RU2140367C1 - Metal carrier crane-manipulator - Google Patents
Metal carrier crane-manipulator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2140367C1 RU2140367C1 RU98104243/28A RU98104243A RU2140367C1 RU 2140367 C1 RU2140367 C1 RU 2140367C1 RU 98104243/28 A RU98104243/28 A RU 98104243/28A RU 98104243 A RU98104243 A RU 98104243A RU 2140367 C1 RU2140367 C1 RU 2140367C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- manipulator
- door
- metallic
- platform
- subframe
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения и касается кранов-манипуляторов, формируемых на базе автомобильных тягачей и размещаемых на раме их шасси грузовых платформ с гидроманипуляторами, имеющими многозвенную поворотную стрелу с грузозахватным органом грейферного типа. The invention relates to the field of hoisting and transport engineering and for cranes, manipulators formed on the basis of truck tractors and placed on the chassis frame of their cargo platforms with hydraulic manipulators having a multi-link rotary boom with a gripping body of a clamshell type.
Заявляемый кран-манипулятор предназначен для погрузки, перевозки с мест заготовки до потребителя и разгрузки, преимущественно, металлического лома и может найти широкое применение на различного рода предприятиях, занимающихся сбором и переработкой лома черных и цветных металлов, а также в строительстве и других комплексах хозяйства страны, где имеется потребность в транспортировке материалов неупорядоченной пространственной структуры и размеров. The inventive crane is designed for loading, transportation from places of harvesting to the consumer and unloading, mainly metal scrap and can be widely used in various kinds of enterprises involved in the collection and processing of scrap ferrous and non-ferrous metals, as well as in construction and other complexes of the economy where there is a need for the transportation of materials of disordered spatial structure and dimensions.
Из различного рода информационных источников известен ряд сходных с ними по существенным признакам аналогов как отечественной, так и зарубежной разработки. From various kinds of information sources, a number of analogues of both domestic and foreign design similar to them in essential features are known.
Из отечественных к ним можно отнести, например, бортовые краны-манипуляторы МКС-4531 на базе автомобиля ЗИЛ-431410 (М.И.Грифф, Р.А.Затван, В.Ф. Трофименков. "Автотранспортные средства с грузоподъемными устройствами для перевозки грузов в контейнерах и пакетах". М. : Транспорт, 1989 г., УДК 629.114.4:656.135.073.235, стр. 50, рис. 8), МКС-4032 АО БАКМ (ж-л "Строительные и дорожные машины" N 10, М. : Машиностроение, 1995 г., стр. 31, рис. 2), МКС-5531А АО КРАСТ (ж-л "Строительные и дорожные машины" N 11, М. : Машиностроение, 1995 г., стр. 31, рисунок б/н в крайнем нижнем правом углу, цветное изображение - на последней странице обложки ж-ла "Строительные и дорожные машины" N 12 за 1995 год), а.с. N 651993 (см. Описание изобретения к а.с. N 651993, СССР, кл. B 60 P 1/50 за 1979 г.) и др. Among the domestic ones, for example, onboard cranes-cranes MKS-4531 based on the ZIL-431410 automobile (M.I. Griff, R.A. Zatvan, V.F. Trofimenkov. "Motor vehicles with load-lifting devices for the transport of goods) in containers and bags ". M.: Transport, 1989, UDC 629.114.4: 656.135.073.235, p. 50, Fig. 8), MKS-4032 AO BAKM (railway construction and
В качестве транспортного средства в указанных известных кранах-манипуляторах, как правило, используются серийные автомобильные тягачи, а для транспортировки перевозимых материалов, в том числе и металлического лома, - обычные грузовые платформы в виде корытообразного кузова с откидными бортами небольшой высоты. As a vehicle, these well-known cranes, as a rule, use serial truck tractors, and for transporting transported materials, including scrap metal, they use ordinary cargo platforms in the form of a trough-like body with small hinged sides.
Погрузка и разгрузка перевозимых материалов в них осуществляется специализированными грузоподъемными механизмами в виде размещаемых непосредственно за кабиной либо в хвостовой части рамы шасси тягача гидравлических манипуляторов со стационарными либо выносными аутригерами, маслобаком и многозвенной поворотной стрелой с грузозахватным органом грейферного типа (например, двухчелюстным зубьевым, многочелюстным и др.). Loading and unloading of transported materials in them is carried out by specialized lifting mechanisms in the form of hydraulic manipulators with stationary or remote outriggers, an oil tank and a multi-link swinging arm with a gripping body of a clamshell type (for example, double-jawed, multi-jawed) located directly behind the cab or in the rear of the chassis chassis frame. other).
При этом в транспортном положении грузозахватный орган гидроманипулятора в большинстве случаев укладывают непосредственно на перевозимый материал. Moreover, in the transport position, the load-gripping organ of the hydraulic manipulator in most cases is laid directly on the transported material.
Из зарубежных наибольший интерес представляют краны-манипуляторы металловозные Loglift 75, 95 и 130 известной финской фирмы LOGLIFT (Рекламные проспекты 2T 1/92 и 3T 2/93 Printed in Finland by Puna Musta, Loglift Oy Ab), G90L, G100L, G125Z германской фирмы EPSILON KRAN GMBH (Рекламный проспект 9/95 Scharler & Deller, Salzburg), PK 9700 KA, KB австрийской фирмы PALFINGER (Рекламный проспект 12/92 Printed in Austria by Welsermuhl, Wels). Of the foreign countries, the most interesting are the metal handling cranes Loglift 75, 95 and 130 of the well-known Finnish company LOGLIFT (Flyers
Большинство из них имеют в своем составе специализированную металловозную платформу, состоящую из надрамника и приваренного к нему цельнометаллического каркасно-панельного кузова корытообразной формы с задней двухстворчатой дверью, снабженной штанговым устройством запирания створок с рычажным механизмом перемещения штанги. Most of them include a specialized metal platform, consisting of a subframe and a trough-shaped all-metal frame-panel body welded to it with a rear two-leaf door, equipped with a bar device for locking the shutters with a lever mechanism for moving the bar.
Однако и у этих известных кранов-манипуляторов в транспортном положении грузозахватный орган укладывается непосредственно на перевозимый материал. However, even with these well-known manipulator cranes in the transport position, the load gripping body is laid directly on the transported material.
Указанное техническое решение не совсем удачно. При соприкосновении подсоединенных с провисанием к грузозахватному органу гибких шлангов гидропривода с острыми кромками перевозимого лома может произойти их механическое повреждение. The specified technical solution is not entirely successful. When the flexible hydraulic hoses connected with sagging to the load gripping body come into contact with the sharp edges of the transported scrap, mechanical damage can occur.
Маслобак гидросистемы манипуляторов на кранах этих фирм располагают сбоку на внешней поверхности стенок лонжеронов рамы шасси тягача, либо надрамника грузовой платформы, или сверху на поперечных балках основания опорно-поворотного устройства гидроманипулятора. The oil tank of the hydraulic systems of the manipulators on the cranes of these companies are located on the side on the outer surface of the walls of the side members of the chassis frame of the tractor, or of the subframe of the loading platform, or from above on the transverse beams of the base of the support and rotary device of the hydraulic manipulator.
