TWM627563U - 傳動皮帶檢測系統 - Google Patents

Abstract

一種傳動皮帶檢測系統被提出。傳動皮帶檢測系統包括多個檢測器以及處理電路。檢測器產生多個轉動資訊。處理電路用以：根據轉動資訊來計算打滑比、打滑累計距離、打滑比變化率與打滑累計距離變化率；比較打滑比與打滑比設定閥值來判定傳動皮帶是否發生打滑；比較打滑累計距離與打滑累計距離設定閥值以判斷傳動皮帶的生命週期；使打滑比變化率與打滑累計距離變化率分別與打滑比變化率設定閥值與打滑比累計距離變化率設定閥值比較，以產生傳動皮帶的異常資訊。

Description

傳動皮帶檢測系統

本新型創作是有關於一種傳動皮帶檢測系統，且特別是有關於一種可提升皮帶壽命的估測準確度的傳動皮帶檢測系統。

在傳動系統中，因傳動皮帶具備低成本、易維護、運行平穩且噪音小等優點，在電機與主軸之間的設置傳動皮帶以作為傳動裝置仍是占多數比例。

但傳動皮帶仍有缺陷之處，比如滑動現象會造成傳動比浮動，且壽命較短。傳動皮帶一旦損壞，系統與操作員卻無注意到而使機台加工，對主軸可能會造成嚴重的傷害。

本新型創作提供一種傳動皮帶檢測系統，可降低機台的危險性、設備的成本以及人員維護的成本。

本新型創作的傳動皮帶檢測系統中，傳動皮帶設置在第一轉軸以及第二轉軸間。傳動皮帶檢測系統包括第一檢測器以及 第二檢測器以及處理電路。第一檢測器以及第二檢測器分別檢測第一轉軸以及第二轉軸的第一轉動資訊以及第二轉動資訊。處理電路耦接第一檢測器以及二檢測器。處理電路用以：根據第一轉動資訊以及第二轉動資訊來計算打滑比、打滑累計距離、打滑比變化率與打滑累計距離變化率；比較打滑比與打滑比設定閥值來判定傳動皮帶是否發生打滑；比較打滑累計距離與打滑累計距離設定閥值以判斷傳動皮帶的生命週期；以及，使打滑比變化率與打滑累計距離變化率分別與打滑比變化率設定閥值與打滑比累計距離變化率設定閥值比較，以產生傳動皮帶的異常資訊。

基於上述，本新型創作的傳動皮帶檢測系統透過檢測第一轉軸以及第二轉軸的第一轉動資訊以及第二轉動資訊，根據第一轉動資訊以及第二轉動資訊來計算打滑比、打滑累計距離、打滑比變化率與打滑累計距離變化率，再根據打滑比、打滑累計距離、打滑比變化率與打滑累計距離變化率來計算出傳動皮帶的生命週期以及異常資訊。本新型創作的傳動皮帶檢測系統可即時的檢測傳動皮帶的工作狀態，在使用時間的增長的條件下，可確保傳動皮帶的壽命檢測的準確度，降低機台的危險性、設備的成本以及人員維護的成本。

