TWM649932U - 一種挖掘水下底土的系統 - Google Patents
一種挖掘水下底土的系統 Download PDFInfo
- Publication number
- TWM649932U TWM649932U TW112204007U TW112204007U TWM649932U TW M649932 U TWM649932 U TW M649932U TW 112204007 U TW112204007 U TW 112204007U TW 112204007 U TW112204007 U TW 112204007U TW M649932 U TWM649932 U TW M649932U
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- rollers
- mud
- roller
- underwater
- pair
- Prior art date
Links
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims abstract description 55
- 239000013049 sediment Substances 0.000 claims abstract description 24
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 18
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 claims abstract description 8
- 239000004576 sand Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 8
- 230000007774 longterm Effects 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本新型揭示一種挖掘水下底土的系統，該系統包括一對裝置至少兩排等距設置絞刀的滾輪，該滾輪輪面與外側皆環繞設有若干開口，經由設置並連接於兩滾輪內部下部的十字形抽泥管道將底泥以抽泥管線抽至水面。
本新型之成對滾輪之間的連接軸上連接各滾輪內側處各自配置驅動裝置，可各自驅動滾輪，藉由滾輪差速和轉動方向讓本新型之系統實現轉向、避障、越障等功能。
本新型進一步得裝置一人工智能之自動化作業系統，設置若干感知設備，結合水下抽沙大數據，自動判斷水下抽泥現場現態即時做出合適的抽泥對應或預警，並可遠距遙控作業。
Description
本新型係關於一種用於挖掘水下底泥的技術，本新型之該系統基本為一滾輪對和滾輪內部的十字形抽泥管道之結合，進而為各自獨立的驅動裝置驅動兩滾輪之創新，更進一步新型具備人工智能的自動化挖掘系統。
本案之相同創作為2023年4月27日於台灣提出申請的台灣發明專利申請案(案號112115746)，併予敘明。
習知挖掘水下底土的系統例如台灣專利公告號I523995-用於挖掘土壤的鉸刀頭，設有此鉸刀頭的鉸刀吸入式挖泥船及用於挖掘土壤之鉸刀頭的用法，其中鉸刀頭可繞著一中心軸旋轉之方式，而被附接至一鉸刀吸入式挖泥船之梯斗，且是用於以一種橫向掃刮運動而被移動經過該土壤，該鉸刀頭包含一底環、一被安置成沿著該中心軸方向而與該底環相隔一段距離之轂部，以及從該底環延伸至該轂部之複數的支承臂，其中一通路開口被安置於支承臂之間，且其中切削工具係軸對稱的，至少是於該等切削工具之外側自由端處軸對稱的。
又例如台灣專利公告號I541409-用於耙吸式挖泥船之耙頭
及使用此耙頭挖泥之方法，其中一種耙吸式挖泥船的耙頭。該耙頭包含一擋板，該擋板被拖曳於底部上方且在此鬆開土壤；及一吸取管線，該吸取管線是被連接至該擋板且排出該被鬆開之土壤。該擋板包含至少兩個橫向於拖曳方向的個別地可移動壓力元件，該等可移動壓力元件包含許多實質上圓盤形穿透主體。該等穿透主體在容納其之壓力元件的重量影響下，透過其周圍邊緣傳送力量至底部，藉以該底部被破壞。
習知技術之絞刀多為水平配置，容易被水下垃圾例如電線、漁網等卡住；且絞刀的驅動裝置長期沉於水中承受高水壓，容易損壞。
本新型揭示一種挖掘水下底土的系統，該系統包括一對裝置至少兩排等距設置絞刀的滾輪，該滾輪輪面與外側皆環繞設有若干開口，經由設置並連接於兩滾輪內部下部的十字形抽泥管道將底泥以抽泥管線抽至水面。
