CN112114658A - 震动反馈的方法及具有震动反馈的电子装置 - Google Patents

Abstract

一种震动反馈的方法及具有震动反馈的电子装置，其中震动反馈的方法适用于电子装置，所述震动反馈的方法包括：以电子装置的处理器执行检测程序以检测事件，在检测程序检测到事件之后，以嵌入式控制器依据事件输出震动效果指令，以及以震动模块依据震动效果指令在电子装置的掌托区进行震动操作。其中，事件关联于电子装置所执行的作业系统或应用程序，且事件包括下列其中一者：作业系统所产生的系统通知，应用程序所产生的影像事件，应用程序所产生的声音事件及应用程序所产生的自定义输出。

Description

震动反馈的方法及具有震动反馈的电子装置

技术领域

本发明涉及一种震动反馈的方法及具有震动反馈的电子装置。

背景技术

在电竞领域中，高规格的屏幕及喇叭分别提供细致的画面及音效给游戏玩家。随着游戏的进行，玩家实时地从游戏中获得视觉和听觉的双重体验。

然而，现今的电竞笔电(笔记本电脑)仍缺乏将游戏带给玩家的沉浸感延伸至触觉领域。因此，一款能结合游戏并将实时的触觉体验反馈给玩家的笔记本电脑，可望能带给专业游戏玩家优于手机或平板上游玩的互动感。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种震动反馈的方法及具有震动反馈的电子装置，让游戏玩家或一般消费者能够实时地从游戏的特定事件或系统通知中获得不同的体感体验，提升电子装置与应用程序或作业系统之前的一体感。

依据本发明一实施例叙述的一种震动反馈的方法，适用于电子装置，所述震动反馈的方法包括：以电子装置的处理器执行检测程序以检测事件；在检测程序检测到事件之后，以嵌入式控制器依据事件输出震动效果指令；以及以震动模块依据震动效果指令在电子装置的掌托区进行震动操作。其中，事件关联于电子装置所执行的作业系统或应用程序，且事件包括下列其中一者：作业系统所产生的系统通知，应用程序所产生的影像事件，应用程序所产生的声音事件及应用程序所产生的自定义输出。

依据本发明一实施例叙述的一种具有震动反馈的电子装置，包括：处理器，用以执行检测程序、作业系统及应用程序；其中检测程序用以检测事件，事件关联于处理器所执行的作业系统或应用程序，且事件包括下列其中一者：作业系统所产生的系统通知，应用程序所产生的影像事件，应用程序所产生的声音事件及应用程序所产生的自定义输出；嵌入式控制器，电性连接处理器，嵌入式控制器用以存储多个震动效果指令并用以依据事件输出震动效果指令；以及震动模块，电性连接嵌入式控制器且设置于电子装置的掌托区，震动模块用以依据震动效果指令在掌托区进行震动操作。

基于上述发明内容，本发明所公开的震动反馈的方法及具有震动反馈的电子装置，在电子装置执行作业系统或应用程序时，可以实时地根据系统通知或是影像、声音事件提供对应的触觉体验。因此进一步提升玩家操作电子装置时的沉浸感，通过不同的游戏呈现方式或不同的信息通知，可让消费者获得不同的体感体验，并且让笔记本电脑与游戏内容或信息通知更能融为一体。

