TWM660299U - 塵盒、自移清潔設備和清潔機器人系統 - Google Patents

Abstract

本新型提供了一種塵盒、自移清潔設備和清潔機器人系統。其中，塵盒設置有垃圾收納腔、以及與垃圾收納腔連通的進風口和排塵口，排塵口所在的垃圾收納腔的側壁與垃圾收納腔在周向上的其他側壁傾斜設置；導流件，設置於垃圾收納腔內，用於將流入進風口的氣流引導至排塵口。

Description

塵盒、自移清潔設備和清潔機器人系統

本新型主張在2023年03月21日在中國提交的中國專利申請號No.202320570525.3以及中國專利申請號No.202320565380.8的優先權，其全部內容藉由引用包含於此。本新型涉及智慧家居技術領域，尤其涉及一種塵盒、自移清潔設備、基站和清潔機器人系統。

隨著技術的發展，出現了各種各樣的自移動設備，比如自移清潔設備等。自移清潔設備在接收到清潔指令時，可以自動地執行此清潔指令，完成清理工作，這不僅解放了勞動力，還節省了人力成本。

另外，自移清潔設備在完成清潔任務，或滿足其他條件時，自移清潔設備會返回基站進行相應維護操作，例如集塵、充電等操作。

在本新型內容部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本新型的此部分並不意味著要試圖限定出所要求保護的技術方案的關鍵特徵和必要技術特徵，更不意味著試圖確定所要求 保護的技術方案的保護範圍。

本新型第一方面的實施例，提供了一種塵盒，用於自移清潔設備，塵盒設置有垃圾收納腔、以及與垃圾收納腔連通的進風口和排塵口，排塵口所在的垃圾收納腔的側壁與垃圾收納腔在周向上的其他側壁傾斜設置；導流件，設置於垃圾收納腔內，用於將流入進風口的氣流引導至排塵口。

進一步地，導流件的設置為弧狀結構；導流件的迎風面呈凹狀弧形。

進一步地，導流件的第一端與排塵口處的垃圾收納腔的側壁連接，導流件的第二端向靠近進風口的方向延伸並與垃圾收納腔的側壁連接。

進一步地，塵盒還設置有與垃圾收納腔相連通的進塵口和排風口，排風口處設置有過濾部。

進一步地，垃圾收納腔的塵盒側壁包括依次連接的第一塵盒側壁、第二塵盒側壁、第三塵盒側壁、第四塵盒側壁和第五塵盒側壁，第一塵盒側壁和第三塵盒側壁相對設置，第二塵盒側壁和第五塵盒側壁相對設置，第四塵盒側壁連接在第三塵盒側壁和第五塵盒側壁之間並與第三塵盒側壁和第五塵盒側壁傾斜設置，排塵口開設在第四塵盒側壁上。

進一步地，進風口開設在第二塵盒側壁上，進塵口開設在第一塵盒側壁上，排風口開設在第三塵盒側壁上。

進一步地，導流件165的第一端鄰近排塵口的一側，且與排塵口所在的平面之間呈90°設置。

本新型第二方面的實施例，提供了一種自移清潔設備，包括：機器主體；以及第一方面中任一項的塵盒，塵盒與機器主體可拆卸連接。

進一步地，機器主體開設有出塵口，機器主體的內部設置有連通排塵口和出塵口的排塵通道；排塵通道與排塵口所在的平面之間呈90°設置。

本新型第三方面的實施例，提供了一種清潔機器人系統，包括：基站；以及第二方面中任一項的自移清潔設備。

本新型第四發明實施例，還提供了一種基站，包括：塵袋倉，設置於塵袋倉內的塵袋支架，塵袋支架配置為安裝灰塵收集裝置，塵袋支架設置有導向槽，導向槽配置為引導灰塵收集裝置與塵袋支架連接或分離；其中，導向槽的槽壁上設置有防夾結構。

進一步地，塵袋倉的開口位於基站的前部，導向槽的開口與塵袋倉的開口方向一致。

進一步地，導向槽相對於豎直方向傾斜設置，防夾結構為缺口結構，缺口結構位於導向槽位於下方的槽壁的前端面。

進一步地，塵袋支架的內部設置有中空腔體，中空腔體包括位於塵袋支架朝向塵袋倉內的支架側壁上的出塵介面，出塵介面配置為與灰塵收集裝置的入口對接；其中，缺口結構位於槽壁與出塵介面的連接位置處，至少分佈在出塵介面的前端底部。

進一步地，中空腔體還包括位於塵袋支架朝向塵袋倉外的支架側壁上的入塵介面，塵袋倉設置有氣流入口，入塵介面配置為與氣流入口對接；其中，塵袋倉的袋腔側壁和入塵介面所在的支架側壁之間還設置有密封件。

進一步地，塵袋支架包括可沿導向槽滑動的滑動擋板，配置在第一位置和第二位置之間切換，回應於滑動擋板處於第一位置，滑動擋板遮蔽出塵介面，回應於滑動擋板處於第二位置，滑動擋板暴露出塵介面。

進一步地，導向槽位於下方的槽壁在遠離防夾結構的位置處設置有鏤空結構，鏤空結構配置為可暴露部分滑動擋板，塵袋支架的支架底壁設置有位於塵袋倉內的導向結構，導向結構位於鏤空結構遠離滑動擋板的一側。

進一步地，塵袋倉設置有氣流出口和多個支撐部，多個支撐部位於塵袋倉內並間隔分佈在氣流出口的周側，用於支撐至少部分灰塵收集裝置。

進一步地，塵袋倉內設置有第一過濾件，第一過濾件位於氣流出口處。

進一步地，基站還包括：基站殼體和塵袋倉蓋，塵袋倉設置於基站殼體的前部，塵袋倉蓋與基站殼體可拆卸地連接，塵袋倉蓋用於遮蔽或打開塵袋倉的開口。

本新型第五方面的實施例，提供了一種清潔機器人系統，包括：自移清潔設備；以及第四方面中任一項的基站。

本新型實施例的上述方案與相關技術相比，至少具有以下有益效果：本新型藉由在垃圾收納腔內設置導流件，利用導流件將流入進風口的氣流引導至排塵口，進而能夠避免塵盒內的垃圾聚集在垃圾收納腔的角部未被收集的問題，有利於提高塵盒內的垃圾收集至基站的徹底性，提高集塵效果。

上述說明僅是本新型技術方案的概述，為了能夠更清楚瞭解本新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，並且為了讓本新型的上述和其它目的、特徵和優點能夠更明顯易懂，以下特舉本新型的具體實施方式。

