TWM627137U - 鋼卷側緣檢測裝置 - Google Patents
鋼卷側緣檢測裝置Info
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Abstract
本創作係一種鋼卷側緣檢測裝置，其能用以檢測鋼卷的二側緣，鋼卷側緣檢測裝置包含鋼卷驅動組件、間隔設置之二檢測組件及電性連接鋼卷驅動組件及檢測組件之控制器，鋼卷驅動組件上方形成有檢測區，鋼卷驅動組件能驅動放置在檢測區上的鋼卷原地滾動，每一檢測組件包含光學檢測模組，以及能分別控制光學檢測模組的水平及垂直移動之水平移動模組及垂直移動模組，本創作鋼卷側緣檢測裝置能利用影像辨識的方式檢測鋼卷側緣，藉此不但能提高檢測品質及效率，同時能避免採用人工檢測時，作業人員必須站在輸送區近距離檢視鋼卷而有作業風險之問題。
Description
本創作係一種鋼卷側緣檢測裝置，尤指用以進行鋼卷側緣檢測之鋼卷側緣檢測裝置。
鋼帶於加工完畢後，會透過卷取流程將鋼帶卷繞形成鋼卷，而其中，若鋼帶在軋延加工過程中，鋼帶的側緣有如鋸齒邊或邊裂等缺陷時，容易導致下游產線在產品加工過程產生斷帶或是品質剔退的風險，且未來產品趨勢已朝向極薄板及高品級方向發展，對於缺陷的判別更加重要。
而目前鋼帶經卷取形成鋼卷後，會將鋼卷透過自動輸送裝置在輸送區內進行輸送，並同時利用人工檢視的方式進行鋼卷側緣的檢測，然而透過以人工檢測的方式時，作業人員必須站在輸送區中近距離檢視鋼卷側緣，惟在輸送區中除了使用自動輸送裝置進行鋼卷的輸送外，同時亦會使用天車進行鋼卷之吊運，導致在人工檢驗作業的過程中有一定的作業風險存在。
此外，由於未來產品已趨向極薄板及高品級方向發展，在鋼帶厚度更薄的情況下，在所述鋼帶卷取形成鋼卷後，鋼卷側緣的缺陷會隨著鋼帶的厚度薄化而更加難以利用目測檢視，導致容易有鋼卷側緣缺陷漏判之問題，進而致使後段製程的瑕疵或是難以進行之問題。
本創作之主要目的在於提供一鋼卷側緣檢測裝置，希藉此改善現今採用人工檢測鋼卷側緣不但容易有作業風險，且同時容易發生鋼卷側緣缺陷漏判之問題，進而致使後段製程的瑕疵或是難以進行之問題。
為達成前揭目的，本創作之鋼卷側緣檢測裝置能用以檢測一鋼卷的二側緣，該鋼卷側緣檢測裝置包含：
一鋼卷驅動組件，其包含二相對設置之鋼卷驅動模組，該二鋼卷驅動模組上方形成有一檢測區，所述鋼卷係放置於所述檢測區中並位在該二鋼卷驅動模組上，所述鋼卷驅動模組能帶動該鋼卷進行原地滾動；
二相對且間隔設置之檢測組件，該二檢測組件係設置於該鋼卷驅動組件上方並位在該檢測區的相對二側，且每一檢測組件包含一載台、一水平移動模組、一垂直移動模組以及一光學檢測模組，該水平移動模組係設置於該載台上，該垂直移動模組係設置於該水平移動模組上，該光學檢測模組係設置於該垂直移動模組上，該二檢測組件之水平移動模組能控制對應之垂直移動模組相對移動，且該二檢測組件之垂直移動模組能控制對應之光學檢測模組上下移動，該二檢測組件之光學檢測模組係朝向該檢測區；以及
一控制器，其係電性連接該二檢測組件及該鋼卷驅動組件，該控制器能控制驅動所述檢測組件之水平移動模組及垂直移動模組，並能控制所述光學檢測模組檢測該鋼卷的側緣上段。
本創作鋼卷側緣檢測裝置能藉由將鋼卷放置於該檢測區中，並利用所述控制器控制所述檢測組件依據鋼卷的大小調整所述光學檢測模組的水平位置及高度位置，使所述光學檢測模組朝向鋼卷測緣之上段位置，接著利用控制器控制鋼卷驅動組帶動鋼卷轉動，同時控制所述光學檢測模組能全面性地檢測鋼卷側緣，並利用影像辨識手段判斷鋼卷側緣是否有缺陷存在。
因此，本創作鋼卷側緣檢測裝置能利用影像辨識的方式檢測鋼卷側緣，藉此不但能提高檢測品質及效率，同時能避免採用人工檢測時，作業人員必須站在輸送區近距離檢視鋼卷而有作業風險之問題。
請參閱圖1至圖7，為本創作鋼卷側緣檢測裝置之一種較佳實施例，能用以檢測一鋼卷40a,40b的二側緣，該鋼卷側緣檢測裝置包含一鋼卷驅動組件10、二相對且間隔設置之檢測組件20及一控制器30。
如圖1、圖2、圖5至圖7所示，該鋼卷驅動組件10包含二相對設置之鋼卷驅動模組11，該二鋼卷驅動模組11上方形成有一檢測區12，所述鋼卷40a,40b係放置於所述檢測區12中並位在該二鋼卷驅動模組11上，所述鋼卷驅動模組11能帶動該鋼卷40a,40b進行原地滾動。
