UA109107U - UNIVERSAL AUTONOMOUS LOAD-LIFTING ROTARY HYDRAULIC ARROW - Google Patents
UNIVERSAL AUTONOMOUS LOAD-LIFTING ROTARY HYDRAULIC ARROW Download PDFInfo
- Publication number
- UA109107U UA109107U UAU201601690U UAU201601690U UA109107U UA 109107 U UA109107 U UA 109107U UA U201601690 U UAU201601690 U UA U201601690U UA U201601690 U UAU201601690 U UA U201601690U UA 109107 U UA109107 U UA 109107U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- boom
- link
- vertical
- hydraulic
- load
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 6
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 241000283153 Cetacea Species 0.000 claims 1
- 206010010071 Coma Diseases 0.000 claims 1
- 244000089409 Erythrina poeppigiana Species 0.000 claims 1
- 235000009776 Rathbunia alamosensis Nutrition 0.000 claims 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 description 4
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 2
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000000192 social effect Effects 0.000 description 1
- 230000007847 structural defect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Універсальна автономна вантажопідйомна поворотна гідравлічна стріла містить основу, яка несе на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, з'єднаних між собою шарніром, та які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами. Ведучу ланку вантажозахватної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, зчленованої з плоскою вертикальною трикутною рамою з можливістю повороту відносно шарнірів. Ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу. Вільний кінець корпусу вказаного гідроциліндра охоплений запобіжною скобою. Підп'ятник, що розташований у основі, виконаний рухомим у вертикальному напрямі, завдяки встановленню його у кінець плоскої горизонтальної рами з можливістю фіксованого пересування. Він має конструкцію і розміри, аналогічні конструкції і розмірам опорного башмака, а також аналогічний механізм регулювання висоти відносно горизонтальної рами, виконаний у вигляді вертикальних трубчастих елементів з набором послідовних отворів для фіксуючого пальця, розташованих в шаховому порядку.The universal stand-alone hydraulic swivel boom contains a base that carries a load boom consisting of a hinged link and driven links that are actuated by power cylinders and hydraulic cylinders for controlling hydraulic cylinders. The leading link of the load hand is made in the form of a vertical beam, articulated with a flat vertical triangular frame with the possibility of rotation relative to the hinges. The driven link is made in the form of a telescopic beam box section. The free end of the housing of the specified cylinder is covered by a safety clamp. The base bearing is movable vertically by mounting it to the end of a flat horizontal frame with fixed movement. It has a structure and dimensions similar to the construction and dimensions of the support shoe, as well as a similar height adjustment mechanism relative to the horizontal frame, made in the form of vertical tubular elements with a set of successive holes for the locking finger, arranged in a staggered manner.
Description
Корисна модель належить до галузі підйомно-транспортного устаткування, зокрема до вантажопідйомних пристроїв з гідравлічним приводом, і може бути використана як автономний навантажувач або як навісний робочий орган для тракторних навантажувачів або для інших сільськогосподарських машин і вантажівок.The utility model belongs to the field of lifting and transport equipment, in particular to lifting devices with a hydraulic drive, and can be used as a stand-alone loader or as an attached working body for tractor loaders or for other agricultural machines and trucks.
Відоме вантажозахватне устаткування для навантажувача з підйомно-поворотною стрілою, яке має раму просторової конструкції, що обхоплює остов трактора та виносні опори. Для повороту стріли в горизонтальній площині дане вантажозахватне обладнання забезпечене опорно-поворотним пристроєм і механізмом повороту стріли див. книгу: Борисов А.М. и др.There is a known cargo handling equipment for a loader with a lifting and turning boom, which has a frame of a spatial structure that embraces the frame of the tractor and the outriggers. To rotate the boom in the horizontal plane, this cargo handling equipment is equipped with a support-turning device and a mechanism for turning the boom, see book: Borysov A.M. and others
Сельскохозяйственнье погрузочно-разгрузочнье машинь. - М.: Машиностроение, 1973.|.Agricultural loading and unloading machines. - M.: Mashinostroenie, 1973.|.
Такі традиційні схеми навантажувачів характеризуються підвищеною металоємністю і складністю конструкції, а тому не можуть бути використані за прямим призначенням у складі інших машин. Разом з цим, використаний принцип монтажу вантажозахватного обладнання виключає можливість використання штатної гідравлічної навіски трактора для перетворення його у навантажувач.Such traditional schemes of loaders are characterized by increased metal capacity and complexity of the design, and therefore cannot be used for their intended purpose as part of other machines. At the same time, the used principle of mounting the cargo handling equipment excludes the possibility of using the tractor's standard hydraulic hitch to convert it into a loader.
Відомий також навантажувач, що містить основу, яка несе на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з відомої і ведучої ланки, яка приводиться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління циліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої трикутної рами із знімними балками, які несуть опорні башмаки, а на кутах рами встановлені шарнірні вузли, один з яких сполучений з вантажопідйомною стрілою, а два інших - з силовими гідроциліндрами, причому протилежні кінці циліндрів сполучені між собою та з стрілою див. а.с.A loader is also known, comprising a base that carries a load-lifting boom, consisting of a known and leading link, which is actuated by power hydraulic cylinders, and a hydraulic system for controlling the cylinders, and the base is made in the form of a flat triangular frame with removable beams that carry support shoes, and on the corners of the frame there are hinged assemblies, one of which is connected to the load-lifting boom, and the other two - to power hydraulic cylinders, and the opposite ends of the cylinders are connected to each other and to the boom, see a.s.
СРСР Мо 555046 з класу Вб66Е9/12 опубліковане 25.04.1977 року в Бюл. Мо 151).USSR Mo 555046 from class Vb66E9/12 published on April 25, 1977 in Bull. Mo 151).
