросистемою гідравлічної стріли, яка підключається до з гідросистеми трактора.From link 13 and the selected position is fixed with finger 14. To turn the driving link From right to left, I use power hydraulic cylinders 17, the bodies of which are hinged! to the flat vertical triangular frame 1, and the rods to the driven link 7. All power hydraulic cylinders 10, 16 and 17 are connected to the hydraulic system of the hydraulic boom, which is connected to the hydraulic system of the tractor.
Силові гідроциліндри 10, 16 і 17, в сукупності, забезпечують зміну просторового положення веденої ланки 7 в трьох напрямах.Power hydraulic cylinders 10, 16 and 17, collectively, provide a change in the spatial position of the driven link 7 in three directions.
До нижньої частини плоскої вертикальної трикутної рами 1 прикріплена горизонтальна плоска рама 18, на конці якої закріплено зчеплення 19, під яким встановлений рухомий або нерухомий підп'ятник 20. Під плоскою горизонтальною рамою 18 розташована горизонтальна поперечна балка 21 коробчастої коаксіальної конструкції, на консольних кінцях внутрішніх рухомих елементах 22 яких, встановлені опорні башмаки 23. Коробчастий перетин балки 21 виключає мимовільний поворот в ній рухомих її елементів 22 з опорними башмаками 23, а коаксіальна конструкція - робить балку 21 компактної. У вертикальних трубчастих (або суцільних) елементах 24 для регулювання висоти опорних башмаків 23 виконаний набір послідовних отворів 25 для фіксуючого пальця, виконаних в шаховому порядку.A horizontal flat frame 18 is attached to the lower part of the flat vertical triangular frame 1, at the end of which a clutch 19 is fixed, under which a movable or fixed support 20 is installed. Under the flat horizontal frame 18 is a horizontal transverse beam 21 of a box-like coaxial design, on the cantilever ends of the inner moving elements 22 of which support shoes 23 are installed. The box-shaped cross-section of the beam 21 prevents involuntary rotation of its moving elements 22 with support shoes 23, and the coaxial design makes the beam 21 compact. In the vertical tubular (or solid) elements 24 for adjusting the height of the support shoes 23, a set of consecutive holes 25 for the locking finger, made in a checkerboard pattern, is made.
Пульт управління 26 роботою гідравлічної стріли встановлений на Г-подібному поворотному патрубку 27, прикріпленому шарнірно до задньої частини плоскої вертикальної трикутної рами 1. Там же ж знаходиться й гідророзподільник гідравлічної системи стріли. Гідравлічна стріла кріпиться до трактора за допомогою набору петель 29, що дозволяють враховувати тип навіски.The control panel 26 for the operation of the hydraulic boom is installed on the L-shaped swivel nozzle 27, which is hinged to the rear part of the flat vertical triangular frame 1. The hydraulic distributor of the hydraulic system of the boom is also located there. The hydraulic boom is attached to the tractor using a set of loops 29, which allow you to take into account the type of attachment.
Корпуси двох силових гідроциліндрів 16 жорстко зв'язані між собою перемичкою 28 і рознесені на відстань, не меншу за товщину веденої ланки 7 універсальної гідравлічної стріли.The bodies of two power hydraulic cylinders 16 are rigidly connected to each other by a bridge 28 and are spaced at a distance not less than the thickness of the driven link 7 of the universal hydraulic boom.
Гідравлічна схема гідросистеми гідравлічної стріли містить гідророзподільник 30, у якому розташовані перепускні клапани 31 у необхідній кількості (у даному випадку - три - по одному для спарених гідроциліндрів 16 і 17, та один для гідроциліндра 10, розташованого на веденій ланці 7) та клапан запобіжний 32, який при надлишку тиску, лишок робочої рідини повертає у бак (масло станцію) гідросистеми трактора. Перед гідророзподільником 30 на впускному тракті розташований фільтр напірний 33, від якого відходить швидкороз'ємне з'єднання 34, наприклад штуцер. Після гідророзподільника 30 на впускному тракті на виході з кожного перепускного клапана 31 розташовані клапани зворотні з дроселем 35 з яких робоча рідина через гідрозамки 36 потрапляє у гідроциліндри 10, 16 і 17.The hydraulic scheme of the hydraulic system of the hydraulic boom includes a hydraulic distributor 30, in which there are bypass valves 31 in the required number (in this case - three - one each for the paired hydraulic cylinders 16 and 17, and one for the hydraulic cylinder 10 located on the driven link 7) and a safety valve 32 , which, in case of excess pressure, returns the excess working fluid to the tank (oil station) of the hydraulic system of the tractor. In front of the hydraulic distributor 30 on the intake tract there is a pressure filter 33, from which a quick-disconnect connection 34, such as a fitting, departs. After the hydraulic distributor 30, on the intake tract at the outlet of each bypass valve 31, there are non-return valves with a throttle 35, from which the working fluid enters the hydraulic cylinders 10, 16 and 17 through the hydraulic locks 36.