100:自移清潔設備

110:機器主體

111:前向部分

112:後向部分

120:感知系統

121:確定裝置

122:緩衝器

140:驅動系統

141:驅動輪模組

142:從動輪

150:清潔系統

151:乾式清潔系統

152:邊刷

160:塵盒

1601:排風口

161:過濾部

1611:第一塵盒側壁

1612:第二塵盒側壁

1613:第三塵盒側壁

1614:第四塵盒側壁

1615:第五塵盒側壁

162:垃圾收納腔

163:進風口

164:排塵口

165:導流件

1651:迎風面

1652:背風面

166:進塵口

168:排塵通道

169:出塵口

170:人機交互系統

183:清潔元件

200:基站

210:基站殼體

211:容納腔

2115:集塵口

21151:裝飾口

2119:出風口

215:塵袋倉

2151:氣流入口

2152:氣流出口

2153:第一過濾件

2154:支撐部

21551:袋腔側壁

2156:塵袋倉蓋

260:集塵組件

261:灰塵收集裝置

262:降噪殼體

2621:排氣口

263:集塵管道

2631:第一集塵管道

2632:第二集塵管道

264:集塵風機

2641:第二吸音件

2642:渦流腔

2643:過渡腔

2644:過風口

270:塵袋支架

271:導向槽

2711:防夾結構

2712:出塵介面

2713:入塵介面

2714:導向結構

272:滑動擋板

273:密封件

274:彈性部

本新型的下列附圖在此作為本新型實施例的一部分用於理解本新型。附圖中示出了本新型的實施例及其描述，用來解釋本新型的原理。附圖中：圖1為根據本新型的一個可選實施例的自移清潔設備的結構示意圖；圖2為圖1所示實施例的一個視角的結構示意圖；圖3為圖1所示實施例的一個視角的剖視圖；圖4為根據本新型的一個可選實施例的自移清潔設備的塵盒的結構示意圖；圖5為圖4所示實施例的一個視角的結構示意圖；圖6為圖4所示實施例的一個視角的剖視圖；圖7為根據本新型的一個可選實施例的基站的結構示意圖；圖8為圖7所示實施例的一個視角的部分結構示意圖；圖9為根據本新型的一個可選實施例的基站內部的部分結構示意圖；圖10為根據本新型的一個可選實施例的基站內部的另一個視角的部分結構示意圖；圖11為根據本新型的一個可選實施例的基站和集塵風機的部分結構示意圖；圖12為根據本新型的另一個可選實施例的基站的另一部分的結構示意圖；圖13為根據本新型的一個可選實施例的基站的塵袋倉的結構示意圖；圖14為根據本新型的一個可選實施例的塵袋支架與塵袋倉的裝配示意圖；圖15為圖13所示實施例的一個視角的部分結構示意圖；圖16為根據本新型的一個可選實施例的塵袋支架和密封件的結構示意圖；圖17為根據本新型的一個可選實施例的塵袋支架的一個視角的結構示意 圖；圖18為根據本新型的一個可選實施例的基站的塵袋倉的另一個視角的結構示意圖；圖19為根據本新型的一個可選實施例的塵袋倉蓋與基站殼體的結構示意圖。

在下文的描述中，給出了大量具體的細節以便提供對本新型所提供的技術方案更為徹底的理解。然而，對於本領域技術人員而言顯而易見的是，本新型所提供的技術方案可以無需一個或多個這些細節而得以實施。

應予以注意的是，這裡所使用的術語僅是為了描述具體實施例，而非意圖限制根據本新型的示例性實施例。如在這裡所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數形式也意圖包括複數形式。此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用術語“包含”和/或“包括”時，其指明存在所述特徵、整體、步驟、操作、元件和/或元件，但不排除存在或附加一個或多個其他特徵、整體、步驟、操作、元件、元件和/或它們的組合。

在本新型中，“呈90°設置”是指，在製程、測量等誤差允許範圍內，對應結構大致為呈90°設置的狀態。此製程、測量誤差允許的範圍可由實際操作而定，如誤差範圍可以是不超過±10%，但不限於此。

現在，將參照附圖更詳細地描述根據本新型的示例性實施例。然而，這些示例性實施例可以多種不同的形式來實施，並且不應當被解釋為只限於這裡所闡述的實施例。應當理解的是，提供這些實施例是為了使得本新型的 新型徹底且完整，並且將這些示例性實施例的構思充分傳達給本領域普通技術人員。

如圖1至圖19所示，本新型的實施例提供了一種基站200和清潔機器人系統，其中，清潔機器人系統包括自移清潔設備100和基站200，即基站200與自移清潔設備100配合使用。

進一步地，如圖1和圖2所示，自移清潔設備100可以包括機器主體110、感知系統120、控制模組、驅動系統140、清潔系統150、能源系統和人機交互系統170。可以理解的是，自移清潔設備100可以為自動清潔設備或滿足要求的其他自移清潔設備100。自移清潔設備100是在無使用者操作的情況下，在某一待清潔區域自動進行清潔操作的設備。其中，當自移清潔設備100開始工作時，自移清潔設備100從基站200出發進行清潔任務。當自移清潔設備100完成清潔任務或其他需要中止清潔任務的情況時，自移清潔設備100可以返回基站200進行充電、和/或補水、和/或清洗、和/或集塵等操作。

如圖1所示，機器主體110包括前向部分111和後向部分112，具有近似圓形形狀，也可具有其他形狀，包括但不限於前方後圓的近似D形形狀及前方後方的矩形或正方形形狀。

如圖1所示，感知系統120包括位於機器主體110上的位置確定裝置121、設置於機器主體110的前向部分111的緩衝器122上的碰撞感測器、近距離感測器，設置於機器主體110下部的懸崖感測器，以及設置於機器主體110內部的磁力計、加速度計、陀螺儀、里程計等傳感裝置，用於向控制模組提供機器的各種位置資訊和運動狀態資訊。位置確定裝置121包括但不限於攝像頭、雷射測距裝置(LDS，全稱Laser Distance Sensor)。

如圖1所示，機器主體110的前向部分111可承載緩衝器122，在清潔過程中驅動輪模組141推進自移清潔設備100在地面行走時，緩衝器122經由設置在其上的感測器系統，例如紅外感測器，檢測自移清潔設備100的行駛路徑中的一個或多個事件，自移清潔設備100可藉由由緩衝器122檢測到的事件，例如障礙物、牆壁，而控制驅動輪模組141使自移清潔設備100來對事件做出回應，例如遠離障礙物。

控制模組設置在機器主體110內的電路主機板上，包括與非暫時性記憶體，例如硬碟、快閃記憶體、隨機存取記憶體，通信的計算處理器，例如中央處理單元、應用處理器，應用處理器根據雷射測距裝置回饋的障礙物資訊利用定位演算法，例如即時定位與地圖構建(SLAM，全稱Simultaneous Localization And Mapping)，繪製自移清潔設備100所在環境中的即時地圖。並且結合緩衝器122上所設置感測器、懸崖感測器、磁力計、加速度計、陀螺儀、里程計等傳感裝置回饋的距離資訊、速度資訊綜合判斷自移清潔設備100當前處於何種工作狀態、位元於何位置，以及自移清潔設備100當前位元姿等，如過門檻，上地毯，位於懸崖處，上方或者下方被卡住，塵盒滿，被拿起等等，還會針對不同情況給出具體的下一步動作策略，使得自移清潔設備100有更好的清掃性能和使用者體驗。

