RU2245804C2 - Dump -type metal carrier crane-manipulator - Google Patents
Dump -type metal carrier crane-manipulator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2245804C2 RU2245804C2 RU2003106146/11A RU2003106146A RU2245804C2 RU 2245804 C2 RU2245804 C2 RU 2245804C2 RU 2003106146/11 A RU2003106146/11 A RU 2003106146/11A RU 2003106146 A RU2003106146 A RU 2003106146A RU 2245804 C2 RU2245804 C2 RU 2245804C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- subframe
- hydraulic
- manipulator
- metal
- platform
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения и касается кранов-манипуляторов, формируемых на базе автомобильных тягачей и размещаемых на раме их шасси грузовых платформ с гидроманипуляторами, имеющими многозвенную поворотную стрелу с грузозахватным органом грейферного типа.The invention relates to the field of hoisting and transport machinery and relates to cranes-manipulators formed on the basis of automobile tractors and placed on the chassis frame of their cargo platforms with hydraulic manipulators having a multi-link swinging boom with a gripping body of a clamshell type.
Заявляемый кран-манипулятор предназначен для погрузки, перевозки с мест заготовки до потребителя и механизированной разгрузки преимущественно металлического лома.The inventive crane is designed for loading, transportation from the workpiece to the consumer and the mechanized unloading of mainly scrap metal.
Он может найти широкое применение на различного рода предприятиях, занимающихся сборкой и переработкой лома черных и цветных металлов, а также в строительстве и других отраслях хозяйства, где имеется потребность в транспортировке материалов неупорядоченной пространственной структуры и размеров, например строительного мусора и отходов.It can be widely used in various kinds of enterprises engaged in the assembly and processing of scrap of ferrous and non-ferrous metals, as well as in construction and other sectors of the economy, where there is a need to transport materials of an disordered spatial structure and size, such as construction waste and waste.
Из различного рода информационных источников известен ряд, сходных с ним по существенным признакам аналогов как отечественной, так и зарубежной разработки, см., например, краны-манипуляторы МКС 4032 ЗАО БАКМ (ж-л "Строительные и дорожные машины", №10, М., "Машиностроение", 1995 г., стр. 31, рис. 2), МКС 5531А ОАО КРАСТ (ж-л "Строительные и дорожные машины", №11, М., "Машиностроение", 1995 г., стр. 31, рис. без номера в крайнем нижнем правом углу), Loglift-75, Loglift-130 финской фирмы LOGLIFT (Рекламный проспект 2Т 1/92, Printed in Finland by Puna Musta, Loglift Oy Ab), G90L, G100L, G125Z германской фирмы EPSILON KRAN GMBH (Рекламный проспект 9/95, Scharler & Deller, Salzburg), РК 9700 КА, KB австрийской фирмы PALFINGER (Рекламный проспект 12/92, Printed in Austria by Welsermuhl, Wels), ломовоз-самопогрузчик, изготовленный институтом ВНИИПИ "Вторчермет" по кооперации с ЧССР (Публ. "Липецкий металлург" в газете " Златоустовский металлург" №54-5572 за 22 июля 1989 г., стр. 2), КМ НКА 4.00.000 ЗАО "НК Уралтерминалмаш" по пат. RU 2140367 C1, B 60 P 1/54, от 27.10.99 г., кран-манипулятор металловозный самосвального типа на основе автомобильного тягача германской фирмы Mersedes-Benz, общий вид которого приведен на рис. 35, стр. 125 книги "Автотранспортные средства с грузоподъемными устройствами для перевозки грузов в контейнерах и пакетах", М.И.Грифф, Р.А.Затван, В.Ф.Трофименков, М., "Транспорт", 1989 г. (УДК 6.29.114.4: 656-135-073-235) и др.A number of information sources of various kinds are known that are similar to it in terms of essential features of analogues of both domestic and foreign design, see, for example, cranes-manipulators MKS 4032 CJSC BAKM (construction and road machines, No. 10, M ., "Mechanical Engineering", 1995, p. 31, Fig. 2), ISS 5531A KRAST OJSC (railway construction and road machines, No. 11, M., "Mechanical Engineering", 1995, p. 31, fig. Without a number in the lower right corner), Loglift-75, Loglift-130 of the Finnish company LOGLIFT (Advertising prospectus 2T 1/92, Printed in Finland by Puna Musta, Loglift Oy Ab), G90L, G100L, G125Z of a German company EPSILON KRAN GMBH (
В качестве транспортных средств во многих из известных кранах-манипуляторах (МКС-4032, МКС-5531А, РК 9700 КА, KB и др.) используются преимущественно серийные автомобильные тягачи, а для размещения перевозимых материалов, в том числе и металлического лома, - обычные грузовые платформы в виде корытообразного кузова с откидными бортами небольшой высоты.As vehicles in many of the well-known manipulator cranes (MKS-4032, MKS-5531A, RK 9700 KA, KB, etc.), predominantly serial truck tractors are used, and ordinary vehicles are used to accommodate transported materials, including scrap metal. loading platforms in the form of a trough-shaped body with folding sides of small height.
Погрузка и разгрузка материалов при использовании такой техники осуществляется грузоподъемными механизмами в виде размещаемых за кабиной либо в хвостовой части рамы шасси тягача гидравлических манипуляторов с многозвенной поворотной стрелой, снабженной грузозахватным органом грейферного типа (например, двухчелюстным зубьевым, ковшовым либо многочелюстным). При этом в транспортном положении грузозахватный орган гидроманипулятора в большинстве случаев укладывают прямо на перевозимый материал.Loading and unloading of materials using this technique is carried out by lifting mechanisms in the form of hydraulic manipulators with a multi-link rotary boom located behind the cab or in the rear of the chassis chassis frame, equipped with a grab-type lifting gear (for example, double-jawed gear, bucket or multi-jaw). Moreover, in the transport position, the load-gripping organ of the hydraulic manipulator in most cases is laid directly on the transported material.
Такое техническое решение не совсем удачно, поскольку при соприкосновении подсоединенных с провисанием к грузозахватному органу гибких шлангов его гидропривода с острыми кромками перевозимого материала, например металлической стружки и др., может произойти их механическое повреждение (выход из строя).This technical solution is not entirely successful, since when the flexible hoses of its hydraulic drive connected to the sagging body come into contact with the sharp edges of the transported material, for example, metal shavings, etc., mechanical damage can occur (failure).
Существенным недостатком таких машин является малая вместимость и достаточно большое время разгрузки их платформ. Последнее обстоятельство в какой-то мере может быть оптимизировано посредством использования для разгрузки более производительных специализированных устройств, например электромагнитного типа, в стационарном исполнении. Однако это не всегда приемлемо, поскольку такая разгрузка может быть осуществлена только в специально оборудованных местах.A significant drawback of such machines is the small capacity and the sufficiently large unloading time of their platforms. The latter circumstance, to some extent, can be optimized by using for unloading more productive specialized devices, for example, the electromagnetic type, in a stationary version. However, this is not always acceptable, since such unloading can only be carried out in specially equipped places.
Маслобак гидросистемы манипулятора на кранах такого типа располагают обычно сбоку на хребтовых лонжеронах рамы шасси автомобильного тягача либо сверху на основании опорно-поворотного устройства указанного погрузочно-разгрузочного средства.The oil tank of the hydraulic system of the manipulator on cranes of this type is usually located on the side on the spars of the chassis frame of the truck tractor or from above on the basis of the slewing gear of the specified loading and unloading means.
В первом случае он находится в весьма неблагоприятной, по условиям эксплуатации, зоне (слишком низко и может забрасываться дорожной грязью при движении машины), а для закрепления его требуется соответствующая доработка рамы шасси тягача.In the first case, it is located in a very unfavorable, according to operating conditions, zone (it is too low and can be thrown with road dirt when the machine is moving), and to fix it, an appropriate modification of the chassis frame of the tractor is required.
Во втором же случае значительно затрудняется обслуживание гидроманипулятора в зоне размещения маслобака.In the second case, the maintenance of the hydraulic manipulator in the oil tank placement zone is much more difficult.
Вследствие вышеперечисленных особенностей конструктивного исполнения такие краны-манипуляторы имеют далеко не совершенный облик (внешний вид), не отвечающий современному уровню развития данной техники.Due to the aforementioned design features, such manipulator cranes have a far from perfect appearance (appearance) that does not meet the current level of development of this technology.
Другие из известных краны-манипуляторы рассматриваемого назначения (Loglift-75, Loglift-130, ломовоз-самопогрузчик ВНИИПИ "Вторчермет"), в отличие от рассмотренных, имеют в своем составе специализированную платформу, состоящую из надрамника и приваренного к нему цельнометаллического корытообразного кузова с задней открывающейся двухстворчатой дверью, снабженной штанговым устройством запирания створок в транспортном положении с рычажным механизмом перемещения штанги.Other well-known cranes-manipulators of the intended purpose (Loglift-75, Loglift-130, scrap truck-loader VNIIIPI "Vtorchermet"), unlike those considered, have a specialized platform consisting of a sub-frame and an all-metal trough-like body welded to it from the rear an opening double-leaf door equipped with a bar device for locking the shutters in the transport position with a lever mechanism for moving the bar.
Практический опыт эксплуатации таких металловозных кранов-манипуляторов однозначно подтверждает целесообразность использования данных платформ в их составе по сравнению с кузовами обычного исполнения серийных автомобильных тягачей.Practical experience in operating such metallic cranes-manipulators clearly confirms the appropriateness of using these platforms in their composition in comparison with the bodies of the usual execution of serial automobile tractors.
Однако и они вследствие особенностей конструктивного исполнения обладают большинством из тех же самых недостатков, присущих вышерассмотренным аналогам.However, due to the peculiarities of their design, they also possess most of the same drawbacks inherent in the above analogues.
Из данной группы аналогов по своему схемно-компоновочному и конструктивному исполнению а также внешнему облику существенно выделяется кран-манипулятор НКА 4.00.000 по пат. RU 2140367 С1.From this group of analogues in terms of its layout, design and construction, as well as its appearance, the NKA 4.00.000 crane-manipulator according to US Pat. RU 2140367 C1.
Специфика компоновки указанного крана, обусловленная в основном наличием специального ложемента для укладки на него стрелы гидроманипулятора, приваренного к верхнему срезу штанги устройства запирания створок задней двери кузова металловозной платформы, и расположенного сзади нее поворотного держателя грузозахватного ограна в транспортном положении поводкового типа позволяет полностью исключить вероятность повреждения гибких шлангов гидропривода последнего перевозимым материалом, поскольку между ним и стрелой нет прямого контакта.The specifics of the layout of the specified crane, mainly due to the presence of a special lodgement for laying the boom of a hydraulic manipulator, welded to the upper cut of the bar of the device for locking the shutters of the rear door of the body of the metal platform, and the rotary holder of the load-lifting fence in the transport position of the leash type located behind it, completely eliminates the risk of damage flexible hoses of the hydraulic drive of the last transported material, since there is no direct contact between it and the boom that one.
