CN111010542B - 一种远程监控管理系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种远程监控管理系统及方法，其包括摄像头和与摄像头连接的数据处理系统，所述摄像头连接有升降杆，升降杆竖直设置且下端连接有移动车，所述升降杆连接有升降装置，移动车包括驱动装置，所述数据处理系统包括处理模块一和与处理模块一连接的无线通信模块一，所述摄像头与处理模块一连接，所述升降装置和驱动装置均连接在处理模块一上，所述无线通信模块一无线连接有无线通信模块二，无线通信模块二连接有数据处理模块二，数据处理模块二连接有显示设备和控制输入设备。本发明通过具有可移动摄像头，减少出现监理人员无法监控的区域。
Description
技术领域
本发明涉及一种工程监理的技术领域，尤其是涉及一种远程监控管理系统及方法。
背景技术
建设工程监理单位受建设单位委托，根据工程建设标准、勘察设计文件及合同，在施工阶段对建设工程质量、造价、进度进行控制，对合同、信息进行管理，对工程建设相关方的关系进行协调，并履行建设工程安全生产管理法定职责的服务活动，对于现场的工程质量监控是监理人员最大的工作内容，监理人员在现场进行监控比较花费精力。
授权公告号为CN204119385U的专利文件中公开了一种监理用无线监控器，包括转轴、转筒、保护盖、控制盒，所述转筒上端设置有散热孔，中部设置有检测门，转筒外侧对称设置有摄像头，所述保护盖设置在转筒上面，所述转轴连接转筒和设置在转筒下面的控制盒，所述控制盒两侧设置有无线信号发射杆，通过无线远程控制、监控，摄像头全方位监控，保证监理人员对现场工作的监控。
但是上述结构摄像头的监控范围如果受到建筑物遮挡，将给监理人员带来监控盲区，无法对遮挡处的情况进行监控。
发明内容
本发明的目的是提供一种远程监控管理系统，其具有可移动摄像头，减少出现监理人员无法监控的区域。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种远程监控管理系统，包括摄像头和与摄像头连接的数据处理系统，所述摄像头连接有升降杆，升降杆竖直设置且下端连接有移动车，所述升降杆连接有升降装置，移动车包括驱动装置，所述数据处理系统包括处理模块一和与处理模块一连接的无线通信模块一，所述摄像头与处理模块一连接，所述升降装置和驱动装置均连接在处理模块一上，所述无线通信模块一无线连接有无线通信模块二，无线通信模块二连接有数据处理模块二，数据处理模块二连接有显示设备和控制输入设备。
通过采用上述技术方案，使用时，监理人员通过控制输入设备向数据处理模块二输入信号，由无线通信模块二和无线通信模块一将数据输送到数据处理模块一，再通过数据处理模块一将信息对应到移动车上，使移动车在控制输入设备的作用下移动，移动车上安装有摄像头，并且摄像头上连接有通过控制输入设备控制的升降装置，使摄像头高度上可以调整，从而在监理的过程中，能够到达多种监控区域，减少出再监理人员无法监控的区域。
本发明进一步设置为：所述移动车上设置有声音输出设备和声音输入设备，声音输出设备和声音输入设备均与处理模块一连接，所述处理模块二连接有语音输入模块和语音输出模块。
通过采用上述技术方案，移动车上设置有声音输出设备和声音输入设备，再与语音输入模块和语音输出模块连接，从而能够使现场的施工人员与监理人员可相互沟通。
本发明进一步设置为：所述摄像头转动连接在升降杆的上端，并且摄像头在升降杆上的转动轴线水平设置，摄像头上连接有用于驱动摄像头转动的转动装置。
通过采用上述技术方案，摄像头转动连接在升降杆上，监理人保山可通过控制转动装置，使转动装置将摄像头的俯仰角进行调整，使摄像头观察的区域更多。
本发明进一步设置为：所述转动装置包括转动电机、吊线和扭簧，所述摄像头上固定设置有驱动轮，驱动轮的轴线与摄像头在升降杆上的转动轴线重合，所述扭簧一端固定在摄像头上，另一端固定在升降杆上，所述吊线一端缠绕在驱动轮上，另一端缠绕在转动电机的输出端，所述扭簧的作用力方向驱使驱动轮转动缠绕吊线，所述转动电机固定在升降杆上。
通过采用上述技术方案，扭簧的作用力方向将吊线缠绕在驱动轮上，而转动电机将吊线从驱动轮上进行拉出，从而在转动电机和扭簧的作用力下，能够使摄像头进行俯仰角度的调节。
本发明进一步设置为：所述升降杆包括多个依次嵌套设置的多个单元节，升降装置包括拉线和穿线轮，每个所述单元节上均设置有四个穿线轮，并且其中两个分别位于单元节的两端侧壁内，另两个位于单元节的中部用于夹着拉线，拉线在每个单元节两端的穿线轮处均呈U形折弯，拉线的上端固定在最上端的单元节上，拉线的下端连接有驱动组件。
