TWM630995U - 具視覺檢測功能的搓牙設備 - Google Patents
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Abstract
本創作具視覺檢測功能的搓牙設備包含一搓牙裝置、一導料裝置、一集料桶及一視覺檢測裝置，導料裝置連接搓牙裝置，並具有連接集料桶之一集料軌道及連接視覺檢測裝置之一取料軌道，搓牙裝置能將導入之一胚料製成一螺絲半成品並導出至導料裝置，導料裝置能將螺絲半成品透過集料軌道導向集料桶或透過取料軌道導向視覺檢測裝置，視覺檢測裝置能檢測取料軌道上的螺絲半成品，具視覺檢測功能的搓牙設備藉此能於搓牙裝置生產螺絲半成品的過程中，持續藉由視覺檢測裝置檢測螺絲，而無須透過人工進行檢測，節省人力成本及避免廢棄螺絲半成品之成本。
Description
本創作係一種具視覺檢測功能的搓牙設備，尤指具有視覺檢測裝置的搓牙設備。
於螺絲工廠中會使用一搓牙機以製造螺絲，工作人員會將胚料導入所述搓牙機中，所述搓牙機會對胚料搓牙，使所述胚料上形成螺紋以製成一螺絲，並將所述螺絲導出至一料桶儲放。
其中，為了管控生產之螺絲的品質，所述料桶中會擺置有一篩料盤，當所述螺絲自所述搓牙機中導出時，會先盛放於所述篩料盤中，工作人員每隔一段時間便會取出所述篩料盤，再擺放另一篩料盤以盛接螺絲，並將螺絲搬移至一檢驗區，而後以人工檢驗螺絲的規格及尺寸，若檢驗合格，則工作人員會再將所述篩料盤中的螺絲倒入所述料桶中儲存。
然而，現今透過人工檢驗螺絲的方式較為耗費人力及時間，且若所述篩料盤中的螺絲檢驗不合格時，工作人員需將搓牙機停機，並將篩料盤中的螺絲廢棄或透過檢測儀器全部檢驗，再將所述料桶中的螺絲重新檢驗，接著調整搓牙機之工作參數，而當工作人員檢驗到不合格的螺絲時，所述搓牙機已生產新一批螺絲，而由於此時搓牙機未經調整，故新一批螺絲的不良率較高，導致工作人員需將新一批螺絲全部檢驗，以汰除不合格之螺絲，確保產品之品質，較為費時且造成材料成本增加，而仍有改善之空間。
本創作之主要目的在於提供一具視覺檢測功能的搓牙設備，希藉此改善現今搓牙機生產之螺絲需透過人工進行檢測，而較為耗費人力及時間，且導致材料成本增加之問題。
為達成前揭目的，本創作具視覺檢測功能的搓牙設備包含：
一搓牙裝置，其相異兩端分別具有一入料端及一出料端，所述搓牙裝置能自該入料端導入一胚料搓牙而成一螺絲半成品，並自該出料端導出；
一導料裝置，其連接該搓牙裝置之出料端，並具有自該出料端分接之一集料軌道及一取料軌道，該取料軌道設有能止擋所述螺絲半成品之一止擋機構；
一集料桶，其與該搓牙裝置之出料端間隔設置，該集料軌道伸入該集料桶；
一視覺檢測裝置，其連接該取料軌道，並能檢測該止擋機構上的螺絲半成品，且電性連接該搓牙裝置。
本創作具視覺檢測功能的搓牙設備之搓牙裝置能生產螺絲半成品，並將所述螺絲半成品透過該出料端導出至該導料裝置，該導料裝置之集料軌道能將所述螺絲半成品導入所述集料桶，該導料裝置之取料軌道的止擋機構會止擋所述螺絲半成品，該視覺檢測裝置會檢測該止擋機構上的螺絲半成品，若所述螺絲檢驗不合格時，該視覺檢測裝置會控制該搓牙裝置停機，待工作人員進行人工檢驗以排除異常。
於生產螺絲的過程中，本創作具視覺檢測功能的搓牙設備能透過該視覺檢測裝置檢測螺絲，以確保螺絲之品質，而無須透過人工費時地進行檢測，藉此能有效節省人力成本，且於該搓牙裝置生產螺絲半成品的同時，該視覺檢測裝置能持續不斷地檢測螺絲，當螺絲出現不符規格的情形時能及時地將該搓牙裝置停機，藉此能減少將螺絲廢棄導致的原料成本。
請參閱圖1至圖3A及圖3B，為本創作具視覺檢測功能的搓牙設備之一種較佳實施例，其包含一搓牙裝置10、一導料裝置20、一集料桶30及一視覺檢測裝置40。
如圖1及圖4所示，該搓牙裝置10的相異兩端分別具有一入料端11及一出料端12，所述搓牙裝置10能自該入料端11導入一胚料50搓牙而成一螺絲半成品60，並自該出料端12導出。
