TWM605314U

TWM605314U - 具有震動反饋的電子裝置

Info

Publication number: TWM605314U
Application number: TW109213815U
Authority: TW
Inventors: 林旻宏; 陳冠宇; 何庭顯; 葉政叡; 林鴻麒; 張至鋐; 李侑俟; 趙又嶒
Original assignee: 微星科技股份有限公司; 大陸商微盟電子（昆山）有限公司
Priority date: 2019-06-19
Filing date: 2019-06-19
Publication date: 2020-12-11

Abstract

一種具有震動反饋的電子裝置，包括處理器、嵌入式控制器以及震動模組。處理器執行偵測程序、作業系統及應用程式。偵測程序偵測事件，此事件關聯於處理器所執行之作業系統或應用程式，且包括下列其中一者：作業系統所產生之系統通知，應用程式所產生之影像事件，應用程式所產生之聲音事件及應用程式所產生之自定義輸出。嵌入式控制器電性連接處理器。嵌入式控制器用以儲存震動效果指令並用以依據事件輸出震動效果指令。震動模組電性連接嵌入式控制器且設置於電子裝置之掌托區。震動模組用以依據震動效果指令在掌托區進行震動操作。

Description

具有震動反饋的電子裝置

本創作係關於一種具有震動反饋的電子裝置。

在電競領域中，高規格的螢幕及喇叭分別提供細緻的畫面及音效給遊戲玩家。隨著遊戲的進行，玩家即時地從遊戲中獲得視覺和聽覺的雙重體驗。

然而，現今的電競筆電仍缺乏將遊戲帶給玩家的沉浸感延伸至觸覺領域。因此，一款能結合遊戲並將即時的觸覺體驗反饋給玩家的筆記型電腦，可望能帶給專業遊戲玩家優於手機或平板上遊玩的互動感。

有鑑於此，本創作提出一種具有震動反饋的電子裝置，讓遊戲玩家或一般消費者能夠即時地從遊戲的特定事件或系統通知中獲得不同的體感體驗，提升電子裝置與應用程式或作業系統之前的一體感。

依據本創作一實施例敘述的一種具有震動反饋的電子裝置，包括：處理器，用以執行偵測程序、作業系統及應用程式；其中偵測程序用以偵測事件，事件關聯於處理器所執行之作業系統或應用程式，且事件包括下列其中一者：作業系統所產生之系統通知，應用程式所產生之影像事件，應用程式所產生之聲音事件及應用程式所產生之自定義輸出；嵌入式控制器，電性連接處理器，嵌入式控制器用以儲存複數個震動效果指令並用以依據事件輸出震動效果指令；以及震動模組，電性連接嵌入式控制器且設置於電子裝置之掌托區，震動模組用以依據震動效果指令在掌托區進行震動操作。

基於上述創作內容，本創作所揭露的具有震動反饋的電子裝置，在電子裝置執行作業系統或應用程式時，可以即時地根據系統通知或是影像、聲音事件提供對應的觸覺體驗。因此進一步提升玩家操作電子裝置時的沉浸感，透過不同的遊戲呈現方式或不同的訊息通知，可讓消費者獲得不同的體感體驗，並且讓筆記型電腦與遊戲內容或訊息通知更能融為一體。

以上之關於本揭露內容之說明及以下之實施方式之說明係用以示範與解釋本創作之精神與原理，並且提供本創作之專利申請範圍更進一步之解釋。

以下在實施方式中詳細敘述本創作之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者了解本創作之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本創作相關之目的及優點。以下之實施例係進一步詳細說明本創作之觀點，但非以任何觀點限制本創作之範疇。

請參考圖1，其係繪示本創作一實施例的具有震動反饋的電子裝置100的方塊架構圖。所述的電子裝置100包括處理器10、嵌入式控制器30以及震動模組50。如圖1所示，處理器10電性連接嵌入式控制器30，嵌入式控制器30電性連接震動模組50，藉此實現電子訊號的傳遞。

