UA144944U

UA144944U - UNIVERSAL AUTONOMOUS LIFTING LIFTING ROTARY HYDRAULIC ARROW

Info

Publication number: UA144944U
Application number: UAU202002361U
Authority: UA
Inventors: Вячеслав Іванович Іваненко; Анастасія Вячеславівна Клітна
Original assignee: Вячеслав Іванович Іваненко; Анастасія Вячеславівна Клітна
Priority date: 2020-04-13
Filing date: 2020-04-13
Publication date: 2020-11-10

Abstract

Універсальна автономна вантажопідйомна поворотна гідравлічна стріла містить основу, яка несе на собі безпосередньо вантажопідйомну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему управління гідроциліндрами. При цьому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами, а також знизу вертикальна рама забезпечена додатковою горизонтальною рамою, оснащеною на кінці стандартним зчепленням і підп'ятником, а сама вертикальна рама оснащена опорними елементами. При цьому ведучу ланку вантажозахватної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, зчленованої з вертикальною трикутною рамою з можливістю повороту відносно шарнірів, виконаних у вигляді парних двох співвісних вушок, що членуються між собою за допомогою пальців. На нижньому вушку розташований радіально-упорний підшипник, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу і зв'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра. При цьому в останньому коробчастому елементі телескопічної балки веденої ланки встановлена рухомо з можливістю фіксації пальцем додаткова ланка, не пов'язана з гідроциліндром для зміни довжини веденої ланки, для забезпечення додаткового збільшення довжини веденої ланки, до якої приєднаний будь-який вантажозахватний орган, наприклад крюк. Вільний кінець корпусу вказаного гідроциліндра охоплений запобіжною скобою, що фіксує положення корпусу гідроциліндра відносно першого коробчастого елемента телескопічної балки веденої ланки, крім того поворот у вертикальній плоскості ведучої ланки забезпечується двома силовими циліндрами, вільні кінці корпусів яких жорстко зв'язані між собою планкою. Пульт управління гідросистемою змонтований на поворотному Г-подібному патрубку, що фіксується в заданому положенні, із заднього боку плоскої вертикальної трикутної рами. Опорні елементи виконані у вигляді гідрофікованих аутригерів з можливістю ручного регулювання довжини вильоту опорних лап. При цьому аутригери розташовані під кутом до трикутної вертикальної рами, направленим у бік розташування самої гідравлічної стріли, а також зчеплення, що розташоване на горизонтальній рамі, встановлене на знімному подовжувачі з можливістю зміни відстані від поворотної колони.The universal autonomous load-lifting rotary hydraulic boom contains a base which directly carries the load-lifting boom, consisting of the leading and driven links which are operated by power hydraulic cylinders, and the hydraulic control system of hydraulic cylinders. The base is made in the form of a flat vertical triangular frame, and the bottom vertical frame is provided with an additional horizontal frame, equipped at the end with a standard clutch and a thrust bearing, and the vertical frame itself is equipped with support elements. The leading link of the load-grabbing boom is made in the form of a vertical beam articulated with a vertical triangular frame with the possibility of rotation relative to the hinges made in the form of paired two coaxial lugs, articulated with each other with your fingers. On the lower lug there is a radial thrust bearing, and the driven link is made in the form of a telescopic beam of box section and is connected from one end to the upper end of the drive link by means of a hinge. In the last box element of the telescopic beam of the driven link is installed movably with the possibility of fixing a finger additional link, not connected to the hydraulic cylinder to change the length of the driven link, to further increase the length of the driven link to which any gripping body is attached. . The free end of the housing of said hydraulic cylinder is covered by a safety bracket that fixes the position of the hydraulic cylinder body relative to the first box element of the telescopic beam of the driven link, in addition, rotation in the vertical plane of the drive link is provided by two power cylinders. The hydraulic control panel is mounted on a rotating L-shaped pipe, which is fixed in a given position, on the rear side of the flat vertical triangular frame. The support elements are made in the form of hydrated outriggers with the possibility of manual adjustment of the length of the support legs. The outriggers are located at an angle to the triangular vertical frame, directed towards the location of the hydraulic boom, as well as the clutch located on the horizontal frame mounted on a removable extension with the ability to change the distance from the rotary column.

Description

Корисна модель належить до галузі підйомно-транспортного устаткування, зокрема до вантажопідйомних пристроїв з гідравлічним приводом, і може бути використана як автономний навантажувач або як навісний робочий орган для тракторних навантажувачів або для інших сільськогосподарських машин і вантажівок.The utility model belongs to the field of lifting and transport equipment, in particular to lifting devices with a hydraulic drive, and can be used as a stand-alone loader or as an attached working body for tractor loaders or for other agricultural machines and trucks.

Відомий навантажувач, який містить основу, яка несе на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з відомої і ведучої ланки, яка приводиться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління циліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої трикутної рами із знімними балками, які несуть опорні башмаки, а на кутах рами встановлені шарнірні вузли, один з яких сполучений з вантажопідйомною стрілою, а два інших - з силовими гідроциліндрами, причому протилежні кінці циліндрів сполучені між собою та з стрілою див. а.с.A known loader comprising a base carrying a lifting boom consisting of a known and leading link actuated by power hydraulic cylinders and a hydraulic system for controlling the cylinders, the base being a flat triangular frame with removable beams carrying support shoes, and on the corners of the frame, hinged assemblies are installed, one of which is connected to the load-lifting boom, and the other two - to power hydraulic cylinders, and the opposite ends of the cylinders are connected to each other and to the boom, see a.s.