其中，該搓牙裝置10具有依序連接之一入料道13、一成型機構14及一出料道15，該入料端11位於該入料道13相對於該成型機構14之另一端，該出料端12位於該出料道15相對於該成型機構14之另一端，該入料道13能自該入料端11將所述胚料50導入該成型機構14，該成型機構14能對所述胚料50搓牙而成所述螺絲半成品60，並使所述螺絲半成品60移動至該出料道15，該搓牙裝置10能使該出料道15震動而使該出料道15上的螺絲半成品60朝該出料端12移動。
再者，該成型機構14包含一第一牙板141、一第二牙板142、一牙板驅動構件143及一推料構件144，該第一牙板141設置於該入料道13之一端，該第二牙板142與該第一牙板141相對設置，該牙板驅動構件143連接該第二牙板142，並能帶動該第二牙板142線性移動，該推料構件144設置於該第一牙板141與該入料道13之間，並具有能線性移動之一推料件145，該入料道13能將所述胚料50導入至該第一牙板141之一側，該推料構件144之推料件145能將所述胚料50推入該第一牙板141及該第二牙板142之間，該牙板驅動構件143帶動該第二牙板142線性移動，使該第一牙板141及該第二牙板142輾壓所述胚料50形成螺紋而成為所述螺絲半成品60，並使所述螺絲半成品60移動至該出料道15，所述螺絲半成品60係透過該第二牙板142移動產生之推力而落入該出料道15。
較佳地，該牙板驅動構件143係能帶動該第二牙板142往復地移動，該第一牙板141及該第二牙板142係可拆組，供廠商依據產品之生產需求而替換。
如圖1、圖2、圖3A及圖3B所示，該導料裝置20連接該搓牙裝置10之出料端12，並具有自該出料端12分接之一集料軌道21及一取料軌道22，該取料軌道22設有能止擋所述螺絲半成品60之一止擋機構23，其中，該取料軌道22之末端形成有一開放端221。
此外，該取料軌道22能以震動、輸送帶或呈傾斜設置的方式移動所述螺絲半成品60，於本創作之較佳實施例中，該導料裝置20包含一震動機構24，該震動機構24連接該取料軌道22，並能使該取料軌道22震動而使該取料軌道22中的螺絲半成品60移動。
如圖1及圖3A所示，該集料桶30與該搓牙裝置10之出料端12間隔設置，該集料軌道21伸入該集料桶30，此外，所述集料桶30中能設置一集料盤31，通過該集料軌道21之螺絲半成品60能落入該集料盤31中。
如圖2所示，於本創作之較佳實施例中，該導料裝置20具有一導引板25，該導引板25與該搓牙裝置10之出料端12間隔設置，並連接該取料軌道22，且該導引板25之寬度小於該出料端12之寬度。
如圖3A及圖3B所示，該止擋機構23包含一止擋件231、一止擋驅動件232及一感測件233，該止擋件231設置於該取料軌道22之開放端221，並能容置所述螺絲半成品60，該止擋驅動件232連接並能驅動該止擋件231移動，該感測件233設置於該止擋件231，並電性連接該止擋驅動件232，且能感測該止擋件231中是否有物體，再者，該止擋件231形成有一容置缺槽234，該止擋件231之容置缺槽234能與該取料軌道22之開放端221相連，並能容置一個所述螺絲半成品60，較佳地，該止擋驅動件232為一汽缸。
於本創作之較佳實施例中，該導料裝置20包含連接該集料桶30之一回收軌道26，該回收軌道26與該取料軌道22間隔設置，該止擋件231係位於該回收軌道26與該取料軌道22之間，該止擋件231具有一導通部235及一擋片236，該容置缺槽234、該導通部235及該擋片236係沿該止擋件231之移動方向依序排列，該止擋驅動件232能驅動該止擋件231移動至一預備位置，並使該導通部235連通該取料軌道22之開放端221及該回收軌道26，該擋片236貼合於該開放端221之一側。
