TWM627398U - 工件夾持裝置 - Google Patents
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Abstract
本新型係關於一種工件夾持裝置，其包含有一夾持座，於該夾持座中心處設有一夾持孔，數個可沿於夾持座徑向移動的夾爪，一設置於夾持座異於設置夾爪一端的伺服馬達，該伺服馬達具有一轉軸，一套設於轉軸上且可隨轉軸轉動的主軸螺桿，於主軸螺桿外表面設置有一外螺紋，一套設於主軸螺桿上並可相對夾持座軸向移動的內套管，該內套管設置有一可與主軸螺桿上外螺紋相螺合的內螺紋，並於夾持座內設置有一連接內套管與各夾爪使各夾爪於內套管相對夾持座軸向移動時，可令各夾爪沿夾持座徑向移動的傳動結構，藉此可利用伺服馬達來控制夾爪夾持件的力量，來達到精準夾持工作之效果。
Description
本新型是關於一種工作夾持裝置，尤指一種可精準夾持工件，以避免工件表面遭到破壞的工件夾持裝置者。本發明係關於一種氣動工具，尤指一種氣動工具之氣動馬達者。
現有金屬工件在進行切削等加工時，大都透過以一夾持裝置來夾持該工件以固定該工件，然而現有夾持裝置在夾持金屬工件時，往往會因施予工件一緊密夾持的力量，而導致金屬工件表面遭受破壞，而影響到工件本身的結構及強度，造成成本上的增加及浪費。另外，現有的夾持裝置亦備具夾持的功能，並無其他額外的功能，實有進一步改良之必要。
因此本創作人特為改進現有夾持裝置結構及使用上的缺失，特經過不斷的研究與試驗，進而發展出一種可改進現有缺失之本新型。
本新型之主要目的，在於提供一種工件夾持裝置，其可控制夾持工件的力量，以精準地夾持工件，以避免工件表面因過度的夾持而遭到破壞，而能達到提昇工件的加工品質之目的者。
為達上述目的，本新型主要係提供一種工件夾持裝置，其包含有：一夾持座，於該夾持座中心處設有一夾持孔；數個可沿於夾持座徑向移動的夾爪；一伺服馬達，該伺服馬達係設置於夾持座異於設置夾爪的一端，該伺服馬達具有一轉軸；
一套設於轉軸上且可隨轉軸轉動的主軸螺桿，於主軸螺桿外表面設置有一外螺紋；以及一套設於主軸螺桿上並可相對夾持座軸向移動的內套管，該內套管設置有一可與主軸螺桿上外螺紋相螺合的內螺紋，並於夾持座內設置有一連接內套管與各夾爪使各夾爪於內套管相對夾持座軸向移動時，可令各夾爪沿夾持座徑向移動的傳動結構。
藉由上述技術手段，本新型可藉由伺服馬達來控制夾爪夾持工件的力量，以達到精準夾持工件的效果，以避免金屬工件的表面因受緊密及過度的夾持而遭到破壞，而影響到工件的結構及強度，可提昇工件加工作業的品質，降低餘料的產生，並避免工件加工作業整體成本的增加以降低成本的浪費。
10:工具夾持裝置
12:夾持座
122:夾持孔
14:夾爪
142:滾輪
15:伺服馬達
152:轉軸
16:主軸螺桿
18:內套管
20:工件
30:驅動馬達
圖1係本新型之立體外觀圖。
圖2係本新型之剖面圖。
圖3係本新型夾持工件之端視圖。
圖4係本新型運用於一工具機之立體外觀圖。
本新型主要係提供一種工件夾持裝置，請配合參看圖1及圖2，由圖中可看到，本新型之工件夾時裝置10主要包含有一截面概成圓形的夾持座12，於夾持座12中心處設有一夾持孔122，於夾持座12上設置有數個可沿夾持座12徑向移動的夾爪14，其中夾爪14的數量可設置有三個為最佳，另於夾持座12異於設置夾爪14的一端設置有一伺服馬達15，該伺服馬達15具有一轉軸152，於轉軸152上套設有一可隨轉軸152轉動的主軸螺桿16，於主軸螺桿16外
表面設置有一外螺紋，另於主軸螺桿16上套設有一內套管18，該內套管18設置有一可與主軸螺桿16上外螺紋相螺合的內螺紋，另外，於夾持座12內設置有一連接內套管18與各夾爪14的傳動結構，藉由該傳動結構，當內套管18相對夾持座12軸向後移動時，可帶動各夾爪14沿夾持座12徑向移動，而相對朝向或遠離夾持孔122移動，其中該傳動結構可為現有者，故本新型在此不另贅述。
藉此，請配合參看圖2及圖3，當啟動伺服馬達15時，可令轉軸152轉動，並帶動主軸螺桿16隨轉軸152轉動，當主軸螺桿16轉動時，可利用主軸螺桿16與內套管18間內外螺紋的相互配合，帶動內套管18相對夾持座12軸向移動，此時，若伺服馬達15之轉軸152朝第一轉向轉動時，如順時鐘方向，可帶動內套管18沿夾持座12之軸向朝向伺服馬達15的方冋移動，而帶動夾爪14相對夾持座12的夾持孔122向外移動，如此將可將一金屬工件20由夾爪14間置入於夾持孔122中，當伺服馬達15之轉軸152朝第二轉向轉動時，如逆時鐘方向，可帶動內套管18沿夾持座12之軸向朝向夾爪14的方冋移動，而帶動夾爪14相對夾持座12的夾持孔122向內移動，而使夾爪14的端部與工件20接觸進而夾持工件20，以固定工件20而對工件20作進一步的加工作業。