Запропонована гідравлічна схема гідросистеми гідравлічної стріли працює в такий спосіб (див. фіг. 3).The proposed hydraulic scheme of the hydraulic system of the hydraulic boom works as follows (see Fig. 3).
Після підключення гідросистеми гідравлічної стріли до гідросистеми трактора за допомогою швидкороз'ємного з'єднання 34, гідросистему останнього вмикають. Робоча рідина через швидкороз'ємне з'єднання 34 одразу потрапляє у фільтр напірний 33, де відбувається її очищення від будь-яких домішок, забруднень, згустків тощо. Очищена робоча рідина далі потрапляє до перепускних клапанів 31, розташованих у гідророзподільнику 30. Роботою (положенням) перепускних клапанів 31 керують з пульта управління 26. При необхідності висування штоків з гідроциліндрів 10, 16 і 17, на пульті важелі (не показані) переводять у відповідне крайнє положення. При цьому робоча рідина проходить через клапани зворотні з дроселем 35, зокрема, по гілці, де розташований безпосередньо сам клапан.After connecting the hydraulic system of the hydraulic boom to the hydraulic system of the tractor using the quick-disconnect connection 34, the hydraulic system of the latter is turned on. The working fluid through the quick-disconnect connection 34 immediately enters the pressure filter 33, where it is cleaned of any impurities, impurities, clots, etc. The purified working fluid then enters the bypass valves 31 located in the hydraulic distributor 30. The operation (position) of the bypass valves 31 is controlled from the control panel 26. If it is necessary to extend the rods from the hydraulic cylinders 10, 16 and 17, the levers (not shown) on the panel are transferred to the appropriate extreme position. At the same time, the working fluid passes through the non-return valves with the throttle 35, in particular, along the branch where the valve itself is directly located.
Завдяки тому, що трубопровід має досить великий переріз, робоча рідина у значній кількості потрапляє через гідрозамки 36 у гідроциліндри 10, 16 і 17, та висування штоків відбувається досить швидко. При необхідності всування штоків з гідроциліндрів 10, 16 і 17, на пульті важелі (не показані) переводять у протилежне крайнє положення. При цьому робоча рідина виходить зі штокової порожнини гідроциліндрів 10, 16 і 17, та, через гідрозамки 36 потрапляє знов у клапани зворотні з дроселем 35, але вже по гілці, де розташований безпосередньо сам дросель.Due to the fact that the pipeline has a rather large section, a significant amount of working fluid enters through the hydraulic locks 36 into the hydraulic cylinders 10, 16 and 17, and the extension of the rods occurs quite quickly. If it is necessary to insert the rods from the hydraulic cylinders 10, 16 and 17, the levers (not shown) are moved to the opposite extreme position on the remote control. At the same time, the working fluid leaves the stem cavity of the hydraulic cylinders 10, 16 and 17, and through the hydraulic locks 36, it enters the return valves with the throttle 35 again, but already along the branch where the throttle itself is located.
Завдяки тому, що дросель має досить малий переріз, робоча рідина у незначній кількості виходить з клапанів зворотних з дроселями 35, що забезпечує всування штоків дуже повільно.Due to the fact that the choke has a rather small cross-section, the working fluid in a small amount comes out of the non-return valves with chokes 35, which ensures that the rods are inserted very slowly.
Описана вище гідравлічна схема використовується у випадку, коли як вантажозахватний орган використовується звичайний крюк, тобто орган без додаткових приводів. Якщо ж як вантажозахватний орган використовується гідравлічний засіб, наприклад щелепні захвати, то гідророзподільнику З0 встановлюють додатковий перепускний клапан 31 з власним швидкороз'ємним з'єднанням 34, для підключення гідравлічного вантажозахватного органа до гідросистеми гідравлічної стріли, як це наведено на фіг. 4.The hydraulic scheme described above is used in the case when a conventional hook is used as a load-grabbing body, that is, a body without additional drives. If a hydraulic device is used as a load-grabbing body, for example, jaw grippers, then an additional bypass valve 31 with its own quick-disconnect connection 34 is installed on the hydraulic distributor Z0 to connect the hydraulic load-grabbing body to the hydraulic system of the hydraulic boom, as shown in Fig. 4.
Запропоновану гідравлічну стрілу використовують в такий спосіб.The proposed hydraulic boom is used in the following way.