如圖1及圖3A所示，該視覺檢測裝置40連接該取料軌道22，並能檢測該止擋機構23上的螺絲半成品60，且電性連接該搓牙裝置10。
其中，該視覺檢測裝置40具有一取物機構41、一控制模組42及一視覺檢測模組43，該取物機構41與該止擋機構23間隔設置，該控制模組42電性連接該視覺檢測模組43、該取物機構41、該搓牙裝置10及該止擋機構23，該控制模組42能控制該取物機構41移動位於該預備位置之止擋件231的容置缺槽234中的螺絲半成品60而供該視覺檢測模組43檢測，並能控制該搓牙裝置10停機，其中，該視覺檢測模組43能檢測位於一檢測位置的螺絲半成品60，工作人員能先以一標準規格之螺絲供該視覺檢測模組43檢測，以設定合格螺絲之參數，及設定檢測之誤差容許值。
其中，該取物機構41包含一第一驅動構件411、一第二驅動構件412、一夾取馬達413及一夾爪414，該第一驅動構件411與該止擋機構23間隔設置，並具有能水平地線性移動之一第一移動件415，該第二驅動構件412設置於該第一移動件415，並具有能鉛直地線性移動之一第二移動件416，該夾取馬達413設置於該第二移動件416，該夾爪414連接該夾取馬達413，該夾取馬達413能驅動所述夾爪414開闔，較佳地，該第一驅動構件411及該第二驅動構件412中分別設有一汽缸，並能分別透過所述汽缸而驅動該第一移動件415及該第二移動件416移動，且該第一驅動構件411包含一移動滑軌417，該第一驅動構件411之汽缸設置於所述移動滑軌417上，並能藉由該移動滑軌417而移動，使所述夾爪414能於三維空間中移動。
再者，如圖1及圖2所示，該搓牙裝置10具有一除屑結構16，該除屑結構16設置於該出料道15，該搓牙裝置10能使該除屑結構16震動。
本創作具視覺檢測功能的搓牙設備的搓牙裝置10能生產螺絲半成品60，並能透過該導料裝置20將所述螺絲半成品60導向該集料桶30或該視覺檢測裝置40，以藉由該視覺檢測裝置40檢測所述螺絲半成品60。
如圖4所示，該搓牙裝置10之入料端11的入料道13能將所述胚料50導入該成型機構14之第一牙板141與該入料道13之間，該推料構件144之推料件145會推動所述胚料50，而使所述胚料50移動至該第一牙板141及該第二牙板142之間，此時，該牙板驅動構件143會帶動該第二牙板142朝該出料道15之方向線性移動，使該第一牙板141及該第二牙板142輾壓所述胚料50，並使所述胚料50形成螺紋而成所述螺絲半成品60，同時，該第二牙板142移動產生之推力會推動所述螺絲半成品60移動至該出料道15上，該搓牙裝置10會使該出料道15產生震動，以使所述螺絲半成品60朝該出料端12移動。
其中，所述螺絲半成品60於形成螺紋時可能會沾黏金屬屑，而於所述螺絲半成品60通過該除屑結構16時，透過該搓牙裝置10使該出料道15及該除屑結構16產生震動，能使所述螺絲半成品60上的金屬屑脫落。
當所述螺絲半成品60移動至該出料端12時，位於所述出料端12之寬度方向上不同位置的螺絲半成品60會相應地被移動至該導引板25或該集料軌道21上，如圖5所示，當所述螺絲半成品60移動至該集料軌道21時，所述螺絲半成品60會沿該集料軌道21之傾斜方向移動，而落入位於該集料桶30的集料盤31中，工作人員能拿取所述集料盤31，以對所述集料盤31中的螺絲半成品60進行抽驗；另如圖6及圖7所示，當所述螺絲半成品60移動至該導引板25時，所述螺絲半成品60會沿該導引板25之傾斜方向移動而落至該取料軌道22上，該震動機構24會使該取料軌道22震動而能移動該取料軌道22上的螺絲半成品60。