При этом, в первом случае, он в какой-то мере находится в относительно неблагоприятных условиях эксплуатации (может забрасываться дорожной грязью при движении крана), а во втором - затрудняется обслуживание гидроманипулятора в указанной зоне. In this case, in the first case, it is to some extent in relatively unfavorable operating conditions (it can be thrown with road mud when the crane moves), and in the second, it is difficult to operate the hydraulic manipulator in the indicated zone.
Из числа известных аналогов изобретения ближайшим (прототипом) может служить ломовоз-самопогрузчик, изготовленный институтом ВНИИПИ "Вторчермет" по кооперации с ЧССР (Публ. "Липецкий металлург" в газете "Златоустовский металлург" N 54(5572) за 22 июля 1989 г., стр 2). Of the known analogues of the invention, the closest (prototype) can be a self-loading scrap truck manufactured by the VNIIPI Vtorchermet Institute in cooperation with Czechoslovakia (Publishing House Lipetsk Metallurgist in the Zlatoust Metallurgist newspaper N 54 (5572) for July 22, 1989, page 2).
В указанной публикации приведена фотография ломовоза-самопогрузчика, дающая достаточно полное представление о его внешнем (конструктивном) облике. In this publication, a photograph of a self-loader scrap truck is given, giving a fairly complete picture of its external (constructive) appearance.
Известный ломовоз-самопогрузчик включает в себя серийный автомобильный тягач КАМАЗ, закрепленную на раме его шасси специализированную грузовую платформу с цельнометаллическим каркасно-панельным кузовом корытообразной формы и грузоподъемным механизмом. The well-known self-loader scrap truck includes a KAMAZ serial truck tractor mounted on the chassis frame with a specialized cargo platform with an all-metal frame-panel trough-shaped body and a lifting mechanism.
Кузов грузовой платформы ломовоза-самопогрузчика имеет относительно небольшую высоту (по крайней мере, не превышающую верхний срез кабины тягача) и заднюю двухстворчатую дверь, снабженную штанговым устройством запирания створок с рычажным механизмом перемещения штанги. The body of the cargo platform of the scrap truck-self-loader has a relatively small height (at least not exceeding the upper cut of the tractor cab) and a rear two-wing door equipped with a rod-type locking device for shutters with a lever mechanism for moving the rod.
В качестве грузоподъемного механизма в составе ломовоза-самопогрузчика использован гидроманипулятор с выносными аутригерами, маслобаком и многозвенной поворотной стрелой. A hydraulic manipulator with remote outriggers, an oil tank and a multi-link rotary boom was used as a lifting mechanism as part of a self-loading scrap truck.
Стрела гидроманипулятора ломовоза-самопогрузчика снабжена грузозахватным органом в виде двухчелюстного многозубьевого грейфера. The boom of the crane loader-self-loader is equipped with a load-gripping body in the form of a double-jaw multi-tooth grab.
Гидроманипулятор ломовоза-самопогрузчика размещен на лонжеронах рамы шасси тягача непосредственно за его кабиной. При этом сбоку гидроманипулятора, в районе расположения его опорно-поворотного устройства, стационарно закреплена лестница. The hydraulic manipulator of the scrap truck-self-loader is located on the side members of the chassis chassis directly behind its cab. At the same time, on the side of the hydraulic manipulator, in the area of the location of its slewing ring, a ladder is fixedly fixed.
Она используется для подъема обслуживающего персонала на пост управления и спуска с него на землю, но по внешнему виду не совсем удачно вписывается в общую конструкцию ломовоза-самопогрузчика. It is used to lift service personnel to the control post and lower it from the ground, but in appearance it does not quite fit well into the overall design of the self-loading skid truck.
В транспортном положении грузозахватный орган гидроманипулятора этого ломовоза-самопогрузчика также укладывается на перевозимый материал. По этой причине и прототипу заявляемого крана-манипулятора, в принципе, присущи те же самые недостатки, которые имеются и у большинства из выше рассмотренных отечественных и зарубежных образцов такой техники. In the transport position, the load-gripping organ of the hydraulic manipulator of this scrap truck-loader is also stacked on the transported material. For this reason, and the prototype of the inventive crane, in principle, the same disadvantages are inherent in most of the above domestic and foreign models of such equipment.
Задачей настоящего изобретения является оптимизация конструкции и улучшение эксплуатационных характеристик заявляемого крана-манипулятора. The objective of the present invention is to optimize the design and improve the operational characteristics of the inventive crane.
В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается следующим образом. In accordance with the invention, the solution of the task is achieved as follows.
В заявляемом кране-манипуляторе рабочая площадка для размещения грузового механизма сформирована на передней части надрамника грузовой платформы посредством соответствующего смещения кузова в направлении его хвостовой части. In the inventive crane, a working platform for accommodating the cargo mechanism is formed on the front of the subframe of the cargo platform by a corresponding displacement of the body in the direction of its tail.
Геометрические размеры кузова грузовой платформы и его фрагментов оптимизированы с учетом обеспечения необходимых пропорций по отношению к остальным составным частям крана-манипулятора (тягачу, грузоподъемному механизму), максимальной вместимости, прочности и улучшения его внешнего вида. The geometric dimensions of the body of the cargo platform and its fragments are optimized taking into account the necessary proportions with respect to the other components of the crane (tractor, lifting mechanism), maximum capacity, strength and improve its appearance.
Штанговое устройство запирания створок двери кузова грузовой платформы выполнено силовым с замковыми механизмами оригинальной конструкции, исключающими расхождение створок в поперечном и продольном направлениях, и совмещено с ложементом для укладки стрелового оборудования гидроманипулятора в транспортном положении с предотвращением возможного повреждения его в процессе укладки (при опускании на ложемент), а также перевозимым грузом. The latching device for locking the doors of the cargo platform body door is made power with locking mechanisms of the original design, eliminating the divergence of the wings in the transverse and longitudinal directions, and combined with a lodgement for laying the boom equipment of the hydraulic manipulator in the transport position to prevent possible damage to it during installation (when lowering it on the lodgement ), as well as the transported goods.
Механизм перемещения штанги устройства запирания створок двери кузова выполнен в виде двухплечего поворотного рычага с соотношением плечей, обеспечивающим запирание и отпирание двери вручную с приложением величины рабочего усилия к рукоятке рычага, регламентированной соответствующими нормативными документами. The mechanism for moving the bar of the device for locking the body door shutters is made in the form of a two-armed rotary lever with a ratio of shoulders that provides for manual locking and unlocking of the door with the application of the magnitude of the working force to the lever handle, regulated by the relevant regulatory documents.
Для исключения несанкционированного закрытия открытых створок двери в процессе эксплуатации крана-манипулятора, например, под действием ветра он снабжен быстродействующими устройствами фиксации их в крайнем открытом положении. To prevent unauthorized closing of open door leaves during operation of the crane, for example, under the influence of wind, it is equipped with quick-acting devices for fixing them in the extreme open position.
Держатель грузозахватного органа в заявляемом кране-манипуляторе выполнен в виде размещенного за кузовом грузовой платформы поворотного поводка, кинематически взаимодействующего с охватывающими его сомкнутыми зубьями грузозахватного органа. The holder of the load-gripping body in the inventive crane-manipulator is made in the form of a rotary leash located behind the body of the cargo platform, kinematically interacting with the closed teeth of the load-gripping body covering it.