По своим техническим и эксплуатационным характеристикам, а также внешнему виду в настоящее время он является одним из лучших отечественных образцов данного рода техники, соответствующих современному уровню ее мирового развития.In terms of its technical and operational characteristics, as well as its appearance, it is currently one of the best domestic models of this kind of equipment, corresponding to the modern level of its world development.
Однако и ему присущ один из самых главных недостатков вышерассмотренных аналогов, связанный с несовершенством разгрузки перевозимого материала.However, one of the most important drawbacks of the above analogues is also inherent in it, related to the imperfection of the unloading of the transported material.
Кроме того, расположение маслобака гидросистемы манипулятора в щелевом зазоре между основанием его опорно-поворотного устройства и передней стенкой кузова металловозной платформы нерационально, поскольку влечет за собой соответствующее увеличение длины необходимой для его размещения рабочей площадки.In addition, the location of the oil tank of the hydraulic system of the manipulator in the slotted gap between the base of its slewing ring and the front wall of the body of the metal platform is irrational, since it entails a corresponding increase in the length of the working platform necessary for its placement.
Из числа известных аналогов заявляемого крана-манипулятора ближайшим (прототипом), наиболее сходным с ним по совокупности существенных признаков, является кран-манипулятор металловозный самосвального типа на основе автомобильного тягача германской фирмы Mersedes-Benz, общий вид которого приведен на рис. 35, стр. 125 вышеупомянутой книги "Автотранспортные средства с грузоподъемными устройствами для перевозки грузов в контейнерах и пакетах".Of the known analogues of the claimed crane, the closest (prototype), the most similar to it in the aggregate of essential features, is a metal-loading dump crane based on a truck tractor of the German company Mersedes-Benz, the general view of which is shown in Fig. 35, p. 125 of the aforementioned book "Motor Vehicles with Hoisting Devices for the Transport of Goods in Containers and Bags".
Данный кран-манипулятор характеризуется:This crane is characterized by:
- наличием транспортного средства в виде автомобильного тягача;- the presence of a vehicle in the form of a car tractor;
- наличием закрепленной на раме шасси автомобильного тягача посредством разъемного соединения металловозной платформы, состоящей из надрамника и шарнирно сочлененного с ним корытообразного кузова с задней открывающейся двухстворчатой дверью, снабженной штанговым устройством запирания створок в транспортном положении с рычажным механизмом перемещения штанги, принудительно опрокидываемого назад при помощи автономного подъемника, выполненного в виде размещенных под дном кузова двух спаренных многосекционных гидроцилиндров одностороннего действия с телескопически выдвигаемыми звеньями и самоустанавливающимися присоединительными головками на основе сферических или иного рода шарниров, жестко закрепленными в соответствующих присоединителях кузова и надрамника;- the presence of a truck tractor chassis mounted on a frame by means of a detachable connection of a metal platform, consisting of a subframe and a trough-like body hinged with it with a rear opening two-leaf door, equipped with a bar device for locking the shutters in transport position with a lever mechanism for moving the bar, which is automatically tilted back by using a lift made in the form of two twin multi-section hydraulic cylinders placed under the bottom of the body single-acting with telescopically extendable links and self-aligning connecting heads based on spherical or other kind of hinges, rigidly fixed in the corresponding body and subframe connectors;
- наличием у металловозной платформы устройств фиксации створок задней двери кузова в крайнем открытом положении;- the presence on the metal platform of the device for fixing the shutters of the tailgate in the extreme open position;
- наличием грузоподъемного механизма в виде размещенного за кабиной автомобильного тягача гидроманипулятора со стационарными либо выносными аутригерами, многозвенной шарнирно-рычажной поворотной стрелой, снабженной грузозахватным органом грейферного типа и гидросистемой с маслобаком.- the presence of a lifting mechanism in the form of a hydraulic manipulator located behind the cab of the truck with stationary or remote outriggers, a multi-link articulated-swinging boom equipped with a gripping body of a clamshell type and a hydraulic system with an oil tank.
В транспортном положении стрела гидроманипулятора этого известного крана укладывается в кузов металловозной платформы прямо на перевозимый материал. Поэтому в данном отношении, а также по внешнему облику он существенно уступает металловозному крану-манипулятору по пат. RU 2140367 С1 с более рациональной схемой укладки стрелы гидроманипулятора в транспортном положении.In the transport position, the boom of the hydraulic manipulator of this famous crane is laid in the body of a metal platform directly on the material being transported. Therefore, in this regard, as well as in appearance, it is significantly inferior to the metal crane, according to US Pat. RU 2140367 C1 with a more rational scheme of laying the boom of the hydraulic manipulator in the transport position.
Однако очевидным преимуществом конструкции данного крана-манипулятора является механизация процесса разгрузки перевозимого материала посредством соответствующего опрокидывания кузова, практически в любом, в том числе и необорудованном специальными погрузочно-разгрузочными устройствами месте.However, the obvious advantage of the design of this crane is the mechanization of the process of unloading the transported material through the appropriate tipping of the body, in almost any place, including one that is not equipped with special handling devices.
При этом наличие надрамника существенным образом увеличивает угловую жесткость системы " рама шасси автомобильного тягача - надрамник" и позволяет на этой основе значительно повысить устойчивость крана-манипулятора такого типа при механической разгрузке перевозимого материала.At the same time, the presence of a subframe significantly increases the angular stiffness of the "truck tractor chassis - subframe" system and allows on this basis to significantly increase the stability of a crane of this type during mechanical unloading of the transported material.
В связи с тем, что в рассматриваемом известном кране-манипуляторе передняя часть кузова металловозной платформы в транспортном положении не фиксируется, она при движении указанного крана по неровной дороге под воздействием соответствующих вертикальных ускорений может подбрасываться вверх с отрывом от надрамника, а затем падать на него.Due to the fact that the front part of the body of the metal-loading platform is not fixed in the transport position in the known crane, in the case of this crane moving on rough roads under the influence of the corresponding vertical accelerations, it can be thrown upward with a separation from the subframe, and then fall on it.
При этом на раму шасси автомобильного тягача действуют соответствующие нагрузки ударного характера. В этом случае надрамник не только усиливает раму шасси тягача, но и играет роль своеобразного буфера.In this case, the corresponding shock loads act on the chassis frame of the automobile tractor. In this case, the subframe not only strengthens the chassis frame of the tractor, but also plays the role of a kind of buffer.
К недостаткам данного крана-манипулятора можно, пожалуй, отнести и схемно-компоновочное решение, касающееся расположения гидроцилиндров подъема кузова металловозной платформы под его дном.The disadvantages of this crane, perhaps, include the layout and layout decision regarding the location of the hydraulic cylinders for lifting the body of a metal platform under its bottom.
У ряда автомобильных тягачей, в основном серийного исполнения, этому могут помешать поперечины рамы их шасси, карданные валы, редуктор заднего моста, агрегаты тормозных систем и другие элементы штатного заполнения указанного пространства.A number of automotive tractors, mainly of serial production, may be prevented by the frame cross members of their chassis, cardan shafts, the rear axle gearbox, brake system units and other elements of the regular filling of the specified space.
Задачей настоящего изобретения является оптимизация конструкции и улучшение технико-эксплуатационных качеств заявляемого крана-манипулятора.The objective of the present invention is to optimize the design and improve the technical and operational qualities of the inventive crane.
В соответствии с изобретением она достигается конкретной совокупностью существенных признаков заявляемого крана-манипулятора.In accordance with the invention, it is achieved by a specific set of essential features of the inventive crane.
К совокупности существенных признаков, характеризующих заявляемый кран-манипулятор металловозный самосвального типа, относятся:The set of essential features characterizing the inventive crane truck-mounted dump truck type include:
- наличие транспортного средства в виде автомобильного тягача;- the presence of a vehicle in the form of a car tractor;
- наличие закрепленной на раме шасси автомобильного тягача посредством разъемного соединения металловозной платформы самосвального типа, состоящей из надрамника и шарнирно сочлененного с ним цельнометаллического корытообразного кузова с задней открывающейся двухстворчатой дверью, снабженной штанговым устройством запирания створок в транспортном положении с рычажным механизмом перемещения штанги, принудительно опрокидываемого назад при помощи автономного подъемника, выполненного в виде одинарного либо двух спаренных многосекционных гидроцилиндров одностороннего действия с телескопически выдвигаемыми звеньями и самоустанавливающимися присоединительными головками на основе сферических или иного рода шарниров, жестко закрепленными в соответствующих присоединителях кузова и надрамника;- the presence of a truck tractor chassis mounted on a frame by means of a detachable connection of a dump truck-type metal platform, consisting of a sub-frame and an all-metal trough-like body with a hinged double-leaf rear door, equipped with a bar device for locking the shutters in the transport position with the lever mechanism for moving the rod back, using an autonomous elevator made in the form of a single or two paired multi-sections nnyh single acting hydraulic cylinders with telescopic extendable units and self-aligning terminal head based on spherical or of a different kind of hinges, rigidly fixed in the relevant attacher body and subframe;
- наличие у металловозной платформы быстроразъемных устройств фиксации створок задней двери кузова в крайнем открытом положении, выполненных в виде закрепленных на бортах кузова в пределах досягаемости с уровня грунта накидных цепочек, надеваемых на приваренные напротив них к створкам крюковые зацепы;- the availability of quick-release devices for fixing the tailgate flaps in the metal open platform in the extreme open position, made in the form of chains attached to the flanges welded to the flaps welded opposite to the flaps and mounted on the sides of the body;
- наличие грузоподъемного механизма в виде размещенного за кабиной тягача на сформированной в передней части металловозной платформы посредством соответствующего смещения кузова в направлении хвостовой части надрамника рабочей площадке, гидроманипулятора со стационарными либо выносными аутригерами, многозвенной шарнирно-рычажной поворотной стрелой, снабженной грузозахватным органом грейферного типа, и гидросистемой;- the presence of a lifting mechanism in the form of a tractor located behind the cab on a metal-loading platform formed in front of the body by means of a corresponding shift of the body in the direction of the rear part of the subframe of the working platform, a hydraulic manipulator with stationary or remote outriggers, a multi-link articulated-lever rotary boom equipped with a gripping type grab-type body, and hydraulic system;
- наличие приваренного к верхнему срезу штанги устройства запирания створок двери кузова ложемента для укладки на него стрелы гидроманипулятора в транспортном положении, опорная поверхность которого спрофилирована по внешнему обводу стрелы;- the presence of a device for locking the leaflets of the lodgement body door, welded to the upper cut of the bar, for laying the boom of the hydraulic manipulator on it in the transport position, the supporting surface of which is profiled along the outer contour of the boom;
- наличие у металловозной платформы держателя грузозахватного органа в транспортном положении поводкового типа, выполненного в виде шарнирно закрепленного на хвостовой части дна ее кузова, с возможностью поворота вдоль него в вертикальной плоскости, поводка П-образной конфигурации, взаимодействующего с охватывающими его до полного смыкания челюстями грузозахватного органа;- the presence of a carrier-type holder of the load-gripping organ in the transport position of the carrier type, made in the form of a hinge mounted on the tail part of the bottom of its body, with the possibility of rotation along it in a vertical plane, a leash of a U-shaped configuration, interacting with the jaws of the load-gripping covering body;
