UA144944U - Універсальна автономна вантажопідйомна поворотна гідравлічна стріла - Google Patents

Abstract

Універсальна автономна вантажопідйомна поворотна гідравлічна стріла містить основу, яка несе на собі безпосередньо вантажопідйомну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему управління гідроциліндрами. При цьому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами, а також знизу вертикальна рама забезпечена додатковою горизонтальною рамою, оснащеною на кінці стандартним зчепленням і підп'ятником, а сама вертикальна рама оснащена опорними елементами. При цьому ведучу ланку вантажозахватної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, зчленованої з вертикальною трикутною рамою з можливістю повороту відносно шарнірів, виконаних у вигляді парних двох співвісних вушок, що членуються між собою за допомогою пальців. На нижньому вушку розташований радіально-упорний підшипник, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу і зв'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра. При цьому в останньому коробчастому елементі телескопічної балки веденої ланки встановлена рухомо з можливістю фіксації пальцем додаткова ланка, не пов'язана з гідроциліндром для зміни довжини веденої ланки, для забезпечення додаткового збільшення довжини веденої ланки, до якої приєднаний будь-який вантажозахватний орган, наприклад крюк. Вільний кінець корпусу вказаного гідроциліндра охоплений запобіжною скобою, що фіксує положення корпусу гідроциліндра відносно першого коробчастого елемента телескопічної балки веденої ланки, крім того поворот у вертикальній плоскості ведучої ланки забезпечується двома силовими циліндрами, вільні кінці корпусів яких жорстко зв'язані між собою планкою. Пульт управління гідросистемою змонтований на поворотному Г-подібному патрубку, що фіксується в заданому положенні, із заднього боку плоскої вертикальної трикутної рами. Опорні елементи виконані у вигляді гідрофікованих аутригерів з можливістю ручного регулювання довжини вильоту опорних лап. При цьому аутригери розташовані під кутом до трикутної вертикальної рами, направленим у бік розташування самої гідравлічної стріли, а також зчеплення, що розташоване на горизонтальній рамі, встановлене на знімному подовжувачі з можливістю зміни відстані від поворотної колони.

Description

Корисна модель належить до галузі підйомно-транспортного устаткування, зокрема до вантажопідйомних пристроїв з гідравлічним приводом, і може бути використана як автономний навантажувач або як навісний робочий орган для тракторних навантажувачів або для інших сільськогосподарських машин і вантажівок.

Відомий навантажувач, який містить основу, яка несе на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з відомої і ведучої ланки, яка приводиться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління циліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої трикутної рами із знімними балками, які несуть опорні башмаки, а на кутах рами встановлені шарнірні вузли, один з яких сполучений з вантажопідйомною стрілою, а два інших - з силовими гідроциліндрами, причому протилежні кінці циліндрів сполучені між собою та з стрілою див. а.с.

СРСР Мо 555046 з класу ВббЕ 9/12, опубліковане 25.04.1977 року в Бюл. Мо 151.

Основним суттєвим недоліком відомого навантажувача є недосконалість конструкції його вантажопідйомної стріли. Наявність цього недоліку обумовлена наступним. Вантажопідйомна стріла відомого навантажувача складається з двох основних елементів: ведучої ланки-стріли і стріли-рукояті, прикріпленої шарнірно до консольного кінця ведучої ланки-стріли. У центрі ведучої ланки-стріли розташований шарнір, в який упираються три силові гідроциліндри. Отже, цей шарнір відчуває досить велике навантаження і для забезпечення його високої надійності роботи, він, природно, має бути достатньо масивним, що вабить збільшення вантажозахватної стріли в цілому зі всіма негативними наслідками (наприклад збільшення ваги). Крім цього, отвори, у які встановлений згаданий шарнір, є концентратором напруги, що підвищує вірогідність руйнування ведучої ланки-стріли в центрі. Те ж саме можна сказати і про шарнір, що сполучає ведучу ланку-стрілу із стрілою-рукояттю: він те ж має бути масивним для забезпечення надійності кріплення, оскільки "працює" на відрив під впливом силового гідроциліндра, що забезпечує поворот стріли-рукояті у вертикальній площині.