其中，該導引板25之寬度小於該出料端12之寬度，而該集料軌道21與該導引板25相鄰設置，廠商能調整該導引板25及該集料軌道21相對應該出料端12之寬度的佔比，以控制該成型機構14生產之螺絲半成品60進入該集料桶30或該視覺檢測裝置40中的比例，藉此能控制抽驗所述螺絲半成品60之比例，此外，藉由該取料軌道22之結構設計，使所述螺絲半成品60進入該取料軌道22後能呈直立狀，以便於該視覺檢測裝置40之取物機構41的夾爪414夾取所述螺絲。
如圖8所示，當所述螺絲半成品60被移動至該取料軌道22的開放端221時，會進入該止擋機構23之止擋件231的容置缺槽234中，該感測件233感測到該容置缺槽234中有物體時會傳訊至該止擋驅動件232，如圖9所示，該止擋驅動件232會驅動該止擋件231移動，使該容置缺槽234中的螺絲半成品60移動至該預備位置，同時該導通部235會隨該止擋件231移動而連通該取料軌道22的開放端221，該取料軌道22中的螺絲半成品60即能通過該導通部235而落入該回收軌道26，而該擋片236貼合於該開放端221之一側，以避免所述螺絲半成品60掉落至該回收軌道26外。
如圖9及圖10所示，當所述螺絲半成品60位於該預備位置時，該控制模組42會接收到該止擋機構23傳輸之訊號，並控制該取物機構41作動，該第一驅動構件411會透過該移動滑軌417而使該第一移動件415朝該止擋機構23移動，並透過該第一驅動構件411之汽缸驅動該第一移動件415水平移動，及透過該第二驅動構件412之汽缸驅動該第二移動件416鉛直移動，而將該夾取馬達413及該夾爪414移動至位於該預備位置的螺絲半成品60上，該夾取馬達413會驅動該夾爪414啟閉以夾取所述螺絲半成品60，再透過該第一驅動構件411及該第二驅動構件412將所述螺絲半成品60移動至所述檢測位置，使該視覺檢測模組43檢測所述螺絲半成品60。
當該夾爪414夾取之螺絲半成品60檢驗合格時，該視覺檢測模組43會傳訊至該控制模組42，該控制模組42即控制該取物機構41將所述螺絲半成品60移動至該回收軌道26上方，並使所述螺絲半成品60落入該回收軌道26中，所述螺絲半成品60即能沿該回收軌道26進入所述集料桶30中，而當該夾爪414夾取之螺絲半成品60檢驗不合格時，該控制模組42會控制該搓牙裝置10停機，同時控制該取物機構41停止運作，檢驗不合格的螺絲半成品60會留在該夾爪414上，待工作人員拿取並進行人工檢驗，以排除異常。
再者，當該感測件233感測到該容置缺槽234中沒有物體時，會傳訊至該止擋驅動件232，或當該視覺檢測模組43檢驗之螺絲半成品60合格時，該控制模組42傳訊而使該止擋驅動件232移動該止擋件231，使該止擋件231封閉該檢料通道之開放端221，以停止該檢料通道上的螺絲半成品60通過該導通部235而進入所述集料桶30中，廠商能依所述螺絲半成品60進入該視覺檢測裝置40之速度或欲設定檢測螺絲半成品60之頻率而調整。
綜上所述，於生產螺絲半成品60的過程中，本創作具視覺檢測功能的搓牙設備能透過該視覺檢測裝置40檢測所述螺絲半成品60，以確保螺絲半成品60之品質，而無須透過人工費時地進行檢測，藉此能有效節省人力成本，且於該成型機構14生產所述螺絲半成品60的同時，該視覺檢測裝置40能持續不斷地檢測所述螺絲半成品60，當所述螺絲半成品60出現不符規格的情形時能及時將該搓牙裝置10停機，藉此能減少將所述螺絲半成品60廢棄導致的原料成本。
10:搓牙裝置
11:入料端
12:出料端
13:入料道
14:成型機構
141:第一牙板
142:第二牙板
143:牙板驅動構件
144:推料構件
145:推料件
15:出料道
16:除屑結構
20:導料裝置
21:集料軌道
22:取料軌道
221:開放端
23:止擋機構
231:止擋件
232:止擋驅動件
233:感測件
234:容置缺槽
235:導通部
236:擋片
24:震動機構
25:導引板
26:回收軌道
30:集料桶
31:集料盤
40:視覺檢測裝置
41:取物機構
411:第一驅動構件
412:第二驅動構件
413:夾取馬達