Конструкция держателя предусматривает ограничение диапазона углового перемещения поводка, а также возможность фиксации его в крайних и любом из промежуточных положений с обеспечением амортизации в момент натяжения выдвижением телескопического звена стрелы и при движении крана-манипулятора. The design of the holder provides for limiting the range of angular movement of the leash, as well as the possibility of fixing it in the extreme and any of the intermediate positions with cushioning at the moment of tension by extension of the telescopic arm of the boom and when the crane is moving.
Маслобак гидроманипулятора размещен в щелевом просвете между основанием его опорно-поворотного устройства и передней стенкой кузова грузовой платформы. В результате он не забрасывается дорожной грязью и не мешает обслуживанию гидроманипулятора. The hydraulic manipulator oil tank is located in the gap between the base of its slewing ring and the front wall of the cargo platform. As a result, it is not thrown with road mud and does not interfere with the maintenance of the hydraulic manipulator.
В качестве верхних элементов крепления центральной части надрамника грузовой платформы к раме шасси автомобильного тягача использованы консольно выступающие за внешние обводы надрамника хвостовики трубчатых поперечин, снабженные вертикально ориентированными сквозными отверстиями под стяжные болты с гайками, взаимодействующие с жестко закрепленными под ними на лонжеронах рамы шасси тягача кронштейнами Г - образного профиля. As the upper fastening elements of the central part of the subframe of the loading platform to the chassis frame of the truck tractor, cantilever shafts protruding beyond the outer contours of the subframe are provided, equipped with vertically oriented through holes for coupling bolts with nuts, interacting with brackets fixed rigidly under them on the chassis frame of the tractor chassis - shaped profile.
При этом передние концы лонжеронов надрамника грузовой платформы снабжены локальными компенсаторами жесткости, сформированными посредством придания им соответствующей конфигурации. In this case, the front ends of the spars of the subframe of the loading platform are equipped with local stiffeners, formed by giving them the appropriate configuration.
Лестница для подъема обслуживающего персонала на пост управления гидроманипулятора и спуска с него выполнена двухсекционной с верхним, стационарно закрепленным на надрамнике грузовой платформы, и нижним откидным звеном. Она компактна и не портит внешний вид заявляемого крана-манипулятора. The ladder for lifting service personnel to the control point of the hydraulic manipulator and lowering from it is made two-sectional with the upper, stationary mounted on the subframe of the loading platform, and the lower folding link. It is compact and does not spoil the appearance of the inventive crane.
В транспортном положении стрела гидроманипулятора посредством соответствующей трансформации вытянута в одну линию с ориентацией вдоль грузовой платформы в направлении двери кузова и уложена ее выносным звеном на ложемент штанги устройства запирания створок двери с обеспечением захвата поводка держателя зубьями грузозахватного органа и необходимого натяжения его выдвижением телескопической секции стрелы. In the transport position, the boom of the hydraulic manipulator is stretched in one line with orientation along the cargo platform in the direction of the body door and laid by its extension link on the lodgement of the bar of the door leaf locking device to ensure that the carrier leash is gripped by the teeth of the load-gripping organ and the necessary tension is pulled out by the telescopic section of the boom.
Сущность изобретения поясняется чертежами. The invention is illustrated by drawings.
На фиг. 1 изображен общий вид заявляемого крана-манипулятора (на основе серийного автомобильного тягача "Урал-4320-1912-30" повышенной проходимости с удлиненной базой, колесная формула 6х6) в транспортном положении. In FIG. 1 shows a General view of the inventive crane-manipulator (based on the serial automobile tractor "Ural-4320-1912-30" with increased cross-country ability with an elongated base, wheel arrangement 6x6) in the transport position.
На фиг. 2 - вид А спереди на стационарный аутригер гидроманипулятора. In FIG. 2 is a front view A of a stationary outrigger of a hydraulic manipulator.
На фиг. 3 - вид Б спереди на выносной аутригер гидроманипулятора. In FIG. 3 - front view B of the remote outrigger of the hydraulic manipulator.
На фиг. 4 - вид В сзади на грузовую платформу крана-манипулятора. In FIG. 4 is a rear view of B on a loading platform of a crane.
На фиг. 5 - вид Г сбоку на грузовую платформу крана-манипулятора. In FIG. 5 is a side view of G on the loading platform of the crane.
На фиг. 6 - выносной элемент Д фрагмента левой створки двери кузова грузовой платформы. In FIG. 6 - remote element D of the fragment of the left wing door of the truck body.
На фиг. 7 - вид Е сверху на левую створку двери кузова грузовой платформы. In FIG. 7 is a top view of E on the left wing door of a cargo platform body.
На фиг. 8 - вид Ж сверху на грузовую платформу. In FIG. 8 is a view from above of the cargo platform.
На фиг. 9 - вид И прямо на правую створку двери кузова грузовой платформы. In FIG. 9 - view And directly on the right wing door of the cargo platform.
На фиг. 10 - вид К сверху на правую створку двери кузова грузовой платформы. In FIG. 10 is a top view of K on the right wing door of a cargo platform body.
На фиг. 11 - поперечное сечение Л-Л двухстворчатой двери кузова грузовой платформы. In FIG. 11 is a cross-section LL of a double-wing door of a cargo platform body.
На фиг. 12 - поперечное сечение М-М устройства запирания створок двери кузова грузовой платформы в зоне расположения конусного наконечника штанги. In FIG. 12 is a cross-section MM of the device for locking the body doors of the cargo platform in the area of the conical tip of the rod.
На фиг. 13 - выносной элемент Н фрагмента конструкции устройства запирания створок двери кузова грузовой платформы в зоне расположения горизонтальной опоры под конусный наконечник штанги. In FIG. 13 - remote element H of a fragment of the design of the device for locking the door leaves of the body of the cargo platform in the area of horizontal support under the conical tip of the rod.
На фиг. 14 - поперечное сечение О-О горизонтальной опоры под конусный наконечник штанги устройства запирания створок двери кузова. In FIG. 14 is a cross section O-O of a horizontal support under the conical tip of the rod of the body door shutter locking device.
На фиг. 15 - вид П сбоку на цилиндрический закладной палец штанги устройства запирания створок двери кузова. In FIG. 15 is a side view P of a cylindrical embedded finger of the rod of the body door shutter locking device.
На фиг. 16 - поперечное сечение Р-Р двери кузова грузовой платформы в зоне расположения цилиндрического закладного пальца штанги устройства запирания створок двери кузова. In FIG. 16 is a cross-section RR of the door of the body of the cargo platform in the area of the location of the cylindrical embedded finger of the rod of the device for locking the shutters of the door of the body.
На фиг. 17 - вид С прямо на держатель грейфера. In FIG. 17 is a view C directly onto the grab holder.
На фиг. 18 - вид Т сверху на правый поперечный шарнир крепления поводка держателя. In FIG. 18 is a top view of T on the right transverse hinge of fastening the holder leash.
На фиг. 19 - вид У сбоку на держатель грейфера. In FIG. 19 is a side view of the grab holder.
На фиг. 20 - выносной элемент Ф, поясняющий схему крепления маслобака гидроманипулятора. In FIG. 20 - remote element F, explaining the mounting scheme of the oil tank of the hydraulic manipulator.
На фиг. 21 - вид Х сверху на маслобак гидроманипулятора. In FIG. 21 is a top view of X in the oil tank of the hydraulic manipulator.
