TWM635784U - 機車死角預警系統 - Google Patents

Abstract

一種機車死角預警系統包含警示單元、距離感測單元以及控制器。警示單元設置於機車的車頭部並且用以發出警示訊號。距離感測單元包含第一距離感測器、第二距離感測器以及第三距離感測器。第一距離感測器及第二距離感測器分別設置於車頭部的左側及右側，並且第三距離感測器設置於機車的車體部相對於車頭部的一側。距離感測單元用以感測物體與機車之間的距離以產生距離量測值。控制器預存一距離閾值。當距離量測值小於距離閾值時，控制器控制警示單元發出警示訊號。

Description

機車死角預警系統

本創作係關於一種預警系統，尤指一種能夠自動偵測及警示機車的視線死角位置的物體或車輛的機車死角預警系統。

機車具有小體積、操縱簡單及價格低廉的特點，已逐漸成為最常使用且方便的交通工具。一般來說，騎乘者在騎乘機車時，騎乘者的視線通常會保持在前方。當騎乘者欲變換車道或轉彎時，騎乘者會先確認機車的後方是否有其他車輛或與其他車輛之間的距離在安全距離內。而為了讓騎乘者騎乘機車時的視線能夠保持在前方以確保安全，機車通常會包含左後照鏡以及右後照鏡，以供騎乘者透過機車的後照鏡查看機車的後方的車輛及路況。

在現有的機車中，由於機車的後照鏡的尺寸以及能夠調整的角度有限，後照鏡僅能顯現出機車後方部分角度範圍的影像及路況，因此，機車的後照鏡無法反射的角度位置及區域也將成為騎乘者的視線死角(即機車死角)。若其他車輛位於騎乘者的視線死角而騎乘者變換車道或轉彎時，則很有可能與其他車輛相撞。因此，即使機車已經包含輔助騎乘者查看機車後方的後照鏡，騎乘者仍需轉頭或回頭查看才能真正的確認後方的其他車輛及路況。然而，當騎乘者轉頭或回頭時，騎乘者卻又會因無法確認前 方的路況而有可能發生危險。進一步地，現有的機車的後照鏡僅能顯現機車後方的影像，無法完全反映出機車與後方車輛的距離。因此，若騎乘者未抓好與其他車輛的安全距離而變換車道或轉彎時，有可能會發生追撞的意外。此外，由於機車的數量眾多，因此當機車停在停車場後，機車的車主難以找到機車停放的位置。

因此，本創作提供一種機車死角預警系統，以解決現有技術的問題。

本創作的機車死角預警系統應用於機車。在一具體實施例中，機車死角預警系統包含警示單元、距離感測單元以及控制器。警示單元設置於機車的車頭部並且用以發出警示訊號。距離感測單元包含第一距離感測器、第二距離感測器以及第三距離感測器。第一距離感測器及第二距離感測器分別設置於車頭部的左側及右側，並且第三距離感測器設置於機車的車體部相對於車頭部的一側。距離感測單元用以感測物體與機車之間的距離以產生距離量測值。控制器設置於機車並且連接警示單元以及距離感測單元。控制器預存一距離閾值。當距離量測值小於距離閾值時，控制器控制警示單元發出警示訊號。

其中，警示單元包含第一警示器、第二警示器以及第三警示器。第一警示器、第二警示器及第三警示器分別設置於機車的左後照鏡、右後照鏡以及儀表板上。

進一步地，控制器根據第一距離感測器、第二距離感測器以及第三距離感測器所量測的距離量測值分別控制第一警示器、第二警示器 及第三警示器發出該警示訊號。

其中，距離閾值包含第一距離閾值、第二距離閾值以及第三距離閾值。第一距離閾值大於第二距離閾值，並且第二距離閾值大於第三距離閾值。當距離量測值分別小於第一距離閾值、第二距離閾值及第三距離閾值時，控制器控制警示單元分別以第一警示模式、第二警示模式以及第三警示模式發出警示訊號。

進一步地，警示單元為LED燈，並且第一警示模式、第二警示模式以及第三警示模式分別為緩慢閃爍、快速閃爍及持續發光。

其中，本創作的機車死角預警系統進一步包含藍牙模組設置於機車上並且連接控制器。藍牙模組用以與行動裝置進行配對及通訊。當藍牙模組接收到行動裝置所發出的呼叫訊號時，控制器控制警示單元發出警示訊號。