本新型之成對滾輪之間的連接軸上連接各滾輪內側處各自配置驅動裝置，可各自驅動滾輪，藉由滾輪差速和轉動方向讓本新型之系統實現轉向、避障、越障等新穎功能
本新型進一步得裝置一人工智能之自動化作業系統，設置若干感知設備，結合水下抽沙大數據，自動判斷水下抽泥現場現態即時做出合適的抽泥對應或預警，並可遠距遙控作業
本新型係一種挖掘水下底土系統，包括：一成對之兩滾輪，環繞該兩滾輪之輪面及其上等距設置至少兩排絞刀且輪面上等距開孔；一連接軸，連接該成對之兩滾輪；一驅動裝置，設置於該連接軸上，用以驅動該成對之兩滾輪；以及一抽泥管道，設置於本系統下部
與連接軸下方，用以吸入該兩滾輪攪起之底泥。
本新型之兩滾輪以對稱設置，各滾輪內側至少有該連接軸以及該抽泥管道相連接。
該滾輪對除了環繞輪面上有等距開孔外，各滾輪外側亦設置開孔，如此做法除可以減輕滾輪重量外，並可做為底泥流入通道。
該滾輪以其自重結合其上絞刀於轉動時得以攪動水下底泥，被攪開的底泥順著上述滾輪上的開孔被滾輪內的該抽泥管道所吸收。呈十字形配置的該抽泥管道共有四個端口，其中一對對稱的兩端口各自伸入兩滾輪內側，將經由兩滾輪輪面和外側開孔流入之底泥吸入該抽泥管道；該十字形抽泥管道另外兩端之一端口也將吸入底泥；即該十字形抽泥管道四個端口中有三個端口用於將底泥吸入該抽泥管道。
該十字形抽泥管道之一端口則連接一抽泥管線，透過該抽泥管線將底泥抽至水面上。
本新型之連接軸與該滾輪相接處上裝置一獨立驅動裝置以
驅動該滾輪。該滾輪對各自裝置獨立驅動裝置得各自轉動，即兩滾輪各自得以不同速率和方向轉動，致使該系統能達成不限轉向或避障、越障的功能。
本新型之滾輪係以其自重結合其上絞刀於轉動時垂直插入底泥以攪動水下底泥，和習知水平配置的絞刀不同而具進步性，後者容易被水下垃圾例如電線、漁網等卡住。
習知挖泥設備或裝置因長期沉於水中承受高水壓容易損壞，本新型之發電機或引擎等產生動力的裝置與該挖掘水下底土系統分離配置，即該產生動力的裝置係置於水上作業平台例如挖泥船上，而以管線連接該挖掘水下底土系統之該驅動裝置。
本新型之一種挖掘水下底土系統，可以進一步裝置人工智能之自動化作業系統，設置若干感知設備，結合水下抽沙大數據，自動判斷水下抽泥現場現態即時做出合適的抽泥對應或預警，並可遠距遙控作業。
為了使任何熟習相關技藝者了解本新型之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本新型相關之目的及優點，因此將在實施方式中詳細敘述本新型之詳細特徵以及優點。
1:滾輪
1A:滾輪輪面
1B:滾輪外側
1C:滾輪內側
11:滾輪輪面孔洞
12:滾輪外側孔洞
13:滾輪絞刀
14:滾輪連接軸
15:驅動裝置
16:抽泥管道
16A:抽泥端口
16B:抽泥端口
16C:抽泥管線接口
16D:抽泥端口
16E:抽泥管線
17:連接軸
2:吊纜
3:水面
4:水下底土
41:底泥
42:抽泥方向
圖1-挖掘水下底土系統示意圖
圖2-滾輪外側示意圖
圖3-抽泥示意圖
本新型揭示一種挖掘水下底土的系統，該系統包括一對裝置至少兩排等距設置絞刀的滾輪，該滾輪輪面與外側皆環繞設有若干開口，經由設置並連接於兩滾輪內部下方的十字形抽泥管道將底泥以抽泥管線抽至水面。
如圖1-挖掘水下底土系統示意圖，本新型之該系統包括：一成對之兩滾輪(1)，各滾輪(1)環繞滾輪輪面(1A)及其上等距設置至少兩排滾輪絞刀(13)且滾輪輪面(1A)上還有等距的滾輪輪面孔洞(11)；一滾輪連接軸(14)，連接該一對滾輪(1)；一驅動裝置(15)，設置該滾輪連接軸(14)上，用以驅動滾輪(1)；以及一抽泥管道(16)，設置於該系統下方。
如圖1，該一對滾輪(1)以對稱設置，各滾輪內側(1C)至少有該滾輪連接軸(14)以及該抽泥管道(16)相連接。
如圖2，除了環繞滾輪輪面(1A)上有等距滾輪輪面孔洞(11)外，各滾輪外側(1B)亦設置滾輪外側孔洞(12)，如此做法除可以減輕滾輪(1)重量外，並可做為底泥(41)流入通道，如圖3。
如圖1~圖3，該滾輪(1)以其自重結合其上滾輪絞刀(13)
於轉動時得以攪動水下底泥(41)，被攪開的底泥(41)順著滾輪輪面孔洞(11)及滾輪外側孔洞(12)被滾輪(1)內的該抽泥管道(16)所吸收。