На фиг. 22 - выносной элемент Ц, поясняющий схему крепления передней части надрамника грузовой платформы к раме шасси автомобильного тягача и формирования в этой зоне компенсатора жесткости посредством косого среза передних концов лонжеронов надрамника. In FIG. 22 is an external element C, explaining the fastening of the front of the subframe of the loading platform to the chassis frame of the automobile tractor and the formation of a stiffener in this area by means of an oblique cut of the front ends of the spars of the subframe.
На фиг. 23 - выносной элемент Ш, поясняющий схему формирования компенсаторов жесткости посредством выполнения в стенках передних концов лонжеронов надрамника "ласточкиных хвостов". In FIG. 23 is an external element W, explaining the formation of stiffeners by performing in the walls of the front ends of the spars subframe "dovetail".
На фиг. 24 - выносной элемент Э, поясняющий схему крепления хвостовой части надрамника грузовой платформы к раме шасси автомобильного тягача. In FIG. 24 - remote element E, explaining the mounting scheme of the rear of the subframe of the loading platform to the chassis frame of the automobile tractor.
На фиг. 25 - выносной элемент Ю, поясняющий схему крепления центральной части надрамника грузовой платформы к раме шасси автомобильного тягача. In FIG. 25 is a remote element Yu, explaining the mounting scheme of the Central part of the subframe of the cargo platform to the chassis frame of the automobile tractor.
На фиг. 26 - поперечное сечение Я-Я одного из промежуточных узлов крепления центральной части надрамника грузовой платформы к раме шасси автомобильного тягача. In FIG. 26 is a cross section Ya of one of the intermediate attachment points of the central part of the subframe of the loading platform to the chassis frame of the automobile tractor.
На фиг. 27 - вид А1 сбоку на лестницу для подъема оператора на пост управления гидроманипулятором и спуска с него.In FIG. 27 is a side view of A 1 on a ladder for lifting the operator to the control post of the hydraulic manipulator and lowering from it.
На фиг. 28 - вид Б1 сверху на пружинную защелку лестницы, используемую для фиксации нижней ступеньки ее в транспортном положении.In FIG. 28 is a top view of B 1 on the spring latch of the ladder used to fix the lower step in the transport position.
На фиг. 29 - выносной элемент В1, поясняющий конструктивное исполнение цепочки для фиксации створок двери кузова в открытом положении.In FIG. 29 - remote element B 1 , explaining the design of the chain for fixing the body doors in the open position.
На фиг. 30 - вид Г1 сбоку на крюковые зацепы для фиксации створок двери кузова в открытом положении.In FIG. 30 is a side view of G 1 on hook hooks for fixing the body door flaps in the open position.
На фиг. 31 - общий вид заявляемого крана-манипулятора (на основе серийного автомобильного тягача "КаМАЗ 53229, колесная формула 6х4.2) в транспортном положении. In FIG. 31 is a General view of the inventive crane, (based on the serial automobile tractor "KAMAZ 53229, wheel arrangement 6x4.2) in the transport position.
Заявляемый кран-манипулятор металловозный содержит автомобильный тягач 1, закрепленную на раме 2 шасси 3 тягача при помощи разнесенных по его длине болтовых стяжных узлов 4, 5 и 6 грузовую платформу 7, состоящую из надрамника 8 и приваренного к нему цельнометаллического каркасно-панельного кузова 9 корытообразной формы с задней двухстворчатой дверью 10, снабженной штанговым устройством 11 запирания створок 12 и 13 с рычажным механизмом 14 перемещения штанги 15, расположенный за кабиной 16 тягача грузоподъемный механизм 17 в виде гидроманипулятора со стационарными либо выносными аутригерами 18, 19, маслобаком 20 и многозвенной поворотной стрелой 21 с грузозахватным органом 22 грейферного типа, ложемент 23 для укладки стрелы гидроманипулятора в транспортном положении, держатель 24 грузозахватного органа и стационарно закрепленную сбоку гидроманипулятора в районе его опорно-поворотного устройства 25 лестницу 26 для подъема обслуживающего персонала на пост управления 27 и спуска с него. The inventive metal-handling crane includes a
Рабочая площадка 28 для размещения грузоподъемного механизма 17 сформирована на передней части надрамника 8 грузовой платформы 7 посредством соответствующего смещения кузова 9 в направлении его хвостовой части. A platform 28 for accommodating the
Такое решение существенно упрощает монтаж гидроманипулятора 17 с маслобаком 20 и сводит к минимуму доработку шасси используемого в составе заявляемого крана-манипулятора серийного автомобильного тягача. This solution greatly simplifies the installation of the
Соотношение размеров от нижнего среза 29 колес тягача 1 до верхнего среза 30 кузова 9 и шарнира 31 узла подсоединения стрелы 21 к поворотной стойке 32 гидроманипулятора 17 составляет порядка 1:1,15. Указанное соотношение обеспечивает максимальное использование рабочего пространства заявляемого крана-манипулятора по строительной высоте с оставлением необходимого просвета 33 между верхним срезом 30 кузова 9 грузовой платформы 7 и стрелой 21 гидроманипулятора 17 в транспортном положении, исключающего механический контакт ее с перевозимым в кузове 9 грузом. The size ratio from the lower cut 29 of the wheels of the
Соотношение высоты и длины кузова 9 грузовой платформы 7 составляет порядка 1: 2,7. Указанное соотношение обеспечивает максимально возможную вместимость кузова при оптимальности его пропорций по сравнению к остальным составным частям крана-манипулятора (тягачу, грузоподъемному механизму). The ratio of the height and length of the
Соотношение величины шага размещения вертикальных усилителей 34 подкрепляющих каркасов 35 на лицевых поверхностях боковых бортов кузова и длины последних составляет порядка 1:9. The ratio of the step size of the placement of
Указанное соотношение позволяет реализовать на боковых бортах кузова стройную систему разнесенных по их длине вертикальных декоративно-силовых выступов, придающих необходимую прочность кузову и специфичный внешний вид. The specified ratio allows you to implement on the side walls of the body a slender system of vertical decorative and power projections spaced along their length, giving the necessary strength to the body and a specific appearance.