СРСР Мо 555046 з класу ВббЕ 9/12, опубліковане 25.04.1977 року в Бюл. Мо 151.USSR Mo 555046 of the VbbE 9/12 class, published on April 25, 1977 in Bull. Mo 151.

Основним суттєвим недоліком відомого навантажувача є недосконалість конструкції його вантажопідйомної стріли. Наявність цього недоліку обумовлена наступним. Вантажопідйомна стріла відомого навантажувача складається з двох основних елементів: ведучої ланки-стріли і стріли-рукояті, прикріпленої шарнірно до консольного кінця ведучої ланки-стріли. У центрі ведучої ланки-стріли розташований шарнір, в який упираються три силові гідроциліндри. Отже, цей шарнір відчуває досить велике навантаження і для забезпечення його високої надійності роботи, він, природно, має бути достатньо масивним, що вабить збільшення вантажозахватної стріли в цілому зі всіма негативними наслідками (наприклад збільшення ваги). Крім цього, отвори, у які встановлений згаданий шарнір, є концентратором напруги, що підвищує вірогідність руйнування ведучої ланки-стріли в центрі. Те ж саме можна сказати і про шарнір, що сполучає ведучу ланку-стрілу із стрілою-рукояттю: він те ж має бути масивним для забезпечення надійності кріплення, оскільки "працює" на відрив під впливом силового гідроциліндра, що забезпечує поворот стріли-рукояті у вертикальній площині.The main significant drawback of the known loader is the imperfect design of its lifting boom. The presence of this deficiency is due to the following. The load-lifting boom of a well-known loader consists of two main elements: the driving link-boom and the boom-handle, which is hinged to the cantilever end of the driving link-boom. In the center of the leading link-boom there is a hinge against which three power hydraulic cylinders abut. So, this hinge experiences a rather large load and to ensure its high reliability of operation, it must naturally be massive enough, which invites an increase in the load-grabbing boom as a whole with all the negative consequences (for example, an increase in weight). In addition, the holes in which the mentioned hinge is installed are a stress concentrator, which increases the probability of the destruction of the leading link-arrow in the center. The same can be said about the hinge that connects the driving link-arrow with the boom-handle: it must also be massive to ensure the reliability of the attachment, since it "works" for separation under the influence of the power hydraulic cylinder, which ensures the rotation of the boom-handle in the vertical plane

Цей недолік усунений у гідравлічній стрілі, що містить основу та безпосередньо вантажопідйомну стрілу, яка складається з ведучої і веденої ланок, що приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами з горизонтальними балками коаксіальної конструкції з висувними елементами, що несуть опорні башмаки, при цьому ведучуThis drawback is eliminated in the hydraulic boom, which contains the base and directly the load-lifting boom, which consists of the leading and driven links, actuated by power hydraulic cylinders, and the hydraulic system for controlling the hydraulic cylinders, and the base is made in the form of a flat vertical triangular frame with horizontal beams of coaxial construction with retractable elements that carry support shoes, while the driver

Зо ланку вантажопідйомної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, шарнірно прикріпленої до плоскої вертикальної трикутної рами з можливістю повороту відносно вказаних шарнірів, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу і зв'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра |див. пат. України Мо 45754 з класуThe outer link of the lifting boom is made in the form of a vertical beam hinged to a flat vertical triangular frame with the possibility of rotation relative to the specified hinges, and the driven link is made in the form of a telescopic beam of box section and is connected from one end to the upper end of the leading link by means of a hinge | see stalemate. Ukraine Mo 45754 from the class

ВббЕ 9/12, опублікований 25.11.2009 року в Бюл. Мо 221.VbbE 9/12, published on November 25, 2009 in Bull. Mo 221.

Основним суттєвим недоліком цієї гідравлічної стріли є невиправдана обмеженість Її вантажопідйомності внаслідок розташування осі вертикального повороту стріли на лінії розташування опорних башмаків. Таке розташування опорних башмаків забезпечує достатню стійкість вантажопідйомної стріли лише при боковому її розташуванні відносно лінії опорних башмаків (при повороті), проте при перпендикулярному її розташуванні (уздовж лінії трактора) таке розташування опорних башмаків не усуває перекидаючий момент. Крім цього, відома гідравлічна стріла має конструктивну обмеженість виходу з балок опорних башмаків, що обмежує її стійкість, обмеженість радіусу обслуговування через незмінну довжину веденої ланки, надмірну завантаженість гідроциліндрів через їхню нестачу, а отже, й неможливість перерозподілу навантаження на кожний з них, неможливість зберігання стріли у вертикальному стані через відсутність опорного майданчика та інші конструктивні недоліки, наприклад відсутня зчіпка, додаткові засоби безпеки тощо, що дає підставу для висновку про конструктивну невдосконаленість відомої гідравлічної стріли.The main significant disadvantage of this hydraulic boom is the unjustified limitation of its load capacity due to the location of the axis of vertical rotation of the boom on the line of the location of the support shoes. This arrangement of support shoes ensures sufficient stability of the lifting boom only when it is located laterally relative to the line of support shoes (when turning), but when it is perpendicularly located (along the line of the tractor), this arrangement of support shoes does not eliminate the overturning moment. In addition, the well-known hydraulic boom has a structural limitation of the exit from the beams of the support shoes, which limits its stability, a limitation of the service radius due to the constant length of the driven link, an excessive load on the hydraulic cylinders due to their lack, and therefore, the impossibility of redistributing the load on each of them, the impossibility of storage the boom is in a vertical state due to the lack of a support platform and other structural defects, such as the absence of a hitch, additional safety devices, etc., which gives reason to conclude that the known hydraulic boom is structurally imperfect.