Основним суттєвим недоліком відомого навантажувача є недосконалість конструкції його вантажопідйомної стріли. Наявність цього недоліку обумовлена наступним. Вантажопідйомна стріла відомого навантажувача складається з двох основних елементів: ведучої ланки-стріли і стріли-рукояті, прикріпленої шарнірно до консольного кінця ведучої ланки-стріли. В центрі ведучої ланки-стріли розташований шарнір, в який упираються три силові гідроциліндри. Отже, цей шарнір відчуває досить велике навантаження і для забезпечення його високої надійності роботи, він, природно, має бути достатньо масивним, що вабить збільшення габаритів вантажозахватної стріли в цілому зі всіма негативними наслідками (наприклад збільшенняThe main significant drawback of the known loader is the imperfect design of its lifting boom. The presence of this deficiency is due to the following. The load-lifting boom of a well-known loader consists of two main elements: the driving link-boom and the boom-handle, which is hinged to the cantilever end of the driving link-boom. In the center of the leading link-boom there is a hinge against which three power hydraulic cylinders abut. Therefore, this hinge experiences a rather large load and to ensure its high reliability of operation, it must naturally be massive enough, which invites an increase in the dimensions of the load-grabbing boom as a whole with all the negative consequences (for example, an increase
Зо ваги). Крім цього отвори, в які встановлений згаданий шарнір, є концентратором напруги, що підвищує вірогідність руйнування ведучої ланки-стріли в центрі. Теж саме можна сказати і про шарнір, що сполучає ведучу ланку-стрілу із стрілою-рукояттю: він теж має бути масивним для забезпечення надійності кріплення, оскільки "працює" на відрив під впливом силового гідроциліндра, що забезпечує поворот стріли-рукояті у вертикальній площині.From weight). In addition, the holes in which the mentioned hinge is installed are a stress concentrator, which increases the probability of destruction of the leading boom link in the center. The same can be said about the hinge that connects the driving link-arrow with the boom-handle: it must also be massive to ensure the reliability of the attachment, since it "works" to break away under the influence of the power hydraulic cylinder, which ensures the rotation of the boom-handle in the vertical plane.
Цей недолік усунений у гідравлічній стрілі, що містить основу та безпосередньо вантажопідйомну стрілу, яка складається з ведучої і веденої ланок, що приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами з горизонтальними балками коаксіальної конструкції з висувними елементами, що несуть опорні башмаки, при цьому ведучу ланку вантажопідйомної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, шарнірно прикріпленої до плоскої вертикальної трикутної рами з можливістю повороту відносно вказаних шарнірів, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу і зв'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра |див. пат. України Мо 45754 з класуThis drawback is eliminated in the hydraulic boom, which contains the base and directly the load-lifting boom, which consists of the leading and driven links, actuated by power hydraulic cylinders, and the hydraulic system for controlling the hydraulic cylinders, and the base is made in the form of a flat vertical triangular frame with horizontal beams of coaxial construction with retractable elements carrying support shoes, while the leading link of the load-lifting boom is made in the form of a vertical beam hinged to a flat vertical triangular frame with the possibility of rotation relative to the specified hinges, and the driven link is made in the form of a telescopic beam of box section and connected with one end with the upper end of the driving link with the help of a hinge | see stalemate. Ukraine Mo 45754 from the class
В6бЕ9/12 опублікований 25.11.2009 року в Бюл. Мо 221.B6bE9/12 published on November 25, 2009 in Bull. Mo 221.
Основним суттєвим недоліком цієї гідравлічної стріли є невиправдана обмеженість Її вантажопідйомності внаслідок розташування осі вертикального повороту стріли на лінії розташування опорних башмаків. Таке розташування опорних башмаків забезпечує достатню стійкість вантажопідйомної стріли лише при боковому її розташуванні відносно лінії опорних башмаків (при повороті), проте при перпендикулярному її розташуванні (уздовж лінії трактора) таке розташування опорних башмаків не усуває перекидаючий момент. Крім цього, відома гідравлічна стріла має конструктивну обмеженість виходу з балок опорних башмаків, що обмежує її стійкість, обмеженість радіусу обслуговування через незмінну довжину веденої ланки, надмірна завантаженість гідроциліндрів через їхню нестачу, а отже, й неможливості перерозподілу навантаження на кожний з них, неможливість зберігання стріли у вертикальному стані через відсутність опорного майданчика та інші конструктивні недоліки, наприклад відсутня зчіпка, додаткові засоби безпеки тощо, що дає підставу для висновку про конструктивну невдосконаленість відомої гідравлічної стріли.The main significant disadvantage of this hydraulic boom is the unjustified limitation of its load capacity due to the location of the axis of vertical rotation of the boom on the line of the location of the support shoes. This arrangement of support shoes ensures sufficient stability of the lifting boom only when it is located laterally relative to the line of support shoes (when turning), but when it is perpendicularly located (along the line of the tractor), this arrangement of support shoes does not eliminate the overturning moment. In addition, the well-known hydraulic boom has a structural limitation of the exit from the beams of the support shoes, which limits its stability, a limitation of the service radius due to the constant length of the driven link, excessive loading of the hydraulic cylinders due to their shortage, and therefore, the impossibility of redistributing the load on each of them, the impossibility of storage the boom is in a vertical state due to the lack of a support platform and other structural defects, such as the absence of a hitch, additional safety devices, etc., which gives reason to conclude that the known hydraulic boom is structurally imperfect.
