UA106614C2 - Спосіб калібрування інерціальних датчиків - Google Patents

Спосіб калібрування інерціальних датчиків

Info

Publication number
UA106614C2
UA106614C2 UAA201115088A UAA201115088A UA106614C2 UA 106614 C2 UA106614 C2 UA 106614C2 UA A201115088 A UAA201115088 A UA A201115088A UA A201115088 A UAA201115088 A UA A201115088A UA 106614 C2 UA106614 C2 UA 106614C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
inertial sensors
calibration
work equipment
sensors
equipment
Prior art date
Application number
UAA201115088A
Other languages
English (en)
Inventor
Деміен Даше
Original Assignee
Лейка Геосистемз Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from AU2009905218A external-priority patent/AU2009905218A0/en
Application filed by Лейка Геосистемз Аг filed Critical Лейка Геосистемз Аг
Publication of UA106614C2 publication Critical patent/UA106614C2/uk

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
    • G01C25/005—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass initial alignment, calibration or starting-up of inertial devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
    • G01C21/183—Compensation of inertial measurements, e.g. for temperature effects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)

Abstract

Спосіб калібрування інерціальних датчиків робочого обладнання, такого як машини або знімальне обладнання, який включає визначення, чи робоче обладнання в роботі чи ні. Дані отримуються з інерціальних датчиків та відповідних датчиків температури, коли робоче обладнання не в роботі. Отримані дані використовуються для оновлення моделі температурної систематичної похибки для інерціальних датчиків.
UAA201115088A 2009-10-26 2010-10-21 Спосіб калібрування інерціальних датчиків UA106614C2 (uk)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU2009905218A AU2009905218A0 (en) 2009-10-26 A method of calibrating inertial sensors
PCT/AU2010/001401 WO2011050395A1 (en) 2009-10-26 2010-10-21 A method of calibrating inertial sensors

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA106614C2 true UA106614C2 (uk) 2014-09-25

Family

ID=43921148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAA201115088A UA106614C2 (uk) 2009-10-26 2010-10-21 Спосіб калібрування інерціальних датчиків

Country Status (13)