Найбільш близькою за своєю суттю та ефектом, що досягається, і вибрана як найближчий аналог, є універсальна автономна вантажопідйомна поворотна гідравлічна стріла, що містить основу, яка несе на собі безпосередньо вантажопідйомну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами, а також знизу вертикальна рама забезпечена додатковою горизонтальною плоскою рамою, оснащеною на кінці стандартним зчепленням і підп'ятником, та під якою розташована горизонтальна балка коробчастої конструкції, ширина отвору в якій достатня для розміщення в ній паралельно двох висувних елементів, відокремлених один від одного вертикальною перегородкою, закріпленою по всій довжині всередині коробчастої балки, та призначених для утримування опорних башмаків, у вертикальних трубчастих (або суцільних) елементах яких виконаний набір послідовних отворів для фіксуючого пальця, виконаних в шаховому порядку 60 для регулювання висоти розташування опорних башмаків, при цьому ведучу ланку вантажозахватної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, зчленованої з плоскою вертикальною трикутною рамою з можливістю повороту відносно шарнірів, виконаних у вигляді звичайних двох співвісних вушок, що членуються між собою за допомогою пальців, які встановлюються у співвісні отвори всіх вушок, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу і зв'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра, причому в останньому коробчастому елементі телескопічної балки веденої ланки встановлена рухомо з можливістю фіксації пальцем додаткова ланка, не пов'язана з гідроциліндром для зміни довжини веденої ланки, для забезпечення додаткового збільшення довжини веденої ланки, до якої приєднаний будь-який вантажозахватний орган, наприклад крюк, при цьому вільний кінець корпусу вказаного гідроциліндра охоплений запобіжною скобою, що фіксує положення корпусу гідроциліндра відносно першого коробчастого елемента телескопічної балки веденої ланки, крім того шарнір, що сполучає ланки гідравлічної стріли, встановлений на верхньому кінці ведучої ланки, а поворот у вертикальній плоскості ведучої ланки забезпечується двома силовими циліндрами, вільні кінці корпусів яких жорстко зв'язані між собою планкою, до того ж пульт управління гідросистемою змонтований на поворотному Г- подібному патрубку, що фіксується в заданому положенні, із заднього боку плоскої вертикальної трикутної рами Ідив. пат. України Мо 107592 з класу ВббЕ 9/12, опублікований 10.06.2016 року вThe closest in its nature and the effect achieved, and selected as the closest analogue, is a universal self-contained load-lifting rotary hydraulic boom, containing a base that directly carries the load-lifting boom, consisting of leading and driven links, which are actuated by power hydraulic cylinders, and a hydraulic system for controlling hydraulic cylinders, and the base is made in the form of a flat vertical triangular frame, and from below the vertical frame is provided with an additional horizontal flat frame, equipped at the end with a standard coupling and a heel, and under which there is a horizontal beam of a box structure, the width of the opening in which it is sufficient to accommodate two retractable elements in parallel, separated from each other by a vertical partition fixed along the entire length inside the box beam, and designed to hold support shoes, in the vertical tubular (or solid) elements of which a set of consecutive holes is made for the locking finger, made in a staggered order of 60 to adjust the height of the location of the support shoes, while the leading link of the load-grabbing boom is made in the form of a vertical beam, articulated with a flat vertical triangular frame with the possibility of rotation relative to the hinges, made in the form of ordinary two coaxial eyes, articulated between themselves with the help of fingers that are installed in the coaxial holes of all lugs, and the driven link is made in the form of a telescopic beam of box section and is connected from one end to the upper end of the leading link by means of a hinge, and in the last box element of the telescopic beam of the driven link is installed movable with the possibility of fixing with a finger, an additional link, not connected to the hydraulic cylinder, for changing the length of the driven link, to provide an additional increase in the length of the driven link, to which any load-holding device, such as a hook, is attached, while the free end of the body of the specified hydraulic cylinder is covered by the a running clamp that fixes the position of the hydraulic cylinder body relative to the first box element of the telescopic beam of the driven link, in addition, the hinge connecting the links of the hydraulic boom is installed at the upper end of the driving link, and the rotation in the vertical plane of the driving link is ensured by two power cylinders, the free ends of which bodies rigidly connected with each other with a bar, in addition, the control panel of the hydraulic system is mounted on a rotating L-shaped nozzle, which is fixed in a given position, on the back side of a flat vertical triangular frame. stalemate. of Ukraine Mo 107592 from class VbbE 9/12, published on June 10, 2016 in

Бюл. Мо 111.Bul. Mo 111.

Основним суттєвим недоліком відомого технічного рішення є невдосконаленість, складність та низька надійність вузла висувних опорних елементів. Цей вузол виконаний у вигляді горизонтальної балки коробчастої конструкції з шириною отвору, в якому розміщені паралельно два висувних елементи, відокремлені один від одного вертикальною перегородкою, закріпленою по всій довжині всередині коробчастої балки. Коробчаста балка пронизана отворами для фіксації висувних елементів, які також пронизані отворами, що послаблює жорсткість як самої балки, так й висувних елементів. До того ж ведуча балка стріли спирається на цю поперечну балку, що робить її перенавантаженою. З урахуванням послаблення цієї балки отворами та значним навантаженням, особливо при утриманні вантажу "на стрілі", цю балку треба виготовлювати значних розмірів, щоб вона не опрогнулася під час вантажно- розвантажувальних робіт, а це, в свою чергу, значно підвищує вагу всієї конструкції, тим паче їїThe main significant drawback of the known technical solution is the imperfection, complexity and low reliability of the assembly of retractable support elements. This unit is made in the form of a horizontal beam of a box structure with the width of the opening, in which two retractable elements are placed in parallel, separated from each other by a vertical partition fixed along the entire length inside the box beam. The box beam is pierced with holes for fixing the retractable elements, which are also pierced with holes, which weakens the rigidity of both the beam itself and the retractable elements. In addition, the leading beam of the boom rests on this cross beam, which makes it overloaded. Taking into account the weakening of this beam by holes and a significant load, especially when the load is kept "on the boom", this beam must be made of significant dimensions so that it does not sag during loading and unloading operations, and this, in turn, significantly increases the weight of the entire structure, especially her