Подкрепляющий каркас 36 левой створки 12 двери кузова смещен в сторону от линии разъема 37 створок с оставлением на ее панели 38 свободной полосы 39 для укладки на нее правой створки 13 при закрывании двери. При этом полость 40 крайнего левого вертикального усилителя 41 подкрепляющего каркаса 42 правой створки 13 двери выполнена открытой сверху и снизу. The reinforcing
На боковых стенках полости 40 жестко закреплены вертикальные направляющие 43 с ввернутыми в них пресс-масленками 44 для подачи на рабочие поверхности их консистенной смазки. On the side walls of the
Устройство 11 запирания створок 12 и 13 двери кузова выполнено в виде штанги 15 коробчатого сечения, размещенной в полости 40 крайнего левого усилителя 41 подкрепляющего каркаса 42 правой створки 13, с возможностью перемещения по вертикали в направляющих 43, 45 и кинематически взаимодействующей посредством расположенного на нижнем срезе ее конусного наконечника 46 с установленной под ним на поперечине 47 надрамника 8 грузовой платформы 7, с возможностью регулировки положения в продольном направлении, горизонтальной опорой 48, снабженной сужающимися книзу центральным сквозным пазом 49 клиновидного профиля, ориентированным параллельно двери 10, а также консольно закрепленного на верхней части штанги и пропущенного с зазором сквозь соосные вертикальные пазы 50 в боковых стенках крайнего левого усилителя 41 подкрепляющего каркаса 42 правой створки 13, цилиндрического закладного пальца 51 - с открытыми сверху и сужающимися книзу вертикальными пазами 52 в боковых стенках кронштейна 53 П-образного профиля, приваренного ножками к крайнему правому усилителю 54 подкрепляющего каркаса 36 левой створки 12 напротив закладного пальца, снабженного ограничителем 55 расхождения створок двери кузова в виде концевого бурта, взаимодействующего с боковой поверхностью 56 П-образного кронштейна 53 со стороны, противоположной линии разъема 37 створок. The device 11 for locking the leaves 12 and 13 of the body door is made in the form of a box-shaped rod 15 located in the cavity 40 of the leftmost amplifier 41 of the reinforcing frame 42 of the right wing 13, with the possibility of moving vertically in the guides 43, 45 and interacting kinematically through the lower cut its conical tip 46 with a subframe 8 of the loading platform 7 installed below it on the cross member 47, with the possibility of adjusting the position in the longitudinal direction, a horizontal support 48 provided with tapering downward with a central through groove 49 of a wedge-shaped profile oriented parallel to the door 10, and also cantilevered on the upper part of the bar and passed through a gap through the coaxial vertical grooves 50 in the side walls of the leftmost amplifier 41 of the reinforcing frame 42 of the right wing 13, of the cylindrical embedded finger 51 - s open at the top and tapering down vertical grooves 52 in the side walls of the bracket 53 of the U-shaped profile, welded legs to the extreme right amplifier 54 of the reinforcing frame 36 of the left target ki 12 opposite the embedded finger provided with a limiter 55 for the divergence of the body door flaps in the form of an end collar interacting with the side surface 56 of the U-shaped bracket 53 from the side opposite to the line of the sash connector 37.
Механизм 14 перемещения штанги 15 устройства 11 запирания створок 12, 13 двери 10 выполнен в виде шарнирно закрепленного на нижней части крайнего левого усилителя 41 подкрепляющего каркаса 42 правой створки 13, со стороны, противоположной линии разъема 37 створок, с возможностью поворота в вертикальной плоскости и параллельно им, двухплечего рычага 57 с изогнутой рукояткой 58, оканчивающегося с другой стороны плоской двухзубой вилкой 59, пропущенной сквозь соосные вертикальные пазы 60, 61 в боковых стенках усилителя и штанги, и кинематически взаимодействующей с расположенной напротив нее и ориентированной перпендикулярно плоскости двери цилиндрической осью 62, жестко закрепленной внутри штанги. The
При этом соотношение плеч рычага выбрано по формуле
a/b = Gшт/Fраб,
где a - длина плеча рычага от конца рукоятки 58 до точки 63 шарнирного закрепления;
b - длина плеча рычага от точки 63 шарнирного закрепления до двухзубой вилки 59;
Gшт - вес штанги 15 устройства запирания створок двери кузова;
Fраб - нормированная величина рабочего усилия, прикладываемого к рукоятке 58 рычага вручную.In this case, the ratio of the lever arms is selected by the formula
a / b = G pcs / F slave ,
where a is the length of the lever arm from the end of the
b is the length of the lever arm from the
G pc - the weight of the
F slave - the normalized value of the working force applied to the lever handle 58 of the lever manually.
Конструктивное исполнение устройства 11 и механизма 14 обеспечивает надежное и достаточно быстрое запирание и отпирание створок двери кузова грузовой платформы с исключением расхождения их в продольном и поперечном направлениях под действием распирающих усилий, реализуемых в процессе загрузки кузова металлоломом либо другими материалами неупорядоченной структуры и размеров, а также при движении крана-манипулятора. The design of the
Кузов 9 грузовой платформы 7 снабжен быстродействующими устройствами фиксации створок 12 и 13 двери 10 в крайнем открытом положении, выполненными в виде закрепленных на его боковых бортах в пределах досягаемости с уровня земли цепочек 64, накидываемых на приваренные напротив них к створкам крюковые зацепы 65. The
Ложемент 23 для укладки стрелы 21 гидроманипулятора 17 в транспортном положении выполнен в виде приваренной к верхнему срезу штанги 15 устройства запирания створок двери кузова и спрофилированной по внешнему обводу стрелы U-образной опоры с отогнутыми наружу краями боковых стенок 66, 67 и жестко закрепленной на ее ложе опорной проставкой 68 из антифрикционного материала, например полиамида. The
Такое решение значительно упрощает укладку стрелы гидроманипулятора в транспортное положение и способствует повышению надежности запирания створок двери кузова с исключением вероятности повреждения стрелы и уменьшением трения между ней и ложементом при относительном перемещении (подвижках) их в процессе движения крана-манипулятора. This solution greatly simplifies the laying of the boom of the hydraulic manipulator in the transport position and helps to increase the reliability of locking the body door flaps with the exception of the probability of damage to the boom and the reduction of friction between it and the lodgement during their relative movement (movements) during the movement of the crane.
Держатель 24 грузозахватного органа 22 выполнен в виде шарнирно закрепленного за кузовом 9 на задней поперечине 47 надрамника 8 с возможностью поворота в вертикальной плоскости вдоль грузовой платформы 7, поводка 69 П-образной конфигурации, кинематически взаимодействующего с охватывающими его сомкнутыми челюстями 70 грузозахватного органа. The
К боковым стойкам 71, 72 держателя приварены два упора 73. Упоры в крайнем нижнем положении поводка контактируют с приваренными к внешней поверхности стенок 74 лонжеронов 75, 76 надрамника 8 грузовой платформы 7 ограничителями 77, 78. Two stops 73 are welded to the side racks 71, 72 of the holder. The stops in the lowermost position of the lead contact with welded to the outer surface of the
В крайнем верхнем положении они контактируют с закрепленными на надрамнике 8 буферами 79, 80. In the highest position, they are in contact with the
Буфера 79, 80 выполнены в виде наборов регулировочных прокладок 81 и амортизаторов 82 из упругодеформируемого материала, например резины.
Держатель 24 грузозахватного органа 22 снабжен механическим фиксатором 83 поводка 69 в крайних и любом из промежуточных положений фрикционного типа. The
Фиксатор 83 выполнен в виде ввернутого в ось 84 одного из шарниров 85, 86 резьбового зажима, поджимаемого своим упорным буртом 87 к внешнему торцу 88 шарнирной втулки 89 поводка 69. The
Конструктивное исполнение держателя обеспечивает достаточно быструю и надежную фиксацию грузозахватного органа в транспортном положении и расфиксацию его при переводе крана-манипулятора в рабочее положение с исключением вероятности повреждения сигнального электрооборудования, располагаемого на хвостовой части шасси автомобильного тягача. The design of the holder provides a fairly quick and reliable fixation of the load-gripping body in the transport position and its release when the crane is in the working position with the exception of the likelihood of damage to the signal electrical equipment located on the rear of the chassis of the truck tractor.
