CN218584402U - 自动取样机 - Google Patents

Abstract

一种自动取样机，包含一机台，一输送模块，一旋盖模块，一供液管，及一闸门。该机台具有一开瓶室，一取样室及一设于该开瓶室与该取样室间的隔板，该隔板于底部成形一连通该开瓶室与该取样室的连通口，该输送模块包含一通过该连通口并由该开瓶室延伸至该取样室的输送带，及一随该输送带位移的载台。该旋盖模块位于该开瓶室，该供液管位于该取样室，该闸门包含一驱动器，及一连接该驱动器并可相对该隔板位移的闸板，该闸板具有一未被该驱动器带动而完全封闭该连通口的关闭状态，及一被该驱动器带动并允许该载台通过该连通口的开启状态。

Description

自动取样机

技术领域

本实用新型涉及一种自动取样机，尤指一种可减少夹具受化学液所释出的腐蚀性气体侵蚀的自动取样机。

背景技术

在科技制造业中，化学药液的品质将大幅影响后续制程程序，乃至于成品品质。因此，为确保化学液品质，制程人员会利用取样瓶提取管路中少量的化学药液，以检测化学液的酸碱值、浓度及纯度等。

过往制程人员必须手动盛装化学液，造成人员接触化学液风险提升，同时取样品的品质亦容易受制程人员操作影响。为解决前述问题，当前发展出可在制程人员不接触化学品情形下进行取样的自动化取样设备，就如CN114424067A所揭。

但是，CN 114424067A公开的自动化取样设备，虽提供自动移除取样瓶瓶盖以及自动填充化学液的功能，但CN 114424067A说明书中未公开开盖夹具以防锈蚀材质制造的内容，且其开盖夹具与管路出液端位在同一腔室内。根据科技制造业领域所通知的，开盖夹具为提升结构强度及使用年限，因此当前开盖夹具的材质普遍以金属实施。一旦待取样化学液释出具有腐蚀性的气体，并由出液端向外部扩散至整个取样腔室时，开盖夹具受限于组装位置，无法避免接触化学液所释出的液体，导致开盖夹具锈蚀情况发生。当开盖夹具在长时间接触腐蚀性的气体后，更产生有结构损坏，并影响夹具正常工作的情况。

实用新型内容

本实用新型的主要目的，在于解决习用自动化取样装置的开盖夹具易受化学液的蒸发气体侵蚀的问题。

为达上述目的，本实用新型提供一种自动取样机，包含一机台，一输送模块，一旋盖模块，一供液管，及一闸门。该机台具有一开瓶室，一取样室及一设于该开瓶室与该取样室之间的隔板，该隔板于底部成形一连通该开瓶室与该取样室的连通口，该输送模块包含一通过该连通口并由该开瓶室延伸至该取样室的输送带，及一随该输送带位移的载台。该旋盖模块位于该开瓶室，该旋盖模块包含一设于该机台的驱动马达，及一连接该驱动马达并能够相对该输送模块轴向位移或径向旋转的夹具。该供液管位于该取样室，该供液管的出液端面对该输送模块，该闸门包含一设于该机台的驱动器，及一连接该驱动器并能够相对该隔板位移的闸板，该闸板具有一未被该驱动器带动而完全封闭该连通口的关闭状态，及一被该驱动器带动并允许该载台通过该连通口的开启状态。