通过采用上述技术方案，多个单元节相互嵌套，并且一根拉线将多个单元节穿在一起，并且在位于单元节两端的拉线呈U形折弯，在驱动装置将拉线进行拉拽时，拉线的长度减少，从而使单元节两端拉线所呈的U形变小，从而使单元节升高。
本发明进一步设置为：所述驱动组件包括收线电机和收线轮，收线电机固定在移动车上，收线轮为工字轮，收线轮同轴固定在收线电机的输出端，拉线的下端固定在收线轮上，所述收线电机与处理模块一连接。
通过采用上述技术方案，收线电机带动收线轮转动，收线轮上的拉线缠绕在收线轮上，使拉线连接在单元节之间的长度减少，从而将升降杆伸长。
本发明进一步设置为：所述单元节的外侧壁上开设有竖直的滑槽，所述滑槽的底部设置有外定位块，所述单元节的内侧壁上设置有内定位块，所述内定位块位于单元节的上端且处于滑槽相背的位置，相邻的两个单元节连接，内定位块位于滑槽内。
通过采用上述技术方案，滑槽的底部设置有外定位块，相邻的两个单元节相对运动时，由于内定位块位于滑槽内，从而外定位块挡在内定位块的下方，防止单元节脱出。
本发明进一步设置为：所述移动车上设置有太阳能板。
通过采用上述技术方案，在移动车上设置太阳能板，太阳能板为移动车提供电力，减少对移动车的维护。
本发明进一步设置为：所述驱动装置包括两个主动轮，两个主动轮分别连接有一个驱动电机，两个驱动电机均与处理模块一连接。
通过采用上述技术方案，两个主动轮在移动车需要转向时，两个主动轮的转速不同或相反均能够使移动车转向，使摄像头拍摄方向进行调整。
本发明的目的是提供一种远程监控管理方法，其控制摄像头移动，减少监理人员无法监控的区域。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种远程监控管理方法，包括摄像头和与摄像头连接的数据处理系统，所述摄像头连接有升降杆，升降杆竖直设置且下端连接有移动车，所述升降杆连接有升降装置，移动车包括驱动装置，所述数据处理系统包括处理模块一和与处理模块一连接的无线通信模块一，所述摄像头与处理模块一连接，所述升降装置和驱动装置均连接在处理模块一上，所述无线通信模块一无线连接有无线通信模块二，无线通信模块二连接有数据处理模块二，数据处理模块二连接有显示设备和控制输入设备通过从控制输入设备中控制移动车行走和摄像头升降，移动车上的摄像头拍摄数据通过无线通信模块一和无线通信模块二输入到显示设备。
通过采用上述技术方案，监理人员能够通过控制移动车行走，使移动车上的摄像头拍摄现场施工照片或视频监控，从而减少监理人员不到现场出现的无法监控区域。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过监理人员通过控制输入设备向数据处理模块二输入信号，由无线通信模块二和无线通信模块一将数据输送到数据处理模块一，再通过数据处理模块一将信息对应到移动车上，使移动车在控制输入设备的作用下移动，移动车上安装有摄像头，并且摄像头上连接有通过控制输入设备控制的升降装置，使摄像头高度上可以调整，从而在监理的过程中，能够到达多种监控区域，减少出再监理人员无法监控的区域；
2.通过多个单元节相互嵌套，并且一根拉线将多个单元节穿在一起，并且在位于单元节两端的拉线呈U形折弯，在驱动装置将拉线进行拉拽时，拉线的长度减少，从而使单元节两端拉线所呈的U形变小，从而使单元节升高，结构简单；
3.通过滑槽的底部设置有外定位块，相邻的两个单元节相对运动时，由于内定位块位于滑槽内，从而外定位块挡在内定位块的下方，防止单元节脱出。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的流程框图；
图3是相邻单元节的连接结构示意图；
图4是转动装置的结构示意图；
图5是单元节的整体结构示意图；
图6是升降装置的结构示意图。
图中，1、移动车；11、驱动装置；111、主动轮；112、驱动电机；12、太阳能板；2、升降杆；21、单元节；3、摄像头；41、处理模块一；42、无线通信模块一；43、声音输入设备；44、声音输出设备；5、升降装置；51、拉线；52、穿线轮；53、收线电机；54、收线轮；6、转动装置；61、转动电机；62、吊线；63、扭簧；64、固定轴；65、支座；66、缠线轮；67、通孔；68、驱动轮；71、无线通信模块二；72、处理模块二；73、显示设备；74、语音输入模块；75、语音输出模块；76、控制输入设备；8、滑槽；81、外定位块；82、内定位块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参考图1和图2，为本发明公开的一种远程监控管理系统，包括移动车1，移动车1包括两个驱动装置11，通过控制驱动装