TWM644741U - 飛控式大樓外牆清洗裝置及其操作系統 - Google Patents

Abstract

一種飛控式大樓外牆清洗裝置包含一飛控式清洗主機，且該飛控式清洗主機連接配置一升降機構、一多軸式清洗機構及一氣動調整定位機構。利用該升降機構進行操作升降該飛控式清洗主機，並利用該多軸式清洗機構自動清洗一大樓外牆表面或一玻璃帷幕外牆，且利用該氣動調整定位機構進行操作該飛控式清洗主機。利用該升降機構之操作將該飛控式清洗主機移動至該大樓外牆表面或玻璃帷幕外牆上，且利用該多軸式清洗機構之操作於該大樓外牆表面上進行一多軸式外牆清洗作業，且利用該氣動調整定位機構之操作將該飛控式清洗主機相對於該大樓外牆表面或玻璃帷幕外牆進行一氣動調整定位作業。

Description

飛控式大樓外牆清洗裝置及其操作系統

本創作係關於一種飛控式〔flight-control type〕大樓外牆〔building exterior wall〕清洗裝置及其操作系統；特別是關於一種自動氣動調整式〔automatic air-driven adjustment〕大樓外牆清洗裝置及其操作系統；更特別是關於一種適用於曲面表面〔curved surface〕或不規則表面〔irregular surface〕之飛控式大樓外牆清洗裝置及其操作系統。

習用有關用於清洗高壓電塔的礙子之無人飛行裝置，例如：中華民國專利公告第TW-M621488號〝具有清洗功能的無人飛行裝置〞之新型專利，其揭示一種，而該包含一機身、一噴洗組件、二推進組件、一攝影元件、一儲液容器、一增壓泵及一著陸架。

承上，前述第TW-M621488號之該噴洗組件設置於該機身之一頭部，而該二推進組件連接於該機身之相對兩側部，且該二推進組件位於該機身相連於該頭部之相對兩側部。另外，該二推進組件各具有一軸向，而該軸向平行於一預定方向，且該預定方向延伸自該機身之一底部至該機身之一頂部。

然而，前述第TW-M621488號之該具有清洗功能的無人飛行裝置僅適用於清洗高壓電塔的礙子而已，且該具有清洗功能的無人飛行裝置僅為一單純無人飛行裝置而已，因此該具有清洗功能的無人飛行裝置並不適用於清洗有關大樓外牆清洗裝置及其方法，特別是其更無法提供適當緊密貼附於大樓外牆面〔例如：曲面外牆面或不規則外牆面〕進行清洗作業或在強風吹襲時穩定作業之技術缺點。

另一習用有關大樓外牆清洗裝置及其方法，例如：中華民國專利公告第TW-I417150號〝外牆清洗機〞之發明專利，其揭示一種外牆清洗機，而該外牆清洗機包含一架體、一上吸水氣部、一下吸水氣部、至少一水氣驅動部、至少一刷洗部、至少一噴水部及一吸水部。

承上，前述第TW-I417150號之該上吸水氣部設置於該架體之一前側，且該上吸水氣部面向一建築物外牆，而該下吸水氣部設置於該架體之前側，且該下吸水氣部面向該建築物外牆，以便吸取水氣。另外，該水氣驅動部設置於該架體，且該水氣驅動部連通該上吸水氣部及下吸水氣部，以吸取水氣由該架體之另一側〔後側〕排出。

承上，前述第TW-I417150號之該刷洗部設置於該架體之前側，而該刷洗部位於該上吸水氣部及下吸水氣部之間，且該刷洗部用以刷洗該建築物外牆，且該噴水部設置於該架體之前側，且該噴水部位於該上吸水氣部及下吸水氣部之間，且該噴水部用以噴水於該建築物外牆。

承上，前述第TW-I417150號之該吸水部設置於該架體之前側，且該吸水部接觸於該建築物外牆，以便吸水，且該吸水部位於該上吸水氣部之上方，且該上吸水氣部具有一開口，且該開口位於該上吸水氣部面向該吸水部之一側。

另一習用有關大樓外牆清洗裝置及其方法，例如：中華民國專利公告第TW-I780664號〝外牆清洗設備及 其位置控制方式〞之發明專利，其揭示一種外牆清洗設備。該外牆清洗設備包含數個吊掛裝置、數個捲揚裝置、數個鋼索、數個導引裝置、數個吊鉤、數個吊環、一清潔裝置及一清潔刷輪。

承上，前述第TW-I780664號之一第一吊掛裝置連接一第一捲揚裝置，而該第一捲揚裝置連接一第一鋼索，且該第一鋼索通過一第一導引裝置連接於一第一吊鉤，且該第一吊鉤連接一第一吊環，且該第一吊環連接該清潔裝置，且該清潔裝置連接一第二吊環，且該第二吊環連接一第二吊鉤，且該第二吊鉤連接一第二鋼索，且該第二鋼索通過一第二導引裝置連接於一第二捲揚裝置，且該第二捲揚裝置連接一第二吊掛裝置。