請參考圖1。處理器10用以執行偵測程序、作業系統及應用程式。應用程式例如係具有影音效果的遊戲程式，但並不以此為限。偵測程序用以偵測一事件，實務上，偵測程序例如係以常駐程式（resident program）的形式運作。所偵測的事件關聯於處理器10所執行之作業系統或應用程式。可偵測的事件類型例如：應用程式所產生之影像事件、應用程式所產生之聲音事件、作業系統所產生之系統通知、應用程式所產生之自定義輸出等。

請參考圖1。嵌入式控制器30儲存震動效果指令，並且依據偵測程序偵測到的事件輸出震動效果指令至震動模組50。在一實施例中，嵌入式控制器30可儲存複數個震動效果指令，並且依據偵測程序偵測到的事件類型，從多個震動效果指令中選擇一者輸出至震動模組50。

在嵌入式控制器30儲存複數個震動效果指令的實施例中，每個震動效果指令對應不同的震動模式及震動持續時間，例如：震動效果指令A為連續三次長震動，每次震動1秒，中間間隔0.3秒；震動效果指令B為連續兩次短震動，每次震動0.5秒，中間間隔0.3秒；震動效果指令C為一次3秒的長震動…等。

請參考圖1。震動模組50例如包括彼此電性連接的馬達控制器52及馬達，藉此依據震動效果指令進行震動操作，且在嵌入式控制器30儲存複數個震動效果指令的實施例中，震動模組50可因為收到各種相異的震動效果指令而實現不同類型的震動操作。請參考圖2，圖2係繪示本創作一實施例的電子裝置100的外觀示意圖。實務上，震動模組係設置於電子裝置100之一掌托區（Palm Rest）PR。震動模組50依據震動效果指令所產生的震動操作可讓位於掌托區PR的使用者的雙手感受到震動體驗。

實務上，本創作一實施例所敘述的具有震動反饋的電子裝置100可更包括顯示單元。顯示單元例如係螢幕，電性連接至處理器，並且可呈現應用程式輸出之一畫面。而偵測程序所偵測到的影像事件具體而言係顯示單元呈現的畫面包括下列其中一者：出現一建模物件、建模物件移動、建模物件消失、建模物件變形，畫面與另一畫面之差異度超過一門檻值，所述差異度包括一色彩差異度及一亮度差異度。

以下說明偵測程序偵測建模物件的實現方式。舉例來說，若應用程式係一飛機射擊遊戲，偵測程序需預先將玩家方的飛機、敵方的飛機以及其他遊戲中的物件各自單獨建立模型。實務上，建模物件的特徵辨識訓練可透過Google TensorFlow或其他基於機器學習的模型訓練工具進行，再將此訓練結果資料檔案導入偵測程序的辨識分析程式。因此，在偵測程序進行偵測時，辨識分析程式即時地分析所有建模物件是否出現或消失在畫面中，同時計算每個出現的建模物件的位置。假設遊戲中發生飛機碰撞，偵測程序可計算出發生碰撞的兩個建模物件彼此間距離是否小於或等於一特定數值，藉此判斷是否偵測到碰撞類型的影像事件。

以下說明偵測程序偵測畫面差異度的實現方式。詳言之，當電子裝置100執行的作業系統係Windows且應用程式係遊戲程式時，Windows作業系統中的遊戲畫面擷取可透過例如DirectX圖型基礎設施（DirectX Graphics Infrastructure，DXGI）或Direct3D 等應用程式介面（Application Programming Interface，API）達成。偵測程序透過API取得的遊戲畫面係連續的圖片，每張圖片例如由1920

1080個像素（pixel）組成，每個像素由RGB（紅綠藍）三個原色組成。RGB值愈高代表此像素之顏色愈接近白色，RGB值愈低代表此像素顏色愈接近黑色。承上所述，假設遊戲中的爆炸事件將產生一個30

