JPS599507A - 鋳造長の測長装置 - Google Patents
鋳造長の測長装置Info
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- JPS599507A JPS599507A JP11835882A JP11835882A JPS599507A JP S599507 A JPS599507 A JP S599507A JP 11835882 A JP11835882 A JP 11835882A JP 11835882 A JP11835882 A JP 11835882A JP S599507 A JPS599507 A JP S599507A
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- length
- casting
- speed
- roll
- slip
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/06—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、連続鋳造設備に係り、特に、鋳造長ケ測長す
る測長ロールのすべりｔピンチロール駆動用電動機の速
度から検出し、精度よく鋳造長を測定する副長装置に関
する。
る測長ロールのすべりｔピンチロール駆動用電動機の速
度から検出し、精度よく鋳造長を測定する副長装置に関
する。
連続鋳造設備では、いわゆる連々鋳という異なるチャー
ジヶ連続的に鋳込む作業が行なわれるが、この場合に８
賛なのが、各チャージの鋳造長である。従来、との鋳造
長は鋳片に接するピンチロールあるいけ測長（メジャリ
ング）ロールに装置さレタパルスジエネレータのカウン
ト値から測定していた。しかし、これらのロールと鋳片
との間には、少なからずすべり會生じ、それが原因で鋳
造長測定器に測定するのは、非常に困難であった。
ジヶ連続的に鋳込む作業が行なわれるが、この場合に８
賛なのが、各チャージの鋳造長である。従来、との鋳造
長は鋳片に接するピンチロールあるいけ測長（メジャリ
ング）ロールに装置さレタパルスジエネレータのカウン
ト値から測定していた。しかし、これらのロールと鋳片
との間には、少なからずすべり會生じ、それが原因で鋳
造長測定器に測定するのは、非常に困難であった。
この対策として、従来より行なわれているものケ挙げる
。例えば、第１図のようにピンチロールと測長ロールの
両方にパルスジエネレータケ装備し。
。例えば、第１図のようにピンチロールと測長ロールの
両方にパルスジエネレータケ装備し。
どちらか一方に、すべりが生じた場合、他方と測長値が
異なることですべりを検出する方法がある。
異なることですべりを検出する方法がある。
但し、この方式は、■両方同時にすべＪ）？起こした場
合、検出小町、■鋳造開始及び完了時点で、設備的に一
方しか使用できない状態が生じる。などの欠点がある。
合、検出小町、■鋳造開始及び完了時点で、設備的に一
方しか使用できない状態が生じる。などの欠点がある。
特に、鋳片倉実際に動かすピンチロールは、屡々大きな
すべりが生じることは周知である。
すべりが生じることは周知である。
又、第２図は、ピンチロールに比べ、比較的すべりが少
ない測長ロール分、複数個装備し、測長精度分向上させ
ようとして考案されたものであるが、設備的に高価にな
り、すべり検出の根本的な対策はなされていない。
ない測長ロール分、複数個装備し、測長精度分向上させ
ようとして考案されたものであるが、設備的に高価にな
り、すべり検出の根本的な対策はなされていない。
以上の様に、従来の副長ロールによる鋳造長の測定では
、少なからずロールのすべりが測定値の中に１差として
残り、正確に鋳造要分測定するのが困難であった。
、少なからずロールのすべりが測定値の中に１差として
残り、正確に鋳造要分測定するのが困難であった。
本発明の目的は、測長ロールのすベシを検出することに
より、測定ロールによって測定された鋳造長ケ正（−１
より精度よく鋳造長を測定する装置？提供するにある。
より、測定ロールによって測定された鋳造長ケ正（−１
より精度よく鋳造長を測定する装置？提供するにある。
本発明は、前述のすペシの検出の難点が、すべ漫の把握
の仕方にあると考え、次の様に、すべり全２つの種類に
分けて考えた。即ち、第一はピンチロールや測定ロール
のｐ−ルの機械的構造等に帰因し、鋳造開始から終るま
で常時存在するもの、これを以後、定常すべりケ各づけ
る。もう一つは、鋳造速度の変化や、その他の要因で突