承上，前述第TW-I780664號之一第三吊掛裝置連接一第三捲揚裝置，且該第三捲揚裝置連接一第三鋼索，且該第三鋼索通過一第三導引裝置連接於一第三吊鉤，且該第三吊鉤連接該第一吊環，且該第一吊環連接該清潔裝置，且該清潔裝置連接該第二吊環，且該第二吊環連接一第四吊鉤，且該第四吊鉤連接一第四鋼索，且該第四鋼索通過一第四導引裝置連接於一第四捲揚裝置，且該第四捲揚裝置連接一第四吊掛裝置。

承上，前述第TW-I780664號之該清潔裝置連接該清潔刷輪，且該第一吊掛裝置位在該第二吊掛裝置之一左方，且該第二吊掛裝置位在該第三吊掛裝置之一左方，且該第三吊掛裝置位在該第四吊掛裝置之一左方。另外，該第一鋼索及第二鋼索延伸線交會於該第一吊環及第二吊環之一下方，且該第三鋼索及第四鋼索的延伸線交會於該第一吊環及第二吊環之一下方。

另一習用有關自動化大樓外牆清洗裝置，例如：中華民國專利公告第TW-M266118號〝自動化外牆清 洗裝置〞之新型專利，其揭示一種自動化外牆清洗裝置。該自動化外牆清洗裝置包含一機座、一移動台機構、一撐架機構、一清洗機構、一鋼索導引機構及數個捲收器。

承上，前述第TW-M266118號之該機座為一L型框架體，而該機座具有一側架及一底架，且該側架固定於一牆面上，且在該底架上平行列置固設一對滑軌。該移動台機構具有一台座，而該台座承置於該機座之底架上，且該台座之一底部具有數個滑輪，且該滑輪嵌置於該滑軌上。該滑輪之一軸桿聯結一驅動輪，而該驅動輪掛附一皮帶，且該皮帶連動於一轉動輪，且該轉動輪置設於該台座之一驅動馬達，以便該台座於該機座上進行一橫向位移。

承上，前述第TW-M266118號之該台座設有一對滑槽框桿，而該滑槽框桿套置一調整導輪，以便該台座在滑動時具有導引作用而減少其位移阻力。該撐架機構設有一對立桿，而該立桿設有一滑槽框桿，且該滑槽框桿套置一伸縮桿，且該伸縮桿受一驅動馬達帶動而前後位移，且該伸縮桿樞接數個導線輪。

承上，前述第TW-M266118號之該清洗機構設有一承置掛台，而該承置掛台設有一清洗刷輪，且該清洗刷輪聯結一驅動輪，且該驅動輪以一皮帶連動於一主動輪，以便該清洗刷輪滾動。該承置掛台亦設有一空氣噴管及一水噴管，且該承置掛台設有數個滑槽及數個導引輪，以便對應抵觸一牆面，並抵觸導引該承置掛台進行位移。該鋼索捲收機構包含一驅動馬達，而該驅動馬達帶動該鋼索捲輪及導線輪，以便該驅動馬達帶動該鋼索捲輪對一鋼索進行捲收或導放。

承上，前述第TW-M266118號之該鋼索導引機構包含一驅動馬達，而該驅動馬達帶動一螺桿，且該螺桿螺接一穿線導塊，以便帶動該鋼索進行橫向滑移。該捲收 器置設於該移動台機構之台座上，以便捲收或導放一噴氣管、一水管及一電線。利用該鋼索捲收機構捲收該鋼索鉤吊該清洗機構進行上下升降位移，且配合該移動台機構之台座帶動該滑輪於該滑軌上進行橫向位移而改變該清洗機構進行橫向位移，並利用該捲收器導引延伸該噴氣管、水管及電線，以便該清洗機構利用該清洗刷輪之滾動及空氣噴管及水噴管之水及氣自動清洗牆面污垢。

另一習用有關大樓外牆清洗裝置，例如：中華民國專利公告第TW-M286078號〝大樓外牆遙控自動清洗機〞之新型專利，其揭示一種大樓外牆遙控自動清洗機。該大樓外牆遙控自動清洗機包含一機體、一風扇、一轉軸、數個三角輪、一滾筒狀毛刷及一水平毛刷。

承上，前述第TW-M286078號之該機體設有一捲揚機及二傳動馬達，而該風扇設置於該機體之一前方表面，且將該風扇以一傳動帶連接於一傳動馬達。該轉軸設置於該機體內，並將該轉軸以一傳動帶連接於該傳動馬達，且該轉軸之兩端分別樞接設置一圓狀毛刷。

承上，前述第TW-M286078號之該三角輪設置於該機體內，並將該三角輪套置於該轉軸，且將該滾筒狀毛刷設置於該轉軸上，且將該水平毛刷設置於該機體之一滑動塊，如此該滑動塊樞接於一偏心輪，且該偏心輪連接於該傳動馬達，且將該機體利用一捲揚機以一纜線懸吊於一大樓頂緣，且將該機體拉升，使機體利用該三角輪進行導引，以便在一大樓外牆進行一自動清洗作業。

另一習用有關大樓外牆清洗裝置，例如：中華民國專利公告第TW-M346468號〝自動外牆清洗機〞之新型專利，其揭示一種自動外牆清洗機。該自動外牆清洗機包含一驅動機構、一清洗組具及一懸吊裝置，而該驅動機構包含一定位構件，且將該定位構件設置於一樓頂，並控 制一橫向位移。