以上的关于本公开内容的说明及以下的实施方式的说明是用以示范与解释本发明的构思与原理，并且提供本发明的专利申请范围更进一步的解释。

附图说明

图1是依据本发明一实施例叙述的具有震动反馈的电子装置所示出的方块架构图。

图2是依据本发明一实施例叙述的具有震动反馈的电子装置所示出的外观示意图。

图3是依据本发明一实施例叙述的震动反馈的方法所示出的流程图。

图4是依据本发明一实施例叙述的震动反馈的方法所示出的一种执行范例。

图5是依据本发明一实施例叙述的震动反馈的方法所示出的另一种执行范例。

附图标记说明：

100 电子装置

10 处理器

30 嵌入式控制器

50 震动模块

52 马达控制器

54 马达

S0～S7 步骤

I1 第一震动效果指令

I2 第二震动效果指令

I3 第三震动效果指令

I4 第四震动效果指令

E1 第一事件

E2 第二事件

E3 第三事件

E4 第四事件

具体实施方式

以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域技术人员了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所公开的内容、相关申请文件及附图，任何本领域技术人员可轻易地理解本发明相关的目的及优点。以下的实施例进一步详细说明本发明的观点，但非以任何观点限制本发明的范围。

请参考图1，其是示出本发明一实施例的具有震动反馈的电子装置100的方块架构图。所述的电子装置100包括处理器10、嵌入式控制器30以及震动模块50。如图1所示，处理器10电性连接嵌入式控制器30，嵌入式控制器30电性连接震动模块50，借此实现电子信号的传递。

请参考图1。处理器10用以执行检测程序、作业系统及应用程序。应用程序例如是具有影音效果的游戏程序，但并不以此为限。检测程序用以检测一事件，实务上，检测程序例如是以常驻程序(resident program)的形式运行。所检测的事件关联于处理器10所执行的作业系统或应用程序。可检测的事件类型例如：应用程序所产生的影像事件、应用程序所产生的声音事件、作业系统所产生的系统通知、应用程序所产生的自定义输出等。

请参考图1。嵌入式控制器30存储震动效果指令，并且依据检测程序检测到的事件输出震动效果指令至震动模块50。在一实施例中，嵌入式控制器30可存储多个震动效果指令，并且依据检测程序检测到的事件类型，从多个震动效果指令中选择一者输出至震动模块50。

在嵌入式控制器30存储多个震动效果指令的实施例中，每个震动效果指令对应不同的震动模式及震动持续时间，例如：震动效果指令A为连续三次长震动，每次震动1秒，中间间隔0.3秒；震动效果指令B为连续两次短震动，每次震动0.5秒，中间间隔0.3秒；震动效果指令C为一次3秒的长震动等。

请参考图1。震动模块50例如包括彼此电性连接的马达控制器52及马达，借此依据震动效果指令进行震动操作，且在嵌入式控制器30存储多个震动效果指令的实施例中，震动模块50可因为收到各种相异的震动效果指令而实现不同类型的震动操作。请参考图2，图2是示出本发明一实施例的电子装置100的外观示意图。实务上，震动模块设置于电子装置100的一掌托区(Palm Rest)PR。震动模块50依据震动效果指令所产生的震动操作可让位于掌托区PR的使用者的双手感受到震动体验。

实务上，本发明一实施例所叙述的具有震动反馈的电子装置100可还包括显示单元。显示单元例如是屏幕，电性连接至处理器，并且可呈现应用程序输出的一画面。而检测程序所检测到的影像事件具体而言是显示单元呈现的画面包括下列其中一者：出现一建模物件、建模物件移动、建模物件消失、建模物件变形，画面与另一画面的差异度超过一门限值，所述差异度包括一色彩差异度及一亮度差异度。

以下说明检测程序检测建模物件的实现方式。举例来说，若应用程序是一飞机射击游戏，检测程序需预先将玩家方的飞机、敌方的飞机以及其他游戏中的物件各自单独建立模型。实务上，建模物件的特征识别训练可通过Google TensorFlow或其他基于机器学习的模型训练工具进行，再将此训练结果数据文件导入检测程序的识别分析程序。因此，在检测程序进行检测时，识别分析程序实时地分析所有建模物件是否出现或消失在画面中，同时计算每个出现的建模物件的位置。假设游戏中发生飞机碰撞，检测程序可计算出发生碰撞的两个建模物件彼此间距离是否小于或等于一特定数值，借此判断是否检测到碰撞类型的影像事件。