100:傳動皮帶檢測系統

111、112:轉軸

121、122:檢測器

130:電動機

140:處理電路

200:處理電路

210:操作介面

220:計算部

230:回授部

240:判斷部

250:資料庫

310:波形

320、420、430:曲線

330:打滑比設定閥值

N1:節點

P₀~P_f:特徵點

RI1、RI2:轉動資訊

S610~S6200、S710~S740、S810~S840、S910~S950、S1010~S1050:步驟

t₀~t₂:時間點

TB:傳動皮帶

x₀~x₂:打滑比閥值

圖1繪示本新型創作一實施例的傳動皮帶檢測系統的示意圖。

圖2繪示本新型創作實施例的傳動皮帶檢測系統的處理電路的實施方式的示意圖。

圖3繪示本新型創作實施例的打滑比設定閥值的產生方式的一實施方式的示意圖。

圖4繪示本新型創作實施例的打滑比設定閥值的產生方式的另一實施方式的示意圖。

圖5繪示本新型創作實施例的打滑比的計算方式的實施方式的示意圖。

圖6A以及圖6B繪示本新型創作實施例的傳動皮帶檢測系統的動作流程圖。

圖7繪示本新型創作實施例的傳動皮帶檢測系統中，傳動皮帶的打滑狀況的判斷流程圖。

圖8繪示本新型創作實施例的傳動皮帶檢測系統中，傳動皮帶的壽命狀況的判斷流程圖。

圖9繪示本新型創作實施例的傳動皮帶檢測系統中，傳動皮帶的異常現象的判斷流程圖。

圖10繪示本新型創作實施例的傳動皮帶檢測方法的流程圖。

請參照圖1，圖1繪示本新型創作一實施例的傳動皮帶檢測系統的示意圖。在本實施例中，皮帶傳動系統包括轉軸111以及112。轉軸111可以為傳動主軸。而轉軸112可以受控於電動機 130已進行轉動。傳動皮帶TB則可設置在轉軸111以及轉軸112間。當電動機130驅動轉軸112以進行轉動時，轉軸112可帶動傳動皮帶TB，並使轉軸111對應傳動皮帶TB的動作而產生轉動。

在本實施例中，傳動皮帶檢測系統100包括檢測器121、122以及處理電路140。檢測器121、122分別設置在轉軸111以及112上。檢測器121、122分別用以檢測轉軸111以及112的轉動資訊RI1以及RI2。檢測器121、122並分別將所產生的轉動資訊RI1、RI2傳送至處理電路140。

處理電路140耦接至檢測器121、122。在本實施例中，處理電路140用以根據轉動資訊RI1以及RI2來計算傳動皮帶TB與轉軸111以及112間的打滑比、打滑累計距離、打滑比變化率與打滑累計距離變化率。在此，打滑比可以為在一單位時間區間中，轉軸111上的一第一參考點發生的運動距離d1，與轉軸112上的一第二參考點發生的運動距離d2的比值，第一參考點以及第二參考點分別在轉軸111以及112上任意設定的一參考位置上；打滑累計距離可以為多個單位時間區間中，運動距離d2的累計值與運動距離d1的累計值的差值；打滑比變化率可以為多個單位時間區間中，打滑比的變化率；打滑累計距離變化率則可以為多個打滑累計距離間的變化狀態。

在本實施例中，處理電路140可根據轉動資訊RI1以及RI2來計算出在一單位時間區間中，轉軸111上的第一參考點發生的運動距離d1以及轉軸112上的第二參考點發生的運動距離d2。 並使運動距離d1除以運動距離d2以獲得打滑比。處理電路140另可設定包括多個單位時間區間的一累計時間區間，並計算出累計時間區間中的多個單位時間區間中的多個打滑比，再透過這些打滑比的變化狀態，來計算出打滑比變化率。處理電路140還可計算在上述的累計時間區間中，累計的運動距離d1與累計的運動距離d2間的差值，可以獲得打滑累計距離。此外，處理電路140可持續的計算多個累計時間區間，並根據對應的多個打滑累計距離的變化狀態，來獲得打滑累計距離變化率。

在另一方面，處理電路140可透過比較所計算出的打滑比與一預先設定的打滑比設定閥值，來判定傳動皮帶TB是否發生打滑。處理電路140並比較打滑累計距離與一預先設定的打滑累計距離設定閥值以判斷傳動皮帶TB的生命週期。處理電路140另使計算出的打滑比變化率與打滑累計距離變化率分別與一預先設定的打滑比變化率設定閥值與一預先設定的打滑比累計距離變化率設定閥值比較，並藉以產生傳動皮帶的異常資訊。在本新型創作實施例中，處理電路140可以是加工機台的控制器及/或驅動器。

值得一提的，上述的打滑比設定閥值、打滑累計距離設定閥值、打滑比變化率設定閥值、打滑比累計距離變化率設定閥值都不需要是恆定的數值。具體來說明，在本實施例中，上述的打滑比設定閥值、打滑累計距離設定閥值、打滑比變化率設定閥值以及打滑比累計距離變化率設定閥值都可以隨傳動皮帶TB的工作週期來進行數值上的變動。

在本新型創作實施例中，在初始狀態下，處理電路140可以根據一使用者設定閥值來產生打滑比設定閥值、打滑累計距離設定閥值、打滑比變化率設定閥值以及打滑比累計距離變化率設定閥值中的其中之一選中設定閥值。並且，處理電路140可以根據被設定的選中設定閥值來計算出打滑比設定閥值、打滑累計距離設定閥值、打滑比變化率設定閥值以及打滑比累計距離變化率設定閥值的其中之另三。以選中設定閥值為打滑比設定閥值為範例，處理電路140可以根據使用者設定閥值來設定出打滑比設定閥值的數值，並針對打滑比設定閥值進行計算以產生打滑累計距離設定閥值、打滑比變化率設定閥值以及打滑比累計距離變化率設定閥值。