Цей недолік усунений у гідравлічній стрілі, що містить основу та безпосередньо вантажопідйомну стрілу, яка складається з ведучої і веденої ланок, що приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами з горизонтальними балками коаксіальної конструкції з висувними елементами, що несуть опорні башмаки, при цьому ведучу

Зо ланку вантажопідйомної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, шарнірно прикріпленої до плоскої вертикальної трикутної рами з можливістю повороту відносно вказаних шарнірів, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу і зв'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра |див. пат. України Мо 45754 з класу

ВббЕ 9/12, опублікований 25.11.2009 року в Бюл. Мо 221.

Основним суттєвим недоліком цієї гідравлічної стріли є невиправдана обмеженість Її вантажопідйомності внаслідок розташування осі вертикального повороту стріли на лінії розташування опорних башмаків. Таке розташування опорних башмаків забезпечує достатню стійкість вантажопідйомної стріли лише при боковому її розташуванні відносно лінії опорних башмаків (при повороті), проте при перпендикулярному її розташуванні (уздовж лінії трактора) таке розташування опорних башмаків не усуває перекидаючий момент. Крім цього, відома гідравлічна стріла має конструктивну обмеженість виходу з балок опорних башмаків, що обмежує її стійкість, обмеженість радіусу обслуговування через незмінну довжину веденої ланки, надмірну завантаженість гідроциліндрів через їхню нестачу, а отже, й неможливість перерозподілу навантаження на кожний з них, неможливість зберігання стріли у вертикальному стані через відсутність опорного майданчика та інші конструктивні недоліки, наприклад відсутня зчіпка, додаткові засоби безпеки тощо, що дає підставу для висновку про конструктивну невдосконаленість відомої гідравлічної стріли.

Найбільш близькою за своєю суттю та ефектом, що досягається, і вибрана як найближчий аналог, є універсальна автономна вантажопідйомна поворотна гідравлічна стріла, що містить основу, яка несе на собі безпосередньо вантажопідйомну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами, а також знизу вертикальна рама забезпечена додатковою горизонтальною плоскою рамою, оснащеною на кінці стандартним зчепленням і підп'ятником, та під якою розташована горизонтальна балка коробчастої конструкції, ширина отвору в якій достатня для розміщення в ній паралельно двох висувних елементів, відокремлених один від одного вертикальною перегородкою, закріпленою по всій довжині всередині коробчастої балки, та призначених для утримування опорних башмаків, у вертикальних трубчастих (або суцільних) елементах яких виконаний набір послідовних отворів для фіксуючого пальця, виконаних в шаховому порядку 60 для регулювання висоти розташування опорних башмаків, при цьому ведучу ланку вантажозахватної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, зчленованої з плоскою вертикальною трикутною рамою з можливістю повороту відносно шарнірів, виконаних у вигляді звичайних двох співвісних вушок, що членуються між собою за допомогою пальців, які встановлюються у співвісні отвори всіх вушок, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу і зв'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра, причому в останньому коробчастому елементі телескопічної балки веденої ланки встановлена рухомо з можливістю фіксації пальцем додаткова ланка, не пов'язана з гідроциліндром для зміни довжини веденої ланки, для забезпечення додаткового збільшення довжини веденої ланки, до якої приєднаний будь-який вантажозахватний орган, наприклад крюк, при цьому вільний кінець корпусу вказаного гідроциліндра охоплений запобіжною скобою, що фіксує положення корпусу гідроциліндра відносно першого коробчастого елемента телескопічної балки веденої ланки, крім того шарнір, що сполучає ланки гідравлічної стріли, встановлений на верхньому кінці ведучої ланки, а поворот у вертикальній плоскості ведучої ланки забезпечується двома силовими циліндрами, вільні кінці корпусів яких жорстко зв'язані між собою планкою, до того ж пульт управління гідросистемою змонтований на поворотному Г- подібному патрубку, що фіксується в заданому положенні, із заднього боку плоскої вертикальної трикутної рами Ідив. пат. України Мо 107592 з класу ВббЕ 9/12, опублікований 10.06.2016 року в

Бюл. Мо 111.