進一步地，控制器連接機車的喇叭。當藍牙模組接收到行動裝置所發出的呼叫訊號時，控制器控制警示單元發出警示訊號並且啟動喇叭。

其中，本創作的機車死角預警系統進一步包含電源供應單元連接控制器以及藍牙模組。電源供應單元用以提供電力至控制器及藍牙模組。

進一步地，本創作的機車死角預警系統進一步包含控制盒設置於機車的車體部中。控制盒具有容置空間用以容置控制器、藍牙模組以及電源供應單元。

綜上所述，本創作的機車死角預警系統可透過設置於不同位 置的多個距離感測器以及設置於車頭部的多個警示器來偵測及警示位於機車的視線死角的物體或車輛，使得騎乘者的視線可維持在前方而不需回頭查看否有來車，進而提升安全性。進一步地，本創作的機車死角預警系統也可透過不同的警示模式的警示單元提前通知騎乘者與周遭的物體或車輛之間的距離，以使騎乘者有足夠的反應時間以進行處理，進而提升實用性及安全性。此外，本創作的機車死角預警系統也可透過藍牙模組結合行動裝置控制警示單元及機車的喇叭，使得騎乘者能夠根據警示單元所發出的警示訊號及喇叭的聲音查看機車的位置，進而提升方便性及實用性。

1:機車死角預警系統

15:電源供應單元

11:警示單元

16:控制盒

111:第一警示器

17:開關按鈕

112:第二警示器

5:機車

113:第三警示器

51:車頭部

12:距離感測單元

511:左後照鏡

121:第一距離感測器

512:右後照鏡

122:第二距離感測器

52:車體部

123:第三距離感測器

513:儀表板

13:控制器

7:行動裝置

14:藍牙模組

圖1繪示了根據本創作之一具體實施例的機車死角預警系統以及機車的簡易結構示意圖。

圖2繪示了根據本創作之一具體實施例的機車死角預警系統的功能方塊圖。

圖3繪示了圖1的機車死角預警系統以及機車於另一視角的簡易結構示意圖。

圖4繪示了圖1的機車死角預警系統以及機車於另一視角的簡易結構示意圖。

為了讓本創作的優點，精神與特徵可以更容易且明確地了解，後續將以具體實施例並參照所附圖式進行詳述與討論。值得注意的是，這些具體實施例僅為本創作代表性的具體實施例，其中所舉例的特定方法、裝置、條件、材質等並非用以限定本創作或對應的具體實施例。又， 圖中各裝置僅係用於表達其相對位置且未按其實際比例繪述，合先敘明。

請一併參閱圖1、圖2以及圖3。圖1繪示了根據本創作之一具體實施例的機車死角預警系統1以及機車5的簡易結構示意圖。圖2繪示了根據本創作之一具體實施例的機車死角預警系統1的功能方塊圖。圖3繪示了圖1的機車死角預警系統1以及機車5於另一視角的簡易結構示意圖。圖1中的機車為後視圖，並且圖3中的機車為俯視圖。如圖1、圖2及圖3所示，本創作的機車死角預警系統1應用於機車5並且包含警示單元11、距離感測單元12以及控制器13。機車5包含車頭部51以及車體部52。警示單元11設置於車頭部51上，並且距離感測單元12設置於車頭部51及車體部52上。警示單元11單元用以發出警示訊號。距離感測單元12用以感測物體與機車5之間的距離以產生距離量測值。控制器13連接警示單元11以及距離感測單元12，並且用以根據距離感測單元12所量測到的距離量測值控制警示單元11。

在本具體實施例中，機車5的車頭部51連接車體部52並且位於車體部52的一側。進一步地，機車5的車頭部51包含左後照鏡511、右後照鏡512以及儀表板513。儀表板513位於左後照鏡511及右後照鏡512之間。

在本具體實施例中，警示單元11包含第一警示器111、第二警示器112以及第三警示器113。第一警示器111設置於左後照鏡511上，第二警示器112設置於右後照鏡512上，並且第三警示器113設置於儀表板513上。於實務中，警示單元11的第一警示器111、第二警示器112及第三警示器113可為LED燈，並且警示訊號為LED燈發光，但不限於此，警示單元也可為其他具有警示及提醒功能的裝置或元件。而第一警示器111、第二警示器112及第三警示器113可分別對應機車5於不同方向上發出警示，因此，騎乘 者在騎乘機車5時可根據第一警示器111、第二警示器112及第三警示器113所發出的警示訊號來判斷及注意機車周遭的情況。

