TWM634295U - 自動取樣機 - Google Patents

Abstract

一種自動取樣機，包含一機台，一輸送模組，一旋蓋模組，一供液管，及一閘門。該機台具有一開瓶室，一取樣室及一設於該開瓶室與該取樣室間的隔板，該隔板於底部成形一連通該開瓶室與該取樣室的連通口，該輸送模組包含一通過該連通口並由該開瓶室延伸至該取樣室的輸送帶，及一隨該輸送帶位移的載台。該旋蓋模組位於該開瓶室，該供液管位於該取樣室，該閘門包含一驅動器，及一連接該驅動器並可相對該隔板位移的閘板，該閘板具有一未被該驅動器帶動而完全封閉該連通口的關閉狀態，及一被該驅動器帶動並允許該載台通過該連通口的開啟狀態。

Description

自動取樣機

本新型涉及一種自動取樣機，尤指一種可減少夾具受化學液所釋出的腐蝕性氣體侵蝕的自動取樣機。

在科技製造業中，化學藥液的品質將大幅影響後續製程程序，乃至於成品品質。因此，為確保化學液品質，製程人員會利用取樣瓶提取管路中少量的化學藥液，以檢測化學液的酸鹼值、濃度及純度等。

過往製程人員必須手動盛裝化學液，造成人員接觸化學液風險提升，同時取樣品的品質亦容易受製程人員操作影響。為解決前述問題，當前發展出可在製程人員不接觸化學品情形下進行取樣的自動化取樣設備，就如CN 114424067A所揭。

惟，CN 114424067A公開的自動化取樣設備，雖提供自動移除取樣瓶瓶蓋以及自動填充化學液的功能，但CN 114424067A說明書中未公開開蓋夾具以防鏽蝕材質製造的內容，且其開蓋夾具與管路出液端位在同一腔室內。根據科技製造業領域所通知的，開蓋夾具為提升結構強度及使用年限，因此當前開蓋夾具的材質普遍以金屬實施。一旦待取樣化學液釋出具有腐蝕性的氣體，並由出液端向外部擴散至整個取樣腔室時，開蓋夾具受限於組裝位置，無法避免接觸化學液所釋出的液體，導致開蓋夾具鏽蝕情況發生。當開蓋夾具在長時間接觸腐蝕性的氣體後，更產生有結構損壞，並影響夾具正常工作的情況。

本新型的主要目的，在於解決習用自動化取樣裝置的開蓋夾具易受化學液的蒸發氣體侵蝕的問題。

為達上述目的，本新型提供一種自動取樣機，包含一機台，一輸送模組，一旋蓋模組，一供液管，及一閘門。該機台具有一開瓶室，一取樣室及一設於該開瓶室與該取樣室之間的隔板，該隔板於底部成形一連通該開瓶室與該取樣室的連通口，該輸送模組包含一通過該連通口並由該開瓶室延伸至該取樣室的輸送帶，及一隨該輸送帶位移的載台。該旋蓋模組位於該開瓶室，該旋蓋模組包含一設於該機台的驅動馬達，及一連接該驅動馬達並可相對該輸送模組軸向位移或徑向旋轉的夾具。該供液管位於該取樣室，該供液管的出液端面對該輸送模組，該閘門包含一設於該機台的驅動器，及一連接該驅動器並可相對該隔板位移的閘板，該閘板具有一未被該驅動器帶動而完全封閉該連通口的關閉狀態，及一被該驅動器帶動並允許該載台通過該連通口的開啟狀態。

一實施例中，該隔板具有二位於該閘板兩側並限制該閘板能相對該輸送模組縱向位移的導軌。

一實施例中，該閘門具有一連接該驅動器並帶動該閘板位移的連動件。

一實施例中，該機台成形至少一位於該輸送帶側邊並提供該閘板處於該關閉狀態設置其中的定位槽。

一實施例中，該自動取樣機包含一設於該取樣室並位於該輸送帶末端的廢液排放槽，及一連接該廢液排放槽的排廢管，該廢液排放槽成形一朝向該供液管的廢液入口。

一實施例中，該自動取樣機包含一位於該取樣室並設有該供液管的供液模組，該供液模組包含一設於該機台上的承架，及一連接該供液管並可相對該承架位移的活動支架。

一實施例中，該供液管未與該活動支架連接的部分為可撓的。

一實施例中，該自動取樣機具有一連通該廢液入口的承接台。

一實施例中，該廢液排放槽成形一面對該廢液入口的傾斜面。

一實施例中，該輸送模組具有複數沿該輸送帶設置的定位件。

透過本新型前述實施，相較於習用具有以下特點：本新型該機台在該取樣室與該開瓶室之間設有該隔板，並且透過該閘門的設計，使得該閘門可選擇性釋放該連通口，以令該載台通過，同時該閘門亦可完全封閉該連通口，減少該供液管內化學液釋出腐蝕性氣體後，向該開瓶室擴散。