Найбільш близькою за своєю суттю та ефектом, що досягається, і яка приймається за прототип, є універсальна автономна поворотна гідравлічна стріла, що містить основу, яка несе 60 на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, з'єднаних між собою шарніром, та які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами висотою, що дорівнюється довжині ведучої ланки стріли, а також знизу вертикальна рама забезпечена додатковою горизонтальною плоскою рамою, оснащеною на кінці стандартним зчепленням і підп'ятником, та під якою розташована горизонтальна балка коаксіальної конструкції, ширина отвору в якій достатня для розміщення в ній паралельно двох висувних елементів, відокремлених один від одного вертикальною перегородкою, закріпленою всередині коаксіальної балки за всією її довжиною, та призначених для утримування опорних башмаків, розташованих у вертикальних трубчастих (або суцільних) елементах, у яких виконаний набір послідовних отворів для фіксуючого пальця, виконаних в шаховому порядку для регулювання висоти розташування опорних башмаків, при цьому ведучу ланку вантажозахватної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, зчленованої з плоскою вертикальною трикутною рамою з можливістю повороту відносно шарнірів, виконаних у вигляді подвійних та одинарного вушок, що членуються між собою за допомогою пальців, причому під вушком вертикальної ведучої ланки розташований радіально-упорний підшипник, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу і пов'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра, а також в останньому коробчастому елементі телескопічної балки веденої ланки встановлена рухомо з можливістю фіксації пальцем додаткова ланка для зміни довжини веденої ланки для забезпечення додаткового збільшення довжини веденої ланки, до якої приєднаний будь-який вантажозахватний орган, наприклад, крюк, при цьому вільний кінець корпусу вказаного гідроциліндра охоплений запобіжною скобою, що фіксує положення корпусу гідроциліндра відносно першого коробчастого елемента телескопічної балки веденої ланки, крім того шарнір у вигляді пальця, що сполучає ланки гідравлічної стріли, встановлений на верхньому кінці ведучої ланки, а поворот у вертикальній плоскості ведучої ланки забезпечується двома силовими циліндрами, вільні кінці корпусів яких жорстко зв'язані між собою планкою, до того ж пульт управління гідросистемою змонтований на поворотному Г- подібному патрубку, що фіксується в заданому положенні, із заднього боку плоскої вертикальної трикутної рами (див. пат. України Мо 60114 з класу В6ЄЕ19/00, опублікований 10.06.2011 року вThe closest in nature and effect that can be achieved, and which is accepted as a prototype, is a universal self-contained rotary hydraulic boom, containing a base that carries 60 a load-lifting boom, consisting of a leading and driven link, connected to each other by a hinge , and which are actuated by power hydraulic cylinders, and a hydraulic system for controlling hydraulic cylinders, and the base is made in the form of a flat vertical triangular frame with a height equal to the length of the leading link of the boom, and also from below the vertical frame is provided with an additional horizontal flat frame equipped at the end with a standard clutch and heel, and under which there is a horizontal beam of coaxial construction, the width of the hole in which is sufficient to place in it parallel two retractable elements, separated from each other by a vertical partition, fixed inside the coaxial beam along its entire length, and intended for holding support shoes, located in the vertical tubular (or solid) elements, in which a set of consecutive holes for the fixing finger is made, made in a checkerboard pattern to adjust the height of the location of the support shoes, while the leading link of the load-grabbing boom is made in the form of a vertical beam, articulated with a flat vertical triangular frame with the possibility of rotation relative to hinges, made in the form of double and single lugs, articulated with each other with the help of fingers, and under the lug of the vertical driving link there is a radial thrust bearing, and the driven link is made in the form of a telescopic beam with a box section and is connected from one end to the upper end of the driving link with the help of a hinge, as well as in the last box element of the telescopic beam of the driven link, an additional link for changing the length of the driven link is installed movably with the possibility of fixing with a finger to ensure an additional increase in the length of the driven link, to which any load-catching body is attached, e.g. ryklad, hook, while the free end of the body of the specified hydraulic cylinder is covered by a safety clamp that fixes the position of the hydraulic cylinder body relative to the first box-like element of the telescopic beam of the driven link, in addition, a hinge in the form of a finger connecting the links of the hydraulic boom, installed on the upper end of the driving link, and rotation in the vertical plane of the driving link is ensured by two power cylinders, the free ends of the bodies of which are rigidly connected to each other by a bar, in addition, the hydraulic system control panel is mounted on a rotating L-shaped nozzle, which is fixed in a given position, on the back side of a flat vertical triangular frame (see stalemate. of Ukraine Mo 60114 from class В6ЕЕ19/00, published on 10.06.2011 in
Бюл. Мо 111.Bul. Mo 111.
Основним суттєвим недоліком відомої універсальної автономної вантажопідйомної поворотної гідравлічної стріли є те, що її додаткова горизонтальна плоска рама оснащена на кінці підп'ятником, виконаним у вигляді звичайного опорного елемента суцільної конструкції.The main significant drawback of the well-known universal autonomous load-lifting rotary hydraulic boom is that its additional horizontal flat frame is equipped at the end with a heel pad made in the form of a conventional support element of a solid structure.
Тобто підп'ятник не може змінювати свою висоту. Суть цього недоліку пояснюється наступним.That is, the heel cannot change its height. The essence of this shortcoming is explained as follows.
Відповідно до опису відомої гідростріли; для можливості її зберігання у вертикальному стані, вона оснащена горизонтальною плоскою трикутною рамою з підп'ятником на кінці, який виконує функцію опорного елемента (третя точка опори, перша та друга точки опори - опорні башмаки).According to the description of the famous hydrojet; for the possibility of its storage in a vertical state, it is equipped with a horizontal flat triangular frame with a heel pad at the end, which performs the function of a support element (the third point of support, the first and second points of support - support shoes).