以下说明检测程序检测画面差异度的实现方式。详言之，当电子装置100执行的作业系统是Windows且应用程序是游戏程序时，Windows作业系统中的游戏画面获取可通过例如DirectX图型基础设施(DirectX Graphics Infrastructure，DXGI)或Direct3D等应用程序接口(Application Programming Interface，API)实现。检测程序通过API取得的游戏画面是连续的图片，每张图片例如由1920×1080个像素(pixel)组成，每个像素由RGB(红绿蓝)三个原色组成。RGB值愈高代表此像素的颜色愈接近白色，RGB值愈低代表此像素颜色愈接近黑色。承上所述，假设游戏中的爆炸事件将产生一个30×30个像素的高亮度白色区域，检测程序可以通过扫描连续两个画面中如上述大小的区域中的像素颜色是否变为白色，借此判断是否检测到爆炸类型的事件。假设游戏中当角色血量过低时，画面边缘将呈现红色警告，检测程序可通过检测画面边缘的像素颜色值是否变为红色，借此判断是否检测到“低血量”类型的影像事件。

值得注意的是，上述通过像素计算画面差异度的实现方式，实务上亦可以采取特征训练模型来判断。详言之，检测程序预先将各种爆炸的图片或警告信息的图片建立模型并进行模型特征识别训练。当游戏画面中出现符合特征的物件时，检测程序便可立即检测出爆炸类型的事件或“低血量”类型的事件。

实务上，本发明一实施例所叙述的具有震动反馈的电子装置100可还包括播放单元。播放单元例如是喇叭，电性连接到处理器，并且可呈现应用程序输出的一声音。而检测程序所检测到的声音事件具体而言是下列其中一者：声音响度超过第一阈值、声音频率超过第二阈值以及声音的波形与一波形记录的相似度超过第三阈值。

本发明一实施例所叙述的检测程序除了可检测如上述的影像事件及声音事件之外，亦可检测作业系统所发出的系统通知。所述的系统通知例如包括下列其中一者：电量不足、邮件收发及开会提醒等，但本发明并不仅限于上述举例。

本发明一实施例所叙述的检测程序除了可检测如上述的影像事件及声音事件之外，亦可检测由游戏厂商自行定义输出信号的事件。详言之，在电子装置100的处理器10运行游戏应用程序时，检测程序获取特定接口的输出信号以检测到例如跳跃、射击、更换武器、放置炸弹等不同类型的游戏事件。

请参考图3，其是示出本发明一实施例叙述的震动反馈的方法流程图，该方法适用于本发明一实施例叙述的具有震动反馈的电子装置100。请参考图3的步骤S0。详言之，在执行本发明一实施例所叙述的震动反馈的方法之前，首先电子装置100的处理器10执行应用程序(如游戏)或作业系统。

本发明一实施例所述的震动反馈的方法主要包括步骤S1、S3、S5及S7。请参考步骤S1，执行检测程序以检测一事件。所述事件包括步骤S0中应用程序产生的影像事件、应用程序产生的声音事件、作业系统产生的系统通知及应用程序产生的自定义输出。关于事件的详细说明请参考前文，于此不再赘述。

请参考图3的步骤S3，若检测程序未检测到任何事件，则返回步骤S1。反之，若检测到至少一事件，则移至步骤S5。

请参考图3的步骤S5，嵌入式控制器30依据检测程序检测到的事件类型输出震动效果指令。于一实施例中，在步骤S5完成后，将返回步骤S1由检测程序继续检测下一个关联于作业系统或应用程序的事件。

请参考图3的步骤S7及图2，震动模块50在电子装置100的掌托区PR依据震动效果指令执行震动操作以提供操作电子装置100使用者适当的触觉反馈。

请参考图3。需特别注意的是：在步骤S5或步骤S7时，检测程序有可能检测到另一事件。为便于说明，在此将步骤S3检测到的事件称为第一事件，在步骤S5或步骤S7检测到的事件称为第二事件，第二事件相异于第一事件。在下文中，以两个例子分别说明当检测程序检测到多个事件时，本发明一实施例叙述的震动反馈的方法的执行流程。