- выполнение компоновки крана-манипулятора в транспортном положении посредством трансформирования стрелы гидроманипулятора в одну линию с ориентацией вдоль металловозной платформы в направлении двери кузова и укладки ее выносной секцией на ложемент штанги устройства запирания створок с последующим захватом поднятого кверху поводка держателя смыкаемыми после этого челюстями грузозахватного органа и натяжением его соответствующим выдвижением телескопической секции стрелы, причем реализованные при такой компоновке соотношения размеров от нижнего среза колес тягача до верхнего среза кузова металловозной платформы и оси узла шарнирного подсоединения стрелы к поворотной стойке гидроманипулятора, высоты и длины кузова, величины шага размещения вертикальных подкрепляющих усилителей на лицевой поверхности боковых бортов кузова и его длины составляют соответственно порядка 1:(1,1...1,2); 1:(2,7...3,0) и 1:9;- the layout of the crane in the transport position by transforming the boom of the hydraulic manipulator in one line with the orientation along the metal platform in the direction of the body door and laying it with the remote section on the lodgement of the rod of the locking device of the sash with the subsequent capture of the raised lead of the holder with the jaws of the load-lifting body locked and then by pulling it with appropriate extension of the telescopic section of the boom, and the ratios of times realized with this arrangement measures from the lower cut of the tractor wheels to the upper cut of the body of the metal platform and the axis of the boom swivel assembly to the swing arm of the hydraulic manipulator, the height and length of the body, the step size of the vertical reinforcing amplifiers on the front surface of the side walls of the body and its length are about 1: (1 , 1 ... 1,2); 1: (2.7 ... 3.0) and 1: 9;
- снабжение устройства запирания створок двери кузова быстросъемным стопором штыревого типа для механической блокировки несанкционированного перемещения его штанги в верхнем направлении;- supplying the device for locking the body door shutters with a quick-release pin type stopper for mechanically blocking the unauthorized movement of its bar in the upper direction;
- пространственное расположение автономного подъемника в щелевом проеме, сформированном между передней стенкой кузова металловозной платформы и гидроманипулятором с ориентацией по вертикали и кинематическим соединением его замыкающего выдвижного звена с соответствующим присоединителем кузова через спинку плоского качающегося коромысла П-образной конфигурации, концы которого подвижно сопряжены с указанной стенкой кузова в районе его днища, при помощи двух ориентированных в поперечном направлении и соосно расположенных по отношению друг к другу цилиндрических шарниров;- the spatial location of the stand-alone hoist in the slotted opening formed between the front wall of the body of the metal platform and the hydraulic manipulator with vertical orientation and the kinematic connection of its closing retractable link with the corresponding body connector through the back of the U-shaped flat rocker arm, the ends of which are movably connected to the specified wall body in the area of its bottom, with the help of two oriented in the transverse direction and coaxially arranged in relation th one another cylindrical hinges;
- снабжение металловозной платформы механическим ограничителем вращения корпуса телескопического гидроцилиндра подъема кузова вокруг продольной оси, выполненным в виде жестко закрепленного на надрамнике упора, кинематически сцепленного со сформированным на соответствующей бонке указанного корпуса, с обеспечением возможности беспрепятственного углового перемещения его совместно с качающимся коромыслом в плоскости подъема-опускания кузова съемным захватом;- supplying the metal platform with a mechanical rotation limiter of the body of the telescopic hydraulic cylinder for lifting the body around the longitudinal axis, made in the form of an abutment rigidly fixed on the sub-frame, kinematically engaged with the said body formed on the corresponding bonnet, with the possibility of unhindered angular movement of it together with the rocker in the lifting plane lowering the body with a removable grip;
- снабжение металловозной платформы ограничителем высоты подъема кузова, выполненным в виде тросовой петли изменяемой длины, соединяющей с необходимой слабиной провисания кузов с надрамником в створе между узлами их шарнирного сочленения и телескопическим гидроцилиндром;- supplying the metal platform with a body height limiter, made in the form of a cable loop of variable length, connecting with the necessary slack slack to the body with a subframe in the alignment between the nodes of their articulation and the telescopic hydraulic cylinder;
- снабжение металловозной платформы быстродействующим механизмом фиксации кузова в крайнем поднятом положении, выполненным в виде двух съемных технологических шкворней, вводимых в данной позиции в соответствующие установочные отверстия кинематически сопрягаемых между собой силовых элементов конструкции кузова и надрамника, располагаемые рядом с поперечными цилиндрическими шарнирами их сочленения, и размещаемых после извлечения из них в отверстиях таких же размеров сформированных под дном кузова магазинов для их хранения;- supplying the metal platform with a quick-release mechanism for fixing the body in the extreme raised position, made in the form of two removable technological pivots inserted into the corresponding mounting holes of the kinematically mating force elements of the body structure and the subframe located next to the transverse cylindrical hinges of their articulation, and placed after removing from them in openings of the same size formed under the bottom of the body shops for their storage;
- снабжение металловозной платформы размещенными между верхними полками хребтовых лонжеронов надрамника и дном кузова плоскими упруго-деформируемыми амортизаторами;- supply of a metal platform placed between the upper shelves of the spars of the subframe and the bottom of the body with flat elastic deformable shock absorbers;
- снабжение металловозной платформы быстродействующим двухпозиционным механизмом принудительной фиксации поводка держателя грузозахватного органа стрелы гидроманипулятора в транспортном, когда поводок при опущенном кузове откинут вверх, и рабочем, когда он перед подъемом кузова эвакуирован в безопасную зону под надрамник, положениях, выполненным в виде кинематически сцепленной с одной из боковых стоек поводка со смещением относительно оси его поворота и дном кузова, пружины растяжения с устройством блокировки разлета ее частей при аварийном разрушении, сформированным на основе пропущенного, с необходимой слабиной провисания, сквозь пружину, страховочного тросика, концы которого зафиксированы в местах крепления пружины, и надетого на нее защитного чехла из высокопрочного легкодеформируемого материала;- supplying the metal platform with a quick two-position mechanism for forcing the leash of the holder of the load-gripping body of the boom of the hydraulic manipulator in the transport, when the leash is folded up when the body is lowered, and when it is evacuated to a safe area under the subframe before lifting the body, the positions are made in the form of kinematically engaged with one from the side racks of the leash with an offset relative to the axis of its rotation and the bottom of the body, a tension spring with a device to block the expansion of its parts when emergency destruction, formed on the basis of a sagging, with the necessary slack, through the spring, safety cable, the ends of which are fixed at the spring attachment points, and a protective cover is put on it from a high-strength easily deformable material;
- снабжение металловозной платформы механизмом автоматической фиксации и расфиксаций качающегося коромысла кузова при его опускании и подъеме выполненным в виде сформированных на передней стенке кузова, напротив спинки коромысла, а также за ним, на надрамнике, регулируемого по толщине упруго-деформируемого и двух разнесенных между собой жестких ограничителей его углового перемещения, взаимодействующих с одной стороны со спинкой указанного коромысла, а с другой - со сформированными на его концах механическими упорами;- supplying the metal platform with a mechanism for automatically fixing and unlocking the swinging rocker arm of the body when lowering and lifting it, made in the form formed on the front wall of the body, opposite the back of the rocker arm, and also behind it, on a subframe, adjustable in thickness, elastically deformable and two rigid spaced apart limiters of its angular displacement, interacting on the one hand with the back of the specified beam, and on the other, with mechanical stops formed at its ends;
- снабжение кузова металловозной платформы жестко закрепленными на его передней стенке, с соответствующим разнесением по высоте и в поперечном направлении, лестничными скобами;- supplying the body of the metal platform rigidly fixed to its front wall, with corresponding spacing in height and in the transverse direction, with ladder brackets;
- использование в качестве гидропривода автономного подъемника кузова металловозной платформы штатной гидросистемы гидроманипулятора с маслобаком и модифицированным гидрораспределителем аутригеров, в составе которого предусмотрена предназначенная для задействования подъемника дополнительная рабочая секция золотникового типа с рычажной ручкой управления, сообщенная с его рабочей полостью через отсечной клапан;- the use of a standard hydraulic system of a hydraulic manipulator with an oil tank and a modified outrigger hydraulic distributor as a hydraulic drive of an autonomous body lift of a body of a metal platform, which includes an additional working section of the spool type with a lever control handle, which is connected to its working cavity through the shut-off valve;
- размещение маслобака гидросистемы гидроманипулятора на надрамнике с одной из сторон металловозной платформы со смещением к периферии относительно ее продольной оси в створе между передней стенкой кузова и одним из аутригеров гидроманипулятора напротив его поворотной стойки;- placing the oil tank of the hydraulic manipulator of the hydraulic manipulator on the subframe from one of the sides of the metal platform with an offset to the periphery relative to its longitudinal axis in the alignment between the front wall of the body and one of the outriggers of the hydraulic manipulator opposite its rotary strut;
- снабжение кабины автомобильного тягача и кузова металловозной платформы разнесенными по их длине дополнительньми боковыми сигнальными светоотражателями фиксации его соответствующих габаритов в темное время суток при освещении их посторонним светом, например, фар проходящих мимо машин;- supplying the cab of the automobile tractor and the body of the metal platform with additional lateral signal reflectors spaced along their length to fix its corresponding dimensions at night when illuminated with extraneous light, for example, headlights of passing cars;
- снабжение металловозной платформы устройством автоматической сцепки и расцепления передней части кузова с ее надрамником, исключающим поперечное перемещение кузова в опущенном положении относительно надрамника.- supplying the metal platform with a device for automatic coupling and uncoupling of the front of the body with its subframe, excluding lateral movement of the body in a lowered position relative to the subframe.
Совпадающими в прототипе и заявляемом изобретении являются первые четыре из существенных признаков, приведенных в данном перечне.The same in the prototype and the claimed invention are the first four of the essential features listed in this list.
Сюда же, очевидно, должны быть отнесены и, не указанные в вышеупомянутом источнике, но обычно имеющиеся в составе ряда известных аналогов, и в частности в кране-манипуляторе металловозном по пат. RU 2140367 С1, три последующих существенных признака перечня.Obviously, this should also include, but not indicated in the aforementioned source, but usually available as part of a number of well-known analogues, and in particular in a metal crane, according to US Pat. RU 2140367 C1, three subsequent essential features of the list.
Остальные признаки перечня являются отличительными от прототипа. При этом практически все из указанных отличительных признаков относятся к существенным, поскольку каждый из них соответствующим образом влияет на достигаемый при осуществлении заявляемого изобретения технический результат, т.е. находятся с ним в причинно-следственной связи.The remaining features of the list are distinctive from the prototype. Moreover, almost all of these distinguishing features are significant, since each of them accordingly affects the technical result achieved during the implementation of the claimed invention, i.e. are in a causal relationship with him.
Характер указанного влияния применительно к каждому из отличительных признаков детально рассмотрен ниже по тексту при пояснении сущности заявляемого изобретения.The nature of this effect in relation to each of the distinguishing features is discussed in detail below in the text when explaining the essence of the claimed invention.