本新型詳細說明及技術內容，茲配合圖式說明如下：

請參閱圖1至圖5，本新型提供一種一種自動取樣機10，包含一機台11，一輸送模組12，一旋蓋模組13，一供液管14及一閘門15。該機台11具有一開瓶室111，一取樣室112及一隔板113，其中，該開瓶室111與該取樣室112並列設置，該隔板113位於該開瓶室111與該取樣室112之間，該隔板113成形一連通口114，該連通口114位於該隔板113的底部，令該開瓶室111與該取樣室112相連於該隔板113的相對底部。一實施例中，該機台11具有一置入開口115及一門板116，該置入開口115位於該機台11鄰近該開瓶室111一側，並用以連通該機台11外部與該開瓶室111，而該門板116設於該置入開口115，該門板116未被開啟時封閉該置入開口115，並在受操作後釋放該置入開口115。

承上，該輸送模組12包含一輸送帶121及一載台122，該輸送帶121設於該機台11，該輸送帶121由該開瓶室111延伸至該取樣室112並通過該連通口114，該載台122設於該輸送帶121上，隨該輸送帶121位移。又，該旋蓋模組13位於該開瓶室111，該旋蓋模組13包含一驅動馬達131及一夾具132，該驅動馬達131設於該機台11，該夾具132連接該驅動馬達131並面對該輸送模組12，該夾具132受該驅動馬達131控制後，可相對該輸送模組12軸向位移或逕向旋轉，其中，該夾具132軸向位移的目的在於接近或遠離該輸送模組12，而徑向旋轉的目的在於提供開蓋或鎖蓋功能。另外，該供液管14位於該取樣室112，該供液管14的入液端接受一化學液，出液端則面對該輸送模組12並供應該化學液。

進一步地，該閘門15面對該隔板113設置，該閘門15包含一驅動器151及一閘板152，該驅動器151設於該機台11上，並作為該閘門15工作狀態的決定者，該驅動器151可以是一液壓關門器、一門弓關門器等，須了解到，本新型該驅動器151不以前述實施例為限制，舉凡可決定該閘門15工作狀態者均應屬本新型範疇。該閘板152與該驅動器151連接，該閘板152設於該隔板113上並與該連通口114對應，該閘板152基於該驅動器151的控制而相對該隔板113位移。更詳細地說，該閘板152未受該驅動器151控制時處於一關閉狀態，此時該閘板152封閉該連通口114，並阻斷該取樣室112與該開瓶室111的連通，一旦該閘板152受該驅動器151控制後轉為進入一開啟狀態，該閘板152相對該隔板113移動，並釋放該連通口114。

請參閱圖3至圖7，以下詳細說明該自動取樣機10的實施。假設初始時，該載台122未被該輸送帶121帶動，並提供一取樣瓶30設置其上，而該閘板152處於該關閉狀態。一旦該輸送帶121啟動時，該載台122被該輸送帶121帶動，並位移至面對該旋蓋模組13。此時，該旋蓋模組13的該夾具132受該驅動馬達131控制，相對該輸送模組12位移，舉例來說，該夾具132可朝面對該載台122方向移動，以接觸該取樣瓶30的一瓶蓋31，於後該夾具132帶動該瓶蓋31相對該輸送模組12徑向旋轉，使得該瓶蓋31被旋開。當該瓶蓋31被完全開啟後，該載台122繼續受該輸送帶121帶動，朝該取樣室112方向位移，於此當下，該閘板152受該驅動器151控制，而釋放該連通口114，令該載台122得以通過該連通口114，並進入該取樣室112內。當該載台122通過該連通口114後，該閘板152再次受該驅動器151帶動，恢復至該關閉狀態，封閉該連通口114。而該載台122位移至面對該供液管14時，該供液管14向該取樣瓶30內供應該化學液，以完成取樣動作。一旦該取樣瓶30取樣完成後，該輸送帶121帶動該載台122與該取樣瓶30復歸，該載台122位移過程中，該閘板152再次由該關閉狀態轉變為該開啟狀態，以令該載台122與該取樣瓶30得以經該連通口114進入該開瓶室111內，並在該載台122通過該連通口114後，該閘板152則再次封閉該連通口114。於後，該載台122位移至面對該旋蓋模組13時，該夾具132反向位移，以旋上該瓶蓋31。