如圖2所示，驅動系統140可基於具有距離和角度資訊例如x、y及θ分量的驅動命令而操縱機器主體110跨越地面行駛。驅動系統140包含驅動輪模組141，驅動輪模組141可以同時控制左輪和右輪，為了更為精確地控制機器的運動，優選驅動輪模組141分別包括左驅動輪模組和右驅動輪模組。左、右驅動輪模組沿著由機器主體110界定的橫向軸設置。為了自移清潔設備100能夠在 地面上更為穩定地運動或者更強的運動能力，自移清潔設備100可以包括一個或者多個從動輪142，從動輪142包括但不限於萬向輪。驅動輪模組141包括行走輪和驅動馬達以及控制驅動馬達的控制電路，驅動輪模組141還可以連接測量驅動電流的電路和里程計。驅動輪可具有偏置下落式懸掛系統，以可移動方式緊固，例如以可旋轉方式附接到機器主體110，且接收向下及遠離機器主體110偏置的彈簧偏置。彈簧偏置允許驅動輪以一定的著地力維持與地面的接觸及牽引，同時自移清潔設備100的清潔元件183也以一定的壓力接觸地面。

能源系統包括充電電池，例如鎳氫電池和鋰電池。充電電池可以連接有充電控制電路、電池組充電溫度檢測電路和電池欠壓監測電路，充電控制電路、電池組充電溫度檢測電路、電池欠壓監測電路再與單片機控制電路相連。主機藉由設置在機身側方或者下方的充電電極與基站200連接進行充電。

人機交互系統170包括主機面板上的按鍵，按鍵供使用者進行功能選擇；還可以包括顯示螢幕和/或指示燈和/或喇叭，顯示螢幕、指示燈和喇叭向用戶展示當前機器所處狀態或者功能選擇項；還可以包括手機用戶端程式。對於路徑導航型自移清潔設備100，在手機用戶端可以向使用者展示設備所在環境的地圖，以及機器所處位置，可以向用戶提供更為豐富和人性化的功能項。

如圖2所示，清潔系統150包括乾式清潔系統151，即自移清潔設備100可以為掃地機，或者，清潔系統150包括濕式清潔系統和乾式清潔系統151，即自移清潔設備100可以為掃拖一體機。其中，濕式清潔系統包括至少一個清潔元件183，清潔元件183可以為拖盤、或其他濕式清潔件。

如圖2所示，本新型實施例所提供的乾式清潔系統151可以包括滾 刷、塵盒、吸塵風機。與地面具有一定干涉的滾刷將地面上的垃圾掃起並卷帶到滾刷與塵盒之間的吸塵口前方，然後被吸塵風機產生並經過塵盒的有吸力的氣體吸入塵盒。乾式清潔系統151還可包括具有旋轉軸的邊刷152，旋轉軸相對於地面成一定角度，以用於將碎屑移動到清潔系統150的滾刷區域中。

本新型實施例提供的塵盒160，與自移清潔設備100的機器主體110可拆卸連接，由此，可以將塵盒160從自移清潔設備100的機器主體110上拆卸下來對塵盒160進行清潔或維修，且可以方便、快速地將塵盒160安裝在機器主體110上以進行吸塵操作，操作簡單，使用方便。

如圖3、圖4、圖5、圖6所示，本新型實施例提供的自移清潔設備100，其塵盒160設置有垃圾收納腔162、以及與垃圾收納腔162連通的進風口163和排塵口164。其中，塵盒160還設置有與垃圾收納腔162相連通的進塵口166和排風口1601，進塵口166藉由吸塵管道與自移清潔設備100的吸塵口連通，自移清潔設備100的吸塵風機與塵盒160的排風口1601連通，排風口1601處設置有過濾部161，吸塵風機工作產生的有吸力的氣流會將待清潔表面的垃圾由吸塵口、吸塵管道、進塵口166吸入塵盒160內，並經排風口1601處的過濾部161過濾後，吸塵氣流由排風口1601經吸塵風機排出，由此，能夠將垃圾收納在塵盒160內，且過濾部161的設置能夠避免塵盒160內的垃圾進入吸塵風機，進而有利於提高吸塵風機的使用壽命。

需要說明的是，如圖3所示，自移清潔設備100的機器主體110還開設有出塵口169，機器主體110的內部設置有連通排塵口164和出塵口169的排塵通道168，基站200上設置有集塵口2115、以及與集塵口2115連通的集塵組件260，當自移清潔設備100停靠在基站200上時，且自移清潔設備100的出塵口169 與基站200上的集塵口2115對接後，基站200上的集塵組件260工作，氣流由塵盒160的進風口163流入，經過排塵口164、排塵通道168、由對接的出塵口169和集塵口2115流入基站200，進而能夠將塵盒160中的垃圾搜集在基站200內，由此實現集塵操作。

其中，塵盒160的進風口163和塵盒160排塵口164處均設置單向閥門，在對塵盒160內的雜質進行清理時，即在利於基站200對自移清潔設備100進行集塵的操作過程中，塵盒160的進風口163以及排塵口164處閥門均打開，以使塵盒160內產生的氣流更容易將其中雜質帶走。

其中，在一具體示例中，過濾部161與塵盒160可拆卸連接，當塵盒160從自移清潔設備100的機器主體110上拆卸下來後，可以將過濾部161從塵盒160上拆卸下來，以利用排風口1601對塵盒160內的垃圾進行清理，或者對塵盒進行清洗等。

在另一具體示例中，塵盒160包括頂壁、底壁、以及塵盒側壁，垃圾收納腔162具有開口，如塵盒側壁合圍成垃圾收納腔開口，塵盒的頂壁設置為與塵盒側壁活動連接以打開或關閉垃圾收納腔開口。當塵盒160從自移清潔設備100的機器主體110上拆卸下來後，利用塵盒的頂壁打開垃圾收納腔開口，就可將對塵盒160進行清潔操作，如清洗塵盒160或將塵盒160內的垃圾傾倒出來，或對塵盒160進行維修。當塵盒頂壁閉合垃圾收納腔開口後，將塵盒160安裝在機器主體110上，即可進行吸塵操作。

如圖4和圖6所示，本新型實施例提供的塵盒160，排塵口164開設在垃圾收納腔162的側壁上，排塵口164所在的垃圾收納腔162的側壁與垃圾收納腔162在周向上的其他側壁傾斜設置，其中，垃圾收納腔162的周側可以理解為 垃圾收納腔開口的周側。也就是說，排塵口164設置在垃圾收納腔162的開口周側的一個側壁上，且此側壁與垃圾收納腔162的開口周側上的其他側壁傾斜設置，使得排塵口164所在的平面與垃圾收納腔162的周向上其他側壁傾斜設置，由此，可以提高塵盒160內的氣流經排塵口164排出的順暢性，提高氣流在塵盒160內的流通效率。

如圖3和圖6所示，藉由在垃圾收納腔162內設置導流件165，利用導流件165將流入進風口163的氣流引導至排塵口164，進而能夠避免塵盒160內的垃圾聚集在垃圾收納腔162的角部未被收集的問題，有利於提高塵盒160內的垃圾收集至基站200的徹底性，提高集塵效果。

在上述實施例中，導流件165為弧狀結構，弧狀的導流件165對氣流具有良好的引導作用，能夠進一步提高塵盒160內的氣流經排塵口164排出的順暢性，提高氣流在塵盒160內的流通效率，同時，能夠降低垃圾聚集在導流件165上的情況發生，有利於進一步提高塵盒160內的垃圾收集至基站200的徹底性。