発的に生じるすべり、これケ以後、非定常すべυと呼ぶ
。
の仕方にあると考え、次の様に、すべり全２つの種類に
分けて考えた。即ち、第一はピンチロールや測定ロール
のｐ−ルの機械的構造等に帰因し、鋳造開始から終るま
で常時存在するもの、これを以後、定常すべりケ各づけ
る。もう一つは、鋳造速度の変化や、その他の要因で突
発的に生じるすべり、これケ以後、非定常すべυと呼ぶ
。
定常すベヤは、実際にスケール等で測長した鋳片と副長
ロールより測長された鋳片とを比較することによって容
易に検出できる。但し、この検出値の中には、非定常な
すべＤ４含まれる故、何十〜何百種類のチャージに対し
て、統計手法を用いて、その値を決める必要がある。筆
者等は、鋳造中の溶鋼の鋼種、鋳造速度、鋳片温度が、
定常すベシと関連があることケ知った。
ロールより測長された鋳片とを比較することによって容
易に検出できる。但し、この検出値の中には、非定常な
すべＤ４含まれる故、何十〜何百種類のチャージに対し
て、統計手法を用いて、その値を決める必要がある。筆
者等は、鋳造中の溶鋼の鋼種、鋳造速度、鋳片温度が、
定常すベシと関連があることケ知った。
そして、逆にこれらの要因から定常すべりケ推定するこ
とにした。
とにした。
一方Ｊ非定常すベシは、突発的に発生するものであし、
非常に把握しにくいものである。しかし、測長ロールが
すべりを起こし、その結果、その近辺の時間間隔の中で
鋳造速度が減少したようにみえても、実際に鋳片の移動
を起こすピンチローラの駆動用電動機の速度に変化は無
い。しかも、このピンチルーラ駆動用電動機は、特殊な
ものケ除き、複数台（６〜１０台程度）設置されている
のが常であるから、これらの電動機の速度と測長ロール
から得られる鋳造速度の速度偏差から、非定常すべりケ
求めることができる。
非常に把握しにくいものである。しかし、測長ロールが
すべりを起こし、その結果、その近辺の時間間隔の中で
鋳造速度が減少したようにみえても、実際に鋳片の移動
を起こすピンチローラの駆動用電動機の速度に変化は無
い。しかも、このピンチルーラ駆動用電動機は、特殊な
ものケ除き、複数台（６〜１０台程度）設置されている
のが常であるから、これらの電動機の速度と測長ロール
から得られる鋳造速度の速度偏差から、非定常すべりケ
求めることができる。
以下、本発明の一実施例ケ第３図、第４図により説明す
る。第３図は本測長装置の概略図である。
る。第３図は本測長装置の概略図である。
ピンチロール２は、ピンチロール駆動用電動機１４によ
り駆動され、鋳片ＩＴｈ引抜き、引抜き時の鋳片ｌの移
動距離、即ち、鋳造長は、測長ロール３で測長される。
り駆動され、鋳片ＩＴｈ引抜き、引抜き時の鋳片ｌの移
動距離、即ち、鋳造長は、測長ロール３で測長される。
測長ロール３には、パルスジェネレータ４が接続され、
鋳造長測定器５は、そのカウント値會工学変換して、実
際の鋳造長に変換する。鋳造速度検出器６は、この値と
クロック発生装置（図に示さず）のクロック信号とから
鋳造速度會検出する。
鋳造長測定器５は、そのカウント値會工学変換して、実
際の鋳造長に変換する。鋳造速度検出器６は、この値と
クロック発生装置（図に示さず）のクロック信号とから
鋳造速度會検出する。
一方、Ｍ４図に示すようにピンチロール駆動用電動機１
４の速度は、パルスジェネレータ１２を経て速【検出器
１３によって検出される。各ピンチルールの速度検出装
置１０によって検出された電動機速ＩＷは、速度選択装
置１１で選別され、副長装置７へ入力される。測長装置
１７には、前回までの主要データ會記憶する記憶装置１
５が具備されている。
４の速度は、パルスジェネレータ１２を経て速【検出器
１３によって検出される。各ピンチルールの速度検出装
置１０によって検出された電動機速ＩＷは、速度選択装
置１１で選別され、副長装置７へ入力される。測長装置
１７には、前回までの主要データ會記憶する記憶装置１
５が具備されている。
次に、本発明による副長の方法と動作原理全説明する。
測長ロール３のすべりは、ロール及び鋳片に直接帰因し
、どのチャージの場合に本常時現われる定常的かすべり
と、例えば、鋳造速ｉｔ増減した時の様に、一時的に生
じる非定常的なすべりとに分けることができる。
、どのチャージの場合に本常時現われる定常的かすべり
と、例えば、鋳造速ｉｔ増減した時の様に、一時的に生
じる非定常的なすべりとに分けることができる。
一時的に測長ロールにすべりが有るか否かは。
ピンチロール群管駆動している電動機群の速度の変化と
測長ロールから得られる鋳造速度とケ比較して検出する
。これらの詳細を第５図のブロック図で説明する。