414:夾爪
415:第一移動件
416:第二移動件
417:移動滑軌
42:控制模組
43:視覺檢測模組
50:胚料
60:螺絲半成品
圖1：為本創作具視覺檢測功能的搓牙設備之一種較佳實施例之俯視平面示意圖。
圖2：為本創作具視覺檢測功能的搓牙設備之導料裝置與集料桶之局部側視平面示意圖。
圖3A：為本創作具視覺檢測功能的搓牙設備之導料裝置與視覺檢測裝置之局部放大俯視平面示意圖。
圖3B：為本創作具視覺檢測功能的搓牙設備之止擋機構與取料軌道之局部放大示意圖。
圖4：為本創作具視覺檢測功能的搓牙設備之搓牙裝置生產螺絲之示意圖。
圖5：為本創作具視覺檢測功能的搓牙設備之出料道上的螺絲經集料軌道而進入集料桶之示意圖。
圖6：為本創作具視覺檢測功能的搓牙設備之出料端上的螺絲朝導引板移動之示意圖。
圖7：為本創作具視覺檢測功能的搓牙設備之導引板上的螺絲進入取料軌道之示意圖。
圖8：為本創作具視覺檢測功能的搓牙設備之螺絲於取料軌道上移動之示意圖。
圖9：為本創作具視覺檢測功能的搓牙設備之止擋機構將螺絲移動至預備位置之示意圖。
圖10：為本創作具視覺檢測功能的搓牙設備之取物機構將螺絲移動至檢測位置之示意圖。
10:搓牙裝置
11:入料端
12:出料端
13:入料道
14:成型機構
143:牙板驅動構件
144:推料構件
15:出料道
16:除屑結構
20:導料裝置
23:止擋機構
24:震動機構
30:集料桶
31:集料盤
40:視覺檢測裝置
41:取物機構
42:控制模組
43:視覺檢測模組
Claims (10)
- 一種具視覺檢測功能的搓牙設備，其包含： 一搓牙裝置，其相異兩端分別具有一入料端及一出料端，所述搓牙裝置能自該入料端導入一胚料搓牙而成一螺絲半成品，並自該出料端導出； 一導料裝置，其連接該搓牙裝置之出料端，並具有自該出料端分接之一集料軌道及一取料軌道，該取料軌道設有能止擋所述螺絲半成品之一止擋機構； 一集料桶，其與該搓牙裝置之出料端間隔設置，該集料軌道伸入該集料桶； 一視覺檢測裝置，其連接該取料軌道，並能檢測該止擋機構上的螺絲半成品，且電性連接該搓牙裝置。
- 如請求項1所述之具視覺檢測功能的搓牙設備，其中該止擋機構包含一止擋件、一止擋驅動件及一感測件，該止擋件位於該取料軌道之末端，並能容置所述螺絲半成品，該止擋驅動件連接並能驅動該止擋件移動，該感測件設置於該止擋件，並電性連接該止擋驅動件，且能感測該止擋件中是否有物體，該導料裝置包含伸入該集料桶之一回收軌道，該回收軌道與該取料軌道間隔設置，該止擋件位於該回收軌道與該取料軌道之間。
- 如請求項1所述之具視覺檢測功能的搓牙設備，其中該視覺檢測裝置具有一取物機構、一控制模組及一視覺檢測模組，該取物機構與該止擋機構間隔設置，該控制模組電性連接該視覺檢測模組、該取物機構、該搓牙裝置及該止擋機構，該控制模組能控制該取物機構移動該止擋機構上的螺絲半成品而供該視覺檢測模組檢測，並能控制該搓牙裝置停機。
- 如請求項2所述之具視覺檢測功能的搓牙設備，其中該視覺檢測裝置具有一取物機構、一控制模組及一視覺檢測模組，該取物機構與該止擋機構間隔設置，並電性連接該止擋機構，該控制模組電性連接該視覺檢測模組、該取物機構及該搓牙裝置，該控制模組能控制該取物機構移動該止擋機構上的螺絲半成品而供該視覺檢測模組檢測，並能控制該搓牙裝置停機。
- 如請求項1至4中任一項所述之具視覺檢測功能的搓牙設備，其中該搓牙裝置具有依序連接之一入料道、一成型機構及一出料道，該入料端位於該入料道相對於該成型機構之另一端，該出料端位於該出料道相對於該成型機構之另一端，該入料道能將所述胚料導入該成型機構，該成型機構能對所述胚料搓牙而成所述螺絲半成品並移動至該出料道，該搓牙裝置能使該出料道震動而使該出料道上的螺絲半成品朝該出料端移動。