其中，如圖3和圖6所示，導流件165的迎風面1651呈凹狀弧形，凹狀弧形的設置，在一定程度上能夠增大氣流在進風口163和排塵口164之間的流通空間，有利於提高塵盒160內氣流流通的順暢性。同時，凹狀弧形的迎風面1651，能夠順暢地將流入進風口163的氣流引導至排塵口164，進而能夠將塵盒160內的垃圾隨著氣流引導至排塵口164，有利於提高集塵效果。

如圖3和圖6所示，在本新型提供的一些可能實現的實施例中，導流件165的第一端與排塵口164處的垃圾收納腔162的側壁連接，導流件165的第二端向靠近進風口163的方向延伸並與垃圾收納腔162的側壁連接。也就是說， 導流件165同時起到擋板的作用，利用導流件165可以將塵盒160的內部空間分隔為相互隔離的兩個腔室，進風口163和排塵口164位於導流件165的迎風面1651所在的腔室內，或者，在一些示例中，可以將塵盒160設置為不規則形狀，將塵盒160的一個側壁設置為導流件165。由此，利用導流件165，能夠將流入進風口163的氣流順暢引導至排塵口164，避免氣流流入導流件165背風面1652所在的腔室或位置處無法順利經排塵口164排出而存在垃圾聚集不方便被收集的問題，大大提高了塵盒160內的垃圾收集至基站200的徹底性。

同時，由於導流件165的迎風面1651為凹狀弧形，使得導流件165的兩個端部與垃圾收納腔162的側壁的連接位置處的角度較大，會降低或避免垃圾聚集的現象。

如圖4、圖5和圖6所示，在本新型提供的一些可能實現的實施例中，垃圾收納腔162的側壁包括依次連接的第一塵盒側壁1611、第二塵盒側壁1612、第三塵盒側壁1613、第四塵盒側壁1614和第五塵盒側壁1615，第一塵盒側壁1611和第三塵盒側壁1613相對設置，第二塵盒側壁1612和第五塵盒側壁1615相對設置，第四塵盒側壁1614連接在第三塵盒側壁1613和第五塵盒側壁1615之間並與第三塵盒側壁1613和第五塵盒側壁1615傾斜設置，排塵口164開設在第四塵盒側壁1614上，由此，能夠確保排塵口164所在的第四塵盒側壁1614與第一塵盒側壁1611、第二塵盒側壁1612、第三塵盒側壁1613、第五塵盒側壁1615均傾斜設置，即排塵口164相對於第一塵盒側壁1611、第二塵盒側壁1612、第三塵盒側壁1613、第五塵盒側壁1615均傾斜設置，有利於塵盒160內的氣流經排塵口164排出的順暢性。

其中，第四塵盒側壁1614與第三塵盒側壁1613的傾斜角度大於 90°小於180°，使得排塵口164所在的垃圾收納腔162的塵盒160側壁與相鄰的垃圾收納腔162的塵盒160側壁之間的傾斜角度較大，便於氣流的流通，且能夠降低垃圾聚集在第四塵盒側壁1614與第三塵盒側壁1613的連接位置處、第四塵盒側壁1614與第五塵盒側壁1615的連接位置處。

在上述實施例中，進風口163開設在第二塵盒側壁1612上，由於排塵口164開設在第四塵盒側壁1614上，使得集塵氣流流通順暢。其中，進塵口166開設在第一塵盒側壁1611上，排風口1601開設在第三塵盒側壁1613上，使得吸塵氣流流通順暢。

如圖6所示，導流件165的一端鄰近排塵口164的一側，且與排塵口164所在的平面之間呈90°設置，從而使集塵氣流在導流件165的引導下以近似垂直的角度排出排塵口164。

如圖3所示，在本新型提供的一些可能實現的實施例中，自移清潔設備100的機器主體110內藉由排塵通道168連通排塵口164和出塵口169，其中，排塵通道168與排塵口164所在的平面之間呈90°設置，即，導流件165的延伸方向與排塵通道168的延伸方向近似平行。由此，塵盒160內的集塵氣流經導流件165的引導能夠順暢地流入排塵通道168內，進而降低塵盒160內的垃圾聚集或堵塞在排塵口164與排塵通道168連接位置處的情況，有利於提高塵盒160內的垃圾收集至基站200的徹底性，提高集塵效果。

如圖7和圖8所示，本新型提供的基站200，還包括基站殼體210，基站殼體210設置有集塵口2115。其中，當自移清潔設備100停靠在基站200上時，自移清潔設備100的出塵口169與基站200上的集塵口2115對接，以進行集塵操作。具體地，基站200設置有容納腔211，當自移清潔設備100停靠在基站200 上時，至少部分自移清潔設備100容納在容納腔211內，集塵口2115位於容納腔211內，具體地，集塵口2115可以位於容納腔211的側壁上。

如圖9、圖10和圖12所示，基站200的集塵組件260包括灰塵收集裝置261，以及設置在基站殼體210內的塵袋倉215、降噪殼體262、集塵管道263和集塵風機264，其中，灰塵收集裝置261設置在塵袋倉215內，降噪殼體262設置有排氣口2621，集塵管道263連通集塵口2115、塵袋倉215、降噪殼體262以形成集塵風道，集塵風機264設置在集塵風道上，集塵風機264產生的集塵氣流，藉由集塵口2115吸入自移清潔設備100塵盒160內的垃圾，垃圾藉由集灰塵收集裝置261收集攔截後，集塵氣流從排氣口2621排出。由於集塵風機264工作的氣流會經降噪殼體262上的排氣口2621排出，降噪殼體262能夠對流經其內的氣流進行降噪處理，因此，集塵風道的氣流會經降噪殼體262降噪後排出，由此，可以使集塵風機264的氣動雜訊大大降低，降低風機的工作噪音，提高用戶的舒適度。其中，灰塵收集裝置261可以為塵袋，或滿足要求的其他部件。

其中，在本新型實施例提供的基站200的集塵組件260中，具體地，如圖9所示，集塵管道263包括第一集塵管道2631和第二集塵管道2632，第一集塵管道2631連通集塵口2115和塵袋倉215，第二集塵管道2632連通集塵風機264和降噪殼體262。在自移清潔設備100的出塵口169與基站200的集塵口2115對接的情況下，集塵風機264產生的集塵氣流，由自移清潔設備100的塵盒160、排塵通道168、出塵口169、集塵口2115、經第一集塵管道2631流入塵袋倉215內的塵袋216，垃圾藉由集灰塵收集裝置261收集攔截後，集塵氣流從塵袋倉215經集塵風機264、第二集塵管道2632流入降噪殼體262，經降噪殼體262的排氣口2621排出至基站殼體210內，利用降噪殼體262對流經其內的氣流進行降噪處 理，以實現降低集塵風機264的工作噪音的目的，提高使用者的舒適度。