測長ロールから得られる鋳造速度とケ比較して検出する
。これらの詳細を第５図のブロック図で説明する。
測長ロール３に具備されたパルスジエネレータ４０カウ
ント回路２０でカウントされた値は、クロック発生回路
２８より定周期にクロッフケ検出することにより速度検
出回路２１で速度に変換される。一方各ピンテロール駆
動用電動機１４に接続されている各々の速度検出器２３
によって検出される電動機速度は、選択回路２４に送ら
れる。
ント回路２０でカウントされた値は、クロック発生回路
２８より定周期にクロッフケ検出することにより速度検
出回路２１で速度に変換される。一方各ピンテロール駆
動用電動機１４に接続されている各々の速度検出器２３
によって検出される電動機速度は、選択回路２４に送ら
れる。
複数台のピンチロール駆動用電動機は、揃速制御されて
いるので、本来ならば、全て、同一速度となるはずであ
るが、前述の様に、各ピンチロールのすべりによる空転
や、その他の原因で各電動機の負荷が異なり、必ずしも
同一とならない。選択回路２４は、これらの原因でばら
つきのある電動機の速度を削除し、残りの速度ケ平均し
て電動機速度の代表値會決定するものである。このよう
にして検出された電動機速度■、は、測長ロールから検
出された鋳造速度ｖ、、と、比較回路２２によって比較
され、その誤差ΔＶ、 が検出される。
いるので、本来ならば、全て、同一速度となるはずであ
るが、前述の様に、各ピンチロールのすべりによる空転
や、その他の原因で各電動機の負荷が異なり、必ずしも
同一とならない。選択回路２４は、これらの原因でばら
つきのある電動機の速度を削除し、残りの速度ケ平均し
て電動機速度の代表値會決定するものである。このよう
にして検出された電動機速度■、は、測長ロールから検
出された鋳造速度ｖ、、と、比較回路２２によって比較
され、その誤差ΔＶ、 が検出される。
ΔＶｔ（ｔ）−Ｖｐ（”） ｖ、、（ｔ） ・
・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）ここで、ｖ
ｐ（ｔ） ’電動機速度 ｖ、（ｔ） ：鋳造速度 Δｖ 、 （ｔ）＋速度偏差 第６図は、各速度の時間的推移、第７図は比較回路２２
の詳細ケチす。ブロック３０は、ピンチロール側のギア
比や駆動伝達遅延時間などケ考慮した変換器であり、電
動機速度と鋳造速度とを同一基準で比較するためのもの
である。又３つのタイムチャート（第６図）は、鋳造開
始から鋳造終了までの間の電動機速度ＶＰ（ｔ） と
鋳造速度ｖ、（ｔ）、及び、それらの速度偏差Δｖ＋（
ｔ）會示す。１つのチャージの鋳造長をｔｌすべりに帰
因する誤差ケΔ１． とすれば、鋳造長の誤差Δｔは
次式となる。
・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）ここで、ｖ
ｐ（ｔ） ’電動機速度 ｖ、（ｔ） ：鋳造速度 Δｖ 、 （ｔ）＋速度偏差 第６図は、各速度の時間的推移、第７図は比較回路２２
の詳細ケチす。ブロック３０は、ピンチロール側のギア
比や駆動伝達遅延時間などケ考慮した変換器であり、電
動機速度と鋳造速度とを同一基準で比較するためのもの
である。又３つのタイムチャート（第６図）は、鋳造開
始から鋳造終了までの間の電動機速度ＶＰ（ｔ） と
鋳造速度ｖ、（ｔ）、及び、それらの速度偏差Δｖ＋（
ｔ）會示す。１つのチャージの鋳造長をｔｌすべりに帰
因する誤差ケΔ１． とすれば、鋳造長の誤差Δｔは
次式となる。
ここで、ΔＮ＋（ｔ） ’速度偏差
Δ４ ＋非定常すべりによる鋳造長誤差
ｔ、 ＋鋳造時間（チャージ当シ）
次に、定常的なすべりの検出方法について述べる。１つ
のチャージの鋳造長の真値は、それが切断されて、それ
ぞれの鋳片になった時、初めて得られる。その実績長ｋ
ｌＪ Ｎ＝ｕ−Ｎ）とすれば、チャージ鋳造長ｔｏは、 となり、一方、測長ロールによって測定されたチャージ
の鋳造長１．は。
のチャージの鋳造長の真値は、それが切断されて、それ
ぞれの鋳片になった時、初めて得られる。その実績長ｋ
ｌＪ Ｎ＝ｕ−Ｎ）とすれば、チャージ鋳造長ｔｏは、 となり、一方、測長ロールによって測定されたチャージ
の鋳造長１．は。
で表わされる。
発明者らの経験によれば、数十ないし数百のチャージ鋳
造長 常にある一定のすベヤが生じることがわかった。
造長 常にある一定のすベヤが生じることがわかった。
さらに、このすベヤが鋳造する鋼種や、鋳造速度、鋳造
温度などに密接に関係することをつきとめた。
温度などに密接に関係することをつきとめた。
それらの関係を式で示すと次の様になる。