Зо нефункціональну частину, яка не приймає безпосередньої участі у роботі стріли, а є лише опорою. Те ж саме можна казати й про опорні башмаки, які розташовані у трубчастих елементах з отворами у шаховому порядку. Це все разом робить опорний вузол ненадійним, технологічно складним у виготовленні та не доцільним з приводу функціонального призначення цього вузла.From a non-functional part that does not directly participate in the operation of the boom, but is only a support. The same can be said about support shoes, which are located in tubular elements with holes in a checkerboard pattern. All this together makes the support node unreliable, technologically difficult to manufacture and not appropriate for the functional purpose of this node.

Другим суттєвим недоліком відомого технічного рішення є невдосконаленість додаткової плоскої рами, яка полягає в тому, що вона складається із зварених між собою елементів у трикутник, а зчеплення не має можливості висуватися з-під стріли у складеному стані, що виключає використання зчеплення для буксировки стріли, або потребує збільшення довжини додаткової плоскої рами, що не виправдано з приводу відсутності її функціональних властивостей безпосередньої участі у виконанні вантажно-розвантажувальних робіт.The second significant drawback of the known technical solution is the imperfection of the additional flat frame, which consists in the fact that it consists of elements welded to each other in a triangle, and the coupling cannot be extended from under the boom in the folded state, which excludes the use of the coupling for towing the boom. or requires an increase in the length of the additional flat frame, which is not justified due to the lack of its functional properties of direct participation in the performance of loading and unloading operations.

Третім суттєвим недоліком відомого технічного рішення є обмеження функціональних можливостей опорних висувних елементів, оскільки вони розташовані на одній лінії з ведучою ланкою стріли, що обмежує вантажопідйомність стріли, оскільки опорні елементи не здатні створити надійну опору всієї конструкції стріли, коли вона навантажена та знаходиться повернутою уздовж трактора, та не може усунути значний перевертаючий момент, який сягає максимуму саме в такому положенні стріли.The third significant drawback of the known technical solution is the limitation of the functionality of the supporting retractable elements, since they are located on the same line with the driving link of the boom, which limits the load capacity of the boom, since the supporting elements are not able to provide reliable support for the entire structure of the boom when it is loaded and is turned along the tractor , and cannot eliminate a significant overturning moment, which reaches a maximum in exactly this position of the boom.

В основу корисної моделі поставлена задача подальшого вдосконалення конструкції універсальної автономної вантажопідйомної поворотної гідравлічної стріли за рахунок підвищення роботоздатності її окремих вузлів шляхом зміни конструкції опорних елементів та перерозподілу навантаження ведучої ланки стріли на раму.The useful model is based on the task of further improving the design of a universal autonomous load-lifting rotary hydraulic boom by increasing the efficiency of its individual nodes by changing the design of the supporting elements and redistributing the load of the boom's leading link on the frame.

Поставлена задача вирішується тим, що універсальна автономна вантажопідйомна поворотна гідравлічна стріла, що містить основу, яка несе на собі безпосередньо вантажопідйомну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами, а також знизу вертикальна рама забезпечена додатковою горизонтальною рамою, оснащеною на кінці стандартним зчепленням і підп'ятником, а сама вертикальна рама оснащена опорними елементами, при цьому ведучу ланку вантажозахватної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, зчленованої з вертикальною трикутною рамою з можливістю повороту відносно шарнірів, виконаних у вигляді парних двох співвісних вушок, що членуються між собою за допомогою пальців, причому на бо нижньому вушку розташований радіально-упорний підшипник, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу і зв'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра, причому в останньому коробчастому елементі телескопічної балки веденої ланки встановлена рухомо з можливістю фіксації пальцем додаткова ланка, не пов'язана з гідроциліндром для зміни довжини веденої ланки, для забезпечення додаткового збільшення довжини веденої ланки, до якої приєднаний будь-який вантажозахватний орган, наприклад крюк, при цьому вільний кінець корпусу вказаного гідроциліндра охоплений запобіжною скобою, що фіксує положення корпусу гідроциліндра відносно першого коробчастого елемента телескопічної балки веденої ланки, крім того поворот у вертикальній плоскості ведучої ланки забезпечується двома силовими циліндрами, вільні кінці корпусів яких жорстко зв'язані між собою планкою, до того ж пульт управління гідросистемою змонтований на поворотному Г-подібному патрубку, що фіксується в заданому положенні, із заднього боку плоскої вертикальної трикутної рами, згідно з корисною моделлю, опорні елементи виконані у вигляді гідрофікованих аутригерів з можливістю ручного регулювання довжини вильоту опорних лап, причому аутригери розташовані під кутом до трикутної вертикальної рами, направленим у бік розташування самої гідравлічної стріли, а також зчеплення, що розташоване на горизонтальній рамі, встановлене на знімному подовжувачі з можливістю зміни відстані від поворотної колони.The task is solved by the fact that a universal autonomous load-lifting rotary hydraulic boom, containing a base, which directly carries the load-lifting boom, consisting of leading and driven links, which are actuated by power hydraulic cylinders, and a hydraulic system for controlling hydraulic cylinders, and the base is made in the form of flat vertical triangular frame, and from below the vertical frame is equipped with an additional horizontal frame, equipped at the end with a standard coupling and a heel pad, and the vertical frame itself is equipped with supporting elements, while the leading link of the load-grabbing boom is made in the form of a vertical beam articulated with a vertical triangular frame with the possibility of rotation relative to the hinges, made in the form of a pair of two coaxial lugs, which are articulated with each other with the help of fingers, and a radial thrust bearing is located on the lower lug, and the driven link is made in the form of a telescopic beam with a box section and is connected to the bottom end with the upper end of the driving link by means of a hinge, and in the last box element of the telescopic beam of the driven link, an additional link is installed movably with the possibility of fixing with a finger, which is not connected to the hydraulic cylinder for changing the length of the driven link, to ensure an additional increase in the length of the driven link, to to which any load-holding device, such as a hook, is attached, while the free end of the case of the specified hydraulic cylinder is covered by a safety bracket that fixes the position of the hydraulic cylinder case relative to the first box element of the telescopic beam of the driven link, in addition, the rotation in the vertical plane of the driving link is ensured by two power cylinders, free the ends of the housings of which are rigidly connected with each other by a bar, in addition, the control panel of the hydraulic system is mounted on a rotating L-shaped nozzle, which is fixed in a given position, from the back side of a flat vertical triangular frame, according to a useful model, the supporting elements are made in in the form of hydraulic outriggers with the possibility of manual adjustment of the length of the outriggers, and the outriggers are located at an angle to the triangular vertical frame, directed towards the location of the hydraulic boom itself, as well as the clutch located on the horizontal frame, installed on a removable extension with the possibility of changing the distance from the rotary columns