由上述可知，本新型該自動取樣機10可避免製程人員直接接觸化學液，降低人員接觸化學液的風險，同時減少化學液手動取樣過程中不慎被汙染的情形。另外，相較於習用，本新型該機台11在該取樣室112與該開瓶室111之間設有該隔板113，並且透過該閘門15的設計，使得該閘門15可選擇性釋放該連通口114，以令該載台122通過，同時該閘門15亦可完全封閉該連通口114，減少該供液管14內化學液釋出腐蝕性氣體後，向該開瓶室111擴散。

承上，復請參閱圖2至圖4，一實施例中，該閘門15具有一連動件153，該連動件153連接該驅動器151與該閘門15，該連動件153受該驅動器151驅動時連動該閘門15位移，於本實施例中，該連動件153位於該閘板152遠離該輸送模組12的一側。另外，本新型為輔助該閘板152相對該隔板113位移，該隔板113設有二導軌117，該二導軌117位於該閘板152兩側，且延伸方向垂直於該輸送模組12，該二導軌117限制該閘板152進能相對該輸送模組12縱向位移。更進一步地，本新型為定位該閘板152，該機台11成形至少一定位槽118，該定位槽118位於該輸送帶121側邊，並在該閘板152處於該關閉狀態提供該閘板152設置其中。

另外，復請參閱圖2至圖4，本新型該自動取樣機10更包含一廢液排放槽16及一排廢管17，該廢液排放槽16設於該機台11上並位於該取樣室112內，該廢液排放槽16位於該輸送帶121末端，並與該排廢管17連接，該排廢液排放槽16成形一朝向該供液管14的廢液入口161，該廢液入口161連通該排廢管17，該廢液入口161接受由該供液管14而來的廢液，並令該排廢管17向外部排出廢液。其中，本文所述的廢液，是指該供液管14向該取樣瓶30供應該化學液前，排出前次殘存管路部分。由上述可知，本新型該自動取樣機10向該取樣瓶30供應的該化學液，已去除事前可能被汙染的部分，而令製程人員可更準備判斷該化學液的品質。

承上，本新型為便於排出該供液管14內的廢液，該自動取樣機10包含一設有該供液管14的供液模組18，該供液模組18位於該取樣室112內，並包含一承架181及一活動支架182，該承架181設置於該機台11上，該活動支架182連接該承架181並與該供液管14連接，該活動支架182受控制後相對該承架181位移，藉此令該供液管14可活動於該取樣瓶30與該廢液排放槽16之間。更進一步地，該供液模組18包含至少一連接該供液管14的入液管183，及至少一設於該入液管183上的閥184，該入液管183接受由外部而來的該化學液，該閥184決定該入液管183與該供液管14的連通。又，該供液管14未與該活動支架182連接的部分為可撓的，即該供液管14靠近該入液管183的部分以撓性管件實施，使該供液管14可因應該活動支架182的位移產生變形。

承上，於另一實施例中，該自動取樣機10具有一連通該廢液入口161的承接台19，該承接台19面對該供液管14設置，並輔助該廢液入口161承接廢液。又，本新型該承接台19可以設置於該機台11上，也可以是設置於該廢液排放槽16上。另外，該廢液排放槽16為提升廢液排出效率，該廢液排放槽16具有一傾斜面162，該傾斜面162面對該廢液入口161，以直接承接廢液。於另一實施例中，該傾斜面162位於該廢液排放槽16面對該輸送模組12一側，該傾斜面162更同時避免該廢液排放槽16與該輸送模組12產生結構干涉。

另一方面，復請參閱圖1至圖4，本新型為定位該載台122，該輸送模組12具有複數定位件123，該些定位件123沿該輸送帶121設置，並提供該載台122移動時的定位功能。舉例來說，該些定位件123可用來限制該載台122面對該旋蓋模組13與該供液管14時的位置，也可是用以檢測該載台122的位移，並在該載台122被錯誤輸送時產生訊號變化。此外，本新型為便於觀察該取樣瓶30，該機台11設有至少一可視窗119，該可視窗119位於該機台11表面，以便於製程人員查看該機台11內部。