Сущность заявляемого изобретения поясняется чертежом, где изображены:The essence of the invention is illustrated in the drawing, which shows:
На фиг.1 - Общий вид заявляемого крана-манипулятора в транспортном положении;Figure 1 - General view of the inventive crane, in the transport position;
На фиг.2 - Общий вид заявляемого крана-манипулятора в рабочем положении (аутригеры гидроманипулятора подняты кверху);Figure 2 - General view of the inventive crane, in the working position (outriggers of the hydraulic manipulator are raised up);
На фиг.3 - Общий вид металловозной платформы крана-манипулятора;Figure 3 - General view of the metal platform of the crane;
На фиг.4 - Вид А спереди в аксонометрической проекции на металловозную платформу (телескопический гидроцилиндр подъема ее кузова и маслобак гидроманипулятора условно не показаны);Figure 4 - Front view A in axonometric projection on a metal platform (the telescopic hydraulic cylinder for lifting its body and the oil tank of the hydraulic manipulator are not conventionally shown);
На фиг.5 - Вид Б сверху в аксонометрической проекции на надрамник металловозной платформы (кузов платформы с телескопическим гидроцилиндром его подъема, маслобак гидроманипулятора и боковая откидная лестница условно не показаны);Figure 5 - Top view B in axonometric projection on the subframe of the metal platform (the platform body with a telescopic hydraulic cylinder for lifting it, the oil tank of the hydraulic manipulator and the side folding ladder are not shown conditionally);
На фиг.6 - Вид В сверху на переднюю часть надрамника металловозной платформы в зоне закрепления телескопического гидроцилиндра подъема ее кузова;Figure 6 - Top view of the front of the subframe of the metal platform in the fixing zone of the telescopic hydraulic cylinder lifting its body;
На фиг.7 - Выносной элемент Г с общим видом накидных цепочек механизмов фиксации створок задней двери кузова металловозной платформы в крайнем открытом положении;Fig.7 - Remote element G with a General view of the chain of mechanisms for fixing the flaps of the tailgate of the body of the metal platform in the extreme open position;
На фиг.8 - Вид Д сбоку на крюковые зацепы механизмов фиксации створок задней двери кузова металловозной платформы в крайнем открытом положении;On Fig - Side view D on hook hooks of mechanisms for fixing the flaps of the rear door of the body of the metal platform in the extreme open position;
На фиг.9 - Выносной элемент Е с общим видом в разрезе места крепления самоустанавливающейся присоединительной головки корпуса телескопического гидроцилиндра подъема кузова металловозной платформы в присоединителе надрамника;Figure 9 - Remote element E with a General view in section of the mounting location of the self-aligning connecting head of the body of the telescopic hydraulic cylinder for lifting the body of the metal platform in the subframe connector;
На фиг.10 - Выносной элемент Ж с общим видом в разрезе места крепления самоустанавливающейся присоединительной головки замыкающего выдвижного звена телескопического гидроцилиндра подъема кузова металловозной платформы в присоединителе качающегося коромысла кузова;Figure 10 - Remote element W with a General view in section of the mounting location of the self-aligning connecting head of the trailing extension link of the telescopic hydraulic cylinder for lifting the body of the metal platform in the connector of the rocker body;
На фиг.11 - Вид И сзади на металловозную платформу (держатель грузозахватного органа гидроманипулятора поднят в крайнее верхнее положение);In Fig.11 - And view from the rear of the metal platform (the holder of the load gripping organ of the hydraulic manipulator is raised to its highest position);
На фиг.12 - Выносной элемент К с общим видом одной из створок задней двери кузова металловозной платформы со штанговым устройством их запирания в транспортном положении (другая створка двери условно не показана);On Fig - Remote element K with a General view of one of the leaves of the rear door of the body of the metal platform with a bar device for locking them in the transport position (the other door leaf is not shown conventionally);
На фиг.13 - Поперечное сечение Л-Л устройства запирания створок задней двери кузова металловозной платформы в транспортном положении в зоне расположения конусного наконечника штанги;On Fig - Cross-section LL device for locking the leaves of the rear door of the body of the metal platform in the transport position in the area of the conical tip of the rod;
На фиг.14 - Вид М сбоку на цилиндрический закладной палец штанги устройства запирания створок задней двери кузова металловозной платформы в транспортном положении;On Fig - side view M on a cylindrical embedded finger of the rod of the device for locking the shutters of the rear door of the body of the metal platform in the transport position;
На фиг.15 - Поперечное сечение Н-Н задней двери кузова металловозной платформы в транспортном положении;On Fig - Cross-section NN of the rear door of the body of the metal platform in the transport position;
На фиг.16 - Вид О сбоку на металловозную платформу в зоне шарнирного сочленения ее кузова с надрамником (держатель грузозахватного органа гидроманипулятора и быстродействующий двухпозиционный механизм его фиксации условно не показаны);On Fig - Side view of the metal platform in the area of articulation of its body with a subframe (the holder of the load-gripping organ of the hydraulic manipulator and a quick two-position mechanism for its fixation are not conventionally shown);
На фиг.17 - Продольный разрез П-П одного из узлов шарнирного сопряжения концов качающегося коромысла кузова металловозной платформы с его передней стенкой;In Fig.17 is a longitudinal section P-P of one of the nodes of the articulation of the ends of the swinging rocker arm of the body of the metal platform with its front wall;
На фиг.18 - Поперечный разрез Р-Р металловозной платформы по месту закрепления (хранения) в транспортном положении одного из технологических шкворней для фиксации ее кузова в крайнем поднятом положении;In Fig.18 is a Cross-section RR P of a metal platform at the place of fastening (storage) in the transport position of one of the technological pivots for fixing its body in the extreme raised position;
На фиг.19 - Выносной элемент С с общим видом ограничителя высоты подъема кузова металловозной платформы;In Fig.19 - Remote element With a General view of the limiter of the height of the lift of the body of the metal platform;
На фиг.20 - Выносной элемент Т с общим видом быстродействующего двухпозиционного механизма фиксации поводкового держателя грузозахватного органа гидроманипулятора в транспортном и рабочем положениях;In Fig.20 - Remote element T with a General view of the high-speed on-off mechanism for fixing the towing holder of the gripping body of the hydraulic manipulator in the transport and working positions;
На фиг.21 - Выносной элемент У с общим видом держателя грузозахватного органа гидроманипулятора в крайнем верхнем (транспортном) положении;In Fig.21 - Remote element U with a General view of the holder of the load-gripping organ of the hydraulic manipulator in the extreme upper (transport) position;
На фиг.22 - Вид Ф сбоку на упруго-деформируемый ограничитель углового перемещения качающегося коромысла кузова металловозной платформы в транспортном положении;In Fig.22 is a side view of f on the elastically deformable limiter of the angular displacement of the swinging rocker arm of the body of the metal platform in the transport position;
На фиг.23 - Схема гидравлическая принципиальная гидросистемы гидроманипулятора, сопряженной с телескопическим гидроцилиндром подъема кузова металловозной платформы;In Fig.23 is a schematic diagram of a hydraulic principle hydraulic system of a hydraulic manipulator associated with a telescopic hydraulic cylinder for lifting a body of a metal platform;
На фиг.24 - Поперечное сечение Х-Х металловозной платформы по месту расположения устройства автоматической сцепки и расцепления передней части кузова с ее надрамником.On Fig - Cross-section XX of the metal platform at the location of the device for automatic coupling and disengagement of the front of the body with its subframe.
Заявляемый кран-манипулятор металловозный самосвального типа содержит автомобильный тягач 1, закрепленную на раме 2 шасси 3 тягача посредством разъемного соединения 4 металловозную платформу 5 и гидроманипулятор 6.The inventive crane truck-type dump truck contains a truck tractor 1, mounted on the
Металловозная платформа 5 состоит из надрамника 7 и шарнирно сочлененного с ним цельнометаллического корытообразного кузова 8 с задней открывающейся двухстворчатой дверью 9, снабженной штанговым устройством 10 запирания створок 11, 12 в транспортном положении с рычажным механизмом 13 перемещения штанги 14, принудительно опрокидываемого назад при помощи автономного подъемника 15, выполненного в виде одинарного либо двух спаренных многосекционных гидроцилиндров одностороннего действия с телескопическими выдвижными звеньями 16 и самоустанавливающимися присоединительными головками 17, 18 на основе сферических или иного рода шарниров 19, жестко закрепленными в соответствующих присоединителях 20, 21 кузова и надрамника.The
Гидроманипулятор 6 размещен за кабиной 22 тягача 1, на сформированной в передней части металловозной платформы 5, посредством соответствующего смещения кузова 8 в направлении хвостовой части надрамника 7, рабочей площадке 23. Для обеспечения необходимой устойчивости заявляемого крана-манипулятора от опрокидывания в конструкции гидроманипулятора 6 имеются стационарные либо выносные аутригеры 24. Для подъема, перемещения и опускания металлолома он снабжен многосекционной шарнирно-рычажной поворотной стрелой 25 с грузозахватным органом 26 грейферного типа.The
Надрамник металловозной платформы в данном случае является базовым элементом для крепления на нем кузова, автономного подъемника, гидроманипулятора и пр., поскольку непосредственно на раме шасси серийных автомобильных тягачей, чаще всего используемых в составе таких кранов-манипуляторов, не предусматриваются соответствующие посадочные места и элементы крепления.In this case, the subframe of the metal platform is the basic element for mounting on it a body, an autonomous elevator, a hydraulic manipulator, etc., since directly on the chassis frame of serial truck tractors, most often used as part of such manipulator cranes, the corresponding seats and mounting elements are not provided .
Крепление указанных агрегатов крана-манипулятора на раме шасси автомобильного тягача через надрамник обеспечивает необходимую жесткость и совместное деформирование рамы и надрамника при действии на них эксплуатационных нагрузок. Наличие надрамника позволяет равномерно распределить нагрузки, обусловленные действием веса размещаемого на нем оборудования, по длине рамы шасси автомобильного тягача.The fastening of the indicated aggregates of the crane-manipulator on the chassis frame of the automobile tractor through the sub-frame provides the necessary rigidity and joint deformation of the frame and the sub-frame under the action of operational loads on them. The presence of a subframe makes it possible to evenly distribute the loads due to the action of the weight of the equipment placed on it along the length of the chassis frame of the automobile tractor.