在本具體實施例中，距離感測單元12包含第一距離感測器121、第二距離感測器122以及第三距離感測器123。第一距離感測器121設置於機車5的車頭部51的左側位置，第二距離感測器122設置於機車5的車頭部51的右側位置，並且第三距離感測器123設置於機車5的車體部52相對於車頭部51的一側。於實務中，距離感測單元12的第一距離感測器121、第二距離感測器122及第三距離感測器123可為磁力感測器、超音波感測器、雷達感測器、紅外線感測器等。並且，第一距離感測器121、第二距離感測器122及第三距離感測器123可分別偵測機車5周遭於不同方向的角度範圍內機車5與物體之間的距離以產生距離量測值。

如圖3所示，第一距離感測器121設置於機車5的車頭部51的左側並且用以感測機車5的左後方的物體。第二距離感測器122設置於機車5的車頭部51的右側並且用以感測機車5的右後方的物體。第三距離感測器123設置於機車5的後側(即車尾處)並且用以感測機車5的後方的物體。值得注意的是，圖3中的每個距離感測器所包含的兩條虛線表示距離感測器的偵測範圍，並且每個距離感測器的偵測範圍皆涵蓋了騎乘者在騎乘機車5時的視線死角。也就是說，第一距離感測器121可偵測出位於機車5左側的視線死角的物體，第二距離感測器122可偵測出位於機車5右側的視線死角的物體，並且第三距離感測器123可偵測出位於機車5後方的視線死角的物體。

如圖2及圖3所示，在本具體實施例中，控制器13連接第一警示器111、第二警示器112以及第三警示器113並且連接第一距離感測器121、 第二距離感測器122以及第三距離感測器123。進一步地，控制器13可根據第一距離感測器121、第二距離感測器122及第三距離感測器123所量測到的距離量測值分別控制第一警示器111、第二警示器112以及第三警示器113發出警示訊號。也就是說，當設置於機車5左側的第一距離感測器121偵測到物體並產生距離量測值時，控制器13可控制設置於左後照鏡511的第一警示器111發出警示訊號；當設置於機車5右側的第二距離感測器122偵測到物體並產生距離量測值時，控制器13可控制設置於右後照鏡512的第二警示器112發出警示訊號；當設置於機車5後側的第三距離感測器123偵測到物體並產生距離量測值時，控制器13可控制設置於儀表板513的第三警示器113發出警示訊號。於實務中，控制器13可為處理器或控制晶片，並且可設置於電路板(如：ARDUINO UNO板)上。

在本具體實施例中，控制器13預存距離閾值。當第一距離感測器121、第二距離感測器122或第三距離感測器123所量測到的距離量測值小於距離閾值時，控制器13對應控制第一警示器111、第二警示器112或第三警示器113發出警示訊號。於實務中，距離閾值可為行車安全距離，並且也可根據騎乘者的需求而決定。當第一距離感測器121所量測到的距離量測值小於距離閾值時，表示位於機車5的左後方的其他車輛已過於靠近機車5。此時，控制器13控制第一警示器111發出警示訊號。騎乘者可根據第一警示器111所發出的警示訊號得知左後方有其他車輛以進行閃避。並且，當騎乘者欲向左轉彎或變換車道行駛時，騎乘者也可根據第一警示器111所發出的警示訊號得知左後方有其他車輛，而不需回頭確認是否有來車，進而提高安全性。相同地，當第二距離感測器122或第三距離感測器123所量測到的 距離量測值小於距離閾值時，控制器13控制第二警示器112或第三警示器113發出警示訊號，進而提醒騎乘者位於機車5的右後方或後方有其他車輛。因此，本創作的機車死角預警系統不僅可透過設置於不同位置的多個距離感測器以偵測不同方向的死角的物體或車輛，並且可透過設置於車頭部的多個警示器發出警示訊號。因此，當騎乘者騎乘機車時，騎乘者的視線可保持在前方並且可透過警示器了解機車周遭的視線死角處是否有來車，而不需回頭查看，進而提升安全性。

進一步地，在本具體實施例中，預存於控制器13的距離閾值包含第一距離閾值、第二距離閾值以及第三距離閾值，並且控制器13可分別以第一警示模式、第二警示模式以及第三警示模式控制警示單元11發出警示訊號。於實務中，第一距離閾值可大於第二距離閾值，並且第二距離閾值可大於第三距離閾值。第一距離閾值、第二距離閾值以及第三距離閾值也可分別根據安全距離或騎乘者的需求而決定。而第一警示模式、第二警示模式以及第三警示模式可分別為緩慢閃爍、快速閃爍及持續發光。控制器13可根據距離感測單元12所量測到的距離量測值與第一距離閾值、第二距離閾值以及第三距離閾值之間的關係以不同的警示模式控制警示單元11發出警示訊號。