承上，前述第TW-M346468號之該清洗組具包含一容置籃架，而該容置籃架以懸吊方式連結於該驅動機構，且該清洗組具另包含一平移基座，且該平移基座可進行控制位移至一指向，且該平移基座設有一清水輸出端及一清潔劑輸出端，且該清水輸出端及清潔劑輸出端朝向一建築物，以便進行一清洗作業。

承上，前述第TW-M346468號之該清水輸出端連結至一加壓器，而該清潔劑輸出端連結至一清潔劑容置箱，且該平移基座連接一動力源，且該動力源用以驅動該平移基座。該懸吊裝置設置於該定位構件，以便連動控制該清洗組具進行升降。

另一習用有關大樓外牆清洗裝置，例如：中華民國專利公告第TW-M407717號〝外牆清洗機〞之新型專利，其揭示一種外牆清洗機，而該外牆清洗機包含一架體、一上吸水氣部、一下吸水氣部、至少一水氣驅動部、至少一刷洗部、至少一噴水部及一吸水部。

承上，前述第TW-M407717號之該上吸水氣部設置於該架體之一前側，且該上吸水氣部面向一建築物外牆，而該下吸水氣部設置於該架體之前側，且該下吸水氣部面向該建築物外牆，以便吸取水氣。另外，該水氣驅動部設置於該架體，且該水氣驅動部連通該上吸水氣部及下吸水氣部，以吸取水氣由該架體之另一側〔後側〕排出。

承上，前述第TW-M407717號之該刷洗部設置於該架體之前側，而該刷洗部位於該上吸水氣部及下吸水氣部之間，且該刷洗部用以刷洗該建築物外牆，且該噴水部設置於該架體之前側，且該噴水部位於該上吸水氣部及下吸水氣部之間，且該噴水部用以噴水於該建築物外牆。

承上，前述第TW-M407717號之該吸水部設置 於該架體之前側，且該吸水部接觸於該建築物外牆，以便吸水，且該吸水部位於該上吸水氣部之上方，且該上吸水氣部具有一開口，且該開口位於該上吸水氣部面向該吸水部之一側。

另一習用有關大樓外牆清洗裝置，例如：中華民國專利公告第TW-M528801號〝外牆自動清洗設備〞之新型專利，其揭示一種外牆自動清洗設備。該外牆自動清洗設備包含一台車、一清潔機構、一驅動機構、一電源轉接器及一可充電電池。

承上，前述第TW-M528801號之該台車包含一機殼、一容置空間及一拖吊機構，而該容置空間設置於該機殼，且該清潔機構設置於該機殼之一側，且該驅動機構驅動運轉該清潔機構，且該可充電電池容置於該容置空間，且該可充電電池電性連接該驅動機構。

另一習用有關大樓外牆清洗裝置，例如：中華民國專利公告第TW-M581886號〝大樓外牆清洗機〞之新型專利，其揭示一種大樓外牆清洗機。該大樓外牆清洗機包含一框架、一清水噴嘴、一清潔液噴嘴、一第一馬達、一刷洗滾筒、一第二馬達、一擦乾滾筒、一鼓風機、一出風部及二吊掛裝置。

承上，前述第TW-M581886號之該框架具有一頂部，而該清水噴嘴及清潔液噴嘴設置於該框架，且分別連接於一水管及一清潔液輸送管。另外，該第一馬達及第二馬達設至於該框架，而該刷洗滾筒及擦乾滾筒樞設於該框架，且該刷洗滾筒連接於該第一馬達而驅動進而轉動，且該擦乾滾筒連接於該第二馬達。

承上，前述第TW-M581886號之該鼓風機及出風部設置於該框架，並在該出風部與鼓風機之間以一風管相連。另外，該二吊掛裝置分別裝設於該框架頂部之二端， 且該二吊掛裝置之間連結至少一升降馬達。

顯然，前述中華民國專利公告第TW-I417150號、第TW-I780664號、第TW-M266118號、第TW-M286078號、第TW-M346468號、第TW-M407717號、第TW-M528801號及第TW-M581886號之發明及新型專利雖然已揭示各種有關大樓外牆清洗裝置及其方法，但其仍具有無法提供適當緊密貼附於大樓外牆面〔例如：曲面外牆面或不規則外牆面〕進行清洗作業或在強風吹襲時穩定作業之技術缺點。

因此，習用有關大樓外牆清洗裝置及其方法必然存在進一步改善其無法提供緊密附於大樓外牆面之曲面外牆面或不規則外牆面進行清洗作業需求，或進一步改善其無法提供自動調整穩定作業〔例如：強風吹襲或本身作業產生擺盪〕之需求。

簡言之，前述中華民國專利公告第TW-M621488號、第TW-I417150號、第TW-I780664號、第TW-M266118號、第TW-M286078號、第TW-M346468號、第TW-M407717號、第TW-M528801號及第TW-M581886號之發明及新型專利僅為本創作技術背景之參考及說明目前技術發展狀態而已，其並非用以限制本創作之範圍。