Устройство 10 запирания створок 11, 12 двери 9 кузова 8 выполнено в виде штанги 14, размещенной с возможностью перемещения в вертикальном направлении, внутри крайнего левого усилителя 27 правой створки 12.The
Штанга 14 кинематически взаимодействует посредством расположенного на нижнем срезе ее конусного наконечника 28 с установленной под ним на кузове 8 металловозной платформы 5, с возможностью регулировки положения в продольном направлении, горизонтальной опорой 29.The
Опора 29 снабжена для этого сужающимся книзу центральным пазом 30 клиновидного профиля, ориентированным параллельно плоскости двери 9.The
На штанге 14, в ее верхней части, консольно закреплен цилиндрический закладной палец 31. Указанный палец 31 с зазором пропущен сквозь соосные вертикальные пазы 32 крайнего левого усилителя 27 правой створки 12 и кинематически взаимодействует с открытыми сверху и сужающимся книзу пазами 33 в боковых стенках кронштейна 34 П-образной конфигурации, приваренного ножками к крайнему правому усилителю 35 левой створки 11 двери 9 напротив закладного пальца.On the
На конце консольной части закладного пальца 31 сформирован ограничительный буртик 36, взаимодействующий с боковой поверхностью 37 П-образного кронштейна 34 со стороны, противоположной линии разъема 38 створок 11, 12 двери 9 кузова 8. Указанный буртик 36 блокирует расхождение створок 11, 12 двери 9 кузова 8 в поперечном направлении.A
Рычажный механизм 13 перемещения штанги 14 устройства 10 запирания створок 11, 12 двери 9 кузова 8 металловозной платформой 5 выполнен в виде закрепленного на нижней части крайнего левого вертикального усилителя 27 правой створки 12, со стороны, противоположной линии разъема 38 створок, с возможностью поворота в вертикальной плоскости и параллельно им, двухплечего рычага 39 с ручкой 40, оканчивающегося с другого конца плоской двухзубой вилкой 41, пропущенной сквозь соосные вертикальные пазы 42, 43 в боковых стенках указанного усилителя и штанги и кинематически взаимодействующей с расположенной напротив нее и ориентированной перпендикулярно плоскости двери цилиндрической осью 44, жестко закрепленной внутри штанги.The
Штанга 14 устройства 10 запирания створок 11, 12 двери 9 кузова 8 металловозной платформы 5 снабжена приваренным к ее верхнему срезу ложементом 45 для укладки на него стрелы 25 гидроманипулятора 6 в транспортном положении, опорная поверхность которого спрофилирована по внешнему обводу стрелы. При этом верхние концы боковых стенок ложемента 45 для укладки на него стрелы 25 гидроманипулятора 6 отогнуты наружу с формированием между ними расширяющейся кверху заходной части, облегчающей самоориентацию стрелы в процессе укладки ее на ложемент.The
Устройство 10 запирания створок 11, 12 двери 9 кузова 8 металловозной платформы 5 снабжено быстросъемным стопором 46 штыревого типа для механического блокирования несанкционированного перемещения его штанги 14 в верхнем направлении. Такое перемещение штанги 14 может произойти при случайном захвате отогнутых наружу концов боковых стенок ложемента 45 поднимающейся стрелой 25 гидроманипулятора 6, а также при движении крана-манипулятора по неровной дороге, когда под воздействием соответствующих вертикальных ускорений кузов 8 металловозной платформы 5, а следовательно и штанга, могут подбрасываться вверх. При этом конусный наконечник 28 и цилиндрический закладной палец 31 штанги 14 могут выйти соответственно из пазов 30 и 33 опоры 29 и П-образного кронштейна 34, что приведет к несанкционированному раскрытию створок 11, 12 двери 9 кузова 8 металловозной платформы со всеми, вытекающими отсюда последствиями.The
Наличие указанного стопора 46 полностью исключает вероятность такого события.The presence of the specified
В конструкции металловозной платформы 5 предусмотрены два быстроразъемных механизма 47 сцепного типа фиксации створок 11, 12 двери 9 кузова 8 в крайнем открытом положении.The design of the
Указанные механизмы 47 выполнены в виде закрепленных на бортах 48, 49 кузова 8 металловозной платформы 5 в пределах досягаемости с уровня грунта накидных цепочек 50, надеваемых на приваренные напротив них к створкам 11, 12 двери 9 крюкообразные зацепы 51.These
Данные запорные устройства и механизмы обладают достаточно высоким быстродействием и надежностью работы и органично вписываются в конструкцию металловозной платформы без искажения геометрических линий и ухудшения ее внешнего облика.These locking devices and mechanisms have a sufficiently high speed and reliability and fit seamlessly into the design of the metal platform without distorting the geometric lines and worsening its appearance.
Автономный подъемник 15 кузова 8 металловозной платформы 5 пространственно расположен в щелевом проеме, сформированном между передней стенкой 52 кузова и гидроманипулятором 6 с ориентацией по вертикали и кинематическим соединением его замыкающего выдвижного звена 16 с присоединителем 21 кузова через спинку 53 плоского качающегося коромысла 54 П-образной конфигурации, концы которого подвижно сопряжены с указанной стенкой кузова в районе его дна при помощи двух ориентированных в поперечном направлении и соосно расположенных по отношению друг к другу цилиндрических шарниров 55.A stand-
Такое схемно-компоновочное исполнение автономного подъемника кузова металловозной платформы обладает рядом неоспоримых преимуществ:Such a layout design of an autonomous body lift of a metal platform platform has a number of undeniable advantages:
- оно позволяет выполнить кузов с вертикально ориентированной, а не наклонной стенкой, благодаря чему достигается соответствующее увеличение его вместимости;- it allows you to perform a body with a vertically oriented rather than an inclined wall, thereby achieving a corresponding increase in its capacity;
- сосредоточенная нагрузка действует в данном случае на кузов в зоне его передней стенки, имеющей большую поперечную жесткость, в то время как при расположении используемых для подъема кузова телескопических гидроцилиндров под ним она действует на плоское дно кузова, что вынуждает усиливать его дополнительными несущими балками;- the concentrated load acts in this case on the body in the area of its front wall, which has a large lateral rigidity, while when the telescopic hydraulic cylinders used to lift the body are located under it, it acts on the flat bottom of the body, which forces it to be reinforced with additional load-bearing beams;
- при выбранном варианте компоновки существенно облегчается доступ к телескопическому гидроцилиндру при его обслуживании.- with the selected layout option, access to the telescopic hydraulic cylinder during maintenance is greatly facilitated.
Автономный подъемник такого исполнения прекрасно интегрируется в состав конструкции заявляемого крана-манипулятора и по существу практически не заметен со стороны, а при поднятии трансформируется в ажурное соединительное звено иглообразного профиля, связывающее между собой надрамник и кузов, благодаря чему данный кран зрительно воспринимается необычайно изящным и легковесным.An autonomous elevator of this design integrates perfectly into the structure of the inventive crane, and is practically not visible from the side, and when lifted it transforms into an openwork connecting link of a needle-shaped profile connecting the subframe and the body, due to which this crane is visually perceived to be unusually elegant and lightweight .
В конструкции металловозной платформы 5 предусмотрен механический ограничитель 56 вращения корпуса 57 телескопического гидроцилиндра 15 подъема ее кузова 8 вокруг продольной оси, выполненный в виде жестко закрепленного на надрамнике 7 упора кинематически сцепленного со сформированным на соответствующей бонке 58 корпуса, с обеспечением возможности беспрепятственного углового перемещения его совместно с качающимся коромыслом 54 в плоскости подъема-опускания кузова, съемным захватом 59.The design of the
Данное техническое решение чрезвычайно просто в реализации и исключает проворот корпуса телескопического гидроцилиндра вокруг собственной продольной оси, а следовательно, и аварийный обрыв по этой причине гибкого шланга питания его рабочей жидкостью. Пространственно указанный ограничитель расположен в зоне размещения надрамника и практически невидим со стороны.This technical solution is extremely simple to implement and eliminates the rotation of the body of the telescopic hydraulic cylinder around its own longitudinal axis, and, consequently, an emergency break for this reason of the flexible supply hose for its working fluid. The spatially specified limiter is located in the area of the subframe and is practically invisible from the side.
Металловозная платформа 5 заявляемого крана-манипулятора снабжена ограничителем 60 высоты подъема кузова 8, выполненным в виде тросовой петли изменяемой длины, соединяющий кузов с надрамником 7 с необходимой слабиной ее провисания.The
Указанный ограничитель фиксирует предельную высоту подъема кузова и значительно повышает безопасность работы заявляемого крана-манипулятора посредством страховки кузова от опрокидывания при его подъеме в случае аварийного разрушения телескопического гидроцилиндра 15. Монтаж его и регулировка предельно просты. Пространственное расположение делает его невидимым со стороны.The specified limiter fixes the maximum lifting height of the body and significantly increases the safety of the inventive crane by means of insurance of the body against tipping over when it is lifted in case of emergency destruction of the telescopic
В конструкции металловозной платформы 5 предусмотрен быстродействующий механизм 61 фиксации ее кузова 8 в крайнем поднятом положении, выполненный в виде двух съемных технологических шкворней 62, вводимых в данной позиции в специально предусмотренные для этого в кинематически сопрягаемых между собой силовых элементах кузова и надрамника 7, рядом с поперечными цилиндрическими шарнирами 63 их сочленения, соответствующие установочные отверстия 64.The design of the
В транспортном положении указанные шкворни размещают в отверстиях 65 специально сформированных под дном кузова магазинов 66. Они обеспечивают необходимую безопасность обслуживания соответствующих агрегатов заявляемого крана-манипулятора при поднятом в крайнее верхнее положение кузове и совершенно не портят его внешний вид, поскольку экранируются со стороны металлоконструкцией кузова.In the transport position, these pivots are placed in the
Металловозная платформа 5 снабжена размещенньми между верхними полками 67 хребтовых лонжеронов 68, 69 надрамника 7 и дном кузова 8 плоскими упруго-деформируемыми амортизаторами 70. Конструктивно они могут быть закреплены на дне кузова либо указанных полках лонжеронов.The
При опускании и подкидывании кузова металловозной платформы во время движения крана-манипулятора по неровной дороге данные амортизаторы в значительной мере смягчают удары его об надрамник.When lowering and tossing the body of the metal platform during the movement of the crane on rough roads, these shock absorbers greatly soften its impact on the subframe.
В конструкции металловозной платформы 5 заявляемого крана-манипулятора имеется поводковый держатель 71 грузозахватного органа 26 стрелы 25 в транспортном положении, выполненный в виде шарнирно закрепленного на хвостовой части дна кузова 8, с возможностью поворота в вертикальной плоскости вдоль него, поводка 72 П-образной конфигурации, взаимодействующего с охватывающими его до полного смыкания челюстями 73 грузозахватного органа.In the design of the
Металловозная платформа 5 снабжена быстродействующим двухпозиционным механизмом 74 принудительной фиксации поводка 72 держателя 71 грузозахватного органа стрелы 25 гидроманипулятора 6 в транспортном и рабочем положениях, выполненным в виде кинематически сцепленной с одной из боковых стоек поводка, со смещением относительно оси его поворота, и дном кузова 8, пружины растяжения 75 с устройством 76 блокировки разлета ее частей при аварийном разрушении.The
Указанное устройство 76 блокировки выполнено в виде пропущенного, с необходимой степенью провисания, сквозь пружину 75, страховочного тросика 77, концы которого зафиксированы в местах крепления пружины, и надетого на нее защитного чехла 78 из высокопрочного легкодеформируемого материала, например брезента.The specified
В принципе, возможно конструктивное исполнение защитного чехла и из двух телескопически сочлененных тонкостенных металлических труб.In principle, it is possible to construct a protective cover from two telescopically articulated thin-walled metal pipes.