Country Link
US (1) US9008988B2 (uk)
EP (1) EP2494312B1 (uk)
CN (1) CN102472632B (uk)
AR (1) AR078794A1 (uk)
AU (1) AU2010312307B2 (uk)
BR (1) BRPI1012099B1 (uk)
CA (1) CA2765095C (uk)
MX (1) MX2012003000A (uk)
NZ (1) NZ596007A (uk)
RU (1) RU2527140C2 (uk)
UA (1) UA106614C2 (uk)
WO (1) WO2011050395A1 (uk)
ZA (1) ZA201109248B (uk)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8731769B2 (en) * 2011-09-27 2014-05-20 Automotive Research & Testing Center Inertial sensor calibration method for vehicles and device therefor
CN102607542B (zh) * 2012-03-28 2014-12-10 昆明物理研究所 微机械陀螺自适应补偿的方法及装置
CN102721410B (zh) * 2012-06-20 2014-04-09 唐粮 一种基于gps/imu定位定向技术的海岛空中三角测量方法
US20140088906A1 (en) * 2012-09-25 2014-03-27 John M. Wilson Inertial Sensor Bias Estimation by Flipping
US9121866B2 (en) * 2013-03-15 2015-09-01 Autoliv Asp, Inc. System and method for inertial sensor offset compensation
US20150192440A1 (en) * 2014-01-07 2015-07-09 InvenSense, Incorporated Systems and Methods for Initiating Calibration of a Sensor
CN103808349B (zh) * 2014-02-17 2016-06-22 百度在线网络技术（北京）有限公司 矢量传感器的误差校正方法和装置
KR101551817B1 (ko) * 2014-05-22 2015-09-09 한국전자통신연구원 메모리 삭제 방법 및 이를 위한 장치
DE102014210767A1 (de) * 2014-06-05 2015-12-17 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Offsetkorrektur eines Sensorsignals eines Inertialsensors, insbesondere Beschleunigungs- und/oder Drehratensensors für ein Kraftfahrzeug
EP3578507B1 (en) 2015-04-20 2022-10-12 SZ DJI Technology Co., Ltd. Systems and methods for thermally regulating sensor operation
CN105203129B (zh) * 2015-10-13 2019-05-07 上海华测导航技术股份有限公司 一种惯导装置初始对准方法
US10173691B2 (en) * 2016-11-18 2019-01-08 Ford Global Technologies, Llc Vehicle sensor calibration using wireless network-connected sensors
US11119112B2 (en) 2017-08-02 2021-09-14 Samsung Electronics Co., Ltd. Method for compensating gyroscope drift on an electronic device
EP3447445A1 (en) * 2017-08-21 2019-02-27 Tata Consultancy Services Limited Systems and methods for estimating errors in gyroscope sensors
CN108226980B (zh) * 2017-12-23 2022-02-08 北京卫星信息工程研究所 基于惯性测量单元的差分gnss与ins自适应紧耦合导航方法
JP2021056003A (ja) * 2018-02-07 2021-04-08 アルプスアルパイン株式会社 計測装置、球体、計測システム、制御方法、およびプログラム
JPWO2020071284A1 (ja) * 2018-10-04 2021-09-02 ソニーグループ株式会社 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
US11680823B2 (en) * 2019-08-01 2023-06-20 IvenSense, Inc. Method and system for mobile sensor calibration
CN110987002B (zh) * 2019-11-25 2022-02-01 中国工程物理研究院电子工程研究所 惯导数据优化方法、训练方法、模型、设备及存储介质
RU2751143C1 (ru) * 2020-07-29 2021-07-08 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Северо-Кавказский федеральный университет" Способ автоматизации калибровки датчиков бесплатформенной инерциальной системы роботизированного беспилотного летательного аппарата
EP3957953A1 (en) * 2020-08-19 2022-02-23 Aptiv Technologies Limited System and method for self-test of inertial measurement unit (imu)
CN112254742B (zh) * 2020-10-13 2022-08-09 天津津航计算技术研究所 Mems惯性器件温度补偿参数在线拟合方法
CN112611482A (zh) * 2020-11-24 2021-04-06 甄十信息科技（上海）有限公司 一种校准智能设备的温度传感器的方法
CN112815980A (zh) * 2020-12-31 2021-05-18 天通盛邦通信科技（苏州）有限公司 一种动中收传感器自动校准方法
US11808780B1 (en) * 2022-05-20 2023-11-07 Honeywell International Inc. Inertial sensor error modeling and compensation, and system for lifetime inertial sensor calibration and navigation enhancement
US11951962B1 (en) * 2022-12-07 2024-04-09 Alstom Holdings Acceleration detection system for a vehicle and vehicle including a brake monitoring unit with acceleration detection system
CN117073728B (zh) * 2023-10-17 2024-01-23 天津易泰炬业科技有限公司 一种柔性电容式触觉传感器

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4286683A (en) * 1979-08-20 1981-09-01 Zemco, Inc. Stop/start control system for engine
US4693114A (en) * 1986-05-05 1987-09-15 Allied Corporation Gyrocompass navigation system for land vehicles
RU2083954C1 (ru) * 1988-01-04 1997-07-10 Катюнин Валентин Владимирович Инерциальная навигационная система
US5297028A (en) * 1991-08-27 1994-03-22 Zexel Corporation Daihatsu-Nissan Method and apparatus for correcting drift errors in an angular rate sensor
US5527003A (en) * 1994-07-27 1996-06-18 Litton Systems, Inc. Method for in-field updating of the gyro thermal calibration of an intertial navigation system
JPH0918224A (ja) * 1995-06-27 1997-01-17 Matsushita Electric Works Ltd Ｂｓ追尾アンテナシステム
EP0952427B1 (en) * 1998-04-24 2004-03-03 Inco Limited Automated guided apparatus
DE19828944C1 (de) 1998-06-29 2000-03-30 Siemens Ag Verfahren zum Kalibrieren eines Winkelsensors und Navigationssystem mit Winkelsensor
US6175807B1 (en) * 1999-06-09 2001-01-16 Litton Systems, Inc. Temperature compensation method for strapdown inertial navigation systems
DE10017278A1 (de) * 2000-04-06 2001-10-11 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Kalibrieren eines abhängig von einem Sensor arbeitenden Systems in einem Kraftfahrzeug
US6577952B2 (en) * 2001-01-08 2003-06-10 Motorola, Inc. Position and heading error-correction method and apparatus for vehicle navigation systems
ATE442573T1 (de) * 2001-11-13 2009-09-15 Nokia Corp Verfahren, vorrichtung und system zur kalibrierung von winkelratenmesssensoren
RU2249793C2 (ru) * 2002-08-06 2005-04-10 Открытое акционерное общество Пермская научно-производственная приборостроительная компания Способ калибровки акселерометров
SE528484C2 (sv) * 2005-04-11 2006-11-28 Advanced Inertial Measurement Kontrollsystem för fordon
US8239162B2 (en) * 2006-04-13 2012-08-07 Tanenhaus & Associates, Inc. Miniaturized inertial measurement unit and associated methods
JP2007024601A (ja) * 2005-07-13 2007-02-01 Xanavi Informatics Corp 車両用角速度測定装置
US7920981B2 (en) * 2005-09-02 2011-04-05 Continental Teves Ag & Co., Ohg Method of calibrating a sensor, in particular a yaw rate sensor
US7505364B2 (en) 2006-06-22 2009-03-17 Northrop Grumman Corporation Underwater navigation by aided light sensor
RU61789U1 (ru) * 2006-11-09 2007-03-10 Общество с ограниченной ответственностью "ТехГеоБур" Инклинометр
CA2679376A1 (en) * 2007-03-23 2008-10-02 Qualcomm Incorporated Multi-sensor data collection and/or processing
RU2362173C1 (ru) 2008-03-21 2009-07-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" Способ измерения линейного ускорения в системах управления ракет и устройство для его осуществления