一实施例中，该隔板具有二位于该闸板两侧并限制该闸板能相对该输送模块纵向位移的导轨。

一实施例中，该闸门具有一连接该驱动器并带动该闸板位移的连动件。

一实施例中，该机台成形至少一位于该输送带侧边并提供该闸板处于该关闭状态设置其中的定位槽。

一实施例中，该自动取样机包含一设于该取样室并位于该输送带末端的废液排放槽，及一连接该废液排放槽的排废管，该废液排放槽成形一朝向该供液管的废液入口。

一实施例中，该自动取样机包含一位于该取样室并设有该供液管的供液模块，该供液模块包含一设于该机台上的承架，及一连接该供液管并能够相对该承架位移的活动支架。

一实施例中，该供液管未与该活动支架连接的部分为可挠的。

一实施例中，该自动取样机具有一连通该废液入口的承接台。

一实施例中，该废液排放槽成形一面对该废液入口的倾斜面。

一实施例中，该输送模块具有多个沿该输送带设置的定位件。

通过本实用新型前述实施，相较于习用具有以下特点：本实用新型该机台在该取样室与该开瓶室之间设有该隔板，并且通过该闸门的设计，使得该闸门可选择性释放该连通口，以令该载台通过，同时该闸门亦可完全封闭该连通口，减少该供液管内化学液释出腐蚀性气体后，向该开瓶室扩散。

附图说明

图1，本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图2，本实用新型一实施例的部分结构示意图(一)；

图3，本实用新型一实施例的部分结构示意图(二)；

图4，本实用新型一实施例的平面结构示意图；

图5，本实用新型一实施例的实施示意图(一)；

图6，本实用新型一实施例的实施示意图(二)；

图7，本实用新型一实施例的实施示意图(三)。

【符号说明】

10：自动取样机

11：机台

111：开瓶室

112：取样室

113：隔板

114：连通口

115：置入开口

116：门板

117：导轨

118：定位槽

119：可视窗

12：输送模块

121：输送带

122：载台

123：定位件

13：旋盖模块

131：驱动马达

132：夹具

14：供液管

15：闸门

151：驱动器

152：闸板

153：连动件

16：废液排放槽

161：废液入口

162：倾斜面

17：排废管

18：供液模块

181：承架

182：活动支架

183：入液管

184：阀

19：承接台

30：取样瓶

31：瓶盖

具体实施方式

本实用新型详细说明及技术内容，现就配合附图说明如下：

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种自动取样机10，包含一机台11，一输送模块12，一旋盖模块13，一供液管14及一闸门15。该机台11具有一开瓶室111，一取样室112及一隔板113，其中，该开瓶室111与该取样室112并列设置，该隔板113位于该开瓶室111与该取样室112之间，该隔板113成形一连通口114，该连通口114位于该隔板113的底部，令该开瓶室111与该取样室112相连于该隔板113的相对底部。一实施例中，该机台11具有一置入开口115及一门板116，该置入开口115位于该机台11邻近该开瓶室111一侧，并用以连通该机台11外部与该开瓶室111，而该门板116设于该置入开口115，该门板116未被开启时封闭该置入开口115，并在受操作后释放该置入开口115。

承上，该输送模块12包含一输送带121及一载台122，该输送带121设于该机台11，该输送带121由该开瓶室111延伸至该取样室112并通过该连通口114，该载台122设于该输送带121上，随该输送带121位移。又，该旋盖模块13位于该开瓶室111，该旋盖模块13包含一驱动马达131及一夹具132，该驱动马达131设于该机台11，该夹具132连接该驱动马达131并面对该输送模块12，该夹具132受该驱动马达131控制后，可相对该输送模块12轴向位移或径向旋转，其中，该夹具132轴向位移的目的在于接近或远离该输送模块12，而径向旋转的目的在于提供开盖或锁盖功能。另外，该供液管14位于该取样室112，该供液管14的入液端接受一化学液，出液端则面对该输送模块12并供应该化学液。

进一步地，该闸门15面对该隔板113设置，该闸门15包含一驱动器151及一闸板152，该驱动器151设于该机台11上，并作为该闸门15工作状态的决定者，该驱动器151可以是一液压关门器、一门弓关门器等，须了解到，本实用新型该驱动器151不以前述实施例为限制，举凡可决定该闸门15工作状态者均应属本实用新型范畴。该闸板152与该驱动器151连接，该闸板152设于该隔板113上并与该连通口114对应，该闸板152基于该驱动器151的控制而相对该隔板113位移。更详细地说，该闸板152未受该驱动器151控制时处于一关闭状态，此时该闸板152封闭该连通口114，并阻断该取样室112与该开瓶室111的连通，一旦该闸板152受该驱动器151控制后转为进入一开启状态，该闸板152相对该隔板113移动，并释放该连通口114。

