TWM633502U

TWM633502U - 自動打拔銷機構

Info

Publication number: TWM633502U
Application number: TW111207563U
Authority: TW
Inventors: 簡禎祈
Original assignee: 大量科技股份有限公司
Priority date: 2022-07-14
Filing date: 2022-07-14
Publication date: 2022-10-21

Abstract

一種自動打拔銷機構包括主軸機構本體與副爪結構。副爪結構連接至主軸機構本體，副爪機構包括夾爪裝置、上下驅動裝置與上下驅動導軌裝置。將加工用木漿板鑽一個比植入的銷釘大0.05毫米的孔。將已加工的加工用木漿板放入第二層，其中導正板、加工用木漿板、電木板與退銷釘板為依序由上至下重疊安置。將導正板、電木板與退銷釘板都鑽成比植入的銷釘小於0.05毫米的孔。透過夾爪裝置抓取銷釘庫裡的銷釘且壓入導正板。透過夾爪裝置抓取錘釘來將銷釘敲入至退銷釘板且透過導正板使銷釘在鎚擊的過程中不會傾斜。

Description

自動打拔銷機構

一種打拔銷機構，尤指一種用以鑽孔、打銷釘與退銷釘之加工作業之自動打拔銷機構。

現目前市場上的PCB打銷釘，是先使用主軸對工作臺上的膠木板進行鑽孔，然後操作人員將銷釘打進膠木板上的銷釘孔內，用於防止PCB在加工過程中的有偏移或者翹邊或者旋轉等因素，造成產品加工後的質量影響。這一系列的都是人工操作，都會花費人員大部分的時間，費時費效率。並且，後面隨著膠木板上加工PCB種類的增加，膠木板上的銷釘孔會越來越多，後期會造成操作人員找不到打過的銷釘孔，或者很難找到，很大的影響加工效率。再者，為了保證PCB(Printed Circuit Board，印製電路板)的加工效果，在加工前都需要對其進行定位。一般的定位方式是先在PCB上留銷釘孔，再在加工檯面板上打相應銷釘孔。銷釘插在加工檯面板的銷釘孔後，再將PCB上的銷釘孔套在銷釘上來配合定位，保證在加工過程中PCB與加工檯面板配合一起，不會發生偏移。現有的打釘裝置在插銷釘時，直接將銷釘打入銷釘孔，因此打入銷釘的過程中，可能存在銷釘歪斜的情況，影響銷釘的插入精度，進而影響後續對PCB板的定位效果。此外，在拔/退銷釘時，往往都還需要另外一個副爪機構來進行拔/退銷釘，其整體工作效率亦有待改善。

是以，如何解決上述現有技術之問題與缺失，即為相關業者所亟欲研發之課題所在。

本創作提供一種自動打拔銷機構，尤用以鑽孔、打銷釘與退銷釘之加工作業。自動打拔銷機構包括主軸機構本體與副爪結構。主軸機構本體用以加工對多個板件進行加工製程，其中該些板件為一導正板、一加工用木漿板、一電木板、一退銷釘板與一已加工的電路板。副爪結構連接至主軸機構本體，副爪機構包括夾爪裝置、上下驅動裝置與上下驅動導軌裝置。夾爪裝置用以夾取一銷釘或一錘釘。上下驅動裝置連接至該夾爪裝置，上下驅動裝置用以驅動夾爪裝置來上下移動。上下驅動導軌裝置連接至上下驅動裝置。準備導正板、加工用木漿板、電木板與該退銷釘板。將加工用木漿板鑽一個比植入的銷釘大0.05毫米的孔。將已加工的加工用木漿板放入第二層，其中導正板、加工用木漿板、電木板與退銷釘板為依序由上至下重疊安置。將導正板、電木板與退銷釘板都鑽成比植入的銷釘小於0.05毫米的孔。透過夾爪裝置抓取銷釘庫裡的銷釘且壓入導正板。透過夾爪裝置抓取錘釘來將銷釘敲入至退銷釘板且透過導正板使銷釘在鎚擊的過程中不會傾斜。

在本創作之一實施中，在透過該夾爪裝置抓取該錘釘來將該銷釘敲入至該退銷釘板且透過該導正板使該銷釘在鎚擊的過程中不會傾斜之後，取走該導正板，之後放置該已加工的電路板於該加工用木漿板之上方。