Маслобак 20 гидроманипулятора 17 размещен в щелевом просвете 90 между основанием 91 его опорно-поворотного устройства 25 и передней стенкой 92 кузова 9 грузовой платформы с опиранием на верхнюю полку 93 крайнего нижнего усилителя 94 подкрепляющего каркаса 95 стенки и установленную под маслобаком поперечную проставку 96 С-образного профиля, приваренную одной из полок 97 к надрамнику грузовой платформы. The
Для фиксации маслобака в конструкции заявляемого крана-манипулятора использованы охватывающие его по наружному контуру гибкие металлические ленты 98, одни концы которых шарнирно закреплены на передней стенке 92 кузова, а другие, оканчивающиеся резьбовыми наконечниками 99, пропущены сквозь отверстия 100 в верхней полке 101 проставки 96 и натянуты взаимодействующими с ее нижней поверхностью 102 гайками 103. To fix the oil tank in the design of the inventive crane, we used
Такое размещение маслобака полностью исключает необходимость доработки шасси используемого в составе крана-манипулятора серийного автомобильного тягача, не мешает обслуживанию гидроманипулятора в рассматриваемой зоне и предотвращает возможность забрасывания маслобака дорожной грязью. This placement of the oil tank completely eliminates the need to modify the chassis of the serial truck tractor used in the crane, does not interfere with the operation of the hydraulic manipulator in the area under consideration and prevents the oil tank from throwing road dirt.
Спереди и сзади надрамник 8 грузовой платформы 7 жестко крепится к лонжеронам 104, 105 рамы 2 шасси 3 тягача 1 при помощи стяжных узлов 4 и 6. Каждый из узлов 4 и 6 состоит из стягиваемых болтами 106, 107 кронштейнов 108, 109 и 110, 111. Front and rear of the
При этом передние концы лонжеронов 75, 76 надрамника 8 грузовой платформы 7 снабжены локальными компенсаторами жесткости, сформированными посредством косого среза 112 лонжеронов, либо выполнения в их стенках 74 открытых спереди и горизонтально ориентированных пазов 113 V-образного профиля с образованием "ласточкиных хвостов". In this case, the front ends of the
Указанное техническое решение просто в реализации и позволяет несколько сгладить имеющие место в рассматриваемой зоне скачки жесткости, обусловленные соответствующим присоединением к раме шасси тягача надрамника грузовой платформы. The specified technical solution is simple to implement and allows you to somewhat smooth out the jumps in stiffness occurring in the zone under consideration, due to the corresponding attachment of the loading platform subframe to the chassis chassis frame.
Центральные стяжные узлы 5 крепления грузовой платформы 7 к раме 2 шасси 3 тягача 1 выполнены в виде пропущенных через отверстия 114 в стенках лонжеронов 75, 76 надрамника 8 консольных хвостовиков 115 приварных трубчатых поперечин 116, снабженных вертикально ориентированными сквозными отверстиями 117 под стяжные болты 118 с гайками 119, взаимодействующие с жестко закрепленными под ними на лонжеронах 104, 105 рамы шасси тягача кронштейнами 120 Г-образного профиля. The
Такой способ крепления обеспечивает необходимую жесткость сопряжения и совместность деформаций грузовой платформы и рамы шасси автомобильного тягача при действии на них эксплуатационных нагрузок, а также повышение весового совершенства и упрощение сборки, разборки крана-манипулятора при минимальной доработке шасси тягача. This method of attachment provides the necessary rigidity of coupling and the compatibility of deformations of the loading platform and the chassis frame of the automobile tractor when operating loads are applied to them, as well as increased weight perfection and simplified assembly, disassembly of the crane, with minimal modification to the chassis of the tractor.
Лестница для подъема обслуживающего персонала на пост управления 27 гидроманипулятора 17 и спуска с него выполнена двухступенчатой: из верхней ступеньки 121 в виде плоской горизонтальной площадки с рифленой поверхностью 122, жестко закрепленной при помощи болтовых соединений 123 на одном из лонжеронов 75, 76 надрамника 8 грузовой платформы, и нижней - в виде шарнирно подвешенной на ней откидной скобы 124 П-образной конфигурации, фиксируемой в транспортном положении при помощи пружинной защелки 125, закрепленной на верхней ступеньке. The ladder for lifting service personnel to the control post 27 of the
Конструкция ее компактна и не портит внешнего вида заявляемого крана-манипулятора. Its design is compact and does not spoil the appearance of the inventive crane.
В транспортном положении стрела 21 гидроманипулятора посредством соответствующей трансформации вытянута в одну линию с ориентацией вдоль грузовой платформы 7 в направлении двери 10 кузова 9 и уложена ее выносным звеном 126 на ложемент 23 штанги 15 устройства 11 запирания створок 12, 13 двери кузова с обеспечением захвата поводка 69 держателя 24 челюстями 70 грузозахватного органа 22 и натяжения его выдвижением телескопической секции 127 стрелы. In the transport position, the
Указанное техническое решение относится к конструктивно-компоновочным и характеризует взаимное расположение элементов заявляемого крана-манипулятора, наличие и форму выполнения связей между ними в статической позиции (в транспортном положении). Оно во многом определяет оригинальность конструктивного облика и отличительные качества заявляемого крана-манипулятора. The specified technical solution relates to the structural and layout and characterizes the relative position of the elements of the inventive crane, the presence and form of execution of the connections between them in a static position (in transport position). It largely determines the originality of the structural appearance and the distinctive qualities of the inventive crane.
Заявляемый кран-манипулятор металловозный полностью изготовлен из отечественных конструкционных материалов, отвечающих специфике эксплуатации такого рода техники и требованиям современного дизайна. The inventive metal-handling crane is fully made of domestic structural materials that meet the specifics of the operation of this kind of technology and the requirements of modern design.
Использованные при его разработке современные методы проектирования с проведением всесторонних и тщательных прочностных и других расчетов на ЭВМ, выбранные технические решения и технология изготовления позволили во многих случаях избежать дополнительной механической обработки поверхностей его основных узлов и деталей, свести к минимуму необходимость доработки серийно выпускаемых составных частей (тягача, гидроманипулятора) при выполнении монтажных работ и до приемлемого предела снизить металлоемкость конструкции без ущерба для потребительских качеств изделия. The modern design methods used in its development with comprehensive and thorough strength and other computer calculations, the selected technical solutions and manufacturing technology have made it possible in many cases to avoid additional mechanical processing of the surfaces of its main components and parts, to minimize the need for refinement of commercially available components ( tractor, hydraulic manipulator) during installation and to an acceptable limit to reduce the metal structure without compromising costly qualities of the product.
Работает заявляемый кран-манипулятор следующим образом. The claimed crane manipulator operates as follows.
Прибыв на место проведения погрузочных работ, выбирают положение крана-манипулятора, обеспечивающее удобный и наибольший фронт работ с одной установки. Arriving at the place of loading, choose the position of the crane, providing a convenient and largest front of work from one installation.