有鑑於此，本創作為了滿足上述需求而提供一種飛控式大樓外牆清洗裝置及其操作系統，其於一飛控式清洗主機連接配置一升降機構、一多軸式清洗機構及一氣動調整定位機構，並利用該升降機構之操作將該飛控式清洗主機移動至一大樓外牆表面上，且利用該多軸式清洗機構之操作於該大樓外牆表面上進行一多軸式外牆清洗作業，且利用該氣動調整定位機構之操作將該飛控式清洗主機相對於該大樓外牆表面進行一氣動調整定位作業，以便 大幅改善習用大樓外牆清洗裝置及其方法之技術缺點。

本創作之主要目的係提供一種飛控式大樓外牆清洗裝置及其操作系統，其於一飛控式清洗主機連接配置一升降機構、一多軸式清洗機構及一氣動調整定位機構，並利用該升降機構之操作將該飛控式清洗主機移動至一大樓外牆表面上，且利用該多軸式清洗機構之操作於該大樓外牆表面上進行一多軸式外牆清洗作業，且利用該氣動調整定位機構之操作將該飛控式清洗主機相對於該大樓外牆表面進行一氣動調整定位作業，以便達成提供緊密貼附於大樓曲面外牆面或大樓不規則外牆面上作業、本身作業產生擺盪及在強風吹襲時穩定作業之目的或功效。

為了達成上述目的，本創作較佳實施例之飛控式大樓外牆清洗裝置包含：

一飛控式清洗主機，其用於清洗一大樓外牆表面；

一升降機構，其連接配置於該飛控式清洗主機，以便利用該升降機構進行操作升降該飛控式清洗主機；

一多軸式清洗機構，其連接配置於該飛控式清洗主機，以便利用該多軸式清洗機構自動清洗該大樓外牆表面；及

一氣動調整定位機構，其連接配置於該飛控式清洗主機，以便利用該氣動調整定位機構進行操作該飛控式清洗主機；

其中利用該升降機構之操作將該飛控式清洗主機移動至該大樓外牆表面上，且利用該多軸式清洗機構之操作於該大樓外牆表面上進行一多軸式外牆清洗作業，且利用該氣動調整定位機構之操作將該飛控式清洗主機相對於該大樓外牆表面進行一氣動調整定位作業。

本創作較佳實施例之該飛控式清洗主機另連 接通訊至少一飛控式操作裝置，以便利用該飛控式操作裝置操作該飛控式清洗主機。

本創作較佳實施例之該飛控式操作裝置選擇連接操作該升降機構、多軸式清洗機構或氣動調整定位機構。

本創作較佳實施例之該飛控式操作裝置選自一電腦設備或一具無線通訊功能之操作裝置。

本創作較佳實施例之該氣動調整定位機構包含數個驅動扇輪及一控制單元。

本創作較佳實施例之該氣動調整定位機構包含至少一伺服馬達單元，且該伺服馬達單元用以驅動至少一驅動扇輪。

本創作較佳實施例之該氣動調整定位機構包含至少一陀螺儀單元，以便偵測該飛控式清洗主機之動作。

本創作較佳實施例利用該氣動調整定位機構之操作將該氣動調整定位機構進行一自動化氣動調整定位作業，以避免該飛控式清洗主機在本身作業產生擺盪及在強風吹襲時產生搖晃。

本創作較佳實施例之該大樓外牆表面選自一曲面外牆面或一不規則外牆面，並利用該氣動調整定位機構之調整操作將該氣動調整定位機構沿著該大樓外牆表面進行作業。

本創作較佳實施例之該飛控式清洗主機結合至少一空拍機裝置，並利用該空拍機裝置拍攝該飛控式清洗主機之作業，以便獲得至少一大樓外牆清洗影像或至少一大樓外牆原始影像。

本創作較佳實施例之該飛控式清洗主機另包含至少一接地裝置。

1:飛控式清洗主機

1a:飛控式操作裝置

1b:雲端設備

10:車輪組

2:升降機構

20:第一驅動單元

21:懸掛機構

3:多軸式清洗機構

30:第二驅動單元

31:機械手臂

4:氣動調整定位機構

40:氣流動力單元

41:驅動扇輪

5:空拍機裝置

6:警示燈組

8:玻璃帷幕外牆

9:接地裝置

100:大樓外牆表面

101:曲面外牆面

第1圖：本創作第一較佳實施例之飛控式大樓外牆清洗操作系統之方塊示意圖。

第1A圖：本創作第一較佳實施例之飛控式大樓外牆清洗操作系統及玻璃帷幕外牆之立體示意圖。

第2圖：本創作第二較佳實施例之飛控式大樓外牆清洗系統之方塊示意圖。

第3圖：本創作第二較佳實施例之飛控式大樓外牆清洗系統及大樓外牆表面之立體示意圖。

第4圖：本創作第二較佳實施例之飛控式大樓外牆清洗系統及另一大樓外牆表面〔曲面外牆面〕之立體示意圖。

第5圖：本創作第二較佳實施例之飛控式大樓外牆清洗系統採用多軸式清洗機構之立體示意圖。

第6圖：本創作較佳實施例之飛控式大樓外牆清洗方法之流程示意圖。

第7圖：本創作第三較佳實施例之飛控式大樓外牆清洗系統之方塊示意圖。

第8圖：本創作第四較佳實施例之飛控式大樓外牆清洗系統之方塊示意圖。

為了充分瞭解本創作，於下文將舉例較佳實施例並配合所附圖式作詳細說明，且其並非用以限定本創作。

本創作較佳實施例之飛控式大樓外牆清洗裝置、其操作系統及其執行方法適合應用於各種玻璃圍牆清洗裝置、其操作系統及其執行方法、各種大樓外牆之玻璃窗戶清洗裝置、其操作系統及其執行方法、各種玻璃帷幕大樓外牆清洗裝置、其操作系統及其執行方法、各種大樓外牆清洗裝置、其操作系統及其執行方法或其相關構件及 其相關配備產品，但其並非用以限定本創作之應用範圍。