- 如請求項5所述之具視覺檢測功能的搓牙設備，其中該成型機構包含一第一牙板、一第二牙板、一牙板驅動構件及一推料構件，該第一牙板設置於該入料道之一端，該第二牙板與該第一牙板相對設置，該牙板驅動構件143連接該第二牙板，並能帶動該第二牙板線性移動，該推料構件設置於該第一牙板與該入料道之間，並具有能線性移動之一推料件，該入料道能將所述胚料導入該第一牙板之一側，該推料構件之推料件能將所述胚料推入該第一牙板及該第二牙板之間，該牙板驅動構件帶動該第二牙板線性移動使所述胚料形成螺紋而成所述螺絲半成品，並使所述螺絲移動至該出料道。
- 如請求項3或4所述之具視覺檢測功能的搓牙設備，其中該取物機構包含一第一驅動構件、一第二驅動構件、一夾取馬達及一夾爪，該第一驅動構件與該止擋機構間隔設置，並具有能水平地線性移動之一第一移動件，該第二驅動構件設置於該第一移動件，並具有能鉛直地線性移動之一第二移動件，該夾取馬達設置於該第二移動件，該夾爪連接該夾取馬達，該夾取馬達能驅動所述夾爪開闔。
- 如請求項1至4中任一項所述之具視覺檢測功能的搓牙設備，其中該導料裝置包含一震動機構，該震動機構連接該取料軌道，並能使該取料軌道震動而使該取料軌道中的螺絲半成品移動。
- 如請求項5所述之具視覺檢測功能的搓牙設備，其中該導料裝置包含一震動機構，該震動機構連接該取料軌道，並能使該取料軌道震動而使該取料軌道中的螺絲半成品移動。
- 如請求項9所述之具視覺檢測功能的搓牙設備，其中該搓牙裝置具有一除屑結構，該除屑結構設置於該出料道，該搓牙裝置能使該除屑結構震動。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW111202379U TWM630995U (zh) | 2022-03-09 | 2022-03-09 | 具視覺檢測功能的搓牙設備 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| TW111202379U TWM630995U (zh) | 2022-03-09 | 2022-03-09 | 具視覺檢測功能的搓牙設備 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TWM630995U true TWM630995U (zh) | 2022-08-21 |
Family
ID=83783853
Family Applications (1)
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| TW111202379U TWM630995U (zh) | 2022-03-09 | 2022-03-09 | 具視覺檢測功能的搓牙設備 |
Country Status (1)
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| TW (1) | TWM630995U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI843410B (zh) * | 2023-01-18 | 2024-05-21 | 銓益盛機械有限公司 | 用於螺絲搓牙機之物件檢測裝置 |
-
2022
- 2022-03-09 TW TW111202379U patent/TWM630995U/zh not_active IP Right Cessation
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| TWI843410B (zh) * | 2023-01-18 | 2024-05-21 | 銓益盛機械有限公司 | 用於螺絲搓牙機之物件檢測裝置 |
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