其中，如圖1、圖2所示，每一鋼卷驅動模組11包含一驅動馬達111及二驅動輥112，該二驅動輥112係連接該驅動馬達111，所述檢測區12係位在該二鋼卷驅動模組11之驅動輥112上方，每一鋼卷驅動模組11的驅動馬達111能帶動對應之二驅動輥112同向轉動。
如圖1至圖3所示，該二檢測組件20係設置於該鋼卷驅動組件10上方並位在該檢測區12的相對二側，且每一檢測組件20包含一載台21、一水平移動模組22、一垂直移動模組23以及一光學檢測模組24，該水平移動模組22係設置於該載台21上，該垂直移動模組23係設置於該水平移動模組22上，該光學檢測模組24係設置於該垂直移動模組23上，該二檢測組件20之水平移動模組22能控制對應之垂直移動模組23相對移動，且該二檢測組件20之垂直移動模組23能控制對應之光學檢測模組24上下移動，該二檢測組件20之光學檢測模組24係朝向該檢測區12。
其中，如圖1至圖3所示，每一檢測組件20之水平移動模組22包含一水平滑軌221及一水平移動座222，該水平滑軌221係設置於該載台21上，該水平移動座222係能水平線性移動地設置於該水平滑軌221上，所述垂直移動模組23係設置於該水平移動座222上。
此外，如圖1至圖3所示，每一檢測組件20之垂直移動模組23包含一垂直滑軌231及一垂直移動塊232，該垂直滑軌231係設置於該水平移動模組22上，該垂直移動塊232係能垂直線性移動地設置於該垂直滑軌231上，所述光學檢測模組24係設置於該垂直移動塊232上。
再者，如圖1至圖3所示，每一檢測組件20之光學檢測模組24包含一載板241及複數光學檢測器242，該載板241係連接該垂直移動模組23，該複數光學檢測器242係電性連接該控制器30，且該複數光學檢測器242係上下間隔地設置於該載板241上，並朝向該檢測區12。
如圖1、圖5至圖7所示，該控制器30係電性連接該二檢測組件20及該鋼卷驅動組件10，該控制器30能控制驅動所述檢測組件20之水平移動模組22及垂直移動模組23，並能控制所述光學檢測模組24檢測該鋼卷40a,40b的側緣上段。
如圖4、圖5所示，當在進行鋼卷40a側緣檢測前，作業人員能透過使用天車或搬運動樑將鋼卷40a運送至所述鋼卷側緣檢測裝置的檢測區12中，所述鋼卷側緣檢測裝置之控制器30能依據鋼卷40a的尺寸大小控制該二檢測組件20之水平移動模組22及垂直移動模組23進行所述光學檢測模組24之位置調控。
其中，如圖4、圖5所示，當在調控所述光學檢測模組24的位置時，所述水平移動模組22之水平移動座222能沿著對應之水平滑軌221移動，並控制所述光學檢測模組24與鋼卷40a側緣之間的距離，使所述光學檢測模組24之光學檢測器242能確實對焦於所述鋼卷40a的側緣，而所述垂直移動模組23之垂直移動塊232能沿著對應之垂直滑軌231移動，並控制所述光學檢測模組24之高度位置，使所述光學檢測模組24之光學檢測器242能對焦於鋼卷40a側緣的上段位置。
如圖4、圖5所示，當在進行鋼卷40a的側緣檢測作業時，所述控制器30能控制所述鋼卷驅動模組11的驅動馬達111運轉，並帶動驅動輥112轉動，使所述鋼卷40a在驅動輥112轉動下原地滾動，同時控制所述光學檢測模組24全面性地檢測鋼卷40a側緣，並利用影像辨識手段判斷鋼卷40a側緣是否有缺陷存在。
另外，如圖6、圖7所示，當在進行不同尺寸的鋼卷440b檢測時，所述控制器30能透過控制所述水平移動模組22及垂直移動模組23，使所述光學檢測模組24之光學檢測器242能對焦於所述鋼卷40b的側緣上段位置，故所述鋼卷側緣檢測裝置能適用於多種尺寸的鋼卷40a,40b。
綜上所述，本創作鋼卷側緣檢測裝置能利用影像辨識的方式檢測鋼卷40a,40b側緣，藉此不但能提高檢測品質及效率，同時能避免採用人工檢測時，作業人員必須站在輸送區近距離檢視鋼卷40a,40b而有作業風險之問題。
10:鋼卷驅動組件
11:鋼卷驅動模組
111:驅動馬達
112:驅動輥
12:檢測區
20:檢測組件
21:載台
22:水平移動模組
221:水平滑軌
222:水平移動座
23:垂直移動模組
231:垂直滑軌
232:垂直移動塊
24:光學檢測模組
241:載板
242:光學檢測器
30:控制器
40a,40b:鋼卷
圖1：為本創作鋼卷側緣檢測裝置之前視平面示意圖。