第1圖揭示本創作第一較佳實施例之飛控式大樓外牆清洗操作系統之方塊示意圖；第1A圖揭示本創作第一較佳實施例之飛控式大樓外牆清洗操作系統及玻璃帷幕外牆之立體示意圖，其亦對應於第1圖所示之飛控式大樓外牆清洗操作系統。

請參照第1圖所示，舉例而言，本創作第一較佳實施例之飛控式大樓外牆清洗操作系統主要包含一飛控式清洗主機1及一飛控式操作裝置1a，且該飛控式操作裝置1a以無線通訊〔例如：行動通訊網路或其它無線通訊網路〕方式連接通訊於該飛控式清洗主機1，以便操作該飛控式清洗主機1。

請再參照第1圖所示，舉例而言，本創作另一較佳實施例之該飛控式清洗主機1、一飛控式操作裝置1a或兩者可選擇以無線通訊〔例如：行動通訊網路或其它無線通訊網路〕方式連接通訊於至少一雲端設備1b，且該雲端設備1b選自一雲端伺服器或具類似雲端伺服器功能之設備。

請再參照第1圖所示，舉例而言，本創作第一較佳實施例之飛控式大樓外牆清洗操作系統另包含一升降機構2、一多軸式清洗機構3及一氣動調整定位機構4，且該飛控式操作裝置1a以無線通訊〔例如：行動通訊網路或其它無線通訊網路〕方式可選擇連接操作該升降機構2、多軸式清洗機構3或氣動調整定位機構4。

請再參照第1圖所示，舉例而言，本創作第一較佳實施例之飛控式大樓外牆清洗操作系統可適用於一玻璃帷幕外牆8〔例如：玻璃帷幕建物、玻璃帷幕設計作品或其它材質設計作品〕，而該玻璃帷幕外牆8具有各種凹面及各種凸面，且該飛控式清洗主機1可適當組配該升降 機構2、多軸式清洗機構3及氣動調整定位機構4。

請再參照第1圖所示，舉例而言，該飛控式操作裝置1a選自一電腦設備或一具無線通訊功能之操作裝置，且該電腦設備可選自一平板電腦、一行動通訊裝置、一智慧型手機、一筆記型電腦、一桌上型電腦、一工作站電腦或其它具計算機功能之裝置，例如：個人數位助理〔PDA〕或其它裝置。

請再參照第1圖所示，舉例而言，該升降機構2包含至少一懸掛機構21，而該懸掛機構21包含至少一懸掛臂〔未標示〕及數個固定組件〔未標示〕，且該懸掛臂用以將該飛控式清洗主機1懸掛於該玻璃帷幕外牆8上，且該固定組件用以將該懸掛機構21固定設置於該玻璃帷幕外牆8之一適當位置，例如：頂部或其它位置。

請再參照第1圖所示，舉例而言，該多軸式清洗機構3〔例如：包含多軸式機械手臂組〕可提供一多軸式清洗動作於該玻璃帷幕外牆8之任何一表面上，而該氣動調整定位機構4可提供一適當緊密貼附力〔例如：氣流動力〕施於該玻璃帷幕外牆8之任何一表面上，且該多軸式清洗機構3之多軸式清洗動作及氣動調整定位機構4之適當緊密貼附力配合，如此該多軸式清洗機構3之多軸式清洗動作及氣動調整定位機構4之適當緊密貼附力可配合執行於該玻璃帷幕外牆8之任何一表面上，以便有效加壓清洗或擦拭該玻璃帷幕外牆8之任何一表面。

第2圖揭示本創作第二較佳實施例之飛控式大樓外牆清洗系統之方塊示意圖。請參照第2圖所示，舉例而言，相對於第一實施例，本創作第二較佳實施例之飛控式大樓外牆清洗系統主要包含一飛控式清洗主機1、一升降機構2、一多軸式清洗機構3及一氣動調整定位機構4，並將該飛控式清洗主機1、升降機構2、多軸式清洗機構3 及氣動調整定位機構4適當配置形成一大樓外牆自動清洗系統〔例如：可拆解之組裝式自動清洗系統〕。

請再參照第2圖所示，舉例而言，該飛控式清洗主機1包含一主控制單元〔未繪示，例如：微電腦控制單元或其它數位控制單元〕、至少一電源裝置〔未繪示，例如：鋰電池組或其它電池組〕、至少一無線通訊模組〔未繪示，例如：短距離無線通訊模組、長距離無線通訊模組或其它無線網路通訊模組〕及至少一外接埠〔未繪示〕。

第3圖揭示本創作第二較佳實施例之飛控式大樓外牆清洗系統及大樓外牆表面之立體示意圖，第4圖揭示本創作第二較佳實施例之飛控式大樓外牆清洗系統及另一大樓外牆表面〔曲面外牆面或不規則外牆面〕之立體示意圖，其對應於第2圖所示之飛控式大樓外牆清洗系統。