请参考图4，其是示出在本发明一实施例叙述的震动反馈的方法中，检测程序检测到两个事件的一种范例。如图4所示，第一事件E1在第300微秒处被检测程序检测到，对应于图3的步骤S3；第二事件E2在约第375微秒处检测到，对应于图3的步骤S5。第一事件E1例如是类型为“碰撞”的影像事件，第二事件E2例如是类型为“电量剩余5％”的系统通知。当嵌入式控制器30在步骤S5接收到两个相异类型的事件E1、E2时，嵌入式控制器30依据第一事件E1的类型(碰撞)、第二事件E2的另一类型(电量剩余5％)及一“优先次序”综合判断之后始输出震动效果指令。假设“电量剩余5％”类型的优先次序高于“碰撞”类型的优先次序，则即使第一事件E1比第二事件E1先被检测到，嵌入式控制器仍选择对应于“电量剩余5％”事件类型的震动效果指令I2输出至震动模块50，并执行从约第475微秒持续到约第675微秒的震动操作，对应于图3的步骤S7。基于上述的流程，本发明一实施例的震动反馈的方法允许使用者在专心游玩游戏期间仍然能够实时掌握电子装置100的剩余电量，故可避免游戏进行到一半却因电量不足而强制关机，进而丢失游戏进度(或工作进度)的窘境。

请参考图5，其是示出在本发明一实施例叙述的震动反馈的方法中，检测程序检测到两个事件的另一种范例。如图5所示，第三事件E3在第300微秒处被检测程序检测到(对应于图3的步骤S3)。第三事件E3例如为“开会提醒”类型的系统通知，嵌入式控制器30输出对应于开会提醒类型的第三震动效果指令I3(对应于图3的步骤S5)。假设从检测事件到执行震动操作需要100微秒的处理时间，震动模块50在第400微秒起执行第三震动效果指令I3对应的第三震动操作(对应于图3的步骤S7)。在第三震动操作执行期间，第四事件E4在约第475微秒处被检测程序检测到。第四事件E4例如是“爆炸声音”类型的声音事件。当嵌入式控制器30接收到两个相异类型的事件E3、E4时，嵌入式控制器30依据第三事件E3的类型(开会提醒)、第四事件E4的另一类型(爆炸声音)及一“优先次序”综合判断之后始输出震动效果指令。假设“爆炸声音”类型的优先次序高于“开会提醒”类型的优先次序，因此嵌入式控制器30选择将对应于“爆炸声音”事件类型的第四震动效果指令I4输出至震动模块50。震动模块50接收到第四震动效果指令I4之后，在约第575微秒处中断原本的第三震动操作，改为执行第四震动效果指令I4对应的第四震动操作，如图5所示。假设第三震动效果指令I3及第四震动效果指令两者的执行长度皆为200微秒，第四震动操作从约第575微秒起完整执行到约第775微秒结束。若第四震动操作期间没有其他具有高优先次序的事件被检测到，则在约第775微秒时可恢复第三震动操作的执行。由于在第四震动效果指令I4优先被执行之前，第三震动操作已从第300微秒持续执行175微秒，尚余25微秒未完成。因此，恢复后的第三震动操作从约第775微秒执行到约第800微秒处结束。基于上述的流程，本发明允许使用者在专心游玩游戏之后仍然能够收到重要开会通知的第二次提醒，故可避免使用者玩完游戏之后遗忘重要会议的时间，进而导致缺席的窘境。另外，需注意的是，本发明并不以上述图5的范例为限。例如第三震动操作亦可重新执行完整的200微秒，或是在被中断之后不执行第三震动指令I3剩余的部分。