在傳動系統的工作過程中，處理電路140可計算上述的使用者設定閥值被使用的時間，並根據使用者設定閥值被使用時間來調整上述的選中設定閥值(例如為打滑比設定閥值)以產生調整後閥值，並根據上述的調整後閥值來計算並調整其餘的三個設定閥值，例如打滑累計距離設定閥值、打滑比變化率設定閥值以及打滑比累計距離變化率設定閥值。

上述的使用者設定閥值的被應用的時間點可以與傳動皮帶TB的被應用時間點相關。當全新的傳動皮帶TB的被應用時，處理電路140可同時讀入上述的使用者設定閥值。

在另一方面，檢測器121、122所分別產生的轉動資訊RI1、RI2，可以分別是轉軸111以及112的角速度，或是與轉軸111以 及112的角速度相關聯的任意資訊，例如轉軸111以及112的轉動角度、轉動距離等。檢測器121、122可以是分別配置於轉軸111以及112上的編碼器，可分別用以計算轉軸111以及112轉動時對應產生的脈衝訊號，來產生轉動資訊RI1、RI2。關於檢測器121、122的工作細節，在後述的實施方式中會有詳細的說明。

以下請參照圖2，圖2繪示本新型創作實施例的傳動皮帶檢測系統的處理電路的實施方式的示意圖。處理電路200包括操作介面210、計算部220、回授部230、判斷部240以及資料庫250。

在本實施方式中，回授部230用以連接至轉軸111以及112上的檢測器121以及122，並用以接收轉動資訊RI1、RI2。回授部230並提供所接收的轉動資訊RI1、RI2至計算部220。

在另一方面，操作介面210為使用者操作介面，提供使用者進行指令的下達動作。使用者可透過操作介面210來設定傳動皮帶的種類，並根據傳動皮帶的種類(型號)來設定對應的打滑比設定閥值、打滑累計距離設定閥值、打滑比變化率設定閥值以及打滑比累計距離變化率設定閥值。

計算部220並耦接至資料庫250。資料庫250可儲存多組的打滑比設定閥值、打滑累計距離設定閥值、打滑比變化率設定閥值以及打滑比累計距離變化率設定閥值。在使用者完成傳動皮帶的種類的設定後，資料庫250可提供對應的打滑比設定閥值、打滑累計距離設定閥值、打滑比變化率設定閥值以及打滑比累計距離變化率設定閥值至計算部220。在本實施例中，資料庫250可設 在處理電路200內部，或也可以以外掛的方式耦接至處理電路200。資料庫250可以是任意形式的記憶體，沒有固定的限制。

在此請同步參照圖2以及圖3，其中圖3繪示本新型創作實施例的打滑比設定閥值的產生方式的一實施方式的示意圖。其中，使用者可透過操作介面210將對應多個時間點的多個打滑比閥值進行輸入。例如，對應時間點t₀，打滑比閥值為x₀；對應時間點t₁，打滑比閥值為x₁；對應時間點t₂，打滑比閥值為x₂。在本實施例中，使用者輸入的多個打滑比閥值x₀~x₂的分佈趨勢可如階梯狀的波形310。計算部220則可根據分別對應多個時間點t₀~t₂的多個打滑比閥值x₀~x₂來進行分析，並產生線性的打滑比設定閥值330。其中，打滑比設定閥值330是一個線性且可隨使用時間而遞增。

在本實施方式中，計算部220可透過計算相鄰時間點的二打滑比閥值來計算出多個特徵點P₀~P_f，並根據特徵點P₀~P_f來產生打滑比設定閥值330。其中，對應時間點t的特徵點P(t)可以表示如下：

其中，tf為最終的時間點。

在實際的操作中，計算部220可根據回授部230所提供的轉動資訊RI1、RI2來計算出傳動皮帶與轉軸間所產生的打滑比，並獲得隨時間變動的打滑比的曲線320。

另外，在實際的加工過程中，由於轉軸的轉速可能不斷的產生變化，且對應不同的轉速，使用者可分別設定不同的打滑比閥值。因此，本新型創作實施例的處理電路200可以根據加工過程所需要的轉速，產生不同的打滑比設定閥值，如圖4所繪示的本新型創作實施例的打滑比設定閥值的產生方式的另一實施方式的示意圖。其中，曲線430為處理電路200產生的打滑比設定閥值，曲線420則反應實際的傳動皮帶與轉軸間所產生的打滑比。