Завдяки використанню у конструкції гідравлічної стріли аутригерів дозволяє забезпечувати роботу стріли на мінімальній близькості до транспортного засобу. Можливість ручного регулювання вильоту опорних елементів, дозволяє гранично спростити конструкцію опорного вузла.Thanks to the use of outriggers in the design of the hydraulic boom, it is possible to ensure the operation of the boom at a minimum proximity to the vehicle. The possibility of manual adjustment of the departure of the support elements allows you to simplify the design of the support unit to the extreme.

Завдяки розташуванню аутригерів під кутом до вертикальної рами, дозволило розташувати вісь обертання вертикальної балки в середині трикутника з верхівками: опорні елементи (лапи) аутригерів 2 шт., навіска трактора - 1 шт., що дало технічну можливість оптимально розподілити навантаження на горизонтальний елемент трикутної вертикальної рами (його розвантажити) при різних кутах повороту стріли.Due to the location of the outriggers at an angle to the vertical frame, it was possible to place the axis of rotation of the vertical beam in the middle of a triangle with vertices: 2 outrigger support elements (legs), 1 tractor attachment, which made it possible to optimally distribute the load on the horizontal element of the triangular vertical frame (unload it) at different angles of rotation of the boom.

Завдяки наявності подовжувача, на якому розташоване зчеплення на горизонтальній рамі, з'являється технічна можливість збільшити відстань від поворотної колони до зчеплення, що, у свою чергу дає змогу його, за необхідність, буксирування причепу.Due to the presence of an extension on which the clutch is located on the horizontal frame, it is technically possible to increase the distance from the turning column to the clutch, which, in turn, enables it to be towed by a trailer if necessary.

Зо Всі ці конструктивні заходи дозволяють збільшити термін експлуатації стріли за рахунок перерозподілу навантаження на вертикальну раму, розширити функціональні можливості за рахунок використання висувного зчеплення на горизонтальній рамі вузла зчленування, спростити конструкцію опорних елементів, зменшити перекидний момент за рахунок розташування опорних елементів під кутом до вертикальної балки.All these constructive measures allow to increase the service life of the boom due to the redistribution of the load on the vertical frame, to expand the functional capabilities due to the use of a retractable coupling on the horizontal frame of the articulation unit, to simplify the design of the supporting elements, to reduce the overturning moment due to the location of the supporting elements at an angle to the vertical beam .

Таким чином, уся сукупність суттєвих ознак запропонованого технічного рішення, отриманих завдяки внесеним конструктивним змінам у опорні елементи, зміщення вертикальної колони з трикутної рами, використання висувного елемента зчленування, додала стрілі принципово нових якостей та забезпечує досягнення певного технічного результату.Thus, the whole set of essential features of the proposed technical solution, obtained thanks to the structural changes made to the support elements, the displacement of the vertical column from the triangular frame, the use of a retractable articulation element, added fundamentally new qualities to the boom and ensures the achievement of a certain technical result.

Подальша суть запропонованої корисної моделі пояснюється спільно з кресленнями, на яких зображене наступне: фіг 1 - конструктивна схема запропонованої універсальної автономної вантажопідйомної поворотної гідравлічної стріли, вигляд збоку, у робочому положенні ланок стріли; фіг. 2 - те ж саме, вигляд в плані, у транспортному положенні стріли; фіг. З - те ж саме, вигляд збоку, у зібраному стані; фіг. 4 - те ж саме, вигляд спереду, у зібраному транспортному стані; фіг. 5 - вигляд зверху, опорні лати розставлені, ланцюги стріли складані.The further essence of the proposed useful model is explained together with the drawings, which show the following: Fig. 1 - structural diagram of the proposed universal autonomous load-lifting rotary hydraulic boom, side view, in the working position of the boom links; fig. 2 - the same, plan view, in the transport position of the boom; fig. C - the same, side view, assembled; fig. 4 - the same, front view, in assembled transport condition; fig. 5 - top view, supporting battens are placed, boom chains are folded.