其中，如圖13和圖14所示，基站殼體210上的塵袋倉215的開口向前，基站200的前面如圖7所示，如圖7、圖8所示，基站200還包括塵袋倉蓋2156，塵袋倉蓋2156和基站殼體210藉由卡接元件可拆卸連接，以打開或遮蔽塵袋倉215的開口，可以理解的是，當塵袋倉蓋2156遮蔽塵袋倉215的開口時，也能夠密封塵袋倉215的開口，使得塵袋倉215為密閉的腔體以確保集塵風道能夠產生負壓，確保集塵操作能夠可靠執行。當塵袋倉蓋2156打開塵袋倉215的開口時，方便對塵袋倉215內的灰塵收集裝置261進行更換。其中，如圖13、圖14、圖15和圖17所示，基站200還包括設置於塵袋倉215內的塵袋支架270，灰塵收集裝置261藉由塵袋支架270安裝在塵袋倉215內。

在本新型提供的一些可能實現的實施例中，降噪殼體262內設置有第一吸音件，第一吸音件可以為吸音棉、或其他吸音材料製成的部件，藉由將第一吸音件設置在降噪殼體262內，能夠對流經降噪殼體262內的集塵氣流進行降噪處理，進一步提高降噪殼體262的降噪效果。

本新型提供的一些可能實現的實施例中，如圖12所示，基站殼體210上還開設有出風口2119，排氣口2621與出風口2119不相對。也就是說，集塵氣流從降噪殼體262的排氣口2621排出後，會流入基站殼體210的內部，藉由在基站殼體210上開設的出風口2119，排出至外部環境。藉由排氣口2621與出風口2119不相對，使得集塵氣流在排氣口2621和出風口2119之間的傳播通道為彎折通道，即集塵風機264的工作噪音在排氣口2621和出風口2119之間需要經過彎折的傳播通道由出氣口排出，由於彎折的傳播通道對聲音向外傳播起到了阻擋的作用，並可以增強聲波的摩擦和耗散，因此，集塵氣流在徑由排氣口2621、出 風口2119排出至外部環境的過程中又一次實現了降噪的目的，降低了噪音對用戶的影響，進而有利於提高用戶使用的舒適性。

在上述實施例中，如圖12所示，基站殼體210包括依次連接合圍成框架結構的四個本體側壁，進一步地，基站200上用於容納自移清潔設備100的容納腔211可以位於四個本體側壁中位於基站200前部的一個本體側壁上，基站200的前部可以如圖7所示。其中，排氣口2621與其中的一個本體側壁相對，則出風口2119可以設置於其他的本體側壁上，由此，能夠確保集塵氣流在排氣口2621和出風口2119之間的傳播通道為彎折通道，以確保良好的降噪效果。

其中，出風口2119可以開設在除了與排氣口2621相對的本體側壁之外的其他三個本體側壁中的一個上、兩個上或三個上。在一些實施例中，也可以將出風口2119開設在與排氣口2621相對的本體側壁上，且出風口2119與排氣口2621不相對即可，如出風口2119遠離排氣口2621設置。

如圖11所示，在本新型提供的一些可能實現的實施例中，集塵風機264上設置有第二吸音件2641，第二吸音件2641用於為流經集塵風機264的出風埠的氣流進行吸音，由此，可以進一步降低集塵風機264的氣動雜訊，降低集塵風機264的工作噪音，提高用戶的舒適度。

進一步地，第二吸音件2641還設置為能夠對流經集塵風機264的出風埠的氣流進行過濾，如第二吸音件2641可以為吸音過濾棉，使得第二吸音件2641同時具有過濾的作用，即第二吸音件2641同時起到降低噪音並對集塵氣流進行再次過濾的作用，在大大降低集塵風機264工作噪音的情況下，能夠對經集塵風機264的出風埠流出的氣流進行過濾，由此可以提高排出至外部環境氣流的清潔性。

進一步地，集塵風機264工作過程中會產生碳粉等雜質，此雜質也可以利用第二吸音件2641進行過濾，也就是說，第二吸音件2641不僅能夠對塵盒160過來的集塵氣流進行過濾，還能夠對集塵風機264工作產生的碳粉等雜質進行過濾，進一步提高排出至外部環境的氣流的清潔性，降低對環境的污染。

如圖10和圖11所示，在上述實施例中，集塵風機264為渦流風機，其中，渦流風機體積小、壓力高、風速快，能夠滿足基站200體積小的設計需求，同時能夠確保較高的集塵效率和良好的集塵效果。

其中，渦流風機設置有藉由過風口2644連通的渦流腔2642和過渡腔2643，進風埠開設在渦流腔2642的腔壁上，出風埠開設在過渡腔2643的腔壁上，第二吸音件2641位於渦流腔2642內。由此，利於第二吸音件2641能夠對由渦流腔2642流向過渡腔2643內的集塵氣流進行吸音和過濾操作。

如圖9、圖13、圖14所示，在本新型提供的一些可能實現的實施例中，塵袋倉215設置有氣流入口2151和氣流出口2152，灰塵收集裝置261與氣流入口2151連通，集塵風機264的進風埠與氣流出口2152連接，集塵風機264的出風埠藉由第二集塵管道2632與降噪殼體262連接。也就是說，集塵風機264位於塵袋倉215和降噪殼體262之間，並藉由第二集塵管道2632與降噪殼體262連通。需要說明的是，塵袋倉215的氣流入口2151與基站的集塵口2115藉由第一集塵管道2631連通，自移清潔設備100的塵盒160還設置有進風口163和進塵口166。其中，當自移清潔設備100的出塵口169與基站200的集塵口2115對接後，集塵風機264工作產生的集塵氣流，能夠使自移清潔設備100的塵盒160中的垃圾隨著集塵氣流流動，由自移清潔設備100的出塵口169、基站200上的集塵口2115、第一集塵管道2631、塵袋倉215的氣流入口2151流經灰塵收集裝置261， 垃圾被灰塵收集裝置261收集攔截後，集塵氣流由塵袋倉215的氣流出口2152流入集塵風機264，然後由集塵風機264的出風埠經第二集塵管道2632流入降噪殼體262，經降噪殼體262的排氣口2621排出至基站殼體210的內部，並由基站殼體210上的出風口2119排出至外部環境，實現整個循環。

其中，基站200的集塵口2115的周側還設置有密封部，當自移清潔設備100的出塵口169與集塵口2115對接後，密封部的設置，能夠密封出塵口169與集塵口2115之間的縫隙，能夠避免出塵口169與集塵口2115之間漏氣而使集塵風道內無法形成負壓導致無法實現集塵的問題，同時，能夠避免出塵口169與集塵口2115之間漏氣而使垃圾外泄的情況發生，進而確保集塵操作能夠順利進行，並有利於確保良好的集塵效果。具體地，密封部可以為彈性件。

可以理解的是，如圖8所示，基站200的容納腔211內還設置有裝飾口21151，如裝飾口21151開設在容納腔211的側壁上，裝飾口21151和集塵口2115分佈在基站200與豎直方向平行的中心線的兩側，如裝飾口21151和集塵口2115分佈在容納腔211的左右兩側，裝飾口21151的周側也可以設置彈性部，這樣，當自移清潔設備100停靠在基站200上，出塵口169與集塵口2115對接後，自移清潔設備100的其他部分會與裝飾口21151周側的彈性部抵接，由此能夠確保自移清潔設備100可靠停靠在基站200上，避免集塵過程中自移清潔設備100晃動的可能性，同時，裝飾口21151的設置，能夠確保基站200外觀的整潔性和美觀性。