關於打滑比的計算細節，請同時參照圖2以及圖5，其中圖5繪示本新型創作實施例的打滑比的計算方式的實施方式的示意圖。其中，回授部230可將所接收到的轉動資訊RI1、RI2轉換為對應二轉軸的角位移信號，並將角位移信號傳送到計算部220。其中，轉動資訊RI1、RI2可以為脈衝訊號。計算部220並進一步根據主軸的角位移訊號以及電動機的角位移訊號，來計算出打滑比，計算方式如下式一所示：

另外，計算部220另可根據式二來計算出打滑累積距離，式二如下所示：打滑累積距離(t)=ʃ(電動機的角位移訊號(t)-主軸的角位移訊號(t))dt。

計算部220還可根據打滑比對時間的微分來計算出打滑比變化率，並根據打滑累積距離對時間的微分來計算出打滑累積距離變化率。

計算部220並將計算出來的打滑比、打滑累積距離、打滑比變化率以及打滑累積距離變化率傳送至判斷部240。在細節上，判斷部240包括打滑判斷部241、壽命估測部242以及異常預知部243。其中，打滑比被傳送至打滑判斷部241，打滑累積距離被傳送至壽命估測部242，打滑比變化率以及打滑累積距離變化率則被傳送至異常預知部243。打滑判斷部241根據打滑比預設閥值與打滑比判斷傳動皮帶的打滑現象；壽命估測部242根據打滑累計距離與打滑累計距離設定閥值來判斷傳動皮帶的壽命使用情形。異常預知部243則根據以打滑比變化率與打滑累計距離變化率分別與打滑比變化率設定閥值與打滑比累計距離變化率設定閥值比較，以進行傳動皮帶的異常狀態監控。

在本實施例中，回授部230、計算部220以及判斷部240可以由數位電路所建構。或者，回授部230、計算部220以及判斷部240可以由具運算能力的處理器，透過執行軟體來實施。操作介面210則可以為任意形式的操作介面，例如圖形化操作介面(graphic user interface,GUI)。

以下請參照圖6A以及圖6B，圖6A以及圖6B繪示本新型創作實施例的傳動皮帶檢測系統的動作流程圖。在圖6A中，步驟S610中，傳動皮帶檢測系統接收使用者輸入(傳動)皮帶的類型。接著，步驟S620中，判斷使用者是否接收系統建議的打滑比設定閥值A1、打滑累計距離設定閥值A2、打滑比變化率設定閥值A3以及打滑比累計距離變化率設定閥值A4。其中，上述的打滑比 設定閥值A1、打滑累計距離設定閥值A2、打滑比變化率設定閥值A3以及打滑比累計距離變化率設定閥值A4為傳動皮帶檢測系統根據使用者輸入的皮帶類型與使用時間所提出的建議。

若步驟S620的判斷結果為是，則執行步驟S630以提供所建議的打滑比設定閥值A1、打滑累計距離設定閥值A2、打滑比變化率設定閥值A3以及打滑比累計距離變化率設定閥值A4來繼續後續的動作。相對的，若步驟S620的判斷結果為否，則在步驟S640中透過操作介面以讓使用這自行設定打滑比設定閥值A1、打滑累計距離設定閥值A2、打滑比變化率設定閥值A3以及打滑比累計距離變化率設定閥值A4。

在步驟S630、S640後，傳動皮帶檢測系統可針對所使用的打滑比設定閥值A1、打滑累計距離設定閥值A2、打滑比變化率設定閥值A3以及打滑比累計距離變化率設定閥值A4進行記錄(步驟S670)，以做為下次操作時的參考。

接著，在步驟S650中，計算部可接收到被應用的打滑比設定閥值A1、打滑累計距離設定閥值A2、打滑比變化率設定閥值A3以及打滑比累計距離變化率設定閥值A4，並在步驟S660中使傳動系統開始運作。

步驟S660後進行節點N1。

在圖6B中，承續節點N1，在步驟S680中，回授部可接收到為脈衝訊號的轉動資訊，並可轉換轉動資訊為位置訊號。接著，在步驟S690中，計算部接收到回授部所產生的位置訊號。