在本創作之一實施中，在放置該已加工的電路板於該加工用木漿板之上方之後，透過加工品項頂出系統來將該加工用木漿板與該已加工的電路板取出。

在本創作之一實施中，在透過該加工品項頂出系統來將該加工用木漿板與該已加工的電路板取出之後，透過電木板頂出機構來將該電木板頂出，此時該銷釘仍在該電木板上。

在本創作之一實施中，在透過電木板頂出機構來將該電木板頂出之後，透過該夾爪裝置來抓取該錘釘來將該電木板上的該銷釘捶打入下方的該退銷釘板。

在本創作之一實施中，在透過該夾爪裝置來抓取該錘釘來將該電木板上的該銷釘捶打入下方的該退銷釘板之後，透過該主軸機構本體來夾取比該銷釘還大的該鑽針來將該電木板的一銷釘孔鑽得比該銷釘還大。

在本創作之一實施中，在透過該主軸機構本體來夾取比該銷釘還大的該鑽針來將該電木板的該銷釘孔鑽得比該銷釘還大之後，該電木板頂出機構下降以將該電木板放置回該退銷釘板之上方。

在本創作之一實施中，在該電木板頂出機構下降以將該電木板放置回該退銷釘板之上方之後，透過該夾爪裝置來抓取該銷釘且放回該銷釘庫。

綜上所述，本創作所揭露之自動打拔銷機構能夠具有以下功效： 1. 能夠同時透過副爪結構之夾爪裝置來進行夾取銷釘、敲打銷釘與退銷釘之動作; 2. 提高自動打拔銷機構之運作效率;以及 3. 解決習知技術下所打的PIN孔之直徑與PIN本身直徑相同所產生之缺點。

底下藉由具體實施例詳加說明，當更容易瞭解本創作之目的、技術內容、特點及其所達成之功效。

為能解決現有打拔銷機構的效率問題，創作人經過多年的研究及開發，據以改善現有產品的詬病，後續將詳細介紹本創作如何以一種自動打拔銷機構來達到最有效率的功能訴求。

請參閱第一圖至第四B圖，第一圖係為本創作的自動打拔銷機構之示意圖。第二圖係為本創作的自動打拔銷機構之另一示意圖。第三A圖係為本創作的自動打拔銷機構之四種板件之示意圖。第三B圖係為本創作利用鑽針對加工用木漿板進行鑽孔之示意圖。第三C圖係為本創作的自動打拔銷機構之四種板件之另一示意圖。第三D圖係為本創作利用鑽針對板件進行鑽孔之示意圖。第四A圖係為本創作的副爪結構抓取銷釘至板件之示意圖。第四B圖係為本創作的副爪結構利用錘釘將銷釘敲入至板件之示意圖。如圖所示，本創作實施例之自動打拔銷機構100，尤適用以鑽孔、打銷釘與退銷釘之加工作業，自動打拔銷機構100包括主軸機構本體110與副爪結構120。主軸機構本體110用以加工對多個板件進行加工製程，其中該些板件為一導正板1A、一加工用木漿板1B、一電木板1C、一退銷釘板1D與一已加工的電路版1E。副爪結構120連接至主軸機構本體110，副爪結構120包括夾爪裝置122、夾爪驅動裝置122A、上下驅動裝置124與上下驅動導軌裝置126。夾爪裝置122用以夾取一銷釘1P或一錘釘1T。夾爪驅動裝置122A連接至夾爪裝置122，夾爪驅動裝置122A用以驅動夾爪裝置122之一切夾取動作。上下驅動裝置124連接至夾爪驅動裝置122A，上下驅動裝置124用以驅動夾爪裝置122來上下移動。上下驅動導軌裝置126連接至上下驅動裝置124。

接下來將進一步來說明本創作之自動打拔銷機構之運作機制。在加工作業中，首先需要準備導正板1A、加工用木漿板1B、電木板1C與退銷釘板1D。如第三B圖所示，需要透過鑽針1F來將加工用木漿板1B鑽一個比植入的銷釘1P大0.05毫米的孔。接下來，如第三C圖所示，將已加工的加工用木漿板1B放入第二層，其中導正板1A、加工用木漿板1B、電木板1C與退銷釘板1D為依序由上至下重疊安置，分別為第一層、第二層、第三層與第四層。接下來，如第三D圖所示，將導正板1A、電木板1C與退銷釘板1D都鑽成比植入的銷釘1P小於0.05毫米的孔。之後，如第四A圖所示，本創作會透過夾爪裝置122來抓取銷釘庫裡的銷釘1P且壓入導正板1A，進一步來說，銷釘1P會壓入導正板1A內一點，但不會超出導正板1A。最後，如第4B圖所示，透過夾爪裝置122來抓取錘釘1T來將銷釘1P敲入至退銷釘板1D且透過導正板1A使銷釘在鎚擊的過程中不會傾斜。