如圖13所示，在上述實施例中，塵袋倉215內設置有第一過濾件2153，第一過濾件2153位於氣流出口2152處，第一過濾件2153的設置，能夠對由塵袋倉215的氣流出口2152流入集塵風機264的集塵氣流進行過濾，進而提高 流入集塵風機264內的氣流的清潔性，有利於提高集塵風機264的使用壽命，提高集塵組件260的可靠性。

具體地，第一過濾件2153可以為過濾網、過濾棉或其他過濾部件，第一過濾件2153可以藉由卡接結構、榫卯結構、黏結劑、螺絲結構中的至少一個固定在塵袋倉215的出口2152處。

如圖3所示，自移清潔設備100的機器主體110開設有出塵口169，機器主體110的內部設置有連通塵盒160和出塵口169的排塵通道168。如圖7和圖8所示，本新型提供的基站200，包括基站殼體210和集塵組件260，基站殼體210設置有集塵口2115，集塵組件260與集塵口2115連通，當自移清潔設備100停靠在基站200上時，且自移清潔設備100的出塵口169與基站200上的集塵口2115對接後，基站200上的集塵組件260工作，氣流流經塵盒160、排塵通道168、由對接的出塵口169和集塵口2115流入基站200，進而能夠將塵盒160中的垃圾搜集在基站200內，由此實現集塵操作。具體地，基站200設置有容納腔211，當自移清潔設備100停靠在基站200上時，至少部分自移清潔設備100容納在容納腔211內，集塵口2115位於容納腔211內，具體地，集塵口2115可以位於容納腔211的側壁上。

如圖13、圖14、圖15和圖17所示，在本新型提供的一些可能實現的實施例中，基站200還包括設置於塵袋倉215內的塵袋支架270，塵袋支架270配置為安裝灰塵收集裝置261，塵袋支架270設置有導向槽271，導向槽271配置為引導灰塵收集裝置261與塵袋支架270連接或分離。也就是說，藉由塵袋支架270上的導向槽271的引導，能夠快速、便利地實現灰塵收集裝置261與塵袋支架270的快速拆裝，進而便於對基站200收集的垃圾進行處理，操作方便。

藉由在導向槽271的槽壁上設置有防夾結構2711，能夠降低灰塵收集裝置261卡塞在或者夾在導向槽271內的現象發生，防夾結構2711的設置，使得灰塵收集裝置261能夠順利、完整地撐開，灰塵收集裝置261具有較大的容積，且避免了灰塵收集裝置261卡在導向槽271內影響集塵氣流流通的問題，有利於提高基站200的集塵效果。需要說明的是，灰塵收集裝置261包括塵袋本體，塵袋本體採用透氣但可以過濾細小顆粒的材料製成，例如採用無紡布、紙質材料製成，塵袋本體配置為收容垃圾。本新型提及的灰塵收集裝置261卡在導向槽271的槽壁上，是指塵袋本體卡設在導向槽271的側壁上。

其中，如圖18和圖19所示，塵袋倉215的開口位於基站200的前部，其中，基站的前部如圖7所示，也就是說，塵袋倉215是設置在基站200的前面的，導向槽271的開口與塵袋倉215的開口方向一致，由此，藉由塵袋倉215的開口可以將灰塵收集裝置261藉由導向槽271安裝在塵袋支架270上，或者藉由導向槽271從塵袋支架270上拆卸下來，如塵袋倉215的開口朝向基站200的前方，則導向槽271的開口也朝向基站200的前方，由此，用戶由基站200的前方即可順利地將灰塵收集裝置261藉由導向槽271安裝在塵袋支架270上或從塵袋支架270上拆卸下來，在塵袋倉215內，使用者的手不需要換方向，因此，符合人體工程學，操作方便。

在上述實施例中，如圖5、圖7、圖18和圖19所示，基站200還包括塵袋倉蓋2156，塵袋倉215設置在基站殼體210的前部，塵袋倉蓋2156與基站殼體210可拆卸地連接，以遮蔽塵袋倉215或打開塵袋倉215的開口。具體地，塵袋倉蓋2156和基站殼體210藉由卡接元件進行拆裝，以打開塵袋倉215的開口拆裝灰塵收集裝置261，由於卡接元件結構簡單、成本較低，與相關技術中的基站 200設置抽拉抽屜放置灰塵收集裝置261相比，簡化了基站200的結構，有利於降低基站200的製造成本，同時，與相關技術中的塵袋倉蓋2156和基站殼體210利用磁吸元件連接相比，同樣具有成本較低的優點，適於推廣應用。

如圖18所示，在本新型提供的一些可能實現的實施例中，導向槽271相對於豎直方向傾斜設置，豎直方向如基站200的頂部至底部的方向，如導向槽271的長度方向相對於豎直方向傾斜設置，其中，導向槽271的長度方向如圖18中的箭頭L所示，由此，當灰塵收集裝置261安裝在塵袋支架270上後，灰塵收集裝置261的塵袋本體在重力作用下會向下垂。進一步地，塵袋支架270可以位於塵袋倉215的頂部，其中，塵袋倉215的頂部如圖18中的箭頭所示，如塵袋支架270位於塵袋倉215的頂部的一個角部。

其中，由於塵袋本體是軟質材質做成的，在灰塵收集裝置261安裝在塵袋支架270的過程中，塵袋本體由於重力的作用會下垂，因此，會出現塵袋本體被導向槽271位於下方的槽壁夾住的情況，從而影響塵袋本體在後續集塵過程中被撐開。需要說明的是，當塵袋216安裝在塵袋支架270上後，在集塵風機264工作的情況下，塵袋本體在集塵氣流的作用下會被撐開。並且，通常情況下，由灰塵收集裝置261由導向槽271的前端開口插進去安裝，導向槽271的前端可以理解為導向槽271與塵袋倉215的開口相對的一面，為此，藉由在導向槽271位於下方的槽壁的前端面上設置缺口結構，即缺口結構與塵袋倉215的開口相對，並設置在導向槽271位於下方的槽壁上，利用缺口結構避讓塵袋本體，可以避免部分塵袋本體在重力作用下卡塞在導向槽271內的情況，有利於塵袋本體在後續集塵過程中順利、完整地被撐開。

其中，缺口結構可以為三角形缺口、弧形缺口、或滿足要求的其 他形狀的缺口。進一步地，缺口結構的邊緣可以設置有過渡面，以起到導向作用，如過渡面可以為光滑的曲面、斜面，以確保塵袋本體在重力作用下能夠順暢下落，並不會卡塞在導向槽271的槽壁上。

如圖16和圖17所示，在本新型提供的一些可能實現的實施例中，塵袋支架270的內部設置有中空腔體，中空腔體包括位於塵袋支架270朝向塵袋倉215內的支架側壁上的出塵介面2712，出塵介面2712配置為與灰塵收集裝置261的入口對接。其中，中空腔體還包括位於塵袋支架270朝向塵袋倉215外的支架側壁上的入塵介面2713，其中，如圖14所示，塵袋倉215設置有氣流入口2151，入塵介面2713配置為與塵袋倉215的氣流入口2151對接。