请参阅图3至图7，以下详细说明该自动取样机10的实施。假设初始时，该载台122未被该输送带121带动，并提供一取样瓶30设置其上，而该闸板152处于该关闭状态。一旦该输送带121启动时，该载台122被该输送带121带动，并位移至面对该旋盖模块13。此时，该旋盖模块13的该夹具132受该驱动马达131控制，相对该输送模块12位移，举例来说，该夹具132可朝面对该载台122方向移动，以接触该取样瓶30的一瓶盖31，于后该夹具132带动该瓶盖31相对该输送模块12径向旋转，使得该瓶盖31被旋开。当该瓶盖31被完全开启后，该载台122继续受该输送带121带动，朝该取样室112方向位移，于此当下，该闸板152受该驱动器151控制，而释放该连通口114，令该载台122得以通过该连通口114，并进入该取样室112内。当该载台122通过该连通口114后，该闸板152再次受该驱动器151带动，恢复至该关闭状态，封闭该连通口114。而该载台122位移至面对该供液管14时，该供液管14向该取样瓶30内供应该化学液，以完成取样动作。一旦该取样瓶30取样完成后，该输送带121带动该载台122与该取样瓶30复归，该载台122位移过程中，该闸板152再次由该关闭状态转变为该开启状态，以令该载台122与该取样瓶30得以经该连通口114进入该开瓶室111内，并在该载台122通过该连通口114后，该闸板152则再次封闭该连通口114。于后，该载台122位移至面对该旋盖模块13时，该夹具132反向位移，以旋上该瓶盖31。

由上述可知，本实用新型该自动取样机10可避免制程人员直接接触化学液，降低人员接触化学液的风险，同时减少化学液手动取样过程中不慎被污染的情形。另外，相较于习用，本实用新型该机台11在该取样室112与该开瓶室111之间设有该隔板113，并且通过该闸门15的设计，使得该闸门15可选择性释放该连通口114，以令该载台122通过，同时该闸门15亦可完全封闭该连通口114，减少该供液管14内化学液释出腐蚀性气体后，向该开瓶室111扩散。

承上，复请参阅图2至图4，一实施例中，该闸门15具有一连动件153，该连动件153连接该驱动器151与该闸门15，该连动件153受该驱动器151驱动时连动该闸门15位移，于本实施例中，该连动件153位于该闸板152远离该输送模块12的一侧。另外，本实用新型为辅助该闸板152相对该隔板113位移，该隔板113设有二导轨117，该二导轨117位于该闸板152两侧，且延伸方向垂直于该输送模块12，该二导轨117限制该闸板152进能相对该输送模块12纵向位移。更进一步地，本实用新型为定位该闸板152，该机台11成形至少一定位槽118，该定位槽118位于该输送带121侧边，并在该闸板152处于该关闭状态提供该闸板152设置其中。

另外，复请参阅图2至图4，本实用新型该自动取样机10还包含一废液排放槽16及一排废管17，该废液排放槽16设于该机台11上并位于该取样室112内，该废液排放槽16位于该输送带121末端，并与该排废管17连接，该排废液排放槽16成形一朝向该供液管14的废液入口161，该废液入口161连通该排废管17，该废液入口161接受由该供液管14而来的废液，并令该排废管17向外部排出废液。其中，本文所述的废液，是指该供液管14向该取样瓶30供应该化学液前，排出前次残存管路部分。由上述可知，本实用新型该自动取样机10向该取样瓶30供应的该化学液，已去除事前可能被污染的部分，而令制程人员可更准备判断该化学液的品质。