Реализованная в заявляемом кране-манипуляторе конструкция поводкового держателя грузозахватного органа гидроманипулятора в транспортном положении проста в исполнении и весьма удобна в эксплуатации. Благодаря принудительной фиксации поводка в крайнем верхнем положении оператору не представляет никаких затруднений при укладке стрелы на ложемент штанги устройства запирания створок задней двери кузова практически вслепую, не прибегая к посторонней помощи, осуществить захват его разомкнутыми челюстями грузозахватного органа с последующим смыканием их и натяжением поводка.Implemented in the inventive crane, the design of the towing holder of the load gripping member of the hydraulic manipulator in the transport position is simple to execute and very convenient to operate. Due to the forced fixation of the leash in its highest position, the operator does not have any difficulties when placing the boom on the lodgement of the rod of the device for locking the body door shutters practically blindly, without resorting to outside help, to capture it with open jaws of the load-gripping organ with their subsequent closing and tensioning of the leash.
В случае выполнения поводка гибким, например в виде соответствующей цепной либо тросовой петли, это потребовало бы гораздо большего времени или дополнительного привлечения вспомогательного персонала. Эвакуация поводка перед подъемом кузова под надрамник практически полностью исключает возможность аварийной поломки его при выполнении указанной операции. Переброска его из одной позиции в другую осуществляется легко и практически мгновенно, в течение нескольких секунд. По размерам и форме он достаточно миниатюрен и не портит внешний вид заявляемого крана-манипулятора.If the leash was made flexible, for example, in the form of an appropriate chain or cable loop, this would require much more time or additional involvement of auxiliary personnel. The evacuation of the leash before lifting the body under the subframe almost completely eliminates the possibility of emergency breakdown when performing this operation. Transferring it from one position to another is carried out easily and almost instantly, within a few seconds. In size and shape, it is quite miniature and does not spoil the appearance of the inventive crane.
В конструкции металловозной платформы 5 предусмотрен механизм 79 автоматической фиксации и расфиксации качающегося коромысла 54 кузова 8 при его опускании и подъеме, выполненный в виде сформированных на передней стенке 52 кузова 8, напротив спинки 53 коромысла, а также за ним, на надрамнике 7, регулируемого по толщине упруго-деформируемого и двух разнесенных между собой жестких ограничителей 80-82 его углового перемещения, взаимодействующих с одной стороны со спинкой указанного коромысла, а с другой - со сформированными на его концах механическими упорами 83.In the design of the
Указанный механизм исключает возможность соударения качающегося коромысла, а следовательно, и телескопического гидроцилиндра подъема кузова металловозной платформы с его передней стенкой и гидроманипулятором при движении крана. Фиксация коромысла при помощи обычного стопора штыревого типа в данном случае недопустима, поскольку оператор может забыть извлечь его перед подъемом кузова и по этой причине, как показала практика, телескопический гидроцилиндр при выполнении указанной операции может быть сломан.The specified mechanism eliminates the possibility of collision of the swinging beam, and therefore the telescopic hydraulic cylinder for lifting the body of the metal platform with its front wall and hydraulic manipulator when the crane moves. Fixing the rocker arm with a conventional pin type stopper in this case is unacceptable, since the operator may forget to remove it before lifting the body and for this reason, as practice has shown, the telescopic hydraulic cylinder during this operation can be broken.
Кузов 8 металловозной платформы 5 снабжен жестко закрепленными на его передней стенке 52 с соответствующим разнесением по высоте и в поперечном направлении лестничньми скобами 84.The
Такие скобы не загромождают рабочую площадку заявляемого крана-манипулятора и обеспечивают при необходимости беспрепятственный доступ к верхнему срезу кузова металловозной платформы и спинке качающегося коромысла.Such brackets do not clutter the working platform of the inventive crane, and if necessary provide unhindered access to the upper section of the body of the metal platform and the back of the swinging beam.
В качестве гидропривода автономного подъемника 15 кузова 8 металловозной платформы 5 в заявляемом кране-манипуляторе использована задействуемая от двигателя автомобильного тягача 1 штатная гидросистема 85 гидроманипулятора 6 с маслобаком 86 и модифицированным для этого гидрораспределителем 87 управления аутригерами 24.As a hydraulic actuator of an
В составе указанного гидрораспределителя 87 предусмотрена предназначенная для задействования подъемника 15 дополнительная рабочая секция 88 золотникового типа с рычажной рукояткой 89 перемещения золотника 90, сообщенная с рабочей полостью подъемника через отсечной клапан 91.As part of the said
Такое техническое решение весьма удобно как для изготовителя, так и для пользователя заявляемого крана-манипулятора. Оно позволяет в данном случае отказаться от создания самостоятельного дополнительного гидравлического контура питания рабочей жидкостью телескопического гидроцилиндра подъема кузова металловозной платформы и, на этой основе, существенно упростить конструкцию заявляемого крана-манипулятора, снизить стоимость и улучшить его внешний вид.This technical solution is very convenient for both the manufacturer and the user of the inventive crane. It allows in this case to abandon the creation of an independent additional hydraulic circuit for supplying the working fluid of the telescopic hydraulic cylinder for lifting the body of the metal platform and, on this basis, significantly simplify the design of the inventive crane, reduce the cost and improve its appearance.
Маслобак 86 гидросистемы 85 гидроманипулятора 6 размещен на надрамнике 7 металловозной платформы с поперечным смещением его к периферии относительно ее продольной оси, в створе между передней стенкой 52 кузова 8 и одним из аутригеров 24 гидроманипулятора, напротив поворотной стойки 92.The
Такое размещение маслобака весьма благоприятно для его эксплуатации. Смещение его от передней стенки кузова металловозной платформы к поворотной стойке гидроманипулятора позволяет минимизировать длину рабочей площадки платформы и соответствующих соединительных магистралей гидросистемы. Благодаря достаточно высокому расположению он практически не забрасывается дорожной грязью во время движения крана-манипулятора. Доступ к нему при обслуживании удобен и не вызывает каких-либо затруднений.This placement of the oil tank is very favorable for its operation. Its displacement from the front wall of the body of the metal platform to the rotary arm of the hydraulic manipulator minimizes the length of the platform platform and the corresponding connecting lines of the hydraulic system. Due to its rather high location, it is practically not thrown with road mud during the movement of the crane. Access to it during maintenance is convenient and does not cause any difficulties.
Сбоку рабочей площадки 23 металловозной платформы 5 в районе расположения гидроманипулятора 6 и подъемника 15, со стороны, противоположной размещению маслобака 86, стационарно закреплена лестница 93 откидного типа для подъема на нее обслуживающего персонала и покидания ее по окончании работы.On the side of the
Стрела 25 гидроманипулятора 6 в транспортном положении посредством соответствующей трансформации вытянута в одну линию с ориентацией вдоль металловозной платформы 5 в направлении двери 9 кузова 8 и уложена ее выносной секцией 94 на ложемент 45 штанги 14 устройства 10 запирания створок 11,12, с обеспечением последующего захвата поднятого кверху поводка 72 держателя 71 смыкающимися после этого до полного соприкосновения челюстями 73 грузозахватного органа 26 и натяжения его соответствующим выдвижением телескопической секции 95 стрелы.The
Данная компоновка обеспечивает рациональную укладку и фиксацию стрелы с грузозахватньм органом гидроманипулятора без касания их с перевозимьм в кузове металловозной платформы материалом.This arrangement provides a rational laying and fixing of the boom with the load-gripping organ of the hydraulic manipulator without touching them with the material transported in the body of the metal platform.
Указанная особенность практически полностью исключает вероятность повреждения располагаемых на стреле и грузозахватном органе гибких шлангов подвода рабочей жидкости перевозимьм материалом.This feature almost completely eliminates the possibility of damage to the flexible hoses for supplying the working fluid located on the boom and load-gripping body with the transported material.
Перевод стрелы и грузозахватного органа гидроманипулятора по этой схеме из рабочего положения в транспортное и наоборот осуществляется с рабочего места оператора достаточно быстро, буквально в течение нескольких секунд и без дополнительного привлечения для этого вспомогательного персонала.The transfer of the boom and the lifting arm of the hydraulic manipulator according to this scheme from the working position to the transport one and vice versa is carried out from the operator’s workplace quite quickly, literally within a few seconds and without additional involvement of auxiliary personnel for this.
Реализованные при такой компоновке соотношения размеров от нижнего среза колес тягача 1 до верхнего среза кузова 8 металловозной платформы 5 и оси 96 узла шарнирного подсоединения стрелы 25 к поворотной стойке 92 гидроманипулятора 6, высоты и длины кузова, величины шага размещения вертикальных подкрепляющих усилителей 97 на лицевой поверхности боковых бортов 48, 49 кузова и его длины составляют соответственно порядка 1:(1,1...1,2); 1:(2,7...3,0)и 1:9.Implemented in this arrangement, the size ratios from the lower cut of the tractor wheels 1 to the upper cut of the
При этом первое из указанных соотношений обеспечивает максимально возможное использование рабочего пространства заявляемого крана-манипулятора по высоте, с формированием необходимого просвета между верхним срезом кузова металловозной платформы и стрелой гидроманипулятора в транспортном положении, исключающего механический контакт ее с перевозимым материалом.In this case, the first of these ratios ensures the maximum possible use of the working space of the inventive manipulator crane in height, with the formation of the necessary clearance between the upper cut of the body of the metal platform and the boom of the hydraulic manipulator in the transport position, eliminating its mechanical contact with the transported material.
Второе, с учетом первого, а также особенностей конструктивного исполнения автономного подъемника и размещения маслобака гидросистемы гидроманипулятора, обеспечивает максимально возможную вместимость кузова металловозной платформы при оптимальности его пропорций по отношению к остальным частям заявляемого крана-манипулятора.The second, taking into account the first, as well as the design features of an autonomous elevator and the placement of the oil tank of the hydraulic manipulator, provides the maximum possible capacity of the body of the metal platform while its proportions are optimally relative to the rest of the inventive crane.
Третье соотношение позволяет реализовать на боковых бортах кузова металловозной платформы стройную систему разнесенных по их длине декоративных вертикальных выступов, значительно улучшающих внешний вид заявляемого крана-манипулятора и придающих в тоже время необходимую жесткость и прочность кузову.The third ratio allows you to implement on the side walls of the body of the metal platform a slender system of decorative vertical protrusions spaced along their length, significantly improving the appearance of the inventive crane, and at the same time giving the necessary rigidity and strength to the body.
Заявляемый кран-манипулятор снабжен размещенньми на кабине 22 автомобильного тягача 1 и кузова 8 металловозной платформы 5 дополнительньми боковыми сигнальными светоотражателями 98, разнесенными по их длине.The inventive crane is equipped with located on the
При освещении их посторонним светом, например, фар проходящих мимо машин четко фиксируются соответствующие габариты заявляемого крана-манипулятора в темное время суток.When illuminated with extraneous light, for example, the headlights of passing cars, the corresponding dimensions of the claimed crane-manipulator are clearly fixed in the dark.