Оскільки іншої функції підп'ятник не виконує, зрозуміло, що висота опорного елемента повинна бути мінімальною щоб він не заважав при транспортуванні гідростріли до місця виконання навантажувально-розвантажувальних робіт. Для підготовки гідростріли до експлуатації, з балки, розділеної вертикальною перегородкою, висувають її рухомі елементи і регулюють висоту опорних башмаків за допомогою вертикальних трубчастих елементів, після чого навіска трактора опускається вниз до упору башмаків в грунт. Оскільки висота опорних башмаків збільшилася, підп'ятник, зрозуміло, до грунту не достає, залишаючись у повітрі, тобто повністю втрачає свої опорні властивості. Проте, якщо б підп'ятник впирався у грунт, він міг би стати додатковою винесеною вперед точкою опори, яка б дозволила збільшити вантажопідйомність гідростріли через усунення перекидаючого моменту, а також підвищити безпечність виконання навантажувально-розвантажувальних робіт. У збільшенні висоти суцільного підп'ятника немає сенсу, адже, по-перше, він заважатиме транспортуванню гідростріли до місця стаціонарного зберігання, а, по-друге, й головне, на практиці майже ніколи не буває абсолютно рівної опорної поверхні і кожного разу висоту навіть кожного з двох башмаків треба регулювати.Since the hanger does not perform any other function, it is clear that the height of the support element should be minimal so that it does not interfere with the transportation of the hydraulic boom to the place of loading and unloading work. To prepare the hydraulic boom for operation, its movable elements are extended from the beam separated by a vertical partition and the height of the support shoes is adjusted with the help of vertical tubular elements, after which the tractor attachment is lowered down to the stop of the shoes in the ground. Since the height of the supporting shoes has increased, the heel pad, of course, does not reach the ground, remaining in the air, that is, it completely loses its supporting properties. However, if the foot rest rested on the ground, it could become an additional forward support point, which would increase the load capacity of the hydraulic boom due to the elimination of the overturning moment, as well as increase the safety of loading and unloading operations. There is no point in increasing the height of the solid support, because, firstly, it will interfere with the transportation of the hydraulic boom to the place of stationary storage, and, secondly and most importantly, in practice there is almost never a completely flat support surface and every time the height of even each of the two shoes must be adjusted.
Таким чином, неможливість надійно спирати гідрострілу на грунт з довільною поверхнею на три точки опори, одна з яких (підп'ятник)у просторово винесена у бік вантажу та змогла б запобігати виникненню перекидаючого моменту у разі її спирання на грунт, значно обмежує вантажопідйомність та підвищує небезпечність навантажувально-розвантажувальних робіт, що і є суттєвим недоліком відомої гідростріли.Thus, the impossibility of reliably resting the hydraulic jib on the ground with an arbitrary surface on three points of support, one of which (the cradle) is spatially placed in the direction of the load and would be able to prevent the occurrence of an overturning moment in the event of its resting on the ground, significantly limits the load capacity and increases the danger of loading and unloading operations, which is a significant drawback of the known hydraulic boom.
В основу корисної моделі поставлено задачу подальшого удосконалення конструкції універсальної автономної вантажопідйомної поворотної гідравлічної стріли за рахунок підвищення її вантажопідйомності (та безпечності виконання навантажувально- розвантажувальних робіт, шляхом усунення перекидаючого моменту через використання 60 підп'ятника як винесену вперед додаткову опору.The basis of the useful model is the task of further improving the design of the universal autonomous load-lifting rotary hydraulic boom by increasing its load capacity (and the safety of loading and unloading operations, by eliminating the overturning moment due to the use of a 60 foot rest as an additional support brought forward.
Поставлена задача вирішується тим, що універсальна автономна вантажопідйомна поворотна гідравлічна стріла, що містить основу, яка несе на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, з'єднаних між собою шарніром, та які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами висотою, що дорівнюється довжині ведучої ланки стріли, а також знизу вертикальна рама забезпечена додатковою горизонтальною плоскою рамою, оснащеною на кінці стандартним зчепленням і підп'ятником, та під якою розташована горизонтальна балка коаксіальної конструкції, ширина отвору в якій достатня для розміщення в ній паралельно двох висувних елементів, відокремлених один від одного вертикальною перегородкою, закріпленою всередині коаксіальної балки за всією її довжиною, та призначених для утримування опорних башмаків, розташованих у вертикальних трубчастих (або суцільних) елементах, у яких виконаний набір послідовних отворів для фіксуючого пальця, виконаних в шаховому порядку для регулювання висоти розташування опорних башмаків, при цьому ведучу ланку вантажозахватної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, зчленованої з плоскою вертикальною трикутною рамою з можливістю повороту відносно шарнірів, виконаних у вигляді подвійних та одинарного вушка, що членуються між собою за допомогою пальців, причому під вушком вертикальної ведучої ланки розташований радіально- упорний підшипник, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу і пов'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра, а також в останньому коробчастому елементі телескопічної балки веденої ланки встановлена рухомо з можливістю фіксації пальцем додаткова ланка для зміни довжини веденої ланки для забезпечення додаткового збільшення довжини веденої ланки, до якої приєднаний будь-який вантажозахватний орган, наприклад крюк, при цьому вільний кінець корпусу вказаного гідроциліндра охоплений запобіжною скобою, що фіксує положення корпусу гідроциліндра відносно першого коробчастого елемента телескопічної балки веденої ланки, крім того шарнір у вигляді пальця, що сполучає ланки гідравлічної стріли, встановлений на верхньому кінці ведучої ланки, а поворот у вертикальній плоскості ведучої ланки забезпечується двома силовими циліндрами, вільні кінці корпусів яких жорстко зв'язані між собою планкою, до того ж, пульт управління гідросистемою змонтований на поворотному Г-подібному патрубку, що фіксується вThe task is solved by the fact that a universal autonomous load-lifting rotary