綜上所述者，僅爲本新型的一較佳實施例而已，當不能以此限定本新型實施的範圍，即凡依本新型申請專利範圍所作的均等變化與修飾，皆應仍屬本新型的專利涵蓋範圍。

10:自動取樣機 11:機台 111:開瓶室 112:取樣室 113:隔板 114:連通口 115:置入開口 116:門板 117:導軌 118:定位槽 119:可視窗 12:輸送模組 121:輸送帶 122:載台 123:定位件 13:旋蓋模組 131:驅動馬達 132:夾具 14:供液管 15:閘門 151:驅動器 152:閘板 153:連動件 16:廢液排放槽 161:廢液入口 162:傾斜面 17:排廢管 18:供液模組 181:承架 182:活動支架 183:入液管 184:閥 19:承接台 30:取樣瓶 31:瓶蓋

圖1，本新型一實施例的立體結構示意圖。 圖2，本新型一實施例的部分結構示意圖(一)。 圖3，本新型一實施例的部分結構示意圖(二)。 圖4，本新型一實施例的平面結構示意圖。 圖5，本新型一實施例的實施示意圖(一)。 圖6，本新型一實施例的實施示意圖(二)。 圖7，本新型一實施例的實施示意圖(三)。

10:自動取樣機

11:機台

111:開瓶室

112:取樣室

113:隔板

12:輸送模組

121:輸送帶

122:載台

123:定位件

13:旋蓋模組

131:驅動馬達

132:夾具

14:供液管

15:閘門

151:驅動器

152:閘板

153:連動件

16:廢液排放槽

161:廢液入口

162:傾斜面

17:排廢管

18:供液模組

183:入液管

184:閥

19:承接台

Claims (10)

1. 一種自動取樣機，包含： 一機台，具有一開瓶室，一取樣室及一設於該開瓶室與該取樣室之間的隔板，該隔板於底部成形一連通該開瓶室與該取樣室的連通口； 一輸送模組，包含一通過該連通口並由該開瓶室延伸至該取樣室的輸送帶，及一隨該輸送帶位移的載台； 一旋蓋模組，位於該開瓶室，該旋蓋模組包含一設於該機台的驅動馬達，及一連接該驅動馬達並可相對該輸送模組軸向位移或徑向旋轉的夾具； 一供液管，位於該取樣室，該供液管的出液端面對該輸送模組；以及 一閘門，包含一設於該機台的驅動器，及一連接該驅動器並可相對該隔板位移的閘板，該閘板具有一未被該驅動器帶動而完全封閉該連通口的關閉狀態，及一被該驅動器帶動並允許該載台通過該連通口的開啟狀態。
2. 如請求項1所述的自動取樣機，其中，該隔板具有二位於該閘板兩側並限制該閘板能相對該輸送模組縱向位移的導軌。
3. 如請求項2所述的自動取樣機，其中，該閘門具有一連接該驅動器並帶動該閘板位移的連動件。
4. 如請求項3所述的自動取樣機，其中，該機台成形至少一位於該輸送帶側邊並提供該閘板處於該關閉狀態設置其中的定位槽。
5. 如請求項1至4任一項所述的自動取樣機，其中，該自動取樣機包含一設於該取樣室並位於該輸送帶末端的廢液排放槽，及一連接該廢液排放槽的排廢管，該廢液排放槽成形一朝向該供液管的廢液入口。
6. 如請求項5所述的自動取樣機，其中，該自動取樣機包含一位於該取樣室並設有該供液管的供液模組，該供液模組包含一設於該機台上的承架，及一連接該供液管並可相對該承架位移的活動支架。
7. 如請求項6所述的自動取樣機，其中，該供液管未與該活動支架連接的部分為可撓的。
8. 如請求項7所述的自動取樣機，其中，該自動取樣機具有一連通該廢液入口的承接台。
9. 如請求項8所述的自動取樣機，其中，該廢液排放槽成形一面對該廢液入口的傾斜面。
10. 如請求項9所述的自動取樣機，其中，該輸送模組具有複數沿該輸送帶設置的定位件。

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