Запропонована універсальна автономна вантажопідйомна поворотна гідравлічна стріла містить основу, виконану у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами 1, у верхній і нижній частині якої закріплені співвісні вушка 2, до яких прикріпляється з можливістю повороту ведуча ланка З гідростріли, яка виконана у вигляді вертикальної поворотної балки. Верхній кінець ведучої ланки З за допомогою шарніра 4 пов'язаний з веденою ланкою 5 гідростріли через щоки б, які прикріплені нероз'ємно до веденої ланки 5. Ведену ланку 5 виконано у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу, що складається з першого нерухомого елемента 7, на якому встановлений силовий гідроциліндр 8, кінець корпусу або шток якого охоплений запобіжною скобою 9, і другого рухомого елемента 10, з яким пов'язаний шток гідроциліндра 8, на зовнішньому консольному кінці якого встановлена додаткова висувна ланка 11, положення якої фіксується за допомогою пальця 12, і на кінці якої встановлений змінний робочий орган, наприклад грейфер, щелепний захват, електромагніт, ківш екскаватора тощо (не показані через загальновідомість).The proposed universal autonomous load-lifting rotary hydraulic boom contains a base made in the form of a flat vertical triangular frame 1, in the upper and lower part of which coaxial lugs 2 are fixed, to which the leading link C of the hydraulic boom, which is made in the form of a vertical rotary beam, is attached with the possibility of rotation. The upper end of the driving link Z is connected with the driven link 5 of the hydraulic boom through the cheeks b, which are attached inseparably to the driven link 5, by means of a hinge 4. The driven link 5 is made in the form of a telescopic beam with a box section, consisting of the first fixed element 7, on which the power hydraulic cylinder 8 is installed, the end of the body or rod of which is covered by a safety bracket 9, and the second moving element 10, with which the rod of the hydraulic cylinder 8 is connected, on the outer cantilever end of which an additional retractable link 11 is installed, the position of which is fixed using a finger 12 , and at the end of which a replaceable working body is installed, for example, a grab, a jaw gripper, an electromagnet, an excavator bucket, etc. (not shown due to public knowledge).

Підйом і опускання веденої ланки 7 здійснюється за допомогою двох силових гідроциліндрів бо 13, корпуси яких шарнірно пов'язані з ведучою ланкою 3, а штоки - шарнірно пов'язані з першим елементом 7 веденої ланки 5. При роботі силових гідроциліндрів 13 ведена ланка 5 може повертатися у вертикальній площині відносно шарніра 4. Для зміни довжини веденої ланки 5 використовується силовий гідроциліндр 8. При роботі силового гідроциліндра 8 ведена ланка 5 змінює свою довжину за рахунок висунення-втягування другого рухомого елемента 10 всередину першого нерухомого елемента 7. Якщо необхідно ще збільшити довжину веденої ланки 5, з другого рухомого елемента 10 висовують на необхідну довжину додаткову висувну ланку 11 і вибране положення фіксують пальцем 12. Для повороту ведучої ланки З вправо-вліво використовують силові гідроциліндри 14, корпуси яких шарнірно прикріплені до плоскої вертикальної трикутної рами 1, а штоки - до ведучої ланки 3. Всі силові гідроциліндри 8, 13 і 14 пов'язані з гідросистемою трактора (з причини загальновідомості не показана). Силові гідроциліндри 8, 13 і 14, в сукупності, забезпечують зміну просторового положення веденої ланки 5 в трьох напрямах.The lifting and lowering of the driven link 7 is carried out with the help of two power hydraulic cylinders 13, the bodies of which are hingedly connected to the driving link 3, and the rods are hinged to the first element 7 of the driven link 5. During the operation of the power hydraulic cylinders 13, the driven link 5 can rotate in the vertical plane relative to the hinge 4. To change the length of the driven link 5, the power hydraulic cylinder 8 is used. During the operation of the power hydraulic cylinder 8, the driven link 5 changes its length due to the extension-retraction of the second moving element 10 inside the first stationary element 7. If it is necessary to increase the length of the driven link 5, from the second movable element 10, an additional retractable link 11 is extended to the required length and the selected position is fixed with a finger 12. To rotate the driving link C to the right and left, power hydraulic cylinders 14 are used, the bodies of which are hingedly attached to the flat vertical triangular frame 1, and the rods - to the driving link 3. All power hydraulic cylinders 8, 13 and 14 are connected to the hydraulic by the tractor system (not shown for reasons of common knowledge). Power hydraulic cylinders 8, 13 and 14, collectively, provide a change in the spatial position of the driven link 5 in three directions.

До нижньої частини плоскої вертикальної трикутної рами 1 прикріплена горизонтальна плоска рама 15, на яку спирається ведена ланка 3, а на кінці закріплено на подовжувачі 16 зчеплення 17, і під якою встановлений підп'ятник 18. Центр обертання ведучої ланки З гідравлічної стріли знаходиться на горизонтальній плоскій рамі 15, на висоті мисленого трикутника, утвореного опорними елементами 22A horizontal flat frame 15 is attached to the lower part of the flat vertical triangular frame 1, on which the driven link 3 rests, and at the end, the coupling 17 is fixed on the extension 16, and under which the bracket 18 is installed. The center of rotation of the driving link From the hydraulic boom is on the horizontal flat frame 15, at the height of the imaginary triangle formed by supporting elements 22