ΔＮ５＝ｆ（Ωｌ”ＩＴ） ・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・（５）ここで、Ω；鋼種 Ｖ：鋳造速度 Ｔ：鋳造ｍ度 第８図は、この定常すベシ倉算出するに必要な各係数を
各要素に層別して格納しである記憶装置１５の内容を示
す。
・・・・・・・・・・・（５）ここで、Ω；鋼種 Ｖ：鋳造速度 Ｔ：鋳造ｍ度 第８図は、この定常すベシ倉算出するに必要な各係数を
各要素に層別して格納しである記憶装置１５の内容を示
す。
（９）
第５図のブロック２６は、この記憶装置から、現在鋳造
されている鋳造状況に則した定常すべりを算出する演算
回路である。
されている鋳造状況に則した定常すべりを算出する演算
回路である。
該演算回路２６で求められる定常すべｐΔＮｇと比較回
路２２で求められる非定常すべりΔＮ１により、全体と
してのすべりが求められる。演算回路２５は、これの値
よシ全体のすべｊｌＪ？求めるものである。すなわち、 ΔＶ＝ΔＶ、＋ΔＮ、 ・・・・・・・川・・・
・・・・・・・・（６）ここで、ΔＮ、ｌ定常すべり ΔＶ１＋非定常すべり ΔＮ＋すべり 演算回路２７は、この様にして求めたすべりΔＶと測長
ロールによって測定された鋳造速［ｖｐ（ｔ）とから鋳
造長ｔ’＋演算するものである。
路２２で求められる非定常すべりΔＮ１により、全体と
してのすべりが求められる。演算回路２５は、これの値
よシ全体のすべｊｌＪ？求めるものである。すなわち、 ΔＶ＝ΔＶ、＋ΔＮ、 ・・・・・・・川・・・
・・・・・・・・（６）ここで、ΔＮ、ｌ定常すべり ΔＶ１＋非定常すべり ΔＮ＋すべり 演算回路２７は、この様にして求めたすべりΔＶと測長
ロールによって測定された鋳造速［ｖｐ（ｔ）とから鋳
造長ｔ’＋演算するものである。
ここで、ｔ；１チヤージの鋳造長
Ｎｊｔ） Ｉ鋳造速度（測長ｐ−ルよシ算出されたもの
） （１０） ΔＮ（ｔ）＋すべり（速度偏差） 適応修正演算回路２９は上述の様にして得られたチャー
ジ鋳造長を及び実測定された鋳造長ｔ。、非定常すべり
ΔＮｌ、及びすべりΔＮなどから、定常すべりΔＮ、’
Ｔｈ演算し、かつ、その時の鋳造状況のｑ！ｒ要因に従
い、定常すべりの評価を修正していくものである。
） （１０） ΔＮ（ｔ）＋すべり（速度偏差） 適応修正演算回路２９は上述の様にして得られたチャー
ジ鋳造長を及び実測定された鋳造長ｔ。、非定常すべり
ΔＮｌ、及びすべりΔＮなどから、定常すべりΔＮ、’
Ｔｈ演算し、かつ、その時の鋳造状況のｑ！ｒ要因に従
い、定常すべりの評価を修正していくものである。
以上のことかられかるように、定常すベヤは。
単に常時発生する測定ロールのすべりな意味するばかり
でなく、ビンチロールのすべりや、電動機速度と鋳造速
度の対応誤差、即ち、非定常すベヤの算出誤差等も含ん
でいる。
でなく、ビンチロールのすべりや、電動機速度と鋳造速
度の対応誤差、即ち、非定常すベヤの算出誤差等も含ん
でいる。
そして、過去のすべりのデータから次回鋳造予定の鋳片
のすべりの推定方法ケ改善していく、いわゆる適応修正
の方法で、より精度よく鋳造長？測長することが可能と
なった。
のすべりの推定方法ケ改善していく、いわゆる適応修正
の方法で、より精度よく鋳造長？測長することが可能と
なった。
本発明によれば、鋳造長の測長ロールのすべり分検出す
ることができ、そのすベヤによる長さの誤差分を測長ロ
ールによって測定された鋳片の鋳造長に加味することよ
ｐ１精度よく鋳造長を測定（１１） できる効果がある。
ることができ、そのすベヤによる長さの誤差分を測長ロ
ールによって測定された鋳片の鋳造長に加味することよ
ｐ１精度よく鋳造長を測定（１１） できる効果がある。
第１図及び納２図は、従来の鋳造長測定装置の系統図、
第３図は本発明の鋳造長測定装置の系統図、第４図は本
発明の速度検出装置の詳細図、第５図は本発明の系統の
ブロック図、第６図は鋳造速度の電動機速度との比較図
、第７図は本発明の比較回路５選択回路廻りの詳細図、
第８図は本発明の記憶装置の内容の１部ケ示す図である
。 １・・・鋳片、 ２・・・ビンチロール、３・・・測
長ロール、４・・・パルスジェネレータ、１４・・・ｆ
ｉｌｌ 定装置ｔ％ ２１及２３・・・速度検出器、２
２・・・比較回路、２４・・・選択回路、２６及２７・
・・演算回路。 （１２） 第１０ 第３ｍ 箒′１０ クク 茅８ 固
第３図は本発明の鋳造長測定装置の系統図、第４図は本
発明の速度検出装置の詳細図、第５図は本発明の系統の
ブロック図、第６図は鋳造速度の電動機速度との比較図
、第７図は本発明の比較回路５選択回路廻りの詳細図、