接下來，請參閱第4C圖至第5B圖，第四C圖係為本創作的將導正板取走之示意圖。第四D圖係為本創作之將已加工的電路板板放置於加工用木漿板上方之示意圖。第四E圖係為本創作之透過加工品項頂出系統來將加工用木漿板與已加工的電路板取出至板件之示意圖。第五A圖係為本創作之電木板與退銷釘板之示意圖。第五B圖係為本創作之透過電木板頂出機構來將電木板頂出之示意圖。如第四C圖所示，在透過該夾爪裝置122來抓取錘釘1T來將銷釘1P敲入至退銷釘板1D且透過導正板1A使銷釘1P在鎚擊的過程中不會傾斜之後，會取走導正板1A，之後如第四D圖所示，會放置已加工的電路板1E於加工用木漿板1B之上方。在放置已加工的電路板1E於加工用木漿板1B之上方之後，透過一加工品項頂出系統(圖未示)來將加工用木漿板1B與該已加工的電路板1E取出，如第4E圖所示。在透過加工品項頂出系統來將加工用木漿板1B與已加工的電路板1E取出之後(如第5A圖所示)，透過一電木板頂出機構(圖未示)來將電木板1C頂出，此時銷釘1P仍在該電木板1C上，如第5B圖所示。

接下來，請參閱第五C圖至第六B圖，第五C圖係為本創作之透過錘釘來準備將電木板上的銷釘捶打入下方的退銷釘板之示意圖。第五D圖係為本創作之透過錘釘將電木板上的銷釘捶打入下方的退銷釘板之示意圖。第六A圖係為本創作之透過鑽針來將電木板的銷釘孔鑽得比銷釘還大之示意圖。第六B圖係為本創作之將電木板放置回該退銷釘板之上方之示意圖。如第五C圖所示，在透過電木板頂出機構來將電木板1C頂出之後，透過夾爪裝置122來抓取錘釘1T來準備將電木板1C上的銷釘1P捶打入下方的退銷釘板1D。接下來，如第五D圖所示，在透過夾爪裝置122來抓取錘釘1T來將電木板1C上的銷釘1P捶打入下方的退銷釘板1D之後，接下來如第6A圖所示，透過主軸機構本體110來夾取比銷釘1P還大的該鑽針1F來將電木板1C的一銷釘孔鑽得比該銷釘1P還大。接下來，在透過主軸機構本體110來夾取比銷釘1P還大的鑽針1F來將電木板1C的該銷釘孔鑽得比該銷釘1P還大之後，如第6B圖所示，電木板頂出機構會下降以將電木板1C放置回該退銷釘板1D之上方。在電木板頂出機構下降以將電木板1C放置回該退銷釘板1D之上方之後，透過夾爪裝置122來抓取該銷釘1P且放回銷釘庫。在本創作實施例中，上述之作法也可以解決目前習知技術下打拔銷釘(PIN)的缺點：習知技術下之打拔PIN，其所打的PIN孔之直徑與PIN本身直徑相同，這樣PIN栽入電木板後會較不緊，且當電路板加工完畢後，在要取下電路板時，PIN容易與電木板一起被取下。

唯以上所述者，僅為本創作之較佳實施例而已，並非用來限定本創作實施之範圍。故即凡依本創作申請範圍所述之特徵及精神所為之均等變化或修飾，均應包括於本創作之申請專利範圍內。

100:自動打拔銷機構 110:主軸機構本體 120:副爪結構 122:夾爪裝置 122A:夾爪驅動裝置 124:上下驅動裝置 126:上下驅動導軌裝置 1A:導正板 1B:加工用木漿板 1C:電木板 1D:退銷釘板 1E:已加工的電路板 1F:鑽針 1P:銷釘 1T:錘釘