置11使移动车1行走，在移动车1的中部安装有升降杆2，升降杆2竖直设置，升降杆2的下端固定在移动车1上，升降杆2的上端可升降并且安装有摄像头3，摄像头3连接有数据处理系统，数据处理系统包括处理模块一41和无线通信模块一42，摄像头3与处理模块一41连接，使摄像头3拍摄的信息通过处理模块一41进行处理，无线通信模块一42与处理模块一41连接，使摄像头3拍摄的信息通过无线通信模块一42进行输出，无线通信模块一42无线连接有无线通信模块二71，无线通信模块一42和无线通信模块二71之间相互信号传输，无线通信模块二71连接有处理模块二72，处理模块二72连接有显示设备73，显示设备73用于显示通过处理模块二72输出的摄像头3拍摄的信息。
参考图1和图2，升降杆2连接有升降装置5，升降装置5与处理模块一41连接，在处理模块二72上连接有控制输入设备76，控制输入设备76上用于输入控制升降装置5升降的信息，再通过处理模块二72、无线通信模块二71、无线通信模块一42到达处理模块一41，使处理模块一41控制摄像头3拍摄的高度。摄像头3转动连接在升降杆2的上端，并且摄像头3在升降杆2上的转动轴线水平设置，在摄像头3上连接有用于驱动摄像头3转动的转动装置6，转动装置6与处理模块一41连接，使控制输入设备76对转动装置6进行控制，调节摄像头3的拍照仰角。驱动装置11包括两个主动轮111，两个主动轮111分别连接有一个驱动电机112，两个驱动电机112分别单独与处理模块一41连接，在控制输入设备76对两个驱动电机112的输出转数，从而控制摄像头3在移动车1的带动下转动。
参考图1和图2，在移动车1上设置有太阳能板12和蓄电池，蓄电池用于对处理模块一41和驱动电机112提供电力，太阳能板12与蓄电池连接，太阳能板12能够在太阳的照射下为蓄电池提供电力。在移动车1上设置有声音输出设备44和声音输入设备43，声音输出设备44为音响，声音输入设备43为麦克风，声音输入设备43和声音输出设备44均与处理模块一41连接，在处理模块二72上连接有语音输入模块74和语音输出模块75，声音输入设备43将施工现场声音通过语音输出模块75输出，声音输出设备44将语音输入模块74语音指令输出，从而完成施工现场与监理人员之间的语音通信。
参考图3，转动装置6包括转动电机61、吊线62和扭簧63，在摄像头3上设置有固定轴64，在升降杆2的上端固定设置有支座65，转动电机61固定在升降杆2内，转动电机61的输出端同轴固定设置有缠线轮66，支座65上开设有通孔67，通孔67竖直设置，吊线62穿设在通孔67内，吊线62的下端缠绕在缠线轮66上，吊线62的上端设置有驱动轮68，驱动轮68同轴固定在设置有固定轴64上，摄像头3通过固定轴64转动连接在支座65上，在固定轴64上套设扭簧63，并且扭簧63的一端固定在摄像头3上，另一端固定在支座65上，扭簧63的作用力方向驱动摄像头3带着驱动轮68缠绕吊线62。转动电机61转动使缠线轮66缠绕或放松吊线62时，能够带着摄像头3进行俯仰角的调节。
参考图4和图5，升降杆2包括多个依次嵌套设置的多个单元节21，单元节21竖直设置，单元节21的为矩形的管状结构，最外层的单元节21固定在移动车1上，最内层的单元节21固定在支座65上，使多个单元节21伸长时，整个升降杆2伸长。升降装置5包括拉线51和穿线轮52，穿线轮52有多个，在每个单元节21上均设置有四个穿线轮52，四个穿线轮52中的两个分别位于单元节21的两端，另外两个穿线轮52位于单元节21的中部，并且位于单元节21中部的两个穿线轮52之间用于穿过拉线51，拉线51从单元节21的外侧向单元节21的内侧穿入，在单元节21两端处的拉线51搭在穿线轮52上并折成U形，拉线51的上端固定在最内层的单元节21上。结合图6，拉线51的下端连接有收线电机53和收线轮54，收线轮54为工字轮，收线电机53固定在移动车1上，收线轮54同轴固定在收线电机53的输出端，收线电机53与处理模块一41连接，拉线51的端部固定在收线轮54上，通过处理模块一41控制收线电机53工作时，收线电机53带着收线轮54缠绕拉线51，使多个单元节21相对错位，从而使摄像头3的位置升高，收线电机53带着收线轮54放出拉线51时，摄像头3在重力的作用下将多个单元节21伸收缩成嵌套结构。