hydraulic boom, containing a base that carries a load-lifting boom, consisting of leading and driven links connected by a hinge, and which are actuated by power hydraulic cylinders, and a hydraulic system for control of hydraulic cylinders, and the base is made in the form of a flat vertical triangular frame with a height equal to the length of the driving link of the boom, and also from below the vertical frame is provided with an additional horizontal flat frame, equipped at the end with a standard coupling and heel rest, and under which a horizontal beam of coaxial construction is located , the width of the opening in which is sufficient to accommodate in it two retractable elements in parallel, separated from each other by a vertical partition fixed inside the coaxial beam along its entire length, and designed to hold support shoes located in vertical tubular (or solid) elements, as a set of successive holes for the locking finger, made in a staggered order to adjust the height of the location of the support shoes, while the leading link of the load-grabbing boom is made in the form of a vertical beam, articulated with a flat vertical triangular frame with the possibility of rotation relative to the hinges, made in the form of double and single lugs articulated with each other with the help of fingers, and a radial thrust bearing is located under the lug of the vertical driving link, and the driven link is made in the form of a telescopic beam of box section and is connected from one end to the upper end of the driving link by means of a hinge, as well as in the last box element of the telescopic beam of the driven link, an additional link for changing the length of the driven link is installed movably with the possibility of fixing with a finger to ensure an additional increase in the length of the driven link, to which any load-holding device, such as a hook, is attached, while the free end of the body the end of the specified hydraulic cylinder is covered by a safety clamp that fixes the position of the hydraulic cylinder body relative to the first box element of the telescopic beam of the driven link, in addition, a hinge in the form of a finger connecting the links of the hydraulic boom is installed on the upper end of the driving link, and the rotation in the vertical plane of the driving link is ensured by two power cylinders, the free ends of the housings of which are rigidly connected to each other with a bar, in addition, the control panel of the hydraulic system is mounted on a rotating L-shaped nozzle, which is fixed in
Зо заданому положенні, із заднього боку плоскої вертикальної трикутної рами, згідно з корисною моделлю, підп'ятник виконаний рухомим у вертикальному напрямі, завдяки встановленню його у кінець плоскої горизонтальної рами з можливістю фіксованого пересування та має конструкцію і розміри, аналогічні конструкції і розмірам опорного башмака, а також аналогічний механізм регулювання висоти відносно горизонтальної рами, виконаний у вигляді вертикальних трубчастих елементів з набором послідовних отворів для фіксуючого пальця, розташованих в шаховому порядку.From the given position, from the back side of the flat vertical triangular frame, according to the useful model, the heel holder is made movable in the vertical direction, due to its installation at the end of the flat horizontal frame with the possibility of fixed movement and has a design and dimensions similar to the design and dimensions of the support shoe , as well as a similar mechanism for adjusting the height relative to the horizontal frame, made in the form of vertical tubular elements with a set of consecutive holes for the locking finger, arranged in a checkerboard pattern.
Зрозуміло, механізм регулювання висоти розташування опорних башмаків може бути й іншим, будь-яким з числа відомих, - від цього суть пропозиції не змінюється, наприклад механічним (гвинтовим, рейковим, домкратним), пневматичним, гідравлічним тощо.Of course, the mechanism for adjusting the height of the location of the support shoes can be any other, any of the known ones - this does not change the essence of the proposal, for example, mechanical (screw, rail, jack), pneumatic, hydraulic, etc.
Завдяки застосуванню пересувного за висотою підп'ятника, який має конструкцію та розміри, аналогічні конструкції та розмірам опорного башмака, він перетворюється у регульовану опору, яка незалежно від рельєфу грунту, завжди надійно на нього спирається, що дозволяє усунути перекидаючий момент, а отже - збільшити вантажопідйомність гідростріли, підвищити безпечність її експлуатації. Однакові конструкції всіх опорних башмаків додає універсальності конструкції.Thanks to the use of a height-movable support, which has a design and dimensions similar to the design and dimensions of the support shoe, it turns into an adjustable support, which, regardless of the topography of the ground, always reliably rests on it, which allows you to eliminate the overturning moment, and therefore increase load capacity of the hydraulic boom, increase the safety of its operation. The same design of all support shoes adds to the versatility of the design.
Таким чином, уся сукупність суттєвих ознак запропонованого технічного рішення щодо застосування підп'ятника, висоту якого можна регулювати, завдяки внесеним конструктивним змінам у його конструкцію, додала гідрострілі принципових нових якостей (збільшення вантажопідйомності та безпечності експлуатації) та забезпечує досягнення технічного результату, сформульованого в постановці вирішуваної задачі.Thus, the entire set of essential features of the proposed technical solution regarding the use of a height-adjustable hanger, thanks to the structural changes made to its design, added fundamental new qualities to the hydraulic boom (increased load capacity and safety of operation) and ensures the achievement of the technical result formulated in the statement solved problem.
Подальша суть запропонованого технічного рішення пояснюється спільно з ілюстративним матеріалом, на якому зображено наступне: фіг. 1 - конструктивна схема запропонованої універсальної автономної вантажопідйомної поворотної гідравлічної стріли, вигляд збоку; фіг. 2 - те ж саме, вигляд зверху; фіг. З - схема плоскої горизонтальної рами з всіма опорними елементами, вигляд в плані.The further essence of the proposed technical solution is explained together with the illustrative material, which shows the following: fig. 1 - structural diagram of the proposed universal autonomous load-lifting rotary hydraulic boom, side view; fig. 2 - the same, top view; fig. C - scheme of a flat horizontal frame with all supporting elements, plan view.