圖2：為本創作鋼卷側緣檢測裝置之局部俯視平面示意圖。
圖3：為本創作鋼卷側緣檢測裝置之側視平面示意圖。
圖4：為本創作鋼卷側緣檢測裝置之檢測鋼卷之前視示意圖。
圖5：為本創作鋼卷側緣檢測裝置之檢測鋼卷之側視示意圖。
圖6：為本創作鋼卷側緣檢測裝置之檢測另一尺寸之鋼卷之前視示意圖。
圖7：為本創作鋼卷側緣檢測裝置之檢測另一尺寸之鋼卷之側視示意圖。
10:鋼卷驅動組件
11:鋼卷驅動模組
111:驅動馬達
112:驅動輥
12:檢測區
20:檢測組件
21:載台
22:水平移動模組
221:水平滑軌
222:水平移動座
23:垂直移動模組
231:垂直滑軌
232:垂直移動塊
24:光學檢測模組
241:載板
242:光學檢測器
30:控制器
Claims (9)
- 一種鋼卷側緣檢測裝置，其能用以檢測一鋼卷的二側緣，該鋼卷側緣檢測裝置包含： 一鋼卷驅動組件，其包含二相對設置之鋼卷驅動模組，該二鋼卷驅動模組上方形成有一檢測區，所述鋼卷係放置於所述檢測區中並位在該二鋼卷驅動模組上，所述鋼卷驅動模組能帶動該鋼卷進行原地滾動； 二相對且間隔設置之檢測組件，該二檢測組件係設置於該鋼卷驅動組件上方並位在該檢測區的相對二側，且每一檢測組件包含一載台、一水平移動模組、一垂直移動模組以及一光學檢測模組，該水平移動模組係設置於該載台上，該垂直移動模組係設置於該水平移動模組上，該光學檢測模組係設置於該垂直移動模組上，該二檢測組件之水平移動模組能控制對應之垂直移動模組相對移動，且該二檢測組件之垂直移動模組能控制對應之光學檢測模組上下移動，該二檢測組件之光學檢測模組係朝向該檢測區；以及 一控制器，其係電性連接該二檢測組件及該鋼卷驅動組件，該控制器能控制驅動所述檢測組件之水平移動模組及垂直移動模組，並能控制所述光學檢測模組檢測該鋼卷的側緣上段。
- 如請求項1所述之鋼卷側緣檢測裝置，其中每一鋼卷驅動模組包含一驅動馬達及二驅動輥，該二驅動輥係連接該驅動馬達，所述檢測區係位在該二鋼卷驅動模組之驅動輥上方，每一鋼卷驅動模組的驅動馬達能帶動對應之二驅動輥同向轉動。
- 如請求項1所述之鋼卷側緣檢測裝置，其中每一檢測組件之水平移動模組包含一水平滑軌及一水平移動座，該水平滑軌係設置於該載台上，該水平移動座係能水平線性移動地設置於該水平滑軌上，所述垂直移動模組係設置於該水平移動座上。
- 如請求項2所述之鋼卷側緣檢測裝置，其中每一檢測組件之水平移動模組包含一水平滑軌及一水平移動座，該水平滑軌係設置於該載台上，該水平移動座係能水平線性移動地設置於該水平滑軌上，所述垂直移動模組係設置於該水平移動座上。
- 如請求項1至4中任一項所述之鋼卷側緣檢測裝置，其中每一檢測組件之垂直移動模組包含一垂直滑軌及一垂直移動塊，該垂直滑軌係設置於該水平移動模組上，該垂直移動塊係能垂直線性移動地設置於該垂直滑軌上，所述光學檢測模組係設置於該垂直移動塊上。
- 如請求項5所述之鋼卷側緣檢測裝置，其中每一檢測組件之垂直移動模組包含一垂直滑軌及一垂直移動塊，該垂直滑軌係設置於該水平移動模組上，該垂直移動塊係能垂直線性移動地設置於該垂直滑軌上，所述光學檢測模組係設置於該垂直移動塊上。
- 如請求項1至4中任一項所述之鋼卷側緣檢測裝置，其中每一檢測組件之光學檢測模組包含一載板及複數光學檢測器，該載板係連接該垂直移動模組，該複數光學檢測器係電性連接該控制器，且該複數光學檢測器係上下間隔地設置於該載板上，並朝向該檢測區。
- 如請求項5所述之鋼卷側緣檢測裝置，其中每一檢測組件之光學檢測模組包含一載板及複數光學檢測器，該載板係連接該垂直移動模組，該複數光學檢測器係電性連接該控制器，且該複數光學檢測器係上下間隔地設置於該載板上，並朝向該檢測區。
- 如請求項6所述之鋼卷側緣檢測裝置，其中每一檢測組件之光學檢測模組包含一載板及複數光學檢測器，該載板係連接該垂直移動模組，該複數光學檢測器係電性連接該控制器，且該複數光學檢測器係上下間隔地設置於該載板上，並朝向該檢測區。
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| TWM627137U true TWM627137U (zh) | 2022-05-11 |
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