CN217762855U - 一种可调监测自由度的扬尘巡查的行走设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调监测自由度的扬尘巡查的行走设备，包括遥控移动小车，所述遥控移动小车的顶部固定有支撑杆，所述支撑杆的外壁转动嵌合有转动板，所述转动板的两侧均转动设置有支撑板，两个所述支撑板的顶部分别固定有第一扬尘检测器和第二扬尘检测器，所述支撑杆上安装有驱动转动板转动的驱动组件，所述驱动组件包括固定在转动板底部的蜗轮和蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗杆通过第一电机驱动，所述转动板的底部固定两个固定板，所述蜗杆转动设置在两固定板之间，所述第一电机固定在其中一个固定板上。本实用新型便于整个遥控移动小车移动的同时，调节第一扬尘检测器和第二扬尘检测器的转向，提高检测的全面性，便于更好的进行检测。

Description

一种可调监测自由度的扬尘巡查的行走设备

技术领域

本实用新型涉及环境扬尘检测装置技术领域，尤其涉及一种可调监测自由度的扬尘巡查的行走设备。

背景技术

环境扬尘检测装置是基于物联网及人工智能技术，将传感器监测的数据(PM10、噪声、风速、风向、风力、大气压力、空气温湿度、TSP等)实时采集传输，将数据实时展示在现场LED屏、平台PC端及移动端，便于管理者远程实时监管现场环境数据并能及时做出决策。

现有的环境扬尘检测装置基本都能满足普通的环境扬尘检测需求，但在扬尘检测器一般安装在固定的设备上，其自由度难以调节，造成移动检测时，具有较大的局限性，不能够更好的全方位移动检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可调监测自由度的扬尘巡查的行走设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可调监测自由度的扬尘巡查的行走设备，包括遥控移动小车，所述遥控移动小车的顶部固定有支撑杆，所述支撑杆的外壁转动嵌合有转动板，所述转动板的两侧均转动设置有支撑板，两个所述支撑板的顶部分别固定有第一扬尘检测器和第二扬尘检测器，所述支撑杆上安装有驱动转动板转动的驱动组件。

作为本实用新型的进一步方案，所述驱动组件包括固定在转动板底部的蜗轮和蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗杆通过第一电机驱动。

作为本实用新型的进一步方案，所述转动板的底部固定两个固定板，所述蜗杆转动设置在两固定板之间，所述第一电机固定在其中一个固定板上。

作为本实用新型的进一步方案，所述支撑杆的顶部固定有安装杆，所述安装杆内设置有绕线装置，所述绕线装置通过两个拉绳分别固定在两个支撑板的顶部。

作为本实用新型的进一步方案，所述支撑杆的两侧分别固定连通有第一防护套和第二防护套，两个所述拉绳分别穿过第一防护套和第二防护套。

作为本实用新型的进一步方案，所述绕线装置包括第二电机和固定在第二电机输出轴的绕线辊，两个所述拉绳缠绕在绕线辊上。

作为本实用新型的进一步方案，所述安装杆的顶部开设有安装腔，所述第二电机和绕线辊均安装在安装腔内。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型：通过远程遥控遥控移动小车移动，使得将第一扬尘检测器和第二扬尘检测器进入监测区域，循环游走检测，同时为了提高检测的便捷性和检测的全面性，可驱动第一电机工作，第一电机驱动蜗杆转动，转动的蜗杆能够驱动蜗轮转动，蜗轮带动转动板和支撑板上的第一扬尘检测器和第二扬尘检测器进行转动，便于整个遥控移动小车移动的同时，调节第一扬尘检测器和第二扬尘检测器的转向，提高检测的全面性，便于更好的进行检测。

本实用新型：可驱动第二电机，通过第二电机带动绕线辊转动，卷收拉绳，使得拉绳拉动支撑板向上倾斜，便于调节第一扬尘检测器和第二扬尘检测器的检测高度，同时一定程度收起两个支撑板，防止在狭小空间移动受阻。

本实用新型：利用加设的第一防护套和第二防护套，在拉绳拉动支撑板时，能够驱动第一扬尘检测器和第二扬尘检测器分别嵌合在第一防护套和第二防护套内进行防护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可调监测自由度的扬尘巡查的行走设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可调监测自由度的扬尘巡查的行走设备的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种可调监测自由度的扬尘巡查的行走设备的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种可调监测自由度的扬尘巡查的行走设备的结构示意图。