Запропонована універсальна автономна вантажопідйомна поворотна гідравлічна стріла містить основу, виконану у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами 1, у верхній і нижній частині якої закріплені співвісні подвійні вушка 2, до яких прикріпляється з можливістю повороту ведуча ланка З гідростріли, яка виконана у вигляді вертикальної поворотної балки. Ведуча 60 ланка З гідростріли забезпечена відповідними одинарними вушками 4. Зчленування подвійних вушок 2 і одинарного 4 здійснюється за допомогою з'єднувального пальця 5, який утворює осьовий шарнір між плоскою вертикальною трикутною рамою 1 і ведучою ланкою З для забезпечення можливості повороту останньої відносно плоскої вертикальної трикутної рами 1.The proposed universal autonomous load-lifting rotary hydraulic boom contains a base made in the form of a flat vertical triangular frame 1, in the upper and lower part of which coaxial double lugs 2 are fixed, to which the leading link C of the hydraulic boom, which is made in the form of a vertical rotary beam, is attached with the possibility of rotation. The leading link 60 of the hydraulic boom C is provided with corresponding single lugs 4. The jointing of the double lugs 2 and the single lug 4 is carried out with the help of a connecting finger 5, which forms an axial hinge between the flat vertical triangular frame 1 and the leading link C to ensure the possibility of rotation of the latter relative to the flat vertical triangular frames 1.
Верхній кінець ведучої ланки З, за допомогою пальця б пов'язаний з веденою ланкою 7 гідростріли через щоки 8, які прикріплені нероз'ємно до веденої ланки 7. Ведену ланка 7 виконано у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу, що складається з першого нерухомого елемента 9, до якого прикріплені щоки 8 і на якому встановлений силовий гідроциліндр 10, кінець корпусу якого охоплений запобіжною скобою 11, і другого рухомого елемента 12, з яким пов'язаний шток гідроциліндра 10, на зовнішньому консольному кінці якого встановлена додаткова висувна ланка 13, положення якої фіксується за допомогою пальця 14, і на кінці якої встановлений змінний робочий орган, наприклад крюк 15 (грейфер, щелепний захват, електромагніт, ківш екскаватора тощо).The upper end of the driving link Z, with the help of a finger b, is connected to the driven link 7 of the hydraulic boom through the cheeks 8, which are attached inseparably to the driven link 7. The driven link 7 is made in the form of a telescopic beam with a box section, consisting of the first fixed element 9 , to which the cheeks 8 are attached and on which the power hydraulic cylinder 10 is installed, the end of the body of which is covered by the safety bracket 11, and the second movable element 12, with which the rod of the hydraulic cylinder 10 is connected, on the outer cantilever end of which an additional retractable link 13 is installed, the position of which is fixed with the help of a finger 14, and at the end of which a replaceable working body is installed, for example, a hook 15 (grabber, jaw gripper, electromagnet, bucket of an excavator, etc.).
Підйом і опускання веденої ланки 7 здійснюється за допомогою двох силових гідроциліндрів 16, корпуси яких шарнірно пов'язані з ведучою ланкою 3, а штоки - шарнірно пов'язані з першим елементом 9 веденої ланки 7. При роботі силових гідроциліндрів 16 ведена ланка 7 може повертатися у вертикальній площині відносно шарніра 6. Для зміни довжини веденої ланки 7 використовується силовий гідроциліндр 10. При роботі силового гідроциліндра 10 ведена ланка 7 змінює свою довжину за рахунок висунення-втягування другого рухомого елемента 12 всередину першого нерухомого елемента 9. Якщо необхідно ще збільшити довжину веденої ланки 7, з другого рухомого елемента 12 висовують на необхідну довжину додаткову висувну ланку 13 і вибране положення фіксують пальцем 14. Для повороту ведучої ланки З вправо-вліво використовують силові гідроциліндри 17, корпуси яких шарнірно прикріплені до плоскої вертикальної трикутної рами 1, а штоки - до веденої ланки 7. Всі силові гідроциліндри 10, 16 і 17 пов'язані з гідросистемою трактора (з причини загальновідомості, не показана). Силові гідроциліндри 10, 16 і 17, в сукупності, забезпечують зміну просторового положення веденої ланки 7 в трьох напрямах.The lifting and lowering of the driven link 7 is carried out with the help of two power hydraulic cylinders 16, the bodies of which are hingedly connected to the driving link 3, and the rods are hinged to the first element 9 of the driven link 7. During the operation of the power hydraulic cylinders 16, the driven link 7 can rotate in the vertical plane relative to the hinge 6. To change the length of the driven link 7, a power hydraulic cylinder 10 is used. During the operation of the power hydraulic cylinder 10, the driven link 7 changes its length due to the extension-retraction of the second moving element 12 inside the first stationary element 9. If it is necessary to increase the length of the driven links 7, from the second moving element 12, an additional extendable link 13 is extended to the required length and the selected position is fixed with a finger 14. To turn the driving link C to the right and left, power hydraulic cylinders 17 are used, the bodies of which are hingedly attached to the flat vertical triangular frame 1, and the rods - to the driven link 7. All power hydraulic cylinders 10, 16 and 17 are connected to the hydraulic by the tractor system (for reasons of general knowledge, not shown). Power hydraulic cylinders 10, 16 and 17, collectively, provide a change in the spatial position of the driven link 7 in three directions.
До нижньої частини плоскої вертикальної трикутної рами 1 прикріплена горизонтальна плоска рама 18, на кінці якої закріплено зчеплення 19, під яким встановлений рухомий у вертикальному напрямі підп'ятник 20. Під плоскою горизонтальною рамою 18 розташованаA horizontal flat frame 18 is attached to the lower part of the flat vertical triangular frame 1, at the end of which a clutch 19 is fixed, under which a vertically movable bracket 20 is installed. Under the flat horizontal frame 18 is located
Зо горизонтальна поперечна балка 21 коробчастої коаксіальної конструкції, на консольних кінцях внутрішніх рухомих елементах 22 яких встановлені опорні башмаки 23. Коробчастий переріз балки 21 виключає мимовільний поворот в ній рухомих її елементів 22 з опорними башмаками 23, а коаксіальна конструкція - робить балку 21 компактною. У вертикальних трубчастих (або суцільних) елементах 24 для регулювання висоти опорних башмаків 23 виконаний набір послідовних отворів 25 для фіксуючого пальця, виконаних в шаховому порядку. Підп'ятник 20 має конструкцію та розміри, аналогічні конструкції та розмірам опорного башмака 23, а також аналогічний механізм регулювання висоти у вигляді вертикальних трубчастих елементів 24 з набором послідовних отворів 25, виконаних в шаховому порядку.From is a horizontal transverse beam 21 of a box-like coaxial design, on the cantilever ends of the internal movable elements 22 of which support shoes 23 are installed. The box-shaped section of the beam 21 excludes the involuntary rotation of its movable elements 22 with support shoes 23, and the coaxial design makes the beam 21 compact. In the vertical tubular (or solid) elements 24 for adjusting the height of the support shoes 23, a set of consecutive holes 25 for the locking finger, made in a checkerboard pattern, is made. The footrest 20 has a design and dimensions similar to the design and dimensions of the support shoe 23, as well as a similar height adjustment mechanism in the form of vertical tubular elements 24 with a set of consecutive holes 25, made in a checkerboard pattern.