舉例來說，第一距離閾值、第二距離閾值以及第三距離閾值分別為15公尺、10公尺以及5公尺。當第一距離感測器121所量測到的距離量測值小於15公尺時，控制器13控制第一警示器111以緩慢閃爍的模式發光；當第一距離感測器121所量測到的距離量測值小於10公尺時，控制器13控制第一警示器111由緩慢閃爍的模式轉變為快速閃爍的模式發光；進一步 地，當第一距離感測器121所量測到的距離量測值小於5公尺時，控制器13控制第一警示器111由快速閃爍的模式轉變為持續發光的模式發光。也就是說，當第一警示器111的發光模式依序為緩慢閃爍、快速閃爍及持續發光時，表示位於機車5的左後方的其他車輛已逐漸靠近機車5。此時，騎乘者可根據第一警示器111的發光模式得知左後方有其他車輛逐漸逼近，進而可進行閃避。因此，本創作的機車死角預警系統的警示單元也可透過不同的警示模式以提醒騎乘者當前的機車與機車周遭的物體或車輛之間的距離，而騎乘者不僅可根據不同的警示模式的警示單元進行閃避，並且有足夠的反應時間以進行處理，進而提升實用性及安全性。

請一併參閱圖1、圖2及圖4。圖4繪示了圖1的機車死角預警系統1以及機車5於另一視角的簡易結構示意圖。圖4中的機車為側視圖。在本具體實施例中，機車死角預警系統1進一步包含藍牙模組14。藍牙模組14設置於機車上並且連接控制器13，並且藍牙模組14用以與一行動裝置7配對及通訊。於實務中，行動裝置7可為騎乘者的智慧型手機，並且智慧型手機可包含呼叫按鈕。藍牙模組14可為藍牙晶片並且可設置於電路板上。當騎乘者欲尋找機車5時，騎乘者可透過智慧型手機以與藍牙模組14進行連線。接著，當智慧型手機與藍牙模組14連線完成後，騎乘者可按下智慧型手機的呼叫按鈕以發出呼叫訊號。當藍牙模組14接收到呼叫訊號後，控制器13控制警示單元11發光。因此，本創作的機車死角預警系統也可透過藍牙模組結合行動裝置控制警示單元發光，使得騎乘者能夠根據警示單元所發出的警示訊號查看機車的位置，進而提升方便性及實用性。值得注意的是，當藍牙模組14接收到呼叫訊號後，控制器13可控制警示單元11中的第一警 示器111、第二警示器112及第三警示器113同時以緩慢閃爍或快速閃爍的模式發光，但不限於此。

本創作的機車死角預警系統也可結合機車本身的提醒裝置。在一具體實施例中，控制器13連接機車5的喇叭(圖未示)。當藍牙模組14接收到呼叫訊號後，控制器13除了控制警示單元11發光之外，控制器13也啟動機車5的喇叭。因此，騎乘者除了可透過查看的方式尋找機車之外，也可透過聲音辨識出機車5的位置，進而增加方便性及實用性。

在本具體實施例中，機車死角預警系統1進一步包含電源供應單元15連接控制器13以及藍牙模組14。於實務中，電源供應單元15可為一次電池或二次電池，並且用以提供電力至控制器13以及藍牙模組14，以使控制器13及藍牙模組14得以作動。進一步地，當機車5熄火停止時，電源供應單元15可持續提供電力至藍牙模組14。此時，藍牙模組14可保持開啟及待機狀態，以與騎乘者的行動裝置7配對及通訊。

在本具體實施例中，機車死角預警系統1進一步包含控制盒16設置於機車5中。控制盒16具有容置空間用以容置控制器13、藍牙模組14以及電源供應單元15。於實務中，控制盒16可設置於機車5的車體部52的置物箱中。進一步地，控制盒16可具有防水功能。因此，控制器13、藍牙模組14以及電源供應單元15可集中設置於控制盒16中，進而減少體積及便利性。

此外，如圖2所示，在本具體實施例中，機車死角預警系統1進一步包含開關按鈕17連接距離感測單元12。於實務中，開關按鈕17可設置於機車的油門處，但不限於此，並且開關按鈕17可開啟或關閉距離感測 單元12中的第一距離感測器121、第二距離感測器122以及第三距離感測器123。當騎乘者欲停放機車或不需偵測時，騎乘者可透過開關按鈕17關閉距離感測單元12，進而提升實用性。