Работает заявляемый кран-манипулятор следующим образом. Прибыв на место проведения погрузочных работ, выбирают положение крана-манипулятора, обеспечивающее удобный и наибольший фронт работ с одной установки, устанавливают его в выбранную позицию и переводят аутригеры 24 гидроманипулятора 6 в рабочее положение с выдвижением их опорных пят 99 до соприкосновения с грунтом. Затем путем соответствующего втягивания телескопической секции 95 стрелы 25 ослабляют натяжение поводка 72 держателя 71 и, разомкнув челюсти 73 грузозахватного органа 26 подъемом стрелы с ложемента 45 штанги 14 устройства 10 запирания створок 11, 12 двери 9 кузова 8, выводят его из зацепления с указанным поводком.The claimed crane manipulator operates as follows. Arriving at the place of loading, select the position of the crane, providing a convenient and largest front of work from one installation, set it to the selected position and translate the
При этом поводок 72 держателя 71 остается в крайнем верхнем положении. Далее, манипулируя соответствующим образом стрелой 25 гидроманипулятора 6, подводят грузозахватный орган 26 к погружаемому материалу и захватывают его посредством смыкания челюстей 73.In this case, the
Затем, убедившись визуально в надежности захвата материала соответствующими перемещениями стрелы 25 переносят его к кузову 8 металловозной платформы и разгружают над ним, размыкая челюсти 73 грузозахватного органа 26. И так, многократно повторяя указанные операции, полностью загружают металлоломом кузов 8.Then, having been visually convinced of the reliability of the capture of material by appropriate movements of the
Поскольку металлический лом имеет обычно неупорядоченную пространственную структуру, в процессе загрузки им кузова 8 на его стенки действуют соответствующие распирающие усилия. Под действием их створки 11, 12 двери 9 кузова 8 стремятся разойтись по линии их разъема 38 в продольном и поперечном направлениях. Однако заложенные в конструкцию устройства запирания створок 11, 12 двери 9 кузова 8 технические решения практически полностью исключают это.Since scrap metal usually has an unordered spatial structure, corresponding loading forces act on its walls during loading of the
После полной загрузки им кузова 8, действуя в обратном порядке, переводят кран-манипулятор в транспортное положение.After fully loading the
При переводе крана-манипулятора в транспортное положение стрелу 25 гидроманипулятора 6 трансформируют в одну линию с ориентацией вдоль металловозной платформы 5 и одновременно размыкают челюсти 73 грузозахватного органа 26. Затем наклоняют ее книзу в направлении к задней двери 9 кузова 8 и укладывают выносной секцией 94 на ложемент 45 штанги 14 устройства 10 запирания створок 11, 12 двери.When translating the crane into transport position, the
В конце опускания стрелы 25 поводок 72 держателя 71 грузозахватного органа 26 оказывается между его разомкнутыми челюстями 73. В этом положении посредством смыкания челюстей 73 грузозахватного органа 26, до их полного соприкосновения, осуществляют захват ими поводка 72 держателя 71 с последующим натяжением его путем соответствующего выдвижения телескопической секции 95 стрелы 25 гидроманипулятора 6. И только после этого, убедившись в надежности фиксации стрелы 25 грузозахватного органа 26, переводят в транспортное положение аутригеры 24 гидроманипулятора 6.At the end of lowering the
После доставки металлолома к месту потребления разгрузку его осуществляют самосвальным методом.After delivery of the scrap metal to the place of consumption, it is unloaded using the dumping method.
Для этого вновь, вышерассмотренным образом, переводят аутригеры 24 и стрелу 25 гидроманипулятора 6 в рабочее положение с эвакуацией последней из зоны расположения кузова 8 металловозной платформы 5. После выполнения указанной операции вручную посредством соответствующего поворота вокруг собственной оси вращения переводят освободившийся поводок 72 держателя 71 грузозахватного органа 26 из верхнего в крайнее нижнее положение, под надрамник 7 металловозной платформы 5. Затем, предварительно вынув стопор 46 и используя ручку 40 двухплечего рычага 39 механизма 13 перемещения штанги 14 устройства 10, расфиксируют створки 11, 12 двери 9 кузова 8.For this, the
Для этого ручку 40 указанного рычага 39 поворачивают вниз. При этом двухзубчатая вилка 41 рычага 39, взаимодействуя с цилиндрической осью 44 штанги 14, перемещает последнюю вверх.To do this, the
При перемещении штанги 14 вверх расположенный на нижнем срезе ее конусный наконечник 28 выводится из зацепления с неподвижно закрепленной под ним горизонтальной опорой 29, а консольно закрепленный на верхней части штанги цилиндрический закладной палец 31 - из пазов 33 кронштейна 34 левой створки 11 двери 9 кузова 8.When the
После расцепления указанных элементов створки 11, 12 двери 9 кузова 8 оказываются расфиксированными и их открывают посредством поворота вручную, на шарнирах петлевых подвесок 100, по направлению к соответствующим бортам 48, 49 кузова. В крайнем открытом положении створки 11, 12 фиксируют при помощи механизмов 47 посредством накидывания цепочек 50 на их крюковые зацепы 51.After the uncoupling of the indicated elements of the
Разгрузка кузова 8 металловозной платформы 5 после этого осуществляется самосвальным путем.The unloading of the
Для подъема кузова 8 соответствующим перемещением золотника 90 дополнительной рабочей секции 88 гидрораспределителя 87 при помощи ручки 89 подают рабочую жидкость из маслобака 86 гидросистемы 85 гидроманипулятора 6 в рабочую полость телескопического гидроцилиндра 15.To lift the
Под действием давления поступающей в указанную полость телескопического гидроцилиндра 15 через открывшееся напорное окно золотника 90 рабочей жидкости происходит поступательное выдвижение его телескопических звеньев 16 и соответственно подъем кузова 8 с автоматической разгрузкой находящегося в нем материала.Under the influence of the pressure entering the indicated cavity of the telescopic
Необходимая для такой разгрузки предельная высота подъема кузова металловозной платформы определяется соответствующей величиной слабины тросовой петли ограничителя 60. В случае аварийного разрушения телескопического гидроцилиндра 15 опрокидывание поднимающегося кузова гарантированно исключается указанным ограничителем 60, обеспечивающим его соответствующую механическую страховку.The maximum lifting height of the body of the metal platform required for such unloading is determined by the corresponding slack of the cable loop of the
При необходимости останова поднимаемого кузова 8 в любом из промежуточных положений это делают посредством соответствующего перевода ручки 89 дополнительной рабочей секции 88 гидрораспределителя 87 в нейтральную позицию. В этом случае напорное окно золотника 90 указанной секции 88 полностью перекрывается и рабочая жидкость запирается в гидроцилиндре 15, препятствуя самопроизвольному опусканию кузова 8.If it is necessary to stop the lifting
Опускание кузова 8 после разгрузки в исходное положение осуществляется под действием его собственного веса при открытом напорном окне золотника 90 дополнительной рабочей секции 88 гидрораспределителя 87, через которое рабочая жидкость соответственно вытесняется из телескопического гидроцилиндра 15 в маслобак 86 гидросистемы 85 гидроманипулятора 6.The lowering of the
Для открытия указанного окна золотника 90 ручку 89 дополнительной рабочей секции 88 гидрораспределителя 87 в данном случае перемещают в обратном направлении.To open the said
При этом при нормальной работе гидросистемы 85 гидроманипулятора 6 рабочая жидкость движется через отсечной клапан 91 из одной полости в другую и обратно, обтекая его запорный шарик, удерживаемый в открытом положении соответствующей пружиной.Moreover, during normal operation of the
При повреждении (разрыве) магистрали питания телескопического гидроцилиндра 15 давление рабочей жидкости в его рабочей полости начинает резко падать и запорный шарик отсечного клапана 91 под действием соответствующего скоростного напора жидкости, вытесняемой из указанной полости, сжимая пружину, садится на седло клапана, препятствуя тем самым истечению жидкости из гидроцилиндра, а следовательно и аварийному опусканию кузова 8.In case of damage (rupture) of the power line of the telescopic
На конечном участке посадки опускающегося кузова 8 на надрамник 7 происходит автоматическое центрирование передней части кузова относительно продольной оси шасси 3 автомобильного тягача 1 с обеспечением фиксации ее в поперечном направлении. Для этого металловозная платформа 5 снабжена устройством 101 автоматической сцепки и расцепления передней части кузова 8 с ее надрамником 7, исключающим поперечное перемещение кузова в опущенном положении относительно надрамника.At the final site of landing of the lowering
Один из возможных вариантов конструктивного исполнения такого устройства приведен на фиг.24 чертежа.One possible embodiment of such a device is shown in Fig.24 of the drawing.
В данном случае оно выполнено из двух сформированных в рассматриваемой зоне на боковых стенках 102, 103 хребтовых лонжеронов 68, 69 надрамника 7 с зеркальным расположением напротив друг друга и сужением кверху, наклонных направляющих выступов 104, 105 и кинематически взаимодействующих с ними боковых клиновидных захватов 106, 107 с идентичными углами наклона их рабочих поверхностей, жестко закрепленных на нижнем срезе кузова 8 в одной плоскости с указанными выступами.In this case, it is made of two ridged
При опускании кузова на надрамник захваты 106, 107, автоматически сцепляясь с выступами 104, 105 устройства 101, надежно фиксируют между собой в поперечном направлении кузов с надрамником.When lowering the body onto the subframe, the
Указанное техническое решение позволяет существенно улучшить динамические качества заявляемого крана-манипулятора, особенно при прохождении им криволинейных участков дороги с большой скоростью.The specified technical solution allows to significantly improve the dynamic quality of the inventive crane, especially when passing curved sections of the road at high speed.
При подъеме кузова расцепление захватов 106, 107 с выступами 104, 105 устройства 101 тоже происходит в автоматическом режиме. Поэтому никаких ограничений свободы перемещения кузова в вертикальной плоскости в данном случае нет.When lifting the body, the release of the
В принципе, возможны и другие варианты конструктивного исполнения указанного устройства, например с расположением его между хребтовыми лонжеронами надрамника.In principle, there are other possible options for the design of the specified device, for example, with its location between the spinal spars of the subframe.