Пульт управління 26 роботою гідравлічної стріли встановлений на Г-подібному поворотному патрубку 27, прикріпленому шарнірно до задньої частини плоскої вертикальної трикутної рами 1. Гідравлічна стріла кріпиться до трактора за допомогою набору петель 29, що дозволяють враховувати тип навіски.The control panel 26 for the operation of the hydraulic boom is installed on the L-shaped rotary nozzle 27, hinged to the rear part of the flat vertical triangular frame 1. The hydraulic boom is attached to the tractor using a set of loops 29, which allow you to take into account the type of attachment.
Корпуси двох силових гідроциліндрів 16 жорстко зв'язані між собою перемичкою 28 і рознесені на відстань, не меншу за товщину веденої ланки 7 універсальної гідравлічної стріли.The bodies of two power hydraulic cylinders 16 are rigidly connected to each other by a bridge 28 and are spaced at a distance not less than the thickness of the driven link 7 of the universal hydraulic boom.
Запропоновану гідравлічну стрілу використовують в такий спосіб.The proposed hydraulic boom is used in the following way.
Трактор під'їжджає до місця стаціонарного зберігання універсальної автономної вантажопідйомної поворотної гідравлічної стріли у вертикальному положенні. Гідрострілу прикріплюють до навіски трактора за допомогою набору петель 29, що дозволяють враховувати тип навіски. За допомогою гідросистеми трактора навіску піднімають догори і трактор разом з гідравлічною стрілою переміщується до місця виконання навантажувально-розвантажувальних робіт. З балки 21, розділеної вертикальною перегородкою 30, висувають її рухомі елементи 22 і регулюють висоту опорних башмаків 23 за допомогою вертикальних трубчастих елементів 24.The tractor approaches the place of stationary storage of the universal autonomous load-lifting rotary hydraulic boom in a vertical position. The hydraulic boom is attached to the tractor attachment using a set of loops 29, which allow you to take into account the type of attachment. With the help of the hydraulic system of the tractor, the attachment is lifted up and the tractor, together with the hydraulic boom, is moved to the place of loading and unloading work. From the beam 21, separated by a vertical partition 30, its movable elements 22 are extended and the height of the support shoes 23 is adjusted with the help of vertical tubular elements 24.
Аналогічним способом регулюють висоту підп'ятника 20. Після цього навіска трактора опускається вниз до упору башмаків 23 та підп'ятника 20 в грунт. У разі потреби, висоту кожного опорного башмака 23 та підп'ятника 20 підрегульовують окремо. Трактор в даному випадку виконує функцію противаги і джерела енергії для силових гідроциліндрів 10, 16 і 17. Гідравлічна стріла до експлуатації підготовлена. При роботі силового гідроциліндрів 16 ведена ланка 7 гідравлічної стріли повертається у вертикальній плоскості, піднімаючи або опускаючи крюк 15.In a similar way, the height of the saddle 20 is adjusted. After that, the tractor attachment is lowered down to the stop of the shoes 23 and the saddle 20 into the ground. If necessary, the height of each support shoe 23 and heel support 20 is adjusted separately. In this case, the tractor performs the function of counterweight and energy source for power hydraulic cylinders 10, 16 and 17. The hydraulic boom is prepared for operation. During the operation of power hydraulic cylinders 16, the driven link 7 of the hydraulic boom turns in the vertical plane, raising or lowering the hook 15.
При роботі силового гідроциліндра 10 ведена ланка 7 змінюється по довжині, переміщаючи далі 60 або ближче крюк 15. При роботі силових гідроциліндрів 17, ведуча ланка 3 повертається,During the operation of the power hydraulic cylinder 10, the driven link 7 changes in length, moving the hook 15 further 60 or closer. During the operation of the power hydraulic cylinders 17, the driving link 3 turns,
переміщаючи крюк 15 на необхідний кут. Таким чином, при одночасній або роздільній роботі силових гідроциліндрів 10, 16 ї 17, крюк 15 переноситься в будь-яке необхідне положення.moving the hook 15 to the required angle. Thus, with simultaneous or separate operation of the power hydraulic cylinders 10, 16 and 17, the hook 15 is moved to any required position.
Опорні башмаки 23 та підп'ятник 20 разом утворюють ідеальну опорну поверхню незалежно від рельєфу грунту та запобігають виникненню перекидаючого моменту з будь-якого боку.The support shoes 23 and the support bracket 20 together form an ideal support surface regardless of the topography of the ground and prevent the overturning moment from any side.
Запропонована універсальна автономна вантажопідйомна поворотна гідравлічна стріла може бути закріплена як в кузові вантажного автомобіля, так і стаціонарно, зокрема на стіні приміщення, наприклад в майстерні, і використовуватися як звичайний консольно-поворотний кран. Таким чином, пропонована гідравлічна стріла, за суттю, є автономним універсальним навантажувально-розвантажувальним засобом.The proposed universal autonomous load-lifting rotary hydraulic boom can be fixed both in the body of a truck and stationary, in particular on the wall of a room, for example in a workshop, and used as a conventional cantilever-swing crane. Thus, the proposed hydraulic boom is essentially an autonomous universal loading and unloading device.