Трактор під'їжджає до місця стаціонарного зберігання універсальної автономної вантажопідйомної поворотної гідравлічної стріли у вертикальному положенні. Гідрострілу прикріплюють до навіски трактора за допомогою набору петель 29, які дозволяють враховувати тип навіски, та її гідросистему підключають через швидкороз'ємні з'єднання 34 до гідросистеми трактора. За допомогою гідросистеми трактора навіску піднімають догори і трактор разом з гідравлічною стрілою переміщується до місця виконання навантажувально-розвантажувальних робіт. З балки 21, розділеною вертикальною перегородкою 30 висувають її рухомі елементи 22 і регулюють висоту опорних башмаків 23 за допомогою вертикальних трубчастих елементів 24.The tractor approaches the place of stationary storage of the universal autonomous load-lifting rotary hydraulic boom in a vertical position. The hydraulic boom is attached to the tractor attachment using a set of loops 29, which allow taking into account the type of attachment, and its hydraulic system is connected through quick-disconnect connections 34 to the tractor's hydraulic system. With the help of the hydraulic system of the tractor, the attachment is lifted up and the tractor, together with the hydraulic boom, is moved to the place of loading and unloading work. From the beam 21, separated by a vertical partition 30, its movable elements 22 are pushed out and the height of the support shoes 23 is adjusted with the help of vertical tubular elements 24.
Трактор в даному випадку виконує функцію противаги і джерела енергії для силових гідроциліндрів 10, 16 і 17. Гідравлічна стріла до експлуатації підготовлена. При роботі силового гідроциліндрів 16 ведена ланка 7 гідравлічної стріли повертається у вертикальній площині, піднімаючи або опускаючи крюк 15. При роботі силового гідроциліндра 10 ведена ланка 7 змінюється по довжині, переміщаючи далі або ближче крюк 15. При роботі силових гідроциліндрів 17, ведуча ланка З повертається, переміщаючи крюк 15 на необхідний кут. Таким чином, при одночасній або роздільній роботі силових гідроциліндрів 10, 16 їі 17, крюк 15 переноситься в будь-яке необхідне положення.In this case, the tractor performs the function of counterweight and energy source for power hydraulic cylinders 10, 16 and 17. The hydraulic boom is prepared for operation. When the power hydraulic cylinders 16 work, the driven link 7 of the hydraulic boom turns in the vertical plane, raising or lowering the hook 15. When the power hydraulic cylinder 10 works, the driven link 7 changes in length, moving the hook 15 further or closer. When the power hydraulic cylinders 17 work, the driving link Z turns , moving the hook 15 to the required angle. Thus, with simultaneous or separate operation of the power hydraulic cylinders 10, 16 and 17, the hook 15 is moved to any required position.
Запропонована універсальна автономна вантажопідйомна поворотна гідравлічна стріла може бути закріплена як у кузові вантажного автомобіля, так і стаціонарно, зокрема на стіні приміщення, наприклад в майстерні, і використовуватися як звичайний консольно-поворотний кран. Таким чином, пропонована гідравлічна стріла, за суттю, є автономним універсальним навантажувально-розвантажувальним засобом.The proposed universal autonomous load-lifting rotary hydraulic boom can be fixed both in the body of a truck and stationary, in particular on the wall of a room, for example in a workshop, and used as a conventional cantilever-turning crane. Thus, the proposed hydraulic boom is essentially an autonomous universal loading and unloading device.
Запропоноване технічне рішення перевірене на практиці, складається із звичайних і відомих вузлів, не містить ніяких елементів, деталей або вузлів, які неможливо було б відтворити на сучасному етапі розвитку науки і техніки, зокрема в машинобудуванні, отже, промислово придатне, має певні переваги перед відомими навантажувально-розвантажувальними засобами аналогічного призначення завдяки запропонованим конструктивним змінам, що підтверджує можливість досягнення технічного результату об'єктом, що заявляється. У відомих джерелах інформації не виявлені подібні універсальні гідравлічної стріли з вказаними в пропозиції суттєвими ознаками, а тому, вважається такою, що може отримати правовий захист.The proposed technical solution is tested in practice, consists of common and known nodes, does not contain any elements, parts or nodes that would be impossible to reproduce at the current stage of development of science and technology, in particular in mechanical engineering, therefore, is industrially suitable, has certain advantages over known loading and unloading means of a similar purpose thanks to the proposed structural changes, which confirms the possibility of achieving the technical result of the proposed object. In the known sources of information, similar universal hydraulic booms with the essential features specified in the proposal have not been found, and therefore, it is considered to be the one that can receive legal protection.