Основним суттєвим недоліком відомого технічного рішення є невдосконаленість, складність та низька надійність вузла висувних опорних елементів. Цей вузол виконаний у вигляді горизонтальної балки коробчастої конструкції з шириною отвору, в якому розміщені паралельно два висувних елементи, відокремлені один від одного вертикальною перегородкою, закріпленою по всій довжині всередині коробчастої балки. Коробчаста балка пронизана отворами для фіксації висувних елементів, які також пронизані отворами, що послаблює жорсткість як самої балки, так й висувних елементів. До того ж ведуча балка стріли спирається на цю поперечну балку, що робить її перенавантаженою. З урахуванням послаблення цієї балки отворами та значним навантаженням, особливо при утриманні вантажу "на стрілі", цю балку треба виготовлювати значних розмірів, щоб вона не опрогнулася під час вантажно- розвантажувальних робіт, а це, в свою чергу, значно підвищує вагу всієї конструкції, тим паче її

Зо нефункціональну частину, яка не приймає безпосередньої участі у роботі стріли, а є лише опорою. Те ж саме можна казати й про опорні башмаки, які розташовані у трубчастих елементах з отворами у шаховому порядку. Це все разом робить опорний вузол ненадійним, технологічно складним у виготовленні та не доцільним з приводу функціонального призначення цього вузла.

Другим суттєвим недоліком відомого технічного рішення є невдосконаленість додаткової плоскої рами, яка полягає в тому, що вона складається із зварених між собою елементів у трикутник, а зчеплення не має можливості висуватися з-під стріли у складеному стані, що виключає використання зчеплення для буксировки стріли, або потребує збільшення довжини додаткової плоскої рами, що не виправдано з приводу відсутності її функціональних властивостей безпосередньої участі у виконанні вантажно-розвантажувальних робіт.

Третім суттєвим недоліком відомого технічного рішення є обмеження функціональних можливостей опорних висувних елементів, оскільки вони розташовані на одній лінії з ведучою ланкою стріли, що обмежує вантажопідйомність стріли, оскільки опорні елементи не здатні створити надійну опору всієї конструкції стріли, коли вона навантажена та знаходиться повернутою уздовж трактора, та не може усунути значний перевертаючий момент, який сягає максимуму саме в такому положенні стріли.

В основу корисної моделі поставлена задача подальшого вдосконалення конструкції універсальної автономної вантажопідйомної поворотної гідравлічної стріли за рахунок підвищення роботоздатності її окремих вузлів шляхом зміни конструкції опорних елементів та перерозподілу навантаження ведучої ланки стріли на раму.

Поставлена задача вирішується тим, що універсальна автономна вантажопідйомна поворотна гідравлічна стріла, що містить основу, яка несе на собі безпосередньо вантажопідйомну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами, а також знизу вертикальна рама забезпечена додатковою горизонтальною рамою, оснащеною на кінці стандартним зчепленням і підп'ятником, а сама вертикальна рама оснащена опорними елементами, при цьому ведучу ланку вантажозахватної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, зчленованої з вертикальною трикутною рамою з можливістю повороту відносно шарнірів, виконаних у вигляді парних двох співвісних вушок, що членуються між собою за допомогою пальців, причому на бо нижньому вушку розташований радіально-упорний підшипник, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу і зв'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра, причому в останньому коробчастому елементі телескопічної балки веденої ланки встановлена рухомо з можливістю фіксації пальцем додаткова ланка, не пов'язана з гідроциліндром для зміни довжини веденої ланки, для забезпечення додаткового збільшення довжини веденої ланки, до якої приєднаний будь-який вантажозахватний орган, наприклад крюк, при цьому вільний кінець корпусу вказаного гідроциліндра охоплений запобіжною скобою, що фіксує положення корпусу гідроциліндра відносно першого коробчастого елемента телескопічної балки веденої ланки, крім того поворот у вертикальній плоскості ведучої ланки забезпечується двома силовими циліндрами, вільні кінці корпусів яких жорстко зв'язані між собою планкою, до того ж пульт управління гідросистемою змонтований на поворотному Г-подібному патрубку, що фіксується в заданому положенні, із заднього боку плоскої вертикальної трикутної рами, згідно з корисною моделлю, опорні елементи виконані у вигляді гідрофікованих аутригерів з можливістю ручного регулювання довжини вильоту опорних лап, причому аутригери розташовані під кутом до трикутної вертикальної рами, направленим у бік розташування самої гідравлічної стріли, а також зчеплення, що розташоване на горизонтальній рамі, встановлене на знімному подовжувачі з можливістю зміни відстані від поворотної колони.