参考图4，为了防止单元节21上升过程中，相邻的两个单元节21相互脱离，在单元节21的外侧壁上开设有竖直的滑槽8，滑槽8的底部设置有外定位块81，单元节21的内侧壁上设置有内定位块82，内定位块82位于单元节21的上端且处于滑槽8相背的位置，相邻的两个单元节21连接，内定位块82位于滑槽8内。在相邻的两个单元节21相互运动到最大长度时，位于滑槽8内的内定位块82挡着外定位块81，从而防止单元节21继续伸长。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种远程监控管理系统，包括摄像头(3)和与摄像头(3)连接的数据处理系统，其特征在于：所述摄像头(3)连接有升降杆(2)，升降杆(2)竖直设置且下端连接有移动车(1)，所述升降杆(2)连接有升降装置(5)，移动车(1)包括驱动装置(11)，所述数据处理系统包括处理模块一(41)和与处理模块一(41)连接的无线通信模块一(42)，所述摄像头(3)与处理模块一(41)连接，所述升降装置(5)和驱动装置(11)均连接在处理模块一(41)上，所述无线通信模块一(42)无线连接有无线通信模块二(71)，无线通信模块二(71)连接有数据处理模块二(72)，数据处理模块二(72)连接有显示设备(73)和控制输入设备(76)；
所述移动车(1)上设置有声音输出设备(44)和声音输入设备(43)，声音输出设备(44)和声音输入设备(43)均与处理模块一(41)连接，所述处理模块二(72)连接有语音输入模块(74)和语音输出模块(75)；
所述摄像头(3)转动连接在升降杆(2)的上端，并且摄像头(3)在升降杆(2)上的转动轴线水平设置，摄像头(3)上连接有用于驱动摄像头(3)转动的转动装置(6)；
所述转动装置(6)包括转动电机(61)、吊线(62)和扭簧(63)，所述摄像头(3)上固定设置有驱动轮(68)，驱动轮(68)的轴线与摄像头(3)在升降杆(2)上的转动轴线重合，所述扭簧(63)一端固定在摄像头(3)上，另一端固定在升降杆(2)上，所述吊线(62)一端缠绕在驱动轮(68)上，另一端缠绕在转动电机(61)的输出端，所述扭簧(63)的作用力方向驱使驱动轮(68)转动缠绕吊线(62)，所述转动电机(61)固定在升降杆(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种远程监控管理系统，其特征在于：所述升降杆(2)包括多个依次嵌套设置的多个单元节(21)，升降装置(5)包括拉线(51)和穿线轮(52)，每个所述单元节(21)上均设置有四个穿线轮(52)，并且其中两个分别位于单元节(21)的两端侧壁内，另两个位于单元节(21)的中部用于夹着拉线(51)，拉线(51)在每个单元节(21)两端的穿线轮(52)处均呈U形折弯，拉线(51)的上端固定在最上端的单元节(21)上，拉线(51)的下端连接有驱动组件。
3.根据权利要求2所述的一种远程监控管理系统，其特征在于：所述驱动组件包括收线电机(53)和收线轮(54)，收线电机(53)固定在移动车(1)上，收线轮(54)为工字轮，收线轮(54)同轴固定在收线电机(53)的输出端，拉线(51)的下端固定在收线轮(54)上，所述收线电机(53)与处理模块一(41)连接。
4.根据权利要求3所述的一种远程监控管理系统，其特征在于：所述单元节(21)的外侧壁上开设有竖直的滑槽(8)，所述滑槽(8)的底部设置有外定位块(81)，所述单元节(21)的内侧壁上设置有内定位块(82)，所述内定位块(82)位于单元节(21)的上端且处于滑槽(8)相背的位置，相邻的两个单元节(21)连接，内定位块(82)位于滑槽(8)内。
5.根据权利要求1所述的一种远程监控管理系统，其特征在于：所述移动车(1)上设置有太阳能板(12)。
6.根据权利要求1所述的一种远程监控管理系统，其特征在于：所述驱动装置(11)包括两个主动轮(111)，两个主动轮(111)分别连接有一个驱动电机(112)，两个驱动电机(112)均与处理模块一(41)连接。
7.一种远程监控管理方法，其特征在于：包括权利要求1所述的一种远程监控系统，通过从控制输入设备(76)中控制移动车(1)行走和摄像头(3)升降，移动车(1)上的摄像头(3)拍摄数据通过无线通信模块一(42)和无线通信模块二(71)输入到显示设备(73)。
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| KR102445896B1 (ko) * | 2021-03-12 | 2022-09-22 | 한국도로공사 | 스마트 세이프티 이동식 카메라를 탑재한 공사현장용 스마트 대차 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111010542A (zh) | 2020-04-14 |
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