До нижніх верхівок трикутної вертикальної рами 1 під кутом прикріплені поворотні опорні вузли, які приводяться в дію за допомогою гідроциліндрів 19. Аутригер складається з коробчастої балки 20, в якій розташований висувна балка 21, на кінці якої змонтований опорний елемент 22 (опорна лапа). Висувна балка 21 з коробчастої балки 20 висувається ручним способом на потрібну довжину. При опусканні коробчастих балок 20 за допомогою гідравлічних циліндрів 19, опорний вузол розташовується під кутом до трикутної рами 1, протидіючи перевертаючому моменту. Завдяки наявності двох гідроциліндрів 19, кожен опорний елемент 22 може установлюватися незалежно від іншого, тобто враховувати рельєф грунту.To the lower tops of the triangular vertical frame 1, at an angle, rotary support units are attached, which are actuated by means of hydraulic cylinders 19. The outrigger consists of a box beam 20, in which a retractable beam 21 is located, at the end of which a support element 22 (support leg) is mounted. The retractable beam 21 from the box beam 20 is manually extended to the required length. When lowering the box beams 20 with the help of hydraulic cylinders 19, the support node is located at an angle to the triangular frame 1, counteracting the overturning moment. Due to the presence of two hydraulic cylinders 19, each support element 22 can be installed independently of the other, that is, taking into account the topography of the ground.

Важливе те, що центр обертання ведучої ланки З гідравлічної стріли знаходиться на горизонтальній плоскій рамі 15, на висоті мисленого трикутника, утвореного опорними елементами 22 їі навіскою трактора (не показана), що дозволило змістити вісь обертання цієї ланки З в бік від трикутної вертикальної рами 1, та саме так цю раму 1 розвантажити, тобтоIt is important that the center of rotation of the driving link Z of the hydraulic boom is located on the horizontal flat frame 15, at the height of the imaginary triangle formed by the supporting elements 22 and the tractor attachment (not shown), which allowed to shift the axis of rotation of this link C to the side from the triangular vertical frame 1 , and this is exactly how to unload this frame 1, i.e

Зо перерозподілити навантаження на конструкцію, а отже, збільшити ресурс роботи гідравлічної стріли за рахунок підвищення надійності конструкції. Зміщення центра обертання ведучої ланкиTo redistribute the load on the structure, and therefore increase the service life of the hydraulic boom by increasing the reliability of the structure. Displacement of the center of rotation of the driving link

З добре видно на фіг. 5.It is clearly visible in fig. 5.

Пульт управління 23 роботою гідравлічної стріли встановлений на Г-подібному поворотному патрубку, прикріпленому шарнірно до задньої частини плоскої вертикальної трикутної рами 1.The control panel 23 for the operation of the hydraulic boom is installed on the L-shaped rotary nozzle, which is hinged to the rear part of the flat vertical triangular frame 1.

Корпуси двох силових гідроциліндрів 13 жорстко зв'язані між собою перемичкою 24 і рознесені на відстань, не меншу за товщину веденої ланки З універсальної гідростріли.The bodies of two power hydraulic cylinders 13 are rigidly connected to each other by a jumper 24 and are spaced at a distance not less than the thickness of the driven link C of the universal hydraulic boom.

Запропоновану універсальну автономну вантажопідйомну поворотну гідравлічну стрілу використовують в такий спосіб.The proposed universal autonomous load-lifting rotary hydraulic boom is used in the following way.

Трактор під'їжджає до місця стаціонарного зберігання універсальної автономної вантажопідйомної гідравлічної стріли у вертикальному положенні. Гідрострілу прикріплюють до навіски трактора за допомогою набору петель, що дозволяють враховувати тип навіски. За допомогою гідросистеми трактора навіску піднімають догори і трактор разом з гідрострілою переміщується до місця виконання навантажувально-розвантажувальних робіт. Опускають аутригери та спирають опорні елементи 22 на грунт. Трактор в даному випадку виконує функцію противаги і джерела енергії для силових гідроциліндрів 8, 13, 14 і 19. Гідростріла до експлуатації підготовлена. При роботі силового гідроциліндра 13 ведена ланка 5 гідростріли повертається у вертикальній плоскості, піднімаючи або опускаючи робочий орган. При роботі силового гідроциліндра 8 ведена ланка 5 змінюється по довжині, переміщаючи далі або ближче робочий орган. При роботі силових гідроциліндрів 13, ведуча ланка 3 повертається, переміщаючи робочий орган на необхідний кут. Таким чином, при одночасній або роздільній роботі силових гідроциліндрів 8, 13 і 14, робочий вантажозахватний орган переноситься в будь- яке необхідне положення.The tractor approaches the place of stationary storage of the universal autonomous load-lifting hydraulic boom in a vertical position. The hydraulic boom is attached to the tractor attachment using a set of loops that allow you to take into account the type of attachment. With the help of the hydraulic system of the tractor, the attachment is lifted up and the tractor, together with the hydraulic boom, is moved to the place of loading and unloading work. Lower the outriggers and rest the support elements 22 on the ground. In this case, the tractor performs the function of counterweight and energy source for power hydraulic cylinders 8, 13, 14 and 19. The hydraulic boom is prepared for operation. During the operation of the power hydraulic cylinder 13, the driven link 5 of the hydraulic boom rotates in the vertical plane, raising or lowering the working body. During the operation of the power hydraulic cylinder 8, the driven link 5 changes in length, moving the working body further or closer. During the operation of power hydraulic cylinders 13, the driving link 3 turns, moving the working body to the required angle. Thus, with the simultaneous or separate operation of the power hydraulic cylinders 8, 13 and 14, the working cargo gripping body is moved to any necessary position.