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI1012099A2 (pt) 2018-03-13
NZ596007A (en) 2013-11-29
WO2011050395A1 (en) 2011-05-05
US20120203488A1 (en) 2012-08-09
EP2494312B1 (en) 2020-04-08
MX2012003000A (es) 2012-04-19
US9008988B2 (en) 2015-04-14
CN102472632B (zh) 2015-07-08
AU2010312307B2 (en) 2013-07-11
CN102472632A (zh) 2012-05-23
ZA201109248B (en) 2015-05-27
AR078794A1 (es) 2011-12-07
RU2011142833A (ru) 2013-12-10
EP2494312A4 (en) 2014-03-26
BRPI1012099B1 (pt) 2019-10-08
CA2765095A1 (en) 2011-05-05
RU2527140C2 (ru) 2014-08-27
CA2765095C (en) 2017-02-07
EP2494312A1 (en) 2012-09-05
AU2010312307A1 (en) 2011-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
UA106614C2 (uk) Спосіб калібрування інерціальних датчиків
WO2010080732A3 (en) Scatterometry metrology target design optimization
BR112013016890A8 (pt) Sistema a base de piezoeléctrico e método para determinação de carga de pneu
IN2014MN02195A (uk)
JP1681466S (ja) センサーハウジング
WO2013104006A3 (en) System and method for calibrating sensors for different operating environments
ITMI20132037A1 (it) Metodo per la correzione di errori digitali per convertitore analogico digitale binario ad approssimazioni successive.
BR112014020272A8 (pt) Método para a calibração de um instrumento de medição electomagnética ao longo do furo, e método para a calibração de um instrumento de medição electromagnética ao longo do furo
WO2014165487A3 (en) Cement evaluation
FI20115739A (fi) Menetelmä porauslaitteen anturien kalibroimiseksi
MX2016014360A (es) Arquitectura de sensor de biorreactor de unico uso.
MX2019004552A (es) Desarrollo de diseño e implementacion de sistema y algoritmo de control basado en analizador.
AR092914A1 (es) Metodos y aparato para la calibracion de un dispositivo de proceso
MX360840B (es) Sistema de calibracion de brazo.
BRPI1014703A2 (pt) dispositivo de campo com relatório de precisão de medição.
GB2470150A (en) Distributed sensors for dynamics modeling
WO2016015140A3 (en) Method and system for improving inertial measurement unit sensor signals
BR112014005265A2 (pt) método para recalibragem de sensores
MX348443B (es) Procedimiento para determinar parametros de posicion de una superficie fabricada en relacion con una superficie de referencia.
ATE500541T1 (de) Steuerung eines betriebes eines koordinatenmessgerätes
DK2953525T3 (da) Fremgangsmåde til måling af en fysiologisk parameter, såsom en biologisk rytme, fra mindst to sensorer. og tilhørende måleindretning
WO2015052300A3 (en) Control method
ECSP14013128A (es) Método de producción de derivados de imidazol
MX368888B (es) Equipo de funcionamiento en pozos de superficie que utiliza sensores mems.
FR2998663B1 (fr) Procede de calibration d'une centrale inertielle a plage de retournement mecanique limitee