30個像素的高亮度白色區域，偵測程序可以藉由掃描連續兩個畫面中如上述大小的區域中的像素顏色是否變為白色，藉此判斷是否偵測到爆炸類型的事件。假設遊戲中當角色血量過低時，畫面邊緣將呈現紅色警告，偵測程序可透過偵測畫面邊緣的像素顏色值是否變為紅色，藉此判斷是否偵測到「低血量」類型的影像事件。

值得注意的是，上述透過像素計算畫面差異度的實現方式，實務上亦可以採取特徵訓練模型來判斷。詳言之，偵測程序預先將各種爆炸的圖片或警告訊息的圖片建立模型並進行模型特徵辨識訓練。當遊戲畫面中出現符合特徵的物件時，偵測程序便可立即偵測出爆炸類型的事件或「低血量」類型的事件。

實務上，本創作一實施例所敘述的具有震動反饋的電子裝置100可更包括播放單元。播放單元例如係喇叭，電性連接到處理器，並且可呈現應用程式輸出之一聲音。而偵測程序所偵測到的聲音事件具體而言係下列其中一者：聲音響度超過第一閾值、聲音頻率超過第二閾值以及聲音之波形與一波形記錄之相似度超過第三閾值。

本創作一實施例所敘述的偵測程序除了可偵測如上述的影像事件及聲音事件之外，亦可偵測作業系統所發出的系統通知。所述的系統通知例如包括下列其中一者：電量不足、郵件收發及開會提醒等，但本創作並不僅限於上述舉例。

本創作一實施例所敘述的偵測程序除了可偵測如上述的影像事件及聲音事件之外，亦可偵測由遊戲廠商自行定義輸出訊號的事件。詳言之，在電子裝置100的處理器10運行遊戲應用程式時，偵測程序擷取特定介面的輸出訊號以偵測到例如跳躍、射擊、更換武器、放置炸彈等不同類型的遊戲事件。

請參考圖3，其係繪示本創作一實施例敘述的震動反饋的方法流程圖，該方法適用於本創作一實施例敘述的具有震動反饋的電子裝置100。請參考圖3的步驟S0。詳言之，在執行本創作一實施例所敘述的震動反饋的方法之前，首先電子裝置100之處理器10執行應用程式（如遊戲）或作業系統。

本創作一實施例所述的震動反饋的方法主要包括步驟S1、S3、S5及S7。請參考步驟S1，執行偵測程序以偵測一事件。所述事件包括步驟S0中應用程式產生的影像事件、應用程式產生的聲音事件、作業系產生的系統通知及應用程式產生的自定義輸出。關於事件之詳細說明請參考前文，於此不再贅述。

請參考圖3的步驟S3，若偵測程序未偵測到任何事件，則返回步驟S1。反之，若偵測到至少一事件，則移至步驟S5。

請參考圖3的步驟S5，嵌入式控制器30依據偵測程序偵測到的事件類型輸出震動效果指令。於一實施例中，在步驟S5完成後，將返回步驟S1由偵測程序繼續偵測下一個關聯於作業系統或應用程式的事件。

請參考圖3的步驟S7及圖2，震動模組50在電子裝置100的掌托區PR依據震動效果指令執行震動操作以提供操作電子裝置100使用者適當的觸覺反饋。

請參考圖3。需特別注意的是：在步驟S5或步驟S7時，偵測程序有可能偵測到另一事件。為便於說明，在此將步驟S3偵測到的事件稱為第一事件，在步驟S5或步驟S7偵測到的事件稱為第二事件，第二事件相異於第一事件。在下文中，以兩個例子分別說明當偵測程序偵測到複數個事件時，本創作一實施例敘述的震動反饋的方法的執行流程。