Запропонована універсальна автономна вантажопідйомна поворотна гідравлічна стріла може бути закріплена як в кузові вантажного автомобіля, так і стаціонарно, зокрема на стіні приміщення, наприклад в майстерні, і використовуватися як звичайний консольно-поворотний кран. Таким чином, пропонована гідравлічна стріла, за суттю, є автономним універсальним навантажувально-розвантажувальним засобом.The proposed universal autonomous load-lifting rotary hydraulic boom can be fixed both in the body of a truck and stationary, in particular on the wall of a room, for example in a workshop, and used as a conventional cantilever-swing crane. Thus, the proposed hydraulic boom is essentially an autonomous universal loading and unloading device.

Запропоноване технічне рішення перевірене на практиці, складається із звичайних і відомих вузлів, не містить ніяких елементів, деталей або вузлів, які неможливо було б відтворити на бо сучасному етапі розвитку науки і техніки, зокрема в машинобудуванні, отже, промислово придатне, має певні переваги перед відомими навантажувально-розвантажувальними засобами аналогічного призначення завдяки запропонованим конструктивним змінам, що підтверджує можливість досягнення технічного результату об'єктом, що заявляється. У відомих джерелах інформації не виявлені подібні універсальні гідравлічні стріли з вказаними в пропозиції суттєвими ознаками, а тому, вважається такою, що може отримати правовий захист.The proposed technical solution is tested in practice, consists of common and known nodes, does not contain any elements, parts or nodes that would be impossible to reproduce at the current stage of development of science and technology, in particular in mechanical engineering, therefore, it is industrially suitable, has certain advantages over known loading and unloading means of a similar purpose thanks to the proposed structural changes, which confirms the possibility of achieving the technical result of the object being applied for. In the known sources of information, similar universal hydraulic booms with the essential features specified in the proposal have not been found, and therefore, it is considered that it can receive legal protection.

До технічних переваг запропонованого технічного рішення, порівняно з найближчим аналогом, можна віднести наступне: - спрощення конструкції за рахунок використання аутригерів як опорного вузла стріли; - підвищення надійності роботи за рахунок перерозподілу навантаження на трикутну вертикальну раму, завдяки пересування осі обертання ведучої ланки на горизонтальну трикутну раму; - підвищення стійкості стріли за рахунок того, що аутригери розташовані під кутом до трикутної рами; - можливість приєднувати причеп або буксування стріли за рахунок того, що вузол зчленування розташований на подовжувачі.The technical advantages of the proposed technical solution, compared to the nearest analogue, include the following: - simplification of the design due to the use of outriggers as a support node of the boom; - increased reliability of work due to redistribution of the load on the triangular vertical frame, thanks to the movement of the axis of rotation of the driving link on the horizontal triangular frame; - increasing the stability of the boom due to the fact that the outriggers are located at an angle to the triangular frame; - the possibility of attaching a trailer or towing boom due to the fact that the articulation unit is located on the extension.

Соціальний ефект від впровадження запропонованого технічного рішення, в порівнянні з використанням найближчого аналога, отримують за рахунок покращення умов експлуатації та обслуговування універсальної автономної вантажопідйомної поворотної гідравлічної стріли.The social effect of the implementation of the proposed technical solution, in comparison with the use of the nearest analogue, is obtained due to the improvement of the conditions of operation and maintenance of the universal autonomous load-lifting rotary hydraulic boom.

Економічний ефект від впровадження запропонованої корисної моделі, в порівнянні з використанням найближчого аналога, отримують за рахунок зниження загальної вартості стріли.The economic effect of the implementation of the proposed useful model, in comparison with the use of the closest analogue, is obtained due to a decrease in the total cost of the boom.

Claims

UTILITY MODEL FORMULA A universal self-contained load-lifting rotary hydraulic boom, comprising a base that directly supports the load-lifting boom, consisting of leading and driven links actuated by power hydraulic cylinders and a hydraulic system for controlling the hydraulic cylinders, and the base is made in the form of a flat vertical of the triangular frame, as well as from below the vertical frame is equipped with an additional horizontal frame, equipped at the end with a standard coupling and a heel, and the vertical frame itself is equipped with support elements Zo, while the leading link of the load-grabbing boom is made in the form of a vertical beam articulated with a vertical triangular frame with with the possibility of rotation relative to the hinges, which are made in the form of a pair of two coaxial lugs, articulated with each other with the help of fingers, and a radial thrust bearing is located on the lower lug, and the driven link is made in the form of a telescopic beam with a box section and is connected at one end with 35 the upper end of the driving link by means of a hinge, and in the last box element of the telescopic beam of the driven link, an additional link is installed movably with the possibility of fixing with a finger, not connected to the hydraulic cylinder for changing the length of the driven link, to provide an additional increase in the length of the driven link, to which any load-grabbing body, for example a hook, is attached, while the free end of the case of the indicated 40 hydraulic cylinder is covered by a safety bracket, which fixes the position of the hydraulic cylinder case relative to the first box element of the telescopic beam of the driven link, in addition, the rotation in the vertical plane of the driving link is ensured by two power cylinders, free the ends of the bodies of which are rigidly connected to each other with a bar, in addition, the control panel of the hydraulic system is mounted on a rotating L-shaped pipe, which is fixed in a given position, from the 45 rear side of a flat vertical triangular frame, which is distinguished by the fact that the supporting elements are made in view of hydraulic outriggers with the possibility of manual adjustment of the length of the outriggers, and the outriggers are located at an angle to the triangular vertical frame, directed towards the location of the hydraulic boom itself, and the clutch, located on the horizontal frame, is installed on a removable extension with the possibility of changing the distance from 50 rotary column.