在步驟S6110中，計算部計算出打滑比B1，並在步驟S6111中將打滑比B1傳送至判斷部。在步驟S6112中，判斷部則可根據打滑比B1以及打滑比設定閥值A1來判斷出傳動皮帶的打滑狀況。

在步驟S6120中，計算部計算出打滑累計距離B2，並在步驟S6121中將打滑累計距離B2傳送至壽命預估部。在步驟S6122中，壽命預估部則可根據打滑累計距離B2以及打滑累計距離設定閥值A2來判斷出傳動皮帶的壽命使用狀況。

在步驟S6130中，計算部計算出打滑比變化率B3與打滑累計距離變化率B4，並在步驟S6131中將打滑比變化率B3與打滑累計距離變化率B4傳送至異常預知部。在步驟S6132中，異常預知則可根據打滑比變化率B3與打滑累計距離變化率B4以及打滑比變化率設定閥值A3與打滑比累計距離變化率設定閥值A4來判斷出傳動皮帶的異常狀況。

最後，在步驟S6200中，傳動皮帶檢測系統可將結果呈現在操作介面上。

以下請參照圖7，圖7繪示本新型創作實施例的傳動皮帶檢測系統中，傳動皮帶的打滑狀況的判斷流程圖。其中，在步驟S710中，打滑判斷部可接收打滑比B1以及打滑比設定閥值A1。並且在步驟S720中，打滑判斷部比較打滑比B1以及打滑比設定閥值A1，並判斷打滑比B1是否大於打滑比設定閥值A1。在當步驟S720的判斷結果為是時，打滑判斷部可判斷發生打滑現象(步 驟S730)。相對的，若當步驟S720的判斷結果為否時，打滑判斷部可判斷未發生打滑現象(步驟S740)。

以下請參照圖8，圖8繪示本新型創作實施例的傳動皮帶檢測系統中，傳動皮帶的壽命狀況的判斷流程圖。在步驟S810中，壽命估測部接收到打滑累計距離B2與打滑累計距離設定閥值A2。在步驟S820中，壽命估測部並比較打滑累計距離B2與打滑累計距離設定閥值A2，並判斷打滑累計距離B2是否大於打滑累計距離設定閥值A2。在當打滑累計距離B2大於打滑累計距離設定閥值A2時，壽命估測部可判斷傳動皮帶的壽命即將用盡(步驟S830)。相對的，在當打滑累計距離B2不大於打滑累計距離設定閥值A2時，壽命估測部可判斷傳動皮帶的壽命尚未用盡(步驟S840)。

以下請參照圖9，圖9繪示本新型創作實施例的傳動皮帶檢測系統中，傳動皮帶的異常現象的判斷流程圖。在步驟S910中，異常預知部接收到打滑比變化率B3以及打滑比變化率設定閥值A3。在步驟S920中，異常預知部則接收到打滑累計距離變化率B4以及打滑比累計距離變化率設定閥值A4。在步驟S930中，異常預知部判斷打滑比變化率B3是否大於打滑比變化率設定閥值A3，並判斷打滑累計距離變化率B4是否大於打滑比累計距離變化率設定閥值A4。在當異常預知部判斷打滑比變化率B3大於打滑比變化率設定閥值A3、打滑累計距離變化率B4大於打滑比累計距離變化率設定閥值A4，或者異常預知部判斷打滑比變化率B3以及打滑累計距離變化率B4分別大於打滑比變化率設定閥值A3、 打滑比累計距離變化率設定閥值A4時，異常預知部在步驟S940以判斷出傳動系統有未知原因的異常損壞。相對的，若異常預知部判斷出打滑比變化率B3沒有大於打滑比變化率設定閥值A3，且打滑累計距離變化率B4沒有大於打滑比累計距離變化率設定閥值A4時，異常預知部在步驟S950中使傳動系統可以正常動作。

請參照圖10，圖10繪示本新型創作實施例的傳動皮帶檢測方法的流程圖。其中，在步驟S1010中，分別檢測第一轉軸以及第二轉軸的第一轉動資訊以及第二轉動資訊，其中傳動皮帶設置在第一轉軸以及第二轉軸間。在步驟S1020中，根據第一轉動資訊以及第二轉動資訊來計算打滑比、打滑累計距離、打滑比變化率與打滑累計距離變化率。在步驟S1030中，比較打滑比與打滑比設定閥值來判定傳動皮帶是否發生打滑。在步驟S1040中，比較打滑累計距離與打滑累計距離設定閥值以判斷傳動皮帶的生命週期。以及，在步驟S1050中，使打滑比變化率與打滑累計距離變化率分別與打滑比變化率設定閥值與打滑比累計距離變化率設定閥值比較，以產生傳動皮帶的異常資訊。