請參照第2、3及4圖所示，舉例而言，該飛控式清洗主機1具有一主箱體〔未標示〕，而該主箱體具有一預定尺寸規格，且該主箱體可選自各種形狀箱體，例如：方形箱體、長方形箱體、圓形箱體、橢圓形箱體、圓柱形箱體、圓球形箱體或其它形狀箱體。

請再參照第2、3及4所示，舉例而言，該飛控式清洗主機1用於清洗一大樓外牆表面100〔如第3圖所示，例如：玻璃窗戶〕，且該大樓外牆表面100具有各種不規則構造〔例如：玻璃窗戶框邊或其它構造〕或各種傾斜表面〔例如：45°或其它傾斜角度〕，或該飛控式清洗主機1用於清洗一曲面外牆面101〔如第4圖所示，例如：玻璃曲面外牆面或其它曲面外牆面〕，且該曲面外牆面101具有各種角度曲面〔例如：45°或其它曲面角度〕或各種可變角度曲面。

請參照第2、3及4圖所示，舉例而言，該飛控式清洗主機1包含一車輪組10或一自走車輪組〔例如： 類似麥克納姆輪組〕，如此可利用該車輪組10將該飛控式清洗主機1執行一移動調整〔例如：預定範圍內之前進、後退、左移、右移、左轉、右轉或其它移動〕於該大樓外牆表面100〔如第3圖所示〕或曲面外牆面101〔如第4圖所示〕上，以便提升該飛控式清洗主機1之操作靈活度。

請再參照第2、3及4圖所示，舉例而言，該升降機構2適當連接配置於該飛控式清洗主機1，而該升降機構2包含數條吊掛繩索〔未標示，例如：鋼索或其它具類似功能之繩索〕，且該升降機構2包含一第一驅動單元20〔例如：伺服馬達或其它驅動單元〕及一第一控制單元〔未繪示〕，以便利用該第一控制單元連接控制及操作該第一驅動單元20。

請再參照第2、3及4圖所示，舉例而言，該升降機構2可利用該第一驅動單元20進行捲收或捲放該吊掛繩索，即相對於該大樓外牆表面100〔如第2圖所示〕或曲面外牆面101〔如第3圖所示〕可利用該升降機構2進行操作升降該飛控式清洗主機1。

第5圖揭示本創作第二較佳實施例之飛控式大樓外牆清洗系統採用多軸式清洗機構之立體示意圖，其對應於第2、3及4圖所示之飛控式大樓外牆清洗系統，其亦對應於第3及4圖所示之多軸式清洗機構。

請再參照第2、3、4及5圖所示，舉例而言，該多軸式清洗機構3適當連接配置於該飛控式清洗主機1，而該多軸式清洗機構3包含至少一多軸機械手臂組或數個機械手臂組〔未標示，例如：包含機械手臂31及樞接元件〕及數個清潔刷子〔未標示〕或數個清潔布條或海綿〔未繪示〕，且該多軸式清洗機構3包含一第二驅動單元30〔例如：伺服馬達或其它驅動單元〕及一第二控制單元〔未繪示〕，以便利用該第二控制單元連接控制及操作該 第二驅動單元30。

請再參照第3及4圖所示，舉例而言，該多軸式清洗機構3可利用該第二驅動單元30進行來回擺動該機械手臂31及清潔刷子，即於該大樓外牆表面100〔如第3圖所示〕或曲面外牆面101〔如第4圖所示〕上可利用該多軸式清洗機構3進行一自動清洗作業〔例如：微電腦控制單元之預定電腦程式〕。

請再參照第2、3及4圖所示，舉例而言，該氣動調整定位機構4適當連接配置於該飛控式清洗主機1，而該氣動調整定位機構4包含一氣流動力單元40，且該氣動調整定位機構4之氣流動力單元40包含數個驅動扇輪41、一控制單元〔未繪示〕及至少一伺服馬達單元〔未繪示〕，以便利用該氣動調整定位機構4進行操作該飛控式清洗主機1。

請再參照第2、3及4圖所示，舉例而言，該驅動扇輪41包含數個葉片〔未標示〕或數個可變槳距角〔variable pitch angle〕葉片，而該驅動扇輪41之每個葉片可選擇具有一預定葉片角度，且可依不同需求可選擇自動調整該驅動扇輪41之每個葉片之預定葉片角度，以便決定該驅動扇輪41之輸出氣流方向。

請再參照第2、3及4圖所示，舉例而言，該氣動調整定位機構4之伺服馬達單元〔未繪示〕用以驅動至少一驅動扇輪，而該驅動扇輪可提供至少一軸向氣流，且該軸向氣流包含一順向軸向氣流〔例如：往靠近大樓外牆表面〕或一逆向軸向氣流〔例如：往遠離大樓外牆表面〕。

請再參照第2、3及4圖所示，舉例而言，該氣動調整定位機構4另包含至少一陀螺儀單元〔未繪示〕，以便偵測該飛控式清洗主機1之至少一動作〔例 如：往靠近大樓外牆表面、往遠離大樓外牆表面、緊密貼附於大樓曲面外牆面或大樓不規則外牆面上作業、本身作業產生擺盪及在強風吹襲時穩定作業〕。