承上，本实用新型为便于排出该供液管14内的废液，该自动取样机10包含一设有该供液管14的供液模块18，该供液模块18位于该取样室112内，并包含一承架181及一活动支架182，该承架181设置于该机台11上，该活动支架182连接该承架181并与该供液管14连接，该活动支架182受控制后相对该承架181位移，借此令该供液管14可活动于该取样瓶30与该废液排放槽16之间。更进一步地，该供液模块18包含至少一连接该供液管14的入液管183，及至少一设于该入液管183上的阀184，该入液管183接受由外部而来的该化学液，该阀184决定该入液管183与该供液管14的连通。又，该供液管14未与该活动支架182连接的部分为可挠的，即该供液管14靠近该入液管183的部分以挠性管件实施，使该供液管14可因应该活动支架182的位移产生变形。

承上，于另一实施例中，该自动取样机10具有一连通该废液入口161的承接台19，该承接台19面对该供液管14设置，并辅助该废液入口161承接废液。又，本实用新型该承接台19可以设置于该机台11上，也可以是设置于该废液排放槽16上。另外，该废液排放槽16为提升废液排出效率，该废液排放槽16具有一倾斜面162，该倾斜面162面对该废液入口161，以直接承接废液。于另一实施例中，该倾斜面162位于该废液排放槽16面对该输送模块12一侧，该倾斜面162更同时避免该废液排放槽16与该输送模块12产生结构干涉。

另一方面，复请参阅图1至图4，本实用新型为定位该载台122，该输送模块12具有多个定位件123，该些定位件123沿该输送带121设置，并提供该载台122移动时的定位功能。举例来说，该些定位件123可用来限制该载台122面对该旋盖模块13与该供液管14时的位置，也可是用以检测该载台122的位移，并在该载台122被错误输送时产生信号变化。此外，本实用新型为便于观察该取样瓶30，该机台11设有至少一可视窗119，该可视窗119位于该机台11表面，以便于制程人员查看该机台11内部。

Claims (10)

1.一种自动取样机，其特征在于包含：

一机台，具有一开瓶室，一取样室及一设于该开瓶室与该取样室之间的隔板，该隔板于底部成形一连通该开瓶室与该取样室的连通口；

一输送模块，包含一通过该连通口并由该开瓶室延伸至该取样室的输送带，及一随该输送带位移的载台；

一旋盖模块，位于该开瓶室，该旋盖模块包含一设于该机台的驱动马达，及一连接该驱动马达并能够相对该输送模块轴向位移或径向旋转的夹具；

一供液管，位于该取样室，该供液管的出液端面对该输送模块；以及

一闸门，包含一设于该机台的驱动器，及一连接该驱动器并能够相对该隔板位移的闸板，该闸板具有一未被该驱动器带动而完全封闭该连通口的关闭状态，及一被该驱动器带动并允许该载台通过该连通口的开启状态。

2.如权利要求1所述的自动取样机，其特征在于，该隔板具有二位于该闸板两侧并限制该闸板能相对该输送模块纵向位移的导轨。

3.如权利要求2所述的自动取样机，其特征在于，该闸门具有一连接该驱动器并带动该闸板位移的连动件。

4.如权利要求3所述的自动取样机，其特征在于，该机台成形至少一位于该输送带侧边并提供该闸板处于该关闭状态设置其中的定位槽。

5.如权利要求1至4任一项所述的自动取样机，其特征在于，该自动取样机包含一设于该取样室并位于该输送带末端的废液排放槽，及一连接该废液排放槽的排废管，该废液排放槽成形一朝向该供液管的废液入口。

6.如权利要求5所述的自动取样机，其特征在于，该自动取样机包含一位于该取样室并设有该供液管的供液模块，该供液模块包含一设于该机台上的承架，及一连接该供液管并能够相对该承架位移的活动支架。

7.如权利要求6所述的自动取样机，其特征在于，该供液管未与该活动支架连接的部分为可挠的。

8.如权利要求7所述的自动取样机，其特征在于，该自动取样机具有一连通该废液入口的承接台。

9.如权利要求8所述的自动取样机，其特征在于，该废液排放槽成形一面对该废液入口的倾斜面。

10.如权利要求9所述的自动取样机，其特征在于，该输送模块具有多个沿该输送带设置的定位件。

Images