Запропоноване технічне рішення перевірене на практиці, складається із звичайних і відомих вузлів, не містить ніяких елементів, деталей або вузлів, які неможливо було б відтворити на сучасному етапі розвитку науки і техніки, зокрема в машинобудуванні, отже, промислово придатне, має певні переваги перед відомими навантажувально-розвантажувальними засобами аналогічного призначення завдяки запропонованим конструктивним змінам, що підтверджує можливість досягнення технічного результату об'єктом, що заявляється. У відомих джерелах інформації не виявлені подібні універсальні гідравлічної стріли з вказаними в пропозиції суттєвими ознаками, а тому вважається такою, що може отримати правовий захист.The proposed technical solution is tested in practice, consists of common and known nodes, does not contain any elements, parts or nodes that would be impossible to reproduce at the current stage of development of science and technology, in particular in mechanical engineering, therefore, is industrially suitable, has certain advantages over known loading and unloading means of a similar purpose thanks to the proposed structural changes, which confirms the possibility of achieving the technical result of the proposed facility. Similar universal hydraulic booms with the essential features indicated in the proposal are not found in known sources of information, and therefore it is considered to be the one that can receive legal protection.
До технічних переваг запропонованого технічного рішення, порівняно з прототипом, можна віднести наступне: - розширення функціональних можливостей підп'ятника за рахунок можливості його використання як опорного елемента під час експлуатації гідростріли; - збільшення вантажопідйомності гідростріли за рахунок зменшення перекидаючого моменту; - підвищення безпечності експлуатації гідростріли з цієї ж причини; - універсальність опорних елементів за рахунок того, що підп'ятник має таку ж конструкцію та розміри, що й опорні башмаки.The technical advantages of the proposed technical solution, compared to the prototype, include the following: - expansion of the functionality of the support due to the possibility of its use as a supporting element during the operation of the hydraulic boom; - increasing the load capacity of the hydraulic boom due to the reduction of the overturning moment; - increasing the safety of operation of the hydraulic boom for the same reason; - universality of support elements due to the fact that the heel pad has the same design and dimensions as the support shoes.
Соціальний ефект від впровадження запропонованого технічного рішення, в порівнянні з використанням прототипу, отримують за рахунок безпечності праці під час експлуатації гідростріли.The social effect of the implementation of the proposed technical solution, in comparison with the use of the prototype, is obtained due to the safety of work during the operation of the hydraulic boom.
Зо Економічний ефект від впровадження запропонованого технічного рішення, в порівнянні з використанням прототипу, отримують за рахунок скорочення строку виконання навантажувально-розвантажувальних робіт внаслідок збільшення вантажопідйомності гідростріли.The economic effect of the implementation of the proposed technical solution, in comparison with the use of the prototype, is obtained due to the reduction of the loading and unloading period due to the increase in the load capacity of the hydraulic boom.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201601690U UA109107U (en) | 2016-02-23 | 2016-02-23 | UNIVERSAL AUTONOMOUS LOAD-LIFTING ROTARY HYDRAULIC ARROW |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201601690U UA109107U (en) | 2016-02-23 | 2016-02-23 | UNIVERSAL AUTONOMOUS LOAD-LIFTING ROTARY HYDRAULIC ARROW |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA109107U true UA109107U (en) | 2016-08-10 |
Family
ID=56707404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU201601690U UA109107U (en) | 2016-02-23 | 2016-02-23 | UNIVERSAL AUTONOMOUS LOAD-LIFTING ROTARY HYDRAULIC ARROW |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA109107U (en) |
-
2016
- 2016-02-23 UA UAU201601690U patent/UA109107U/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3937340A (en) | Aerial platform having boom mounted pipe holder | |
| US7762412B2 (en) | Mast raising structure and process for high-capacity mobile lift crane | |
| US4729486A (en) | Lift enhancing beam attachment with movable counterweights | |
| EP0368463B1 (en) | A crane and lift enhancing beam attachment with moveable counterweight | |
| US4446976A (en) | Reversible outrigger crane support | |
| US4394911A (en) | Heavy duty crane | |
| US2130487A (en) | Crane construction | |
| EP0153187B1 (en) | Recovery and towing vehicle | |
| US3726416A (en) | Extendable counterweight for cranes and method of manipulating | |
| RU169192U1 (en) | UNIVERSAL AUTONOMOUS LOADING TURNING HYDRAULIC ARROW | |
| US2774484A (en) | Gantry | |
| US3202299A (en) | Mobile guy derrick and counter balancing crane | |
| US3198345A (en) | Crane | |
| US2674378A (en) | Removable counter weight for truck cranes | |
| US3263822A (en) | Portable hoist | |
| US2663433A (en) | Mobile vehicle with load boom and mobile stabilizer | |
| US3399785A (en) | Boom handling apparatus | |
| UA109107U (en) | UNIVERSAL AUTONOMOUS LOAD-LIFTING ROTARY HYDRAULIC ARROW | |
| JP2021147123A (en) | Counterweight and method of moving counterweight | |
| US4609204A (en) | Extension for outrigger beam | |
| RU93078U1 (en) | HYDRAULIC CRANE | |
| RU163788U1 (en) | UNIVERSAL AUTONOMOUS LOADING HYDRAULIC ARROW | |
| NO147481B (en) | CRANE ARRANGEMENT, SPECIAL FOR USE IN A SHIP MACHINE SPACE | |
| RU98751U1 (en) | HYDRAULIC CRANE | |
| RU198986U1 (en) | UNIVERSAL AUTONOMOUS HYDRAULIC STEERING BOOM |