呈十字形配置的該抽泥管道(16)共有四個端口，其中有三個用於抽泥的端口，分別為對稱的兩抽泥端口(16A、16B)和另一抽泥端口(16D)。一對對稱的兩端口(16A、16B)各自伸入兩滾輪內側(1C)，將經由兩滾輪輪面孔洞(11)和滾輪外側孔洞(12)流入之底泥(41)吸入該抽泥管道(16)；該十字形抽泥管道(16)另外兩端之一抽泥端口(16D)也將吸入底泥(41)；即該十字形抽泥管道(16)四個端口中有三個端口用於將底泥(41)吸入該抽泥管道(16)。
如圖3，該十字形抽泥管道之一端口為抽泥管線接口(16C)則連接一抽泥管線(16E)，透過該抽泥管線(16E)將底泥(41)抽至水面(3)上。
如圖3，箭頭(42)表示水下底土(4)的底泥(41)從抽泥管道(16)的三個抽泥端口(16A、16B、16D)被吸入和流入該抽泥管道(16)的方向以及隨後經由抽泥管道(16)和抽泥管線(16E)相連接的抽泥管線接口(16C)由抽泥管線(16E)被抽吸到水面(3)之上的方向。
如圖1，本新型之該滾輪連接軸(14)與該滾輪(1)相接處上裝置一獨立驅動裝置(15)以驅動該滾輪(1)。該滾輪(1)對
各自裝置獨立驅動裝置(15)得各自轉動，即兩滾輪(1)各自得以不同速率和方向轉動，致使該系統能達成不限轉向或避障、越障的功能。
本新型之一種挖掘水下底土系統，可以進一步裝置人工智能之自動化作業系統，設置若干感知設備，結合水下抽沙大數據，自動判斷水下抽泥現場現態即時做出合適的抽泥對應或預警，並可遠距遙控作業。
如圖1，例如一實施例，可將該人工智能之自動化作業系統內建於該滾輪連接軸(14)內，或將該人工智能之自動化作業系統設置於水面工作船上，透過如圖3之吊纜(2)等纜線，遠距遙控即時進行該滾輪(1)和該抽泥管道(16)等作業。
如圖1，例如一實施例，可將該感知設備設置於該滾輪(1)、該滾輪連接軸(14)或該抽泥管道(16)等上，以即時蒐集相關水下數據。
如圖1~圖3之一實施例，基於結構上的需要，兩滾輪(1)間或設置結構軸(17)以強化結構。
習知挖泥設備或裝置因長期沉於水中承受高水壓容易損壞，故本新型之發電機或引擎等產生動力的裝置與該挖掘水下底土系統分離配置，即該產生動力的裝置係置於水上作業平台例如挖泥船上，而以管線連接該挖掘水下底土系統之該驅動裝置(15)。
惟上述實施例係用以說明本新型之特點，其目的在使熟習該
技術者能瞭解本新型之內容並據以實施，而非限定本新型之專利範圍，故凡其他未脫離本新型所揭示之精神而完成之等效修飾或修改，仍應包含在以下所述之申請專利範圍中。
1:滾輪
1A:滾輪輪面
1B:滾輪外側
1C:滾輪內側
11:滾輪輪面孔洞
13:滾輪絞刀
14:滾輪連接軸
15:驅動裝置
16:抽泥管道
16A:抽泥端口
16B:抽泥端口
16C:抽泥管線接口
16D:抽泥端口
16E:抽泥管線
17:連接軸
Claims (10)
- 一種挖掘水下底土系統，包括：一成對之兩滾輪，環繞該兩滾輪之輪面及其上等距設置至少兩排絞刀且輪面上等距開孔；一連接軸，接該成對之兩滾輪；一驅動裝置，設置於該連接軸上，用以驅動該成對之兩滾輪；以及一抽泥管道，設置於本系統下部與連接軸下方，用以吸入該兩滾輪攪起之底泥。
- 如請求項1之系統，該成對之兩滾輪成對稱設置，各滾輪之內側以至少該連接軸以及該抽泥管道相連接。
- 如請求項1之系統，該成對之兩滾輪成對稱設置，各滾輪之外側亦設置開孔，與該兩滾輪之輪面上的開孔除減輕滾輪重量外，並做為底泥流入通道。
- 如請求項1之系統，該抽泥管道內裝備抽泥泵浦。
- 如請求項1之系統，該抽泥管道呈十字形配置，共三個抽泥端口和一個抽泥管線接口；其中一對對稱的兩抽泥端口於該成對之兩滾輪內側各自伸入該兩滾輪內，將經由該兩滾輪之輪面和外側開孔流入之底泥吸入該抽泥管道；另外兩端之一端口亦做為將底泥吸入該抽泥管道的抽泥端口。
- 如請求項5之系統，該抽泥管道呈十字形配置，共三個抽泥端口和一個抽泥管線接口；另外兩端之一端口則用以連接一抽泥管線的接口，透過該抽泥管線將底泥抽至水面上。
- 如請求項1之系統，該驅動裝置亦成對並分別設置於該連接軸與該兩滾輪之內側相接處以獨立驅動該兩滾輪。
- 如請求項7之系統，該兩滾輪因各自裝置之該驅動裝置得各自轉動，即該兩滾輪各自得以不同速率和方向轉動，由此該系統得達成不限轉向或避障、越障的功能。
- 如請求項1之系統，進一步包括裝置一人工智能之自動化作業系統，設置若干感知設備，結合水下抽沙大數據，自動判斷水下抽泥 現場現態即時做出合適的抽泥對應或預警，並可遠距遙控作業。