綜上所述，本創作的機車死角預警系統可透過設置於不同位置的多個距離感測器以及設置於車頭部的多個警示器來偵測及警示位於機車的視線死角的物體或車輛，使得騎乘者的視線可維持在前方而不需回頭查看否有來車，進而提升安全性。進一步地，本創作的機車死角預警系統也可透過不同的警示模式的警示單元提前通知騎乘者與周遭的物體或車輛之間的距離，以使騎乘者有足夠的反應時間以進行處理，進而提升實用性及安全性。此外，本創作的機車死角預警系統也可透過藍牙模組結合行動裝置控制警示單元及機車的喇叭，使得騎乘者能夠根據警示單元所發出的警示訊號及喇叭的聲音查看機車的位置，進而提升方便性及實用性。

藉由以上較佳具體實施例之詳述，係希望能更加清楚描述本創作之特徵與精神，而並非以上述所揭露的較佳具體實施例來對本創作之範疇加以限制。相反地，其目的是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排於本創作所欲申請之專利範圍的範疇內。因此，本創作所申請之專利範圍的範疇應根據上述的說明作最寬廣的解釋，以致使其涵蓋所有可能的改變以及具相等性的安排。

111:第一警示器

112:第二警示器

113:第三警示器

121:第一距離感測器

122:第二距離感測器

123:第三距離感測器

5:機車

51:車頭部

52:車體部

511:左後照鏡

512:右後照鏡

513:儀表板

Claims (9)

1. 一種機車死角預警系統，應用於一機車，該機車包含一車頭部以及一車體部，該機車死角預警系統包含：

   一警示單元，設置於該機車的該車頭部並且用以發出一警示訊號；

   一距離感測單元，包含一第一距離感測器、一第二距離感測器以及一第三距離感測器，該第一距離感測器及該第二距離感測器分別設置於該車頭部的左側及右側，並且該第三距離感測器設置於該車體部相對於該車頭部的一側，該距離感測單元用以感測一物體與該機車之間的距離以產生一距離量測值；以及

   一控制器，設置於該機車上並且連接該警示單元及該距離感測單元，該控制器預存一距離閾值，當該距離量測值小於該距離閾值時，該控制器控制該警示單元發出該警示訊號。
2. 如申請專利範圍第1項所述之機車死角預警系統，其中該警示單元包含一第一警示器、一第二警示器以及一第三警示器，分別設置於該機車的左後照鏡、右後照鏡以及儀表板上。
3. 如申請專利範圍第2項所述之機車死角預警系統，其中該控制器根據該第一距離感測器、該第二距離感測器以及該第三距離感測器所量測的該距離量測值分別控制該第一警示器、該第二警示器以及該第三警示器發出該警示訊號。
4. 如申請專利範圍第1項所述之機車死角預警系統，其中該距離閾值包含一第一距離閾值、一第二距離閾值以及一第三距離閾 值，該第一距離閾值大於該第二距離閾值，並且該第二距離閾值大於該第三距離閾值，當該距離量測值分別小於該第一距離閾值、該第二距離閾值及該第三距離閾值時，該控制器控制該警示單元分別以一第一警示模式、一第二警示模式以及一第三警示模式發出該警示訊號。
5. 如申請專利範圍第4項所述之機車死角預警系統，其中該警示單元為LED燈，並且該第一警示模式、該第二警示模式以及該第三警示模式分別為緩慢閃爍、快速閃爍及持續發光。
6. 如申請專利範圍第1項所述之機車死角預警系統，進一步包含一藍牙模組，設置於該機車上並且連接該控制器，該藍牙模組用以與一行動裝置進行配對及通訊，當該藍牙模組接收到該行動裝置所發出的一呼叫訊號時，該控制器控制該警示單元發出該警示訊號。
7. 如申請專利範圍第6項所述之機車死角預警系統，其中該控制器連接該機車的一喇叭，當該藍牙模組接收到該行動裝置所發出的該呼叫訊號時，該控制器控制該警示單元發出該警示訊號並且啟動該喇叭。
8. 如申請專利範圍第6項所述之機車死角預警系統，進一步包含一電源供應單元連接該控制器以及該藍牙模組，該電源供應單元用以提供電力至該控制器及該藍牙模組。
9. 如申請專利範圍第8項所述之機車死角預警系統，進一步包含一控制盒設置於該機車的該車體部中，該控制盒具有一容置空間用以容置該控制器、該藍牙模組以及該電源供應單元。

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