TWM656692U - 外送箱平衡系統 - Google Patents

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TWM656692U
TWM656692U TW113201542U TW113201542U TWM656692U TW M656692 U TWM656692 U TW M656692U TW 113201542 U TW113201542 U TW 113201542U TW 113201542 U TW113201542 U TW 113201542U TW M656692 U TWM656692 U TW M656692U
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TW
Taiwan
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delivery box
microcontroller
motor balancer
balancer
balancing system
Prior art date
Application number
TW113201542U
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English (en)
Inventor
沈混源
劉康炫
高維廷
張振陽
江葦柏
Original Assignee
城市學校財團法人臺北城市科技大學
沈混源
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Abstract

一種外送箱平衡系統,包括一左側馬達平衡器、一右側馬達平衡器、一水平偵測器以及一微控器,其中該水平偵測器用以偵測該外送箱之傾斜度,該微控器用以接收該水平偵測器之感測訊號,然後判斷該外送箱的水平傾斜程度,並輸出相對應的控制訊號給該左側馬達平衡器與該右側馬達平衡器,該左側馬達平衡器用以平衡該外送箱之左側傾斜度,該右側馬達平衡器用以平衡該外送箱之右側傾斜度。

Description

外送箱平衡系統
本創作為一種外送箱平衡系統,尤指一種能控制外送箱水平平衡程度之平衡系統。
外送箱是外送員用來外送食物的工具,為了交通方便,外送箱通常被安裝在機車後座上。由於外送員在騎機車外送食物時,機車難免受到路況的影響而有左傾或右傾的現象發生,此時在機車上的外送箱也會跟著失去水平平衡而左傾或右傾。外送箱的左傾或右傾角度過大,就可能導致內部的食物灑出容器而變得髒污。
為改善上述之缺失,本創作乃提供一種外送箱平衡系統,用以控制外送箱的平衡程度,避免該外送箱因傾斜角度過大以致內部的食物灑出容器而變得髒污。本創作包括一左側馬達平衡器、一右側馬達平衡器、一水平偵測器以及一微控器,其中該水平偵測器用以感測該外送箱之傾斜角度,並將該傾斜角度感測訊號傳送給該微控器;該微控器根據內部程式之分析,判斷出該傾斜角度的大小,然後輸出相對應的控制訊號給該右側馬達平衡器與該左側馬達平衡器,該右側馬達平衡器用以控制外送箱右側之傾斜角度,該左側馬達平衡器用以控制外送箱左側之傾斜角度。
(10):左側馬達平衡器
(20):右側馬達平衡器
(30):水平偵測器
(40):微控器
〔圖1〕本創作之系統方塊圖。
請參閱第1圖,本創作「外送箱平衡系統」,包括一左側馬達平衡器10、一右側馬達平衡器20、一水平偵測器30以及一微控器40,其中
該水平偵測器30之輸出端電連接至該微控器40之輸入端;
該微控器40之輸出端電連接至該左側馬達平衡器10之輸入端;
該微控器40之輸出端電連接至該右側馬達平衡器20之輸入端。
(10):左側馬達平衡器
(20):右側馬達平衡器
(30):水平偵測器
(40):微控器

Claims (1)

  1. 一種外送箱平衡系統,其包括一左側馬達平衡器、一右側馬達平衡器、一水平偵測器以及一微控器,其中:
    該水平偵測器之輸出端電連接至該微控器之輸入端;
    該微控器之輸出端電連接至該左側馬達平衡器之輸入端;
    該微控器之輸出端電連接至該右側馬達平衡器之輸入端。
TW113201542U 2024-02-06 2024-02-06 外送箱平衡系統 TWM656692U (zh)

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