В момент "посадки" кузова 8 на хребтовые лонжероны 68, 69 надрамника 7 механический удар его об них смягчается плоскими упругодеформируемыми амортизаторами 70, расположенными между дном кузова и верхними полками указанных лонжеронов.At the time of the "landing" of the
После опускания кузова 8, действуя в обратном порядке, закрывают створки 11, 12 задней двери 9 и фиксируют их посредством запирания. Для этого ручку 40 механизма 13 перемещения штанги 14 устройства 10 запирания створок 11, 12 двери 9 кузова 8 поворачивают вниз и плотно прикрывают створки двери. Фиксация створок 11, 12 двери 9 осуществляется посредством опускания штанги 14 вниз, практически, под действием собственного веса после отпускания ручки 40 двухплечего рычага 39.After lowering the
При опускании штанги 14 вниз расположенный на нижнем срезе ее конусный наконечник 28 входит в зацепление с неподвижно закрепленной под ним горизонтальной опорой 29, а консольно закрепленный на верхней части штанги цилиндрический закладной палец 31 - в пазы 33 П-образного кронштейна 34 левой створки 11. Затем штангу 14 блокируют стопором 46.When lowering the
После запирания створок 11,12 двери 9 кузова 8 поднимают поводок 72 держателя 71 грузозахватного органа 26 в крайнее верхнее положение посредством соответствующего поворота его вручную вокруг собственной оси вращения. Затем, выполняя вышерассмотренным образом заключительные операции, переводят в транспортное положение стрелу 25 с грузозахватным органом 26 и аутригеры 24 гидроманипулятора 6, после чего кран-манипулятор готов к очередному рейсу.After locking the
Обтекаемые формы, стройность и изящность линий, визуальная упорядоченность компоновки заявляемого крана-манипулятора свидетельствуют о высоком совершенстве и качестве изделия.Streamlined forms, harmony and elegance of lines, visual ordering of the layout of the inventive crane, indicate a high perfection and quality of the product.
Оно красиво, гармонично и сдержанной силой своих линий и оптимальным пропорциями невольно притягивает взгляд и оставляет приятное впечатление.It is beautiful, harmonious and restrained by the strength of its lines and optimal proportions unwittingly attracts the eye and leaves a pleasant impression.
Реализованная в заявляемом кране-манипуляторе компоновка машины в транспортном положении отличается рациональностью и высоким совершенством.Implemented in the inventive crane, the layout of the machine in the transport position differs in rationality and high perfection.
Кузов металловозной платформы для данного схемно-компоновочного и конструктивного исполнения крана-манипулятора обладает максимально возможной вместимостью.The body of the metal platform for this circuit layout and structural design of the crane has the maximum possible capacity.
Заявляемый кран-манипулятор прост и удобен в обслуживании, надежен и безопасен в работе и отличается высокой производительностью.The inventive crane-manipulator is simple and convenient to maintain, reliable and safe in operation and is characterized by high performance.
Он полностью изготовлен из высококачественных отечественных конструкционных материалов и комплектующих элементов с использованием современного гибочного, сварочного, металлорежущего, термического и другого обрабатывающего оборудования, а также прогрессивных технологий.It is completely made of high-quality domestic structural materials and components using modern bending, welding, metal-cutting, thermal and other processing equipment, as well as advanced technologies.
С учетом этого, а также требований, предъявляемых ГОСГОРТЕХНАДЗОРом, Государственной автодорожной инспекцией и другими контролирующими ведомствами страны к такого рода продукции, он может быть многократно воспроизведен по разработанной на него документации в условиях серийного производства на специализированных машиностроительных предприятиях, обладающих для этого всеми необходимыми данными.With this in mind, as well as the requirements imposed by GOSGORTECHNADZOR, the State Road Inspection and other controlling departments of the country for such products, it can be repeatedly reproduced according to the documentation developed for it in mass production at specialized engineering enterprises that have all the necessary data for this.
В соответствии с заявляемым изобретением в ЗАО "НК Уралтерминалмаш" изготовлен полноразмерный действующий опытный образец рассматриваемого крана-манипулятора. Он прошел успешную экспериментальную проверку, в том числе в натурных условиях эксплуатации.In accordance with the claimed invention, CJSC "NK Uralterminalmash" made a full-size acting prototype of the crane. He passed a successful experimental test, including in-situ operating conditions.
Проведенные испытания подтвердили его высокие ходовые и динамические качества, надежность и безопасность работы, простоту и удобство обслуживания и ремонта, а также наличие достаточно большого спроса на него на рынке.The tests carried out confirmed its high driving and dynamic qualities, reliability and safety of work, simplicity and ease of maintenance and repair, as well as the presence of a fairly large demand for it in the market.
По своим техническим и эксплуатационным характеристикам, а также внешнему облику в настоящее время он является одним из лучших отечественных образцов данной техники, а по ряду вышеупомянутых параметров не уступает современным зарубежным аналогам и даже превосходит их.According to its technical and operational characteristics, as well as its appearance, it is currently one of the best domestic models of this technology, and in a number of the above parameters it is not inferior to modern foreign analogues and even surpasses them.
Цена его примерно в 1,5...2 раза ниже стоимости аналогичной продукции лучших зарубежных фирм (PALFINGER, LOGLIFT и др.).Its price is approximately 1.5 ... 2 times lower than the cost of similar products of the best foreign companies (PALFINGER, LOGLIFT, etc.).
Высокие потребительские свойства заявляемого крана-манипулятора в целом обусловлены использованием в его конструкции соответствующих оригинальных технических решений, хорошим дизайном, удачным выбором современных отечественных конструкционных материалов и комплектующих элементов, обрабатывающего оборудования и прогрессивных технологий с жестким контролем качества выпускаемой продукции на всех этапах ее изготовления, всесторонней и тщательной экспериментальной отработкой изделия на заводе-изготовителе в лабораторных и полевых условиях.The high consumer properties of the inventive crane-manipulator as a whole are due to the use of appropriate original technical solutions in its design, good design, a good choice of modern domestic structural materials and components, processing equipment and advanced technologies with strict quality control of products at all stages of its manufacture, comprehensive and thorough experimental testing of the product at the factory in laboratory and field conditions.
Все вышесказанное убедительно свидетельствует о возможности получения при осуществлении изобретения вышеупомянутого технического результата, заключающегося в оптимизации конструкции и улучшении технико-эксплуатационных характеристик заявляемого крана-манипулятора.All of the above convincingly indicates the possibility of obtaining the above-mentioned technical result in the implementation of the invention, which consists in optimizing the design and improving the technical and operational characteristics of the inventive crane.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003106146/11A RU2245804C2 (en) | 2003-03-04 | 2003-03-04 | Dump -type metal carrier crane-manipulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003106146/11A RU2245804C2 (en) | 2003-03-04 | 2003-03-04 | Dump -type metal carrier crane-manipulator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2003106146A RU2003106146A (en) | 2004-11-20 |
| RU2245804C2 true RU2245804C2 (en) | 2005-02-10 |
Family
ID=35208956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003106146/11A RU2245804C2 (en) | 2003-03-04 | 2003-03-04 | Dump -type metal carrier crane-manipulator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2245804C2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2458849C1 (en) * | 2011-03-18 | 2012-08-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Белгородская государственная сельскохозяйственная академия" | Hydraulic hoist |
| RU2551785C1 (en) * | 2014-02-24 | 2015-05-27 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации агрохимического обслуживания сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВНИМС Россельхозакадемии) | Loader of seeders |
| CN107021423A (en) * | 2017-06-07 | 2017-08-08 | 国网山东省电力公司济南市章丘区供电公司 | A kind of electric pole location and installation equipment |
| CN117262663A (en) * | 2023-11-23 | 2023-12-22 | 四川优赛思智能科技有限公司 | High-cleaning-rate scraping plate and novel slag removing machine |
| CN117818449A (en) * | 2024-03-04 | 2024-04-05 | 泰州市中山涂料有限公司 | Self-fixing type transfer device and transfer method for paint production |
-
2003
- 2003-03-04 RU RU2003106146/11A patent/RU2245804C2/en active IP Right Revival
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2458849C1 (en) * | 2011-03-18 | 2012-08-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Белгородская государственная сельскохозяйственная академия" | Hydraulic hoist |
| RU2551785C1 (en) * | 2014-02-24 | 2015-05-27 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации агрохимического обслуживания сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВНИМС Россельхозакадемии) | Loader of seeders |
| CN107021423A (en) * | 2017-06-07 | 2017-08-08 | 国网山东省电力公司济南市章丘区供电公司 | A kind of electric pole location and installation equipment |
| CN107021423B (en) * | 2017-06-07 | 2018-04-13 | 国网山东省电力公司济南市章丘区供电公司 | A kind of electric pole location and installation equipment |
| CN117262663A (en) * | 2023-11-23 | 2023-12-22 | 四川优赛思智能科技有限公司 | High-cleaning-rate scraping plate and novel slag removing machine |
| CN117262663B (en) * | 2023-11-23 | 2024-01-19 | 四川优赛思智能科技有限公司 | High-cleaning-rate scraping plate and novel slag removing machine |
| CN117818449A (en) * | 2024-03-04 | 2024-04-05 | 泰州市中山涂料有限公司 | Self-fixing type transfer device and transfer method for paint production |
| CN117818449B (en) * | 2024-03-04 | 2024-05-28 | 泰州市中山涂料有限公司 | Self-fixing type transfer device and transfer method for paint production |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE68904697T2 (en) | MOVABLE FRAME AND EQUIPMENT FRAME FOR USE IN A LOAD HANDLING SYSTEM. | |
| US7390159B2 (en) | Front mounted lifter for front load vehicle | |
| DE69930062T2 (en) | Device for handling a container for a road vehicle | |
| US3140787A (en) | Self-loading vehicle | |
| RU2245804C2 (en) | Dump -type metal carrier crane-manipulator | |
| US5007792A (en) | Vehicle-mounted load hoisting device | |
| US4265463A (en) | Combination vehicle for towing, dumping and the like | |
| US4589671A (en) | Load carrying road vehicles | |
| DE10136263A1 (en) | Vehicle-mounted mobile crane has counter-outrigger foot part connected to turntable, resting on vehicle during transporting and able to be coupled to head part | |
| JPH02270648A (en) | Transfer method and device for use in loading cargo mounting body onto car | |
| EP0251219A2 (en) | Carrier with a loading device for containers, boxes or receptacles | |
| US20190291624A1 (en) | Hydraulic truck bed lifting apparatus and method | |
| DE102006014731A1 (en) | Fork-lift truck for use in glass industry, has pivoting bolts arranged at common center line, which runs through pivoting point of container loaded with its nominal volume, and retainer formed at end of supporting arm complementary to bolts | |
| RU2140367C1 (en) | Metal carrier crane-manipulator | |
| US5165840A (en) | Clamp attachment for a lift truck | |
| DE69631371T2 (en) | Guide shaft for container cranes | |
| EP0152159A1 (en) | Improvements in or relating to load carrying vehicles | |
| RU2003106146A (en) | CRANE MANIPULATOR METAL CARRYING DUMPING TYPE | |
| CS13291A2 (en) | Transport wagon, especially hauling wagon and mode of its loading and unloading | |
| US11511608B1 (en) | Vehicle strut and lifting device and system | |
| DE1174704B (en) | Loader for picking up and emptying casting drums | |
| KR102586668B1 (en) | Logistics Transfer Vehicle with swap system Technology | |
| GB2146974A (en) | Improvements in or relating to load-carrying vehicles | |
| DE3007279A1 (en) | Skip lorry with lateral loading - has hinged support frame each end of skip to lift and=or tip skip to either side | |
| CA2224703A1 (en) | Device for mounting and dismounting counterweight |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070305 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20080410 |
|
| PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20090826 |
|
| HK4A | Changes in a published invention |