Завдяки використанню у конструкції гідравлічної стріли аутригерів дозволяє забезпечувати роботу стріли на мінімальній близькості до транспортного засобу. Можливість ручного регулювання вильоту опорних елементів, дозволяє гранично спростити конструкцію опорного вузла.

Завдяки розташуванню аутригерів під кутом до вертикальної рами, дозволило розташувати вісь обертання вертикальної балки в середині трикутника з верхівками: опорні елементи (лапи) аутригерів 2 шт., навіска трактора - 1 шт., що дало технічну можливість оптимально розподілити навантаження на горизонтальний елемент трикутної вертикальної рами (його розвантажити) при різних кутах повороту стріли.

Завдяки наявності подовжувача, на якому розташоване зчеплення на горизонтальній рамі, з'являється технічна можливість збільшити відстань від поворотної колони до зчеплення, що, у свою чергу дає змогу його, за необхідність, буксирування причепу.

Зо Всі ці конструктивні заходи дозволяють збільшити термін експлуатації стріли за рахунок перерозподілу навантаження на вертикальну раму, розширити функціональні можливості за рахунок використання висувного зчеплення на горизонтальній рамі вузла зчленування, спростити конструкцію опорних елементів, зменшити перекидний момент за рахунок розташування опорних елементів під кутом до вертикальної балки.

Таким чином, уся сукупність суттєвих ознак запропонованого технічного рішення, отриманих завдяки внесеним конструктивним змінам у опорні елементи, зміщення вертикальної колони з трикутної рами, використання висувного елемента зчленування, додала стрілі принципово нових якостей та забезпечує досягнення певного технічного результату.

Подальша суть запропонованої корисної моделі пояснюється спільно з кресленнями, на яких зображене наступне: фіг 1 - конструктивна схема запропонованої універсальної автономної вантажопідйомної поворотної гідравлічної стріли, вигляд збоку, у робочому положенні ланок стріли; фіг. 2 - те ж саме, вигляд в плані, у транспортному положенні стріли; фіг. З - те ж саме, вигляд збоку, у зібраному стані; фіг. 4 - те ж саме, вигляд спереду, у зібраному транспортному стані; фіг. 5 - вигляд зверху, опорні лати розставлені, ланцюги стріли складані.

Запропонована універсальна автономна вантажопідйомна поворотна гідравлічна стріла містить основу, виконану у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами 1, у верхній і нижній частині якої закріплені співвісні вушка 2, до яких прикріпляється з можливістю повороту ведуча ланка З гідростріли, яка виконана у вигляді вертикальної поворотної балки. Верхній кінець ведучої ланки З за допомогою шарніра 4 пов'язаний з веденою ланкою 5 гідростріли через щоки б, які прикріплені нероз'ємно до веденої ланки 5. Ведену ланку 5 виконано у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу, що складається з першого нерухомого елемента 7, на якому встановлений силовий гідроциліндр 8, кінець корпусу або шток якого охоплений запобіжною скобою 9, і другого рухомого елемента 10, з яким пов'язаний шток гідроциліндра 8, на зовнішньому консольному кінці якого встановлена додаткова висувна ланка 11, положення якої фіксується за допомогою пальця 12, і на кінці якої встановлений змінний робочий орган, наприклад грейфер, щелепний захват, електромагніт, ківш екскаватора тощо (не показані через загальновідомість).