請再參照第2、3及4圖所示，舉例而言，該氣動調整定位機構4之陀螺儀單元可選自一MEMS陀螺儀單元、一電容式陀螺儀單元、一光纖陀螺儀單元〔雷射式陀螺儀單元〕或其它陀螺儀單元〔例如：晶片型陀螺儀單元或無線傳輸訊號陀螺儀單元〕。

第6圖揭示本創作較佳實施例之飛控式大樓外牆清洗方法之流程示意圖，其對應於第2圖所示之飛控式大樓外牆清洗系統。請參照第2、3、4、5及6圖所示，本創作較佳實施例之飛控式大樓外牆清洗方法包含步驟S1：首先，舉例而言，以自動〔automatically〕、半自動〔semi-automatically〕或手動〔manually〕方式於該飛控式清洗主機1〔例如：飛控式自動清洗機〕連接配置該升降機構2、多軸式清洗機構3、氣動調整定位機構4及其相關周邊設備。

請再參照第2、3、4、5及6圖所示，舉例而言，本創作另一較佳實施例之該飛控式清洗主機1之電腦程式可選擇採用網際網路〔Internet〕進行傳輸或修改，且其適用於各種資訊網路系統〔network system〕，例如：其包含各種區域網路〔local area network，LAN〕、各種無線區域網路〔wireless LAN〕或各種雲端伺服器系統〔cloud server system〕，以便進行一遠端作業。

請再參照第2、3、4、5及6圖所示，本創作較佳實施例之飛控式大樓外牆清洗方法包含步驟S2：接著，舉例而言，以自動、半自動或手動方式利用適當技術手段利用該升降機構2〔例如：自動升降機構〕之操作〔例如：上升操作或下降操作〕將該飛控式清洗主機1移動至 該大樓外牆表面100〔如第2圖所示〕或曲面外牆面101〔如第3圖所示〕之一預定位置上。

請再參照第2、3、4、5及6圖所示，舉例而言，該飛控式清洗主機1、升降機構2、多軸式清洗機構3及氣動調整定位機構4之執行方式係屬可利用電腦執行之程序步驟〔computer-executable process step〕，其可執行或操作於各種電腦設備，例如：工作站電腦、桌上型電腦、筆記型電腦、平板電腦、行動通訊裝置、智慧型手機或其它具計算機功能之裝置。

請再參照第2、3、4、5及6圖所示，本創作較佳實施例之飛控式大樓外牆清洗方法包含步驟S3：接著，舉例而言，以自動、半自動或手動方式利用適當技術手段利用該多軸式清洗機構3〔例如：多軸式自動清洗機構〕之操作於該大樓外牆表面100〔如第3圖所示〕或曲面外牆面101〔如第4圖所示〕上進行一多軸式自動外牆清洗作業。

請再參照第2、3、4、5及6圖所示，本創作較佳實施例之飛控式大樓外牆清洗方法包含步驟S4：接著，舉例而言，以自動、半自動或手動方式利用適當技術手段利用該氣動調整定位機構4〔例如：自動調整定位機構〕及其氣流動力單元40之操作將該飛控式清洗主機1相對於該大樓外牆表面100〔如第3圖所示〕或曲面外牆面101〔如第4圖所示〕進行一氣動調整定位作業。

請再參照第2、3、4、5及6圖所示，舉例而言，利用該氣動調整定位機構4及其氣流動力單元40之操作〔例如：順向軸向氣流或逆向軸向氣流〕將該多軸式清洗機構3及氣動調整定位機構4進行一自動化氣動調整定位作業，以避免該飛控式清洗主機1在本身作業產生擺盪及在強風吹襲時產生搖晃。

請再參照第2、3及4圖所示，舉例而言，該順向軸向氣流或逆向軸向氣流可選擇經由自動調整該氣動調整定位機構4及其驅動扇輪41之每個葉片之預定葉片角度，以便決定該驅動扇輪41之輸出氣流方向，且可依不同需求可選擇自動調整該驅動扇輪41之每個葉片之預定葉片角度。

請再參照第2、3、4、5及6圖所示，舉例而言，該大樓外牆表面100選自一曲面外牆面〔如第4圖所示〕或一不規則外牆面〔如第3圖所示之邊框條〕，並利用該氣動調整定位機構4及其氣流動力單元40之調整操作將該多軸式清洗機構3及氣動調整定位機構4沿著該大樓外牆表面100〔如第3圖所示〕或曲面外牆面101〔如第4圖所示〕之曲面進行貼緊清潔作業。

第7圖揭示本創作第三較佳實施例之飛控式大樓外牆清洗系統之方塊示意圖，其對應於第2圖所示之飛控式大樓外牆清洗系統。請參照第7圖所示，舉例而言，相對於第二實施例，本創作第三較佳實施例之飛控式大樓外牆清洗系統之該飛控式清洗主機1另結合至少一空拍機裝置5，且該空拍機裝置5包含至少一攝影鏡頭〔未標示〕，以便利用該空拍機裝置5之攝影鏡頭進行拍攝該飛控式清洗主機1之清洗作業或其它作業。