請參考圖4，其係繪示在本創作一實施例敘述的震動反饋的方法中，偵測程序偵測到兩個事件的一種範例。如圖4所示，第一事件E1在第300微秒處被偵測程序偵測到，對應於圖3的步驟S3；第二事件E2在約第375微秒處偵測到，對應於圖3的步驟S5。第一事件E1例如係類型為「碰撞」的影像事件，第二事件E2例如係類型為「電量剩餘5%」的系統通知。當嵌入式控制器30在步驟S5接收到兩個相異類型的事件E1、E2時，嵌入式控制器30依據第一事件E1之類型（碰撞）、第二事件E2之另一類型（電量剩餘5%）及一「優先次序」綜合判斷之後始輸出震動效果指令。假設「電量剩餘5%」類型的優先次序高於「碰撞」類型的優先次序，則即使第一事件E1比第二事件E1先被偵測到，嵌入式控制器仍選擇對應於「電量剩餘5%」事件類型的震動效果指令I2輸出至震動模組50，並執行從約第475微秒持續到約第675微秒的震動操作，對應於圖3的步驟S7。基於上述的流程，本創作一實施例的震動反饋的方法允許使用者在專心遊玩遊戲期間仍然能夠即時掌握電子裝置100的剩餘電量，故可避免遊戲進行到一半卻因電量不足而強制關機，進而丟失遊戲進度（或工作進度）的窘境。

請參考圖5，其係繪示在本創作一實施例敘述的震動反饋的方法中，偵測程序偵測到兩個事件的另一種範例。如圖5所示，第三事件E3在第300微秒處被偵測程序偵測到（對應於圖3的步驟S3）。第三事件E3例如為「開會提醒」類型的系統通知，嵌入式控制器30輸出對應於開會提醒類型的第三震動效果指令I3（對應於圖3的步驟S5）。假設從偵測事件到執行震動操作需要100微秒的處理時間，震動模組50在第400微秒起執行第三震動效果指令I3對應的第三震動操作（對應於圖3的步驟S7）。在第三震動操作執行期間，第四事件E4在約第475微秒處被偵測程序偵測到。第四事件E4例如係「爆炸聲音」類型的聲音事件。當嵌入式控制器30接收到兩個相異類型的事件E3、E4時，嵌入式控制器30依據第三事件E3之類型（開會提醒）、第四事件E4之另一類型（爆炸聲音）及一「優先次序」綜合判斷之後始輸出震動效果指令。假設「爆炸聲音」類型的優先次序高於「開會提醒」類型的優先次序，因此嵌入式控制器30選擇將對應於「爆炸聲音」事件類型的第四震動效果指令I4輸出至震動模組50。震動模組50接收到第四震動效果指令I4之後，在約第575微秒處中斷原本的第三震動操作，改為執行第四震動效果指令I4對應的第四震動操作，如圖5所示。假設第三震動效果指令I3及第四震動效果指令兩者的執行長度皆為200微秒，第四震動操作從約第575微秒起完整執行到約第775微秒結束。若第四震動操作期間沒有其他具有高優先次序的事件被偵測到，則在約第775微秒時可恢復第三震動操作的執行。由於在第四震動效果指令I4優先被執行之前，第三震動操作已從第300微秒持續執行175微秒，尚餘25微秒未完成。因此，恢復後的第三震動操作從約第775微秒執行到約第800微秒處結束。基於上述的流程，本創作允許使用者在專心遊玩遊戲之後仍然能夠收到重要開會通知的第二次提醒，故可避免使用者玩完遊戲之後遺忘重要會議的時間，進而導致缺席的窘境。另外，需注意的是，本創作並不以上述圖5的範例為限。例如第三震動操作亦可重新執行完整的200微秒，或是在被中斷之後不執行第三震動指令I3剩餘的部分。

綜合以上所述，本創作所揭露的震動反饋的方法及具有震動反饋的電子裝置，在電子裝置執行作業系統或應用程式時，可以即時地根據系統通知或是影像、聲音事件提供對應的觸覺體驗。因此進一步提升玩家操作電子裝置時的沉浸感，透過不同的遊戲呈現方式或不同的訊息通知，可讓消費者獲得不同的體感體驗，並且讓筆記型電腦與遊戲內容或訊息通知更能融為一體。