Устанавливают его в выбранную позицию и переводят аутригеры 18, 19 гидроманипулятора 17 в рабочее положение. Для стационарной конструкции аутригеров 18 эта операция сводится к простому выдвижению опорных пят 128 до встречи их с грунтом. Для выносных аутригеров 19 сначала выдвигают в поперечном направлении вручную или гидравлически опорные балки 129 с обеспечением необходимого вылета, поворачивают аутригеры в поперечном либо продольном направлениях в зависимости от особенностей конструктивного исполнения опорными пятами 128 вниз и только потом опускают их до встречи с грунтом. Install it in the selected position and translate the
Затем путем соответствующего втягивания телескопической секции 127 стрелы 21 ослабляют натяжение поводка 69 держателя 24 и, разомкнув челюсти 70 грузозахватного органа 22, подъемом стрелы с ложемента 23 штанги 15 устройства 11 запирания створок двери кузова выводят его из зацепления с поводком держателя. Then, by properly retracting the telescopic section 127 of the
При этом поводок 69 остается в крайнем верхнем положении. При необходимости он посредством поворота от руки вокруг поперечных шарниров 85, 86 его крепления может быть опущен вниз после соответствующего ослабления поджатия фиксирующего резьбового зажима 83. In this case, the
Угловое перемещение поводка 69 в крайнем нижнем положении ограничивается упорами 73, взаимодействующими с ограничителями 77, 78. The angular movement of the
Далее, манипулируя органами управления гидроманипулятора 17, подводят грузозахватный орган 22 к загружаемому материалу и захватывают его посредством смыкания челюстей 70. Next, by manipulating the controls of the
После проверки надежности захвата материала соответствующими перемещениями стрелы 21 переносят его к кузову 9 грузовой платформы и разгружают над ней, размыкая челюсти 70 грузозахватного органа 22. И так, многократно повторяя указанные операции, полностью загружают металлоломом кузов грузовой платформы крана-манипулятора. After checking the reliability of the capture of material by appropriate movements of the
Поскольку металлический лом имеет обычно неупорядоченную пространственную структуру и размеры, по мере загрузки кузова на его стенки и створки двери начинают действовать с нарастанием по величине распирающие усилия. Since metal scrap usually has an unordered spatial structure and dimensions, as the body loads on its walls and door leaves, the tensile forces begin to act with increasing size.
Под действием их створки двери кузова стремятся разойтись по линии разъема в продольном и поперечном направлениях. Under the influence of their wings, body doors tend to diverge along the connector line in the longitudinal and transverse directions.
Однако заложенные в конструкцию устройства запирания створок технические решения практически полностью исключают это. However, the technical solutions incorporated in the design of the sash-locking device almost completely eliminate this.
После полной загрузки кузова, действуя в обратном порядке, переводят кран-манипулятор в транспортное положение. After the body is fully loaded, in the reverse order, the crane is moved to the transport position.
При переводе крана-манипулятора в транспортное положение стрелу 21 гидроманипулятора 17 трансформируют в одну линию с ориентацией вдоль грузовой платформы 7 и одновременно размыкают челюсти 70 грузозахватного органа 22. Затем наклоняют ее книзу в направлении задней двери 10 кузова и укладывают выносным звеном 126 на ложемент 23 штанги 15 устройства запирания створок двери. В конце опускания стрелы 21 поводок 69 держателя грузозахватного органа оказывается между его разомкнутыми челюстями 70. В этом положении посредством смыкания челюстей 70 грузозахватного органа 22 осуществляют захват поводка 69 держателя с последующим натяжением его путем соответствующего выдвижения телескопического звена 127 стрелы 21 гидроманипулятора. И только после этого, убедившись в надежности фиксации стрелы 21 и грузозахватного органа 22 гидроманипулятора 17, переводят аутригеры 18 (19) его опорно-поворотного устройства в транспортное положение. When translating the crane into transport position, the
После доставки металлолома к месту потребления разгрузку его осуществляют при помощи гидроманипулятора 17 или постороннего грузоподъемного средства, оборудованного грузозахватным органом, например, электромагнитного типа. After delivery of the scrap metal to the place of consumption, it is unloaded using a
В последнем случае выгрузка металлолома из кузова осуществляется через открытую заднюю дверь. In the latter case, scrap metal is unloaded from the body through an open rear door.
Расфиксацию створок двери перед ее открытием производят при помощи рукоятки 58 двухплечего рычага 57 механизма 14 перемещения штанги 15 устройства запирания створок. The door leafs are unlocked before it is opened using the
Для этого рукоятку 58 указанного рычага поворачивают вниз. При этом двухзубая вилка 59 рычага, взаимодействуя с цилиндрической осью 62 штанги 15, перемещает последнюю вверх. To do this, the
При перемещении штанги 15 вверх расположенный на нижнем срезе ее конусный наконечник 46 выводится из зацепления с неподвижно закрепленной под ним горизонтальной опорой 48, а консольно закрепленный на верхней части штанги цилиндрический закладной палец 51 - из пазов 52 кронштейна 53 левой створки. When the
После расцепления указанных элементов створки двери оказываются расфиксированными и их открывают посредством поворота наружу на шарнирах петлевых подвесок 130. After the uncoupling of the indicated elements, the leafs of the door turn out to be unlocked and they are opened by turning outward on the hinges of the
В крайнем открытом положении створки фиксируют при помощи закрепленных на боковых бортах кузова цепочек 64, накидываемых на приваренные к створкам крюковые зацепы 65. In the extreme open position, the sash is fixed using
После выгрузки металлолома, действуя в обратном порядке, закрывают створки двери кузова и фиксируют их посредством запирания. After unloading the scrap metal, acting in the reverse order, close the body doors and fix them by locking.
Для этого рукоятку 58 двухплечего рычага 57 механизма перемещения штанги 15 устройства запирания створок поворачивают вниз и плотно прикрывают створки двери. To do this, the
Фиксация створок осуществляется посредством опускания штанги вниз под действием собственного веса после отпускания рукоятки 58. The shutters are fixed by lowering the bar down under the action of its own weight after releasing the
При опускании штанги вниз расположенный на нижнем срезе ее конусный наконечник 46 входит в зацепление с неподвижно закрепленной под ним горизонтальной опорой 48, а консольно закрепленный на верхней части штанги цилиндрический закладной палец 51 - в пазы 52 кронштейна 53 левой створки. When lowering the rod downward, its
После запирания створок двери кузова поднимают поводок 69 держателя 24 в крайнее верхнее положение посредством поворота от руки вокруг поперечных шарниров 85, 86 его крепления и фиксируют путем поджатия резьбового зажима 83. After locking the body door leaves, the
Затем, выполняя вышерассмотренным способом заключительные операции, переводят в транспортное положение стрелу и аутригеры гидроманипулятора, после чего кран-манипулятор готов к очередному рейсу. Then, performing the final operations in the aforementioned manner, the boom and the outriggers of the hydraulic manipulator are transferred to the transport position, after which the crane is ready for the next flight.
Заявляемый кран-манипулятор металловозный полностью изготовлен из высококачественных отечественных конструкционных материалов с использованием современного гибочного, сварочного, металлорежущего, термического и другого обрабатывающего оборудования, а также прогрессивных технологий. The inventive metal-handling crane is completely made of high-quality domestic structural materials using modern bending, welding, metal-cutting, thermal and other processing equipment, as well as advanced technologies.
С учетом этого, а также требований, предъявляемых ГОСГОРТЕХНАДЗОРом страны к такого рода продукции, он может быть многократно воспроизведен в условиях серийного производства на специализированных заводах. With this in mind, as well as the requirements imposed by the Gosgortekhnadzor of the country for such products, it can be repeatedly reproduced in serial production at specialized plants.