請再參照第7圖所示，舉例而言，本創作另一較佳實施例可選擇利用該空拍機裝置5之攝影鏡頭進行拍攝該飛控式清洗主機1之清洗作業，以便獲得至少一大樓外牆清洗影像〔清洗之後〕或至少一大樓外牆原始影像〔清洗之前〕，並將該空拍機裝置5連接通訊於該飛控式清洗主機1、其主控制單元或其電腦設備，以便立即觀看其作業。

第8圖揭示本創作第四較佳實施例之飛控式大 樓外牆清洗系統之方塊示意圖，其對應於第2圖所示之飛控式大樓外牆清洗系統。請參照第8圖所示，舉例而言，相對於第二實施例，本創作第四較佳實施例之飛控式大樓外牆清洗系統之該飛控式清洗主機1另包含至少一接地裝置9，以避免該多軸式清洗機構3磨擦產生靜電或戶外雷擊，以便提升該飛控式清洗主機1之操作安全性。

請再參照第8圖所示，舉例而言，本創作另一較佳實施例之該飛控式清洗主機1另包含至少一警示燈組6或至少一警報發聲組〔未繪示，例如：蜂鳴器〕或至少一照明燈組〔未繪示，例如：其配合作業於空拍機裝置5，如第7圖所示〕，並將該警示燈組6固設於該飛控式清洗主機1上，且該警示燈組6或照明燈組可選自一LED模組。

前述較佳實施例僅舉例說明本創作及其技術特徵，該實施例之技術仍可適當進行各種實質等效修飾及/或替換方式予以實施；因此，本創作之權利範圍須視後附申請專利範圍所界定之範圍為準。本案著作權限制使用於中華民國專利申請用途。

1:飛控式清洗主機

1a:飛控式操作裝置

1b:雲端設備

8:玻璃帷幕外牆

Claims (11)

1. 一種飛控式大樓外牆清洗裝置及其操作系統，其包含：一飛控式清洗主機，其用於清洗一大樓外牆表面或一玻璃帷幕外牆；一升降機構，其連接配置於該飛控式清洗主機，以便利用該升降機構進行操作升降該飛控式清洗主機；一多軸式清洗機構，其連接配置於該飛控式清洗主機，以便利用該多軸式清洗機構自動清洗該大樓外牆表面或玻璃帷幕外牆；及一氣動調整定位機構，其連接配置於該飛控式清洗主機，以便利用該氣動調整定位機構進行操作該飛控式清洗主機；其中利用該升降機構之操作將該飛控式清洗主機移動至該大樓外牆表面或玻璃帷幕外牆上，且利用該多軸式清洗機構之操作於該大樓外牆表面或玻璃帷幕外牆上進行一多軸式外牆清洗作業，且利用該氣動調整定位機構之操作將該飛控式清洗主機相對於該大樓外牆表面或玻璃帷幕外牆進行一氣動調整定位作業。
2. 依申請專利範圍第1項所述之飛控式大樓外牆清洗裝置及其操作系統，其中該飛控式清洗主機另連接通訊至少一飛控式操作裝置，以便利用該飛控式操作裝置操作該飛控式清洗主機。
3. 依申請專利範圍第2項所述之飛控式大樓外牆清洗裝置及其操作系統，其中該飛控式操作裝置選擇連接操作該升降機構、多軸式清洗機構或氣動調整定位機構。
4. 依申請專利範圍第2項所述之飛控式大樓外牆清洗裝置及其操作系統，其中該飛控式操作裝置選自一電腦設備或一具無線通訊功能之操作裝置。
5. 依申請專利範圍第1項所述之飛控式大樓外牆清洗裝置及其操作系統，其中該氣動調整定位機構包含數個驅動 扇輪及一控制單元。
6. 依申請專利範圍第1項所述之飛控式大樓外牆清洗裝置及其操作系統，其中該氣動調整定位機構包含至少一伺服馬達單元，且該伺服馬達單元用以驅動至少一驅動扇輪。
7. 依申請專利範圍第1項所述之飛控式大樓外牆清洗裝置及其操作系統，其中該氣動調整定位機構包含至少一陀螺儀單元，以便偵測該飛控式清洗主機之動作。
8. 依申請專利範圍第1項所述之飛控式大樓外牆清洗裝置及其操作系統，其中利用該氣動調整定位機構之操作將該氣動調整定位機構進行一自動化氣動調整定位作業，以避免該飛控式清洗主機在本身作業產生擺盪及在強風吹襲時產生搖晃。
9. 依申請專利範圍第1項所述之飛控式大樓外牆清洗裝置及其操作系統，其中該大樓外牆表面或玻璃帷幕外牆選自一曲面外牆面或一不規則外牆面，並利用該氣動調整定位機構之調整操作將該氣動調整定位機構沿著該大樓外牆表面或玻璃帷幕外牆進行作業。
10. 依申請專利範圍第1項所述之飛控式大樓外牆清洗裝置及其操作系統，其中該飛控式清洗主機結合至少一空拍機裝置，並利用該空拍機裝置拍攝該飛控式清洗主機之作業，以便獲得至少一大樓外牆清洗影像或至少一大樓外牆原始影像。
11. 依申請專利範圍第1項所述之飛控式大樓外牆清洗裝置及其操作系統，其中該飛控式清洗主機另包含至少一接地裝置。

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