До технічних переваг запропонованого технічного рішення, порівняно з прототипом, можна віднести наступне: - розширення функціонально-технічних властивостей за рахунок можливості змінювати швидкість переміщення рухомих вузлів гідравлічної стріли внаслідок додання до її гідросистеми 60 клапанів зворотних з дроселями;The technical advantages of the proposed technical solution, compared to the prototype, include the following: - expansion of functional and technical properties due to the ability to change the speed of movement of the moving nodes of the hydraulic boom due to the addition of 60 non-return valves with throttles to its hydraulic system;
- безвідмовність та стабільність роботи гідросистеми гідравлічної стріли за рахунок використання фільтра напірного одразу на вході у гідророзподільник.- failure-free and stable operation of the hydraulic system of the hydraulic boom due to the use of a pressure filter immediately at the entrance to the hydraulic distributor.
Соціальний ефект від впровадження запропонованого технічного рішення, в порівнянні з використанням прототипу, отримують за рахунок безпечності праці під час експлуатації гідравлічної стріли, зменшення вимог до професійного досвіду працівників, які керують роботою стріли.The social effect of the implementation of the proposed technical solution, in comparison with the use of the prototype, is obtained due to the safety of work during the operation of the hydraulic boom, reducing the requirements for the professional experience of the workers who manage the operation of the boom.
Економічний ефект від впровадження запропонованого технічного рішення, в порівнянні з використанням прототипу, отримують за рахунок збереження вантажів, особливо крихких, при виконанні завантажувально-розвантажувальних робіт внаслідок технічної можливості лагідно (делікатно) з ними поводитися.The economic effect of the implementation of the proposed technical solution, in comparison with the use of the prototype, is obtained due to the preservation of cargo, especially fragile ones, during loading and unloading operations due to the technical possibility to handle them gently (delicately).
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201603455U UA112918U (en) | 2016-04-04 | 2016-04-04 | UNIVERSAL AUTONOMOUS ROTARY HYDRAULIC ARROW |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201603455U UA112918U (en) | 2016-04-04 | 2016-04-04 | UNIVERSAL AUTONOMOUS ROTARY HYDRAULIC ARROW |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA112918U true UA112918U (en) | 2017-01-10 |
Family
ID=58050220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU201603455U UA112918U (en) | 2016-04-04 | 2016-04-04 | UNIVERSAL AUTONOMOUS ROTARY HYDRAULIC ARROW |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA112918U (en) |
-
2016
- 2016-04-04 UA UAU201603455U patent/UA112918U/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3278045A (en) | Counterweight support mechanism | |
| US3726416A (en) | Extendable counterweight for cranes and method of manipulating | |
| US2310284A (en) | Front end loader | |
| RU169204U1 (en) | UNIVERSAL AUTONOMOUS ROTARY HYDRAULIC ARROW | |
| UA112918U (en) | UNIVERSAL AUTONOMOUS ROTARY HYDRAULIC ARROW | |
| US2407012A (en) | Safety device for dump trucks | |
| US2638645A (en) | Foundry device | |
| US3378148A (en) | Counterweight for side boom tractor | |
| RU169192U1 (en) | UNIVERSAL AUTONOMOUS LOADING TURNING HYDRAULIC ARROW | |
| RU163788U1 (en) | UNIVERSAL AUTONOMOUS LOADING HYDRAULIC ARROW | |
| JP2002194774A (en) | Method and device for detaching/attaching counter weight of construction machinery | |
| ITMO20080195A1 (en) | EQUIPMENT FOR QUICK RELEASE OF LOADS, PARTICULARLY CONTAINERS | |
| ITTO970539A1 (en) | MANEUVERING EQUIPMENT FOR AUCTIONS USED IN DRILLING SYSTEMS | |
| RU2245804C2 (en) | Dump -type metal carrier crane-manipulator | |
| RU198986U1 (en) | UNIVERSAL AUTONOMOUS HYDRAULIC STEERING BOOM | |
| US3193320A (en) | Method and apparatus for handling boxes of fruit in an orchard following picking | |
| UA144944U (en) | UNIVERSAL AUTONOMOUS LIFTING LIFTING ROTARY HYDRAULIC ARROW | |
| US1171686A (en) | Feeding or loading apparatus. | |
| DE4323328C2 (en) | Attachment for industrial trucks | |
| DE626475C (en) | Bucket excavator that can be converted into a luffing grab excavator | |
| UA109107U (en) | UNIVERSAL AUTONOMOUS LOAD-LIFTING ROTARY HYDRAULIC ARROW | |
| US643857A (en) | Excavator and ditcher. | |
| US2919035A (en) | Derricks | |
| AT214844B (en) | Lift trucks with a lifting device guided on vertical guides | |
| DE447460C (en) | Mobile slewing crane with a boom that can be raised and lowered and a jib |