Підйом і опускання веденої ланки 7 здійснюється за допомогою двох силових гідроциліндрів бо 13, корпуси яких шарнірно пов'язані з ведучою ланкою 3, а штоки - шарнірно пов'язані з першим елементом 7 веденої ланки 5. При роботі силових гідроциліндрів 13 ведена ланка 5 може повертатися у вертикальній площині відносно шарніра 4. Для зміни довжини веденої ланки 5 використовується силовий гідроциліндр 8. При роботі силового гідроциліндра 8 ведена ланка 5 змінює свою довжину за рахунок висунення-втягування другого рухомого елемента 10 всередину першого нерухомого елемента 7. Якщо необхідно ще збільшити довжину веденої ланки 5, з другого рухомого елемента 10 висовують на необхідну довжину додаткову висувну ланку 11 і вибране положення фіксують пальцем 12. Для повороту ведучої ланки З вправо-вліво використовують силові гідроциліндри 14, корпуси яких шарнірно прикріплені до плоскої вертикальної трикутної рами 1, а штоки - до ведучої ланки 3. Всі силові гідроциліндри 8, 13 і 14 пов'язані з гідросистемою трактора (з причини загальновідомості не показана). Силові гідроциліндри 8, 13 і 14, в сукупності, забезпечують зміну просторового положення веденої ланки 5 в трьох напрямах.

До нижньої частини плоскої вертикальної трикутної рами 1 прикріплена горизонтальна плоска рама 15, на яку спирається ведена ланка 3, а на кінці закріплено на подовжувачі 16 зчеплення 17, і під якою встановлений підп'ятник 18. Центр обертання ведучої ланки З гідравлічної стріли знаходиться на горизонтальній плоскій рамі 15, на висоті мисленого трикутника, утвореного опорними елементами 22

До нижніх верхівок трикутної вертикальної рами 1 під кутом прикріплені поворотні опорні вузли, які приводяться в дію за допомогою гідроциліндрів 19. Аутригер складається з коробчастої балки 20, в якій розташований висувна балка 21, на кінці якої змонтований опорний елемент 22 (опорна лапа). Висувна балка 21 з коробчастої балки 20 висувається ручним способом на потрібну довжину. При опусканні коробчастих балок 20 за допомогою гідравлічних циліндрів 19, опорний вузол розташовується під кутом до трикутної рами 1, протидіючи перевертаючому моменту. Завдяки наявності двох гідроциліндрів 19, кожен опорний елемент 22 може установлюватися незалежно від іншого, тобто враховувати рельєф грунту.

Важливе те, що центр обертання ведучої ланки З гідравлічної стріли знаходиться на горизонтальній плоскій рамі 15, на висоті мисленого трикутника, утвореного опорними елементами 22 їі навіскою трактора (не показана), що дозволило змістити вісь обертання цієї ланки З в бік від трикутної вертикальної рами 1, та саме так цю раму 1 розвантажити, тобто

Зо перерозподілити навантаження на конструкцію, а отже, збільшити ресурс роботи гідравлічної стріли за рахунок підвищення надійності конструкції. Зміщення центра обертання ведучої ланки

З добре видно на фіг. 5.

Пульт управління 23 роботою гідравлічної стріли встановлений на Г-подібному поворотному патрубку, прикріпленому шарнірно до задньої частини плоскої вертикальної трикутної рами 1.

Корпуси двох силових гідроциліндрів 13 жорстко зв'язані між собою перемичкою 24 і рознесені на відстань, не меншу за товщину веденої ланки З універсальної гідростріли.

Запропоновану універсальну автономну вантажопідйомну поворотну гідравлічну стрілу використовують в такий спосіб.

Трактор під'їжджає до місця стаціонарного зберігання універсальної автономної вантажопідйомної гідравлічної стріли у вертикальному положенні. Гідрострілу прикріплюють до навіски трактора за допомогою набору петель, що дозволяють враховувати тип навіски. За допомогою гідросистеми трактора навіску піднімають догори і трактор разом з гідрострілою переміщується до місця виконання навантажувально-розвантажувальних робіт. Опускають аутригери та спирають опорні елементи 22 на грунт. Трактор в даному випадку виконує функцію противаги і джерела енергії для силових гідроциліндрів 8, 13, 14 і 19. Гідростріла до експлуатації підготовлена. При роботі силового гідроциліндра 13 ведена ланка 5 гідростріли повертається у вертикальній плоскості, піднімаючи або опускаючи робочий орган. При роботі силового гідроциліндра 8 ведена ланка 5 змінюється по довжині, переміщаючи далі або ближче робочий орган. При роботі силових гідроциліндрів 13, ведуча ланка 3 повертається, переміщаючи робочий орган на необхідний кут. Таким чином, при одночасній або роздільній роботі силових гідроциліндрів 8, 13 і 14, робочий вантажозахватний орган переноситься в будь- яке необхідне положення.