В соответствии с заявляемым изобретением в ЗАО "НК Уралтерминалмаш" изготовлены действующие опытные образцы рассматриваемого крана-манипулятора на базе серийных автомобильных тягачей "Урал-4320-1912-30" повышенной проходимости с колесной формулой 6х6 и удлиненной базой, КаМАЗ 53229 с колесной формулой 6х4.2, грузовой платформы НКА4.11.000 и гидравлического манипулятора "Синегорец-75" с грузозахватным органом в виде шестичелюстного грейфера НКМ1.00.000-01 для грузов неупорядоченной пространственной структуры и размеров, с объемом захвата 0,25 м3 и грузоподъемностью 1000 кг.In accordance with the claimed invention, CJSC NK Uralterminalmash manufactured operating prototypes of the crane on the basis of serial Ural-4320-1912-30 truck tractors with increased cross-country ability with a 6 × 6 wheel arrangement and an extended base, KAMAZ 53229 with a 6 × 4 wheel arrangement. 2, NKA4.11.000 cargo platform and Sinegorets-75 hydraulic manipulator with a load-gripping body in the form of a six-jaw grab NKM1.00.000-01 for cargo of an unsettled spatial structure and size, with a capture volume of 0.25 m 3 and load with a capacity of 1000 kg.
Они прошли успешную экспериментальную проверку на ряде металлозаготовительных предприятий страны. They passed a successful experimental test at a number of metal-producing enterprises in the country.
Проведенные испытания подтвердили его высокие ходовые и динамические качества, надежность работы, простоту и удобство обслуживания и ремонта. The tests carried out confirmed its high driving and dynamic qualities, reliability, ease of maintenance and repair.
По своим техническим и эксплуатационным характеристикам, а также внешнему облику, в настоящее время он является одним из лучших отечественных образцов такого рода техники, а по ряду вышеупомянутых параметров и качеству изготовления не уступает зарубежным аналогам и даже превосходит их. According to its technical and operational characteristics, as well as its appearance, it is currently one of the best domestic models of this kind of technology, and in terms of a number of the above parameters and the quality of manufacturing it is not inferior to foreign analogues and even surpasses them.
Цена его примерно в 1,5-2 раза ниже стоимости аналогичной продукции лучших зарубежных фирм (PALFINGER, LOGLIFT и др.). Полученные в ходе испытаний данные убедительно свидетельствуют о возможности получения при осуществлении изобретения вышеупомянутого технического результата, заключающегося в оптимизации конструкции и улучшении эксплуатационных характеристик заявляемого крана-манипулятора. Its price is approximately 1.5-2 times lower than the cost of similar products of the best foreign companies (PALFINGER, LOGLIFT, etc.). The data obtained during the tests convincingly indicate the possibility of obtaining the above-mentioned technical result when carrying out the invention, which consists in optimizing the design and improving the operational characteristics of the inventive crane.
Claims (12)
a/b = Gшт/Fраб,
где a - длина плеча рычага от конца рукоятки до точки шарнирного закрепления;
b - длина плеча рычага от точки шарнирного закрепления до двухзубой вилки;
Gшт - вес штанги устройства запирания створок двери кузова;
Fраб - нормированная величина рабочего усилия, прикладываемого к рукоятке рычага вручную.4. Metallic manipulator crane according to claim 1, characterized in that in it the mechanism for moving the rod of the door leaf locking device is made in the form of a pivotally mounted reinforcing frame of the right leaf on the opposite side of the leaf of the leaf, pivotally mounted on the bottom of the leftmost amplifier, rotatably in the vertical plane and parallel to the two shoulders of the lever with a curved handle, ending on the other side with a flat two-tooth fork, passed through the coaxial vertical grooves in the side walls For both the bar and kinematically interacting with the cylindrical axis rigidly fixed inside the bar located opposite and oriented perpendicularly to the door plane, the ratio of the lever arms is selected by the formula
a / b = G pcs / F slave ,
where a is the length of the lever arm from the end of the handle to the point of articulation;
b is the length of the lever arm from the point of articulation to the double-tooth fork;
G pc - the weight of the rod of the device for locking the body doors;
F slave - the normalized value of the working force applied to the lever handle by hand.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98104243/28A RU2140367C1 (en) | 1998-03-05 | 1998-03-05 | Metal carrier crane-manipulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98104243/28A RU2140367C1 (en) | 1998-03-05 | 1998-03-05 | Metal carrier crane-manipulator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2140367C1 true RU2140367C1 (en) | 1999-10-27 |
Family
ID=20203110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU98104243/28A RU2140367C1 (en) | 1998-03-05 | 1998-03-05 | Metal carrier crane-manipulator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2140367C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105253790A (en) * | 2015-11-17 | 2016-01-20 | 徐州重型机械有限公司 | Extension platform and crane |
| RU225373U1 (en) * | 2023-10-31 | 2024-04-18 | Общество с ограниченной ответственностью "ТК-ИНВЕСТ" | DEVICE FOR TRANSPORTING SCRAP METAL |
-
1998
- 1998-03-05 RU RU98104243/28A patent/RU2140367C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Газета "Златоустовский металлург", статья "Липецкий металлург", N 54 от 22.07.89, с.2. Грифф М.И. Автотранспортные средства с грузоподъемными устройствами. - М.: Транспорт, 1989, с.50, рис.8. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105253790A (en) * | 2015-11-17 | 2016-01-20 | 徐州重型机械有限公司 | Extension platform and crane |
| RU225373U1 (en) * | 2023-10-31 | 2024-04-18 | Общество с ограниченной ответственностью "ТК-ИНВЕСТ" | DEVICE FOR TRANSPORTING SCRAP METAL |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8182193B2 (en) | Trailer for transporting freight containers and method of use | |
| DE102008061197B4 (en) | Bridge or gantry crane for the handling of standardized load carriers | |
| US20060185933A1 (en) | Ladder storage and support assembly | |
| US4464998A (en) | Hanger device for trolley conveyor | |
| RU2140367C1 (en) | Metal carrier crane-manipulator | |
| CN101397036B (en) | Wing opening box and trucks and container equipped therewith | |
| RU2245804C2 (en) | Dump -type metal carrier crane-manipulator | |
| US20070262107A1 (en) | Cargo carrier having a door with a lift-assisting hinge apparatus | |
| KR101411388B1 (en) | Cover apparatus for cargo truck | |
| RU2169673C2 (en) | Timber carrier crane-manipulator | |
| US6102469A (en) | Sling load portal for cargo box | |
| CN109625015A (en) | A kind of slide-lifting door box car and application | |
| KR102411165B1 (en) | Anti-jiggling device for container in PLS Vehicle | |
| CN215552785U (en) | Goods railway carriage or compartment and freight train of fast loading and unloading commodity circulation cage car | |
| CN219904515U (en) | Auxiliary frame and container transport vehicle | |
| CN115871425B (en) | Post lifting system for rear cargo soft roof of vehicle | |
| KR102500230B1 (en) | Cargo truck having crane | |
| CN212022636U (en) | Mining multifunctional transportation mine car | |
| KR102480345B1 (en) | Removable guard unit for lift gate of cargo truck | |
| CN110182498B (en) | Frame for vertical box body and transport vehicle | |
| CN215793384U (en) | High-strength anti-deformation transport vehicle body rear tail plate | |
| US20080143091A1 (en) | Load-carrying system for vehicles | |
| RU71613U1 (en) | WAGON PLATFORM FOR WIDE-FORMED SHEET RENTAL | |
| RU2336188C1 (en) | Transport vehicle for containers carriage | |
| SU757360A1 (en) | Trailed apparatus for transporting large-sized loads |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NF4A | Reinstatement of patent | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070306 |
|
| PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20090826 |
|
| HK4A | Changes in a published invention | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110306 |