第８図は本発明の記憶装置の内容の１部ケ示す図である
。 １・・・鋳片、 ２・・・ビンチロール、３・・・測
長ロール、４・・・パルスジェネレータ、１４・・・ｆ
ｉｌｌ 定装置ｔ％ ２１及２３・・・速度検出器、２
２・・・比較回路、２４・・・選択回路、２６及２７・
・・演算回路。 （１２） 第１０ 第３ｍ 箒′１０ クク 茅８ 固
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、複数台のビンチロール駆動用型＠機と、少なくとも
１つの副長ロールと、この測長ロールに付随した鋳造長
測定器とからなる連続鋳造設備において、前記ピンチロ
ール駆動用電動機の電動機速度と前記鋳造長測定器によ
り測長される鋳造要分基準にして得られる鋳造速度とか
ら前記副長ロールの非定常的ガすベシを検出し、前記測
長ロールで沖１長された鋳造長に前記非定常的なすベシ
から得られる鋳造長の峡差會加味したことを特徴とする
鋳造長の副長装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記測長ロールに
定常的に生ずるすべりを鋳造中の溶鋼の鋼種、鋳造速度
、及び鋳片温度から予測し、前記すべりから得られる鋳
造長の誤差會前記測長ロールにて測長された鋳造長に加
味して測定することを特徴とする鋳造長の測長装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11835882A JPS599507A (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | 鋳造長の測長装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11835882A JPS599507A (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | 鋳造長の測長装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS599507A true JPS599507A (ja) | 1984-01-18 |
Family
ID=14734724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11835882A Pending JPS599507A (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | 鋳造長の測長装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS599507A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61127852U (ja) * | 1985-01-25 | 1986-08-11 | ||
| JPS6272558A (ja) * | 1985-09-27 | 1987-04-03 | 宇部興産株式会社 | 誘電体共振器 |
| JPS62163911A (ja) * | 1986-01-16 | 1987-07-20 | Hitachi Ltd | 位置，速度検出方法 |
| JP2009117627A (ja) * | 2007-11-07 | 2009-05-28 | Tdk Corp | 表面実装型コイル部品 |
-
1982
- 1982-07-09 JP JP11835882A patent/JPS599507A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61127852U (ja) * | 1985-01-25 | 1986-08-11 | ||
| JPS6272558A (ja) * | 1985-09-27 | 1987-04-03 | 宇部興産株式会社 | 誘電体共振器 |
| JPH0568426B2 (ja) * | 1985-09-27 | 1993-09-28 | Ube Industries | |
| JPS62163911A (ja) * | 1986-01-16 | 1987-07-20 | Hitachi Ltd | 位置，速度検出方法 |
| JP2009117627A (ja) * | 2007-11-07 | 2009-05-28 | Tdk Corp | 表面実装型コイル部品 |
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