- 如請求項1之系統，進一步包括分離配置於水面上之例如挖泥船之作業平台上的發電機或引擎等產生動力的裝置，而以管線連接該挖掘水下底土系統之該驅動裝置，以避免挖泥設備或裝置因長期沉於水中承受高水壓容易損壞。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW112204007U TWM649932U (zh) | 2023-04-27 | 2023-04-27 | 一種挖掘水下底土的系統 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW112204007U TWM649932U (zh) | 2023-04-27 | 2023-04-27 | 一種挖掘水下底土的系統 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TWM649932U true TWM649932U (zh) | 2024-01-01 |
Family
ID=90455496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW112204007U TWM649932U (zh) | 2023-04-27 | 2023-04-27 | 一種挖掘水下底土的系統 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TW (1) | TWM649932U (zh) |
-
2023
- 2023-04-27 TW TW112204007U patent/TWM649932U/zh unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3004392A (en) | Submarine pipe line trencher and method | |
| CN205510767U (zh) | 开沟挖坑器 | |
| SG184110A1 (en) | Underwater miner cutter head, underwater miner, and underwater mining system | |
| JP4938045B2 (ja) | 浚渫方法及びその装置 | |
| CN111648427B (zh) | 一种高压旋喷吸砂清淤施工系统及其施工方法 | |
| JPH0227005Y2 (zh) | ||
| CN107740457A (zh) | 带滚刀的环保疏浚装置 | |
| TWM649932U (zh) | 一種挖掘水下底土的系統 | |
| CN213143168U (zh) | 软硬垃圾隔离处理降阻免堵清淤挖吸一体化装置 | |
| JP5322114B2 (ja) | カッターヘッド | |
| JP6490415B2 (ja) | 掘削機及び掘削方法 | |
| JP3704666B2 (ja) | 大深度対応の地盤改良工法及び水平カッター式地盤改良装置 | |
| JP7319946B2 (ja) | 浚渫装置と浚渫システム、及び浚渫方法 | |
| JP7252099B2 (ja) | 浚渫用アタッチメント及び浚渫システム | |
| JP4714060B2 (ja) | 掘削機および掘削システム | |
| US20150007463A1 (en) | Method and apparatus for underwater pile excavating | |
| CN206015761U (zh) | 一种履带式海底挖沟装置 | |
| US2260293A (en) | Hydraulic suction dredge | |
| JP3022435B2 (ja) | 掘削装置 | |
| JP2837124B2 (ja) | 水没掘削装置の掘削制御方法 | |
| JPH067068Y2 (ja) | 地盤改良装置 | |
| JP7224933B2 (ja) | 浚渫装置および浚渫方法 | |
| JP2862428B2 (ja) | 竪孔掘削工法及びその装置 | |
| JPH10176477A (ja) | 立坑掘削機 | |
| JP4331555B2 (ja) | 浚渫装置及び浚渫方法 |