也就是說，塵袋支架270的中空腔體可以作為基站200的集塵風道的一部分，基站200的集塵組件260工作，使得集塵氣流經自移清潔設備100的塵盒160流入基站200內，並經塵袋倉215的氣流入口2151、塵袋支架270的中空腔體流入灰塵收集裝置261，將垃圾收集攔截在灰塵收集裝置261內。

如圖17所示，缺口結構位於槽壁與出塵介面2712的連接位置處，由於通常情況下，塵袋本體會卡塞在導向槽271的槽壁與出塵介面2712連接的位置處，因此，藉由在此位置處設置缺口結構，能夠降低塵袋本體卡塞的情況發生。同時，通常情況下，塵袋本體在重力作用下下垂會卡塞在出塵介面2712位於底端的部分處，由此，藉由將缺口結構至少分佈在出塵介面2712的前端底部，能夠大大降低塵袋本體卡塞的情況發生。

具體地，可以在出塵介面2712的前端底部與導向槽271位於下方的槽壁的連接位置處設置一個缺口結構，或者，如圖18所示，可以在出塵介面2712的前端底部與導向槽271位於下方的槽壁的連接位置處、和前端頂部與導向 槽271位於下方的槽壁的連接位置處各設置一個缺口結構。其中，圖18中的頂底方向即為基站的頂底方向。

如圖14、圖16所示，在上述實施例中，基站200還包括：密封件273，設置在塵袋倉215的袋腔側壁21551和入塵介面2713所在的支架側壁之間。利用密封件273，密封袋腔側壁21551和支架側壁之間的縫隙，由此，能夠提高塵袋倉215的袋腔側壁21551與塵袋支架270的支架側壁之間連接的密封性，避免袋腔側壁21551與塵袋支架270的支架側壁之間漏氣而使集塵風道內無法形成負壓導致無法實現集塵的問題，同時，能夠避免垃圾從袋腔側壁21551和支架側壁之間的縫隙洩露的問題，進而確保集塵操作能夠順利進行，並有利於確保良好的集塵效果。

其中，密封件273可以為密封棉、密封圈、密封條或其他密封結構。具體地，密封件273可以為密封泡棉，密封件273可以藉由螺栓和/或定位柱的方式，固定在支架側壁上，然後藉由將塵袋支架270與袋腔側壁21551連接，以利用密封件273密封支架側壁與袋腔側壁21551之間的縫隙。

如圖17所示，在本新型提供的一些可能實現的實施例中，塵袋支架270包括可沿導向槽271滑動的滑動擋板272，滑動擋板272配置在第一位置和第二位置之間切換，回應於滑動擋板272處於第一位置，滑動擋板272遮蔽出塵介面2712，回應於滑動擋板272處於第二位置，滑動擋板272暴露出塵介面2712。由於灰塵收集裝置261作為耗材，可以與塵袋支架270可拆卸的安裝。塵袋支架270採用上述設計可以在塵袋支架270未裝入灰塵收集裝置261時，由滑動擋板272遮蔽出塵介面2712，隔離塵袋倉215和集塵風道，因此集塵風機264產生的抽吸力無法進入塵袋倉215，避免垃圾進入未裝設灰塵收集裝置261的塵袋 倉215中。需要說明的是，如圖16所示，塵袋支架270還包括與滑動擋板272連接的彈性部274，配置為使得滑動擋板272具有處於第一位置的趨勢。當滑動擋板272未受到外力作用時，在彈性部274件的作用下，滑動擋板272處於第一位置，使得滑動擋板272遮蔽出塵介面2712。

可以理解的是，塵袋216配置為可以沿導向槽271的延伸方向滑動，當灰塵收集裝置261插入導向槽271內並沿導向槽271向塵袋倉215的內部滑動時，會推動滑動擋板272沿導向槽271的延伸方向滑動使得灰塵收集裝置261安裝至塵袋支架270上，並使滑動擋板272暴露出塵介面2712，使得塵袋216開口與出塵介面2712對接。在塵袋216安裝在塵袋支架270上後，可以向塵袋倉215外的方向抽拉塵袋，以使塵袋216沿導向槽271滑動並脫離導向槽271實現塵袋216與塵袋支架270的拆卸，同時，滑動擋板272在彈性部274的作用下，可以復位至初始位置，遮蔽出塵介面2712。

如圖17所示，在本新型提供的一些可能實現的實施例中，導向槽271位於下方的槽壁在遠離防夾結構2711的位置處設置有鏤空結構，即導向槽271位於下方的槽壁在遠離塵袋倉215的開口處設置有位於塵袋倉215內的鏤空結構，鏤空結構配置為可暴露部分滑動擋板272，鏤空結構可以為開口，塵袋支架270的支架底壁設置有位於塵袋倉215內的導向結構2714，導向結構2714位於鏤空結構遠離滑動擋板272的一側。導向結構2714的設置，能夠防止灰塵收集裝置261在插入導向槽271內時，在導向槽271內錯位、卡塞、或經鏤空結構伸出的情況發生，使得灰塵收集裝置261在導向槽271和導向結構2714的引導下，能夠順利與塵袋支架270上的滑動擋板272抵接，以推動滑動擋板272在導向槽271內滑動，以暴露出塵介面2712。

其中，導向結構2714可以為導向凸起，導向凸起朝向所述導向槽271的一側設置有導向斜面，在導向斜面的導向作用下，導向槽271內的灰塵收集裝置261能夠順利在導向槽271內滑動，且能夠準確與滑動擋板272抵接。

如圖13所示，塵袋倉215設置有氣流出口2152，其中，氣流出口2152用於與集塵風機264連接。由於通常情況下為了提高空間利用率以及塵袋的容積，在設計和生產時往往將塵袋設置成盡可能和塵袋倉的尺寸一樣大或略小於塵袋倉。然而，這樣在集塵時，由於集塵風機吸力可能會使塵袋底部被吸附到塵袋倉的氣流出口處，造成堵塞。在長期使用時，由於灰塵重力和集塵風機的吸力作用，原本不與氣流出口接觸的塵袋也可能會被拉長，從而使其底部覆蓋到氣流出口上造成堵塞。為此，在本新型提供的一些可能實現的實施例中，塵袋倉215內設置有多個支撐部2154，多個支撐部2154間隔分佈在氣流出口2152的周側，用於支撐至少部分灰塵收集裝置261，支撐部2154的設置，使灰塵收集裝置261不能完全覆蓋到氣流出口2152上，從而便於集塵氣流的流動，能夠防止發生堵塞，有利於提高集塵效率。

如圖2所示，本新型提供的自移清潔設備，濕式清潔系統可以包括：清潔元件、送水機構、儲液箱等。其中，清潔元件可以設置於儲液箱下方，儲液箱內部的清潔液藉由送水機構傳輸至清潔元件，以使清潔元件對待清潔平面進行濕式清潔。在本新型其他實施例中，儲液箱內部的清潔液也可以直接噴灑至待清潔平面，清潔元件藉由將清潔液塗抹均勻實現對平面的清潔。可以理解的是，自移清潔設備100設置有與儲液箱連通的注水口，利用注水口，能夠將自移清潔設備100外部的液體補充至儲液箱中，以實現對儲液箱的補水操作。