雖然本創作以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本創作。在不脫離本創作之精神和範圍內，所為之更動與潤飾，均屬本創作之專利保護範圍。關於本創作所界定之保護範圍請參考所附之申請專利範圍。

100:電子裝置 10:處理器 30:嵌入式控制器 50:震動模組 52:馬達控制器 54:馬達 S0~S7:步驟 I1:第一震動效果指令 I2:第二震動效果指令 I3:第三震動效果指令 I4:第四震動效果指令 E1:第一事件 E2:第二事件 E3:第三事件 E4:第四事件

圖1係依據本創作一實施例敘述的具有震動反饋的電子裝置所繪示的方塊架構圖。圖2係依據本創作一實施例敘述的具有震動反饋的電子裝置所繪示的外觀示意圖。圖3係依據本創作一實施例敘述的震動反饋的方法所繪示的流程圖。圖4係依據本創作一實施例敘述的震動反饋的方法所繪示的一種執行範例。圖5係依據本創作一實施例敘述的震動反饋的方法所繪示的另一種執行範例。

100:電子裝置

10:處理器

30:嵌入式控制器

50:震動模組

52:馬達控制器

54:馬達

Claims

一種具有震動反饋的電子裝置，包括：一處理器，用以執行一偵測程序、一作業系統及一應用程式；其中該偵測程序用以偵測一事件，該事件關聯於該處理器所執行之該作業系統或該應用程式，且該事件包括下列其中一者：該作業系統所產生之一系統通知，該應用程式所產生之一影像事件，該應用程式所產生之一聲音事件及該應用程式所產生之一自定義輸出；一嵌入式控制器，電性連接該處理器，該嵌入式控制器用以儲存一震動效果指令並用以依據該事件輸出該震動效果指令；以及一震動模組，電性連接該嵌入式控制器且設置於該電子裝置之一掌托區，該震動模組用以依據該震動效果指令在該掌托區進行一震動操作。
如請求項1所述具有震動反饋的電子裝置，更包括：一顯示單元，電性連接該處理器，該顯示單元用以呈現該應用程式輸出之一畫面，且該影像事件係該畫面包括下列其中一者：出現一建模物件、該建模物件移動、該建模物件消失、該建模物件變形，該畫面與另一畫面之一差異度超過一門檻值，其中該差異度包括一色彩差異度及一亮度差異度。
如請求項1所述具有震動反饋的電子裝置，更包括：一播放單元，電性連接該處理器，該播放單元用以呈現該應用程式輸出之一聲音，且該聲音事件係該聲音包括下列其中一者：該聲音之一響度超過一第一閾值、該聲音之一頻率超過一第二閾值以及該聲音之一波形與一波形記錄之一相似度超過一第三閾值。
如請求項1所述具有震動反饋的電子裝置，其中該系統通知包括下列其中一者：電量不足、郵件收發以及開會提醒。
如請求項1所述具有震動反饋的電子裝置，其中該事件係一第一事件，該偵測程序更用以偵測一第二事件，該第二事件相異於該第一事件；以及該嵌入式控制器更用以依據該第一事件及該第二事件各自之一類型，及一優先次序輸出該震動效果指令，其中該震動效果指令對應於該第一事件及該第二事件其中一者。
如請求項1所述具有震動反饋的電子裝置，其中該事件係一第一事件，該偵測程序更用以偵測一第二事件，該第二事件相異於該第一事件，該震動效果指令係一第一震動效果指令，且該嵌入式控制器更用以依據該第一事件及該第二事件各自之一類型以及一優先次序選擇性地繼續進行對應於該第一事件之該震動操作或依據一第二震動效果指令執行另一震動操作，其中該第二震動效果指令對應於該第二事件。