Запропонована універсальна автономна вантажопідйомна поворотна гідравлічна стріла може бути закріплена як в кузові вантажного автомобіля, так і стаціонарно, зокрема на стіні приміщення, наприклад в майстерні, і використовуватися як звичайний консольно-поворотний кран. Таким чином, пропонована гідравлічна стріла, за суттю, є автономним універсальним навантажувально-розвантажувальним засобом.

Запропоноване технічне рішення перевірене на практиці, складається із звичайних і відомих вузлів, не містить ніяких елементів, деталей або вузлів, які неможливо було б відтворити на бо сучасному етапі розвитку науки і техніки, зокрема в машинобудуванні, отже, промислово придатне, має певні переваги перед відомими навантажувально-розвантажувальними засобами аналогічного призначення завдяки запропонованим конструктивним змінам, що підтверджує можливість досягнення технічного результату об'єктом, що заявляється. У відомих джерелах інформації не виявлені подібні універсальні гідравлічні стріли з вказаними в пропозиції суттєвими ознаками, а тому, вважається такою, що може отримати правовий захист.

До технічних переваг запропонованого технічного рішення, порівняно з найближчим аналогом, можна віднести наступне: - спрощення конструкції за рахунок використання аутригерів як опорного вузла стріли; - підвищення надійності роботи за рахунок перерозподілу навантаження на трикутну вертикальну раму, завдяки пересування осі обертання ведучої ланки на горизонтальну трикутну раму; - підвищення стійкості стріли за рахунок того, що аутригери розташовані під кутом до трикутної рами; - можливість приєднувати причеп або буксування стріли за рахунок того, що вузол зчленування розташований на подовжувачі.

Соціальний ефект від впровадження запропонованого технічного рішення, в порівнянні з використанням найближчого аналога, отримують за рахунок покращення умов експлуатації та обслуговування універсальної автономної вантажопідйомної поворотної гідравлічної стріли.

Економічний ефект від впровадження запропонованої корисної моделі, в порівнянні з використанням найближчого аналога, отримують за рахунок зниження загальної вартості стріли.

Claims (1)

1. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Універсальна автономна вантажопідйомна поворотна гідравлічна стріла, що містить основу, яка 25 несе на собі безпосередньо вантажопідйомну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами, а також знизу вертикальна рама забезпечена додатковою горизонтальною рамою, оснащеною на кінці стандартним зчепленням і підп'ятником, а сама вертикальна рама оснащена опорними Зо елементами, при цьому ведучу ланку вантажозахватної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, зчленованої з вертикальною трикутною рамою з можливістю повороту відносно шарнірів, виконаних у вигляді парних двох співвісних вушок, що членуються між собою за допомогою пальців, причому на нижньому вушку розташований радіально-упорний підшипник, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу і зв'язана з одного кінця з 35 верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра, причому в останньому коробчастому елементі телескопічної балки веденої ланки встановлена рухомо з можливістю фіксації пальцем додаткова ланка, не пов'язана з гідроциліндром для зміни довжини веденої ланки, для забезпечення додаткового збільшення довжини веденої ланки, до якої приєднаний будь-який вантажозахватний орган, наприклад крюк, при цьому вільний кінець корпусу вказаного 40 гідроциліндра охоплений запобіжною скобою, що фіксує положення корпусу гідроциліндра відносно першого коробчастого елемента телескопічної балки веденої ланки, крім того поворот у вертикальній плоскості ведучої ланки забезпечується двома силовими циліндрами, вільні кінці корпусів яких жорстко зв'язані між собою планкою, до того ж пульт управління гідросистемою змонтований на поворотному Г-подібному патрубку, що фіксується в заданому положенні, із 45 заднього боку плоскої вертикальної трикутної рами, яка відрізняється тим, що опорні елементи виконані у вигляді гідрофікованих аутригерів з можливістю ручного регулювання довжини вильоту опорних лап, причому аутригери розташовані під кутом до трикутної вертикальної рами, направленим у бік розташування самої гідравлічної стріли, а також зчеплення, що розташоване на горизонтальній рамі, встановлене на знімному подовжувачі з можливістю зміни відстані від 50 поворотної колони.