本新型實施例提供的清潔元件，包括設置於機器主體110上的運 動機構和清潔元件183，即整個清潔元件可以藉由運動機構安裝在機器主體110上，清潔元件隨著機器主體110的移動而移動，以實現拖地功能。其中，運動機構用於驅動清潔元件183動作，如運動機構可以驅動清潔元件183升降、運動機構也可以驅動清潔元件183旋轉，由此，可以根據清潔元件183是否與待清潔表面接觸的需求，藉由運動機構，即可實現清潔元件183的升降和旋轉操作，以滿足清潔元件183的不同功能需求，即能夠實現清潔元件183的區分策略的處理，提高了自清潔設備的清潔性能，提高了清潔效率和使用體驗。

其中，如圖2所示，在自移清潔設備100的前進方向上，清潔元件183位於乾式清潔系統151的後部，清潔元件183通常可以是織物、海綿等具有吸水性的柔性物質。在本方案中，清潔元件183可以為至少一個旋轉的轉盤，自移機器人儲液箱中的水引導至清潔元件183，浸濕的清潔元件183藉由旋轉運動將地面上的污漬清除。

根據本新型的實施例，提供了一種基站，包括：塵袋倉，設置於塵袋倉內的塵袋支架，塵袋支架配置為安裝灰塵收集裝置，塵袋支架設置有導向槽，導向槽配置為引導灰塵收集裝置與塵袋支架連接或分離；其中，導向槽的槽壁上設置有防夾結構。

在一些實施例中，塵袋倉的開口位於基站的前部，導向槽的開口與塵袋倉的開口方向一致。

在一些實施例中，導向槽相對於豎直方向傾斜設置，防夾結構為缺口結構，缺口結構位於導向槽位於下方的槽壁的前端面。

在一些實施例中，塵袋支架的內部設置有中空腔體，中空腔體包括位於塵袋支架朝向塵袋倉內的支架側壁上的出塵介面，出塵介面配置為與灰 塵收集裝置的入口對接；其中，缺口結構位於槽壁與出塵介面的連接位置處，至少分佈在出塵介面的前端底部。

在一些實施例中，中空腔體還包括位於塵袋支架朝向塵袋倉外的支架側壁上的入塵介面，塵袋倉設置有氣流入口，入塵介面配置為與氣流入口對接；其中，塵袋倉的袋腔側壁和入塵介面所在的支架側壁之間還設置有密封件。

在一些實施例中，塵袋支架包括可沿導向槽滑動的滑動擋板，配置在第一位置和第二位置之間切換，回應於滑動擋板處於第一位置，滑動擋板遮蔽出塵介面，回應於滑動擋板處於第二位置，滑動擋板暴露出塵介面。

在一些實施例中，導向槽位於下方的槽壁在遠離防夾結構的位置處設置有鏤空結構，鏤空結構配置為可暴露部分滑動擋板，塵袋支架的支架底壁設置有位於塵袋倉內的導向結構，導向結構位於鏤空結構遠離滑動擋板的一側。

在一些實施例中，塵袋倉設置有氣流出口和多個支撐部，多個支撐部位於塵袋倉內並間隔分佈在氣流出口的周側，用於支撐至少部分灰塵收集裝置。

在一些實施例中，塵袋倉內設置有第一過濾件，第一過濾件位於氣流出口處。

在一些實施例中，基站還包括：基站殼體和塵袋倉蓋，塵袋倉設置於基站殼體的前部，塵袋倉蓋與基站殼體可拆卸地連接，塵袋倉蓋用於遮蔽或打開塵袋倉的開口。

根據本新型的實施例，提供了一種清潔機器人系統，包括：自移 清潔設備；以及上述中任一項的基站。

本新型已經藉由上述實施例進行了說明，但應當理解的是，上述實施例只是用於舉例和說明的目的，而非意在將本新型限制於所描述的實施例範圍內。此外本領域技術人員可以理解的是，本新型並不局限於上述實施例，根據本新型的教導還可以做出更多種的變型和修改，這些變型和修改均落在本新型所要求保護的範圍以內。本新型的保護範圍由附屬的申請專利範圍及其等效範圍所界定。

1601:排風口

161:過濾部

1611:第一塵盒側壁

1612:第二塵盒側壁

1613:第三塵盒側壁

1614:第四塵盒側壁

1615:第五塵盒側壁

162:垃圾收納腔

165:導流件

1651:迎風面

1652:背風面

166:進塵口

Claims (10)

1. 一種塵盒，用於自移清潔設備，其中，所述塵盒設置有垃圾收納腔、以及與所述垃圾收納腔連通的進風口和排塵口，所述排塵口所在的所述垃圾收納腔的側壁與所述垃圾收納腔在周向上的其他側壁傾斜設置；導流件，設置於所述垃圾收納腔內，用於將流入所述進風口的氣流引導至所述排塵口。
2. 如請求項1所述之塵盒，其中，所述導流件的設置為弧狀結構；所述導流件的迎風面呈凹狀弧形。
3. 如請求項1所述之塵盒，其中，所述導流件的第一端與所述排塵口處的所述垃圾收納腔的側壁連接，所述導流件的第二端向靠近所述進風口的方向延伸並與所述垃圾收納腔的側壁連接。
4. 如請求項1所述之塵盒，其中，所述塵盒還設置有與所述垃圾收納腔相連通的進塵口和排風口，所述排風口處設置有過濾部。
5. 如請求項4所述之塵盒，其中，所述垃圾收納腔的塵盒側壁包括依次連接的第一塵盒側壁、第二塵盒側壁、第三塵盒側壁、第四塵盒側壁和第五塵盒側壁，所述第一塵盒側壁和所述第三塵盒側壁相對設置，所述第二塵盒側壁和所述第五塵盒側壁相對設置，所述第四塵盒側壁連接在所述第三塵盒側壁和所述第五塵盒側壁之間並與所述第 三塵盒側壁和所述第五塵盒側壁傾斜設置，所述排塵口開設在所述第四塵盒側壁上。
6. 如請求項5所述之塵盒，其中，所述進風口開設在所述第二塵盒側壁上，所述進塵口開設在所述第一塵盒側壁上，所述排風口開設在所述第三塵盒側壁上。
7. 如請求項1至6任一項所述之塵盒，其中，所述導流件的第一端鄰近所述排塵口的一側，且與所述排塵口所在的平面之間呈90°設置。
8. 一種自移清潔設備，包括：機器主體以及如請求項1至7任一項所述之塵盒，所述塵盒與所述機器主體可拆卸連接。
9. 如請求項8所述之自移清潔設備，其中，所述機器主體開設有出塵口，所述機器主體的內部設置有連通所述排塵口和所述出塵口的排塵通道；所述排塵通道與所述排塵口所在的平面之間呈90°設置。
10. 一種清潔機器人系統，包括：基站以及如請求項8或9所述之自移清潔設備，所述自移清潔設備的機器主體開設有出塵口，所述基站上設置有集塵口，當所述自移清潔設備停靠在所述基站上時，所述自移清潔設備的出塵口與所述基站上的集塵口對接。