第一圖係為本創作的自動打拔銷機構之示意圖。第二圖係為本創作的自動打拔銷機構之另一示意圖。第三A圖係為本創作的自動打拔銷機構之四種板件之示意圖。第三B圖係為本創作利用鑽針對加工用木漿板進行鑽孔之示意圖。第三C圖係為本創作的自動打拔銷機構之四種板件之另一示意圖。第三D圖係為本創作利用鑽針對板件進行鑽孔之示意圖。第四A圖係為本創作的副爪結構抓取銷釘至板件之示意圖。第四B圖係為本創作的副爪結構利用錘釘將銷釘敲入至板件之示意圖。第四C圖係為本創作的將導正板取走之示意圖。第四D圖係為本創作之將已加工的電路板板放置於加工用木漿板上方之示意圖。第四E圖係為本創作之透過加工品項頂出系統來將加工用木漿板與已加工的電路板取出至板件之示意圖。第五A圖係為本創作之電木板與退銷釘板之示意圖。第五B圖係為本創作之透過電木板頂出機構來將電木板頂出之示意圖。第五C圖係為本創作之透過錘釘來準備將電木板上的銷釘捶打入下方的退銷釘板之示意圖。第五D圖係為本創作之透過錘釘將電木板上的銷釘捶打入下方的退銷釘板之示意圖。第六A圖係為本創作之透過鑽針來將電木板的銷釘孔鑽得比銷釘還大之示意圖。第六B圖係為本創作之將電木板放置回該退銷釘板之上方之示意圖。

100:自動打拔銷機構

110:主軸機構本體

120:副爪結構

122:夾爪裝置

122A:夾爪驅動裝置

124:上下驅動裝置

126:上下驅動導軌裝置

Claims

一種自動打拔銷機構，尤用以鑽孔、打銷釘與退銷釘之加工作業，該自動打拔銷機構包括：一主軸機構本體，用以加工對多個板件進行加工製程，其中該些板件為一導正板、一加工用木漿板、一電木板、一退銷釘板與一已加工的電路板；以及一副爪結構，其連接至該主軸機構本體，該副爪結構包括：一夾爪裝置，其用以夾取一銷釘或一錘釘；一上下驅動裝置，其連接至該夾爪裝置，該上下驅動裝置用以驅動該夾爪裝置來上下移動；以及一上下驅動導軌裝置，其連接至該上下驅動裝置，其中，準備該導正板、該加工用木漿板、該電木板與該退銷釘板，將該加工用木漿板鑽一個比植入的該銷釘大0.05毫米的孔，將已加工的該加工用木漿板放入第二層，其中該導正板、該加工用木漿板、該電木板與該退銷釘板為依序由上至下重疊安置，將該導正板、該電木板與該退銷釘板都鑽成比植入的該銷釘小於0.05毫米的孔，透過該夾爪裝置抓取一銷釘庫裡的該銷釘且壓入該導正板，透過該夾爪裝置抓取該錘釘來將該銷釘敲入至該退銷釘板且透過該導正板使該銷釘在鎚擊的過程中不會傾斜。
如請求項1所述之自動打拔銷機構，其中在透過該夾爪裝置抓取該錘釘來將該銷釘敲入至該退銷釘板且透過該導正板使該銷釘在鎚擊的過程中不會傾斜之後，取走該導正板，之後放置該已加工的電路板於該加工用木漿板之上方。
如請求項2所述之自動打拔銷機構，其中在放置該已加工的電路板於該加工用木漿板之上方之後，透過一加工品項頂出系統來將該加工用木漿板與該已加工的電路板取出。
如請求項3所述之自動打拔銷機構，其中在透過該加工品項頂出系統來將該加工用木漿板與該已加工的電路板取出之後，透過一電木板頂出機構來將該電木板頂出，此時該銷釘仍在該電木板上。
如請求項4所述之自動打拔銷機構，其中在透過該電木板頂出機構來將該電木板頂出之後，透過該夾爪裝置來抓取該錘釘來將該電木板上的該銷釘捶打入下方的該退銷釘板。
如請求項5所述之自動打拔銷機構，其中在透過該夾爪裝置來抓取該錘釘來將該電木板上的該銷釘捶打入下方的該退銷釘板之後，透過該主軸機構本體來夾取比該銷釘還大的一鑽針來將該電木板的一銷釘孔鑽得比該銷釘還大。
如請求項6所述之自動打拔銷機構，其中在透過該主軸機構本體來夾取比該銷釘還大的該鑽針來將該電木板的該銷釘孔鑽得比該銷釘還大之後，該電木板頂出機構下降以將該電木板放置回該退銷釘板之上方。
如請求項7所述之自動打拔銷機構，其中在該電木板頂出機構下降以將該電木板放置回該退銷釘板之上方之後，透過該夾爪裝置來抓取該銷釘且放回該銷釘庫。