藉由本新型的工件夾持裝置10，因主軸螺桿16係由伺服馬達15驅動而轉動，進而透過內套管18及傳動結構來帶動夾爪14移動而夾持工件20，故可藉由伺服馬達15來控制夾爪14夾持工件20的力量，以達到精準夾持工件20的效果，如此可避免金屬工件20的表面因遭受緊密及過度的夾持而遭到破壞，而影響到工件20的結構及強度，可藉以提昇工件20加工作業的品質，並避免工件20加工作業整體成本的增加以降低成本的浪費。
請配合參看圖1及圖3，於各夾爪14朝向夾持座12之夾持孔122之一端分別設置有一可相對夾爪14端部轉動的滾輪142，如此當夾爪14夾持工件20時，係以滾輪142與工件20表面接觸，而利用滾輪142可轉動的特性，可令工
件20與滾輪142間亦具有可相對轉動的效果，可進一步保護金屬工件20的表面，避免金屬工件20遭到破壞，以降低餘料的產生。
請配合參看圖3及圖4，在實施上，本新型的工件夾持裝置10係可裝設於一如車床等的工具機上，此時，當工件20為本新型的工件夾持裝置10的夾爪14所夾持後，可利用工具機上的驅動結構，或於工件夾持裝置10上另設置有一可帶動工件20轉動的驅動馬達30，來帶動工件20相對夾持座12轉動，此時因各夾爪14上設置有滾輪142，故當金屬工件20轉動時，金屬工件20的表面因與各滾輪142間可相對運動，故各滾輪142可對金屬工件20達到微加工(微硬力)的特性，藉此可依需求而令金屬工件20被夾持處產生環狀紋路或產生如拋光或硬化等表面微處理的效果，藉此可讓本新型的工件夾持裝置10配合不同加工需求來達到多樣性的夾持及微處理效果，以提昇工具夾持裝置10整體的使用效能。
10:工具夾持裝置
12:夾持座
122:夾持孔
14:夾爪
Claims (3)
- 一種工件夾持裝置，其包含有: 一夾持座，於該夾持座中心處設有一夾持孔； 數個可沿於夾持座徑向移動的夾爪； 一伺服馬達，該伺服馬達係設置於夾持座異於設置夾爪的一端，該伺服馬達具有一轉軸； 一套設於轉軸上且可隨轉軸轉動的主軸螺桿，於主軸螺桿外表面設置有一外螺紋；以及 一套設於主軸螺桿上並可相對夾持座軸向移動的內套管，該內套管設置有一可與主軸螺桿上外螺紋相螺合的內螺紋，並於夾持座內設置有一連接內套管與各夾爪使各夾爪於內套管相對夾持座軸向移動時，可令各夾爪沿夾持座徑向移動的傳動結構。
- 如請求項1所述之工件夾持裝置，其中夾爪的數量為三個。
- 如請求項1或2所述之工件夾持裝置，其中各夾爪朝向夾持座之夾持孔之一端分別設置有一可相對夾爪端部轉動的滾輪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW111200346U TWM627398U (zh) | 2022-01-11 | 2022-01-11 | 工件夾持裝置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW111200346U TWM627398U (zh) | 2022-01-11 | 2022-01-11 | 工件夾持裝置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TWM627398U true TWM627398U (zh) | 2022-05-21 |
Family
ID=82560083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW111200346U TWM627398U (zh) | 2022-01-11 | 2022-01-11 | 工件夾持裝置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TW (1) | TWM627398U (zh) |
-
2022
- 2022-01-11 TW TW111200346U patent/TWM627398U/zh unknown
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