图中：1、移动小车；2、支撑；3、安装杆；4、转动板；5、支撑板；6、第一扬尘检测器；7、第二扬尘检测器；8、第一防护套；9、第二防护套；10、驱动组件；11、第一电机；12、蜗杆；13、蜗轮；14、拉绳；15、绕线辊；16、第二电机；17、安装腔；18、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参照图1-4，一种可调监测自由度的扬尘巡查的行走设备，包括遥控移动小车1，遥控移动小车1的顶部固定有支撑杆2，支撑杆2的外壁转动嵌合有转动板4，转动板4的两侧均转动设置有支撑板5，两个支撑板5的顶部分别固定有第一扬尘检测器6和第二扬尘检测器7，支撑杆2上安装有驱动转动板4转动的驱动组件10。

本实施例中，驱动组件10包括固定在转动板4底部的蜗轮13和蜗轮13啮合的蜗杆12，蜗杆12通过第一电机11驱动。

本实施例中，转动板4的底部固定两个固定板18，蜗杆12转动设置在两固定板18之间，第一电机11固定在其中一个固定板18上。

本实施例中，支撑杆2的顶部固定有安装杆3，安装杆3内设置有绕线装置，绕线装置通过两个拉绳14分别固定在两个支撑板5的顶部。

本实施例中，支撑杆2的两侧分别固定连通有第一防护套8和第二防护套9，两个拉绳14分别穿过第一防护套8和第二防护套9，利用加设的第一防护套8和第二防护套9，在拉绳14拉动支撑板5时，能够驱动第一扬尘检测器6和第二扬尘检测器7分别嵌合在第一防护套8和第二防护套9内进行防护。

本实施例中，绕线装置包括第二电机16和固定在第二电机16输出轴的绕线辊15，两个拉绳14缠绕在绕线辊15上。

本实施例中，安装杆3的顶部开设有安装腔17，第二电机16和绕线辊15均安装在安装腔17内。

工作原理：使用时，通过远程遥控遥控移动小车1移动，使得将第一扬尘检测器6和第二扬尘检测器7进入监测区域，循环游走检测，同时为了提高检测的便捷性和检测的全面性，可驱动第一电机11工作，第一电机11驱动蜗杆12转动，转动的蜗杆12能够驱动蜗轮13转动，蜗轮13带动转动板4和支撑板5上的第一扬尘检测器6和第二扬尘检测器7进行转动，便于整个遥控移动小车1移动的同时，调节第一扬尘检测器6和第二扬尘检测器7的转向，提高检测的全面性，便于更好的进行检测；

进一步的，可驱动第二电机16，通过第二电机16带动绕线辊15转动，卷收拉绳14，使得拉绳14拉动支撑板5向上倾斜，便于调节第一扬尘检测器6和第二扬尘检测器7的检测高度，同时一定程度收起两个支撑板5，防止在狭小空间移动受阻。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可调监测自由度的扬尘巡查的行走设备，其特征在于，包括遥控移动小车(1)，所述遥控移动小车(1)的顶部固定有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的外壁转动嵌合有转动板(4)，所述转动板(4)的两侧均转动设置有支撑板(5)，两个所述支撑板(5)的顶部分别固定有第一扬尘检测器(6)和第二扬尘检测器(7)，所述支撑杆(2)上安装有驱动转动板(4)转动的驱动组件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种可调监测自由度的扬尘巡查的行走设备，其特征在于，所述驱动组件(10)包括固定在转动板(4)底部的蜗轮(13)和蜗轮(13)啮合的蜗杆(12)，所述蜗杆(12)通过第一电机(11)驱动。

3.根据权利要求2所述的一种可调监测自由度的扬尘巡查的行走设备，其特征在于，所述转动板(4)的底部固定两个固定板(18)，所述蜗杆(12)转动设置在两固定板(18)之间，所述第一电机(11)固定在其中一个固定板(18)上。

4.根据权利要求1所述的一种可调监测自由度的扬尘巡查的行走设备，其特征在于，所述支撑杆(2)的顶部固定有安装杆(3)，所述安装杆(3)内设置有绕线装置，所述绕线装置通过两个拉绳(14)分别固定在两个支撑板(5)的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种可调监测自由度的扬尘巡查的行走设备，其特征在于，所述支撑杆(2)的两侧分别固定连通有第一防护套(8)和第二防护套(9)，两个所述拉绳(14)分别穿过第一防护套(8)和第二防护套(9)。

6.根据权利要求5所述的一种可调监测自由度的扬尘巡查的行走设备，其特征在于，所述绕线装置包括第二电机(16)和固定在第二电机(16)输出轴的绕线辊(15)，两个所述拉绳(14)缠绕在绕线辊(15)上。

7.根据权利要求6所述的一种可调监测自由度的扬尘巡查的行走设备，其特征在于，所述安装杆(3)的顶部开设有安装腔(17)，所述第二电机(16)和绕线辊(15)均安装在安装腔(17)内。

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