關於上述步驟的實施細節，在前述的多個實施例以及實施方式中已有詳細的說明，以下恕不多贅述。

綜上所述，本新型創作的傳動皮帶檢測系統透過即時檢測第一轉軸以及第二轉軸的第一轉動資訊以及第二轉動資訊，並根據第一轉動資訊以及第二轉動資訊計算出打滑比、打滑累計距離、打滑比變化率與打滑累計距離變化率。再透過使第一轉動資訊 以及第二轉動資訊計算出打滑比、打滑累計距離、打滑比變化率與打滑累計距離變化率分別與預設的多個閥值進行比較，可動態且即時的判斷出傳動皮帶的生命週期以及異常資訊，可確保傳動皮帶的壽命檢測的準確度，降低機台的危險性、設備的成本以及人員維護的成本。

100:傳動皮帶檢測系統

111、112:轉軸

121、122:檢測器

130:電動機

140:處理電路

RI1、RI2:轉動資訊

TB:傳動皮帶

Claims (7)

1. 一種傳動皮帶檢測系統，其中該傳動皮帶設置在一第一轉軸以及一第二轉軸間，包括：一第一檢測器以及一第二檢測器，分別檢測該第一轉軸以及該第二轉軸的一第一轉動資訊以及一第二轉動資訊；以及一處理電路，耦接該第一檢測器以及該二檢測器，用以：根據該第一轉動資訊以及該第二轉動資訊來計算一打滑比、一打滑累計距離、一打滑比變化率與一打滑累計距離變化率；比較該打滑比與一打滑比設定閥值來判定該傳動皮帶是否發生打滑；比較該打滑累計距離與一打滑累計距離設定閥值以判斷該傳動皮帶的生命週期；以及使該打滑比變化率與該打滑累計距離變化率分別與一打滑比變化率設定閥值與一打滑比累計距離變化率設定閥值比較，以產生該傳動皮帶的異常資訊。
2. 如請求項1所述的傳動皮帶檢測系統，其中該處理電路更用以：根據一使用者設定閥值與該使用者設定閥值的被使用時間來調整該打滑比設定閥值、該打滑累計距離設定閥值、該打滑比變化率設定閥值與該打滑比累計距離變化率設定閥值的其中之一來產生一調整後閥值。
3. 如請求項2所述的傳動皮帶檢測系統，更包括：一資料庫，耦接該處理電路，用以記錄該打滑比設定閥值、該打滑比變化率設定閥值、該打滑比變化率設定閥值、該打滑比累計距離變化率設定閥值以及該使用者設定閥值。
4. 如請求項1所述的傳動皮帶檢測系統，其中該第一檢測器包括：一第一編碼器，接收對應該第一轉軸的旋轉動作的一第一脈衝訊號，依據該第一脈衝訊號產生反映該第一轉軸的角速度的該第一轉動資訊；該第二檢測器包括：一第二編碼器，接收對應該第二轉軸的旋轉動作的一第二脈衝訊號，依據該第二脈衝訊號產生反映該第二轉軸的角速度的該第二轉動資訊。
5. 如請求項4所述的傳動皮帶檢測系統，其中該打滑比、該打滑累計距離、該打滑比變化率與該打滑累計距離變化率與該第一轉軸的角速度、該第二轉軸的角速度相關聯。
6. 如請求項2所述的傳動皮帶檢測系統，其中該處理電路更用以根據該調整後閥值以調整該打滑比設定閥值、該打滑累計距離設定閥值、該打滑比變化率設定閥值與該打滑比累計距離變化率設定閥值的其中之另三。
7. 如請求項1所述的傳動皮帶檢測系統，其中該處理電路包括： 一計算部，用以計算該打滑比、該打滑累計距離、該打滑比變化率與該打滑累計距離變化率；一判斷部，用以判定該傳動皮帶是否發生打滑，產生該傳動皮帶的異常資訊；以及一學習部，用以產生該調整後打滑比設定閥值。

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