综合以上所述，本发明所公开的震动反馈的方法及具有震动反馈的电子装置，在电子装置执行作业系统或应用程序时，可以实时地根据系统通知或是影像、声音事件提供对应的触觉体验。因此进一步提升玩家操作电子装置时的沉浸感，通过不同的游戏呈现方式或不同的信息通知，可让消费者获得不同的体感体验，并且让笔记本电脑与游戏内容或信息通知更能融为一体。

虽然本发明以前述的实施例公开如上，然其并非用以限定本发明。在不脱离本发明的构思和范围内，所为的变动与润饰，均属本发明的专利保护范围。关于本发明所界定的保护范围请参考权利要求。

Claims (10)

1.一种震动反馈的方法，适用于一电子装置，所述震动反馈的方法包括：

以该电子装置的一处理器执行一检测程序以检测一事件；

在该检测程序检测到该事件之后，以一嵌入式控制器依据该事件输出一震动效果指令；以及

以一震动模块依据该震动效果指令在该电子装置的一掌托区进行一震动操作；

其中，该事件关联于该电子装置所执行的一作业系统或一应用程序，且该事件包括下列其中一者：该作业系统所产生的一系统通知，该应用程序所产生的一影像事件，及该应用程序所产生的一声音事件及该应用程序所产生的一自定义输出。

2.如权利要求1所述震动反馈的方法，在以该检测程序检测到该影像事件之前，还包括：

以执行该应用程序的该电子装置呈现一画面；

其中该影像事件是该画面包括下列其中一者：出现一建模物件、该建模物件移动、该建模物件消失、该建模物件变形，该画面与另一画面的一差异度超过一门限值，其中该差异度包括一色彩差异度及一亮度差异度。

3.如权利要求1所述震动反馈的方法，在以该检测程序检测到该声音事件之前，还包括：

以执行该应用程序的该电子装置呈现一声音；

其中该声音事件是该声音包括下列其中一者：该声音的一响度超过一第一阈值、该声音的一频率超过一第二阈值以及该声音的一波形与一波形记录的一相似度超过一第三阈值。

4.如权利要求1所述震动反馈的方法，其中该系统通知包括下列其中一者：电量不足、邮件收发以及开会提醒。

5.如权利要求1所述震动反馈的方法，其中该事件是一第一事件，且在以该检测程序检测到该第一事件时，还包括：

以该检测程序检测到一第二事件，且该第二事件相异于该第一事件；以及

在该嵌入式控制器输出该震动效果指令之前，还包括：

以该嵌入式控制器依据该第一事件的一类型、该第二事件的另一类型及一优先次序综合判断之后始输出该震动效果指令，其中该震动效果指令对应于该第一事件及该第二事件其中一者。

6.如权利要求1所述震动反馈的方法，其中该事件是一第一事件，该震动效果指令是一第一震动效果指令，且在以该震动模块依据该第一震动效果指令进行该震动操作时，还包括：

以该检测程序检测到一第二事件，且该第二事件相异于该第一事件；以及

以该嵌入式控制器依据该第一事件及该第二事件各自的一类型，以及一优先次序综合判断之后选择性地继续进行对应于该第一事件的该震动操作或依据一第二震动效果指令执行另一震动操作，其中该第二震动效果指令对应于该第二事件。

7.一种具有震动反馈的电子装置，包括：

一处理器，用以执行一检测程序、一作业系统及一应用程序；其中该检测程序用以检测一事件，该事件关联于该处理器所执行的该作业系统或该应用程序，且该事件包括下列其中一者：该作业系统所产生的一系统通知，该应用程序所产生的一影像事件，该应用程序所产生的一声音事件及该应用程序所产生的一自定义输出；

一嵌入式控制器，电性连接该处理器，该嵌入式控制器用以存储一震动效果指令并用以依据该事件输出该震动效果指令；以及

一震动模块，电性连接该嵌入式控制器且设置于该电子装置的一掌托区，该震动模块用以依据该震动效果指令在该掌托区进行一震动操作。

8.如权利要求7所述具有震动反馈的电子装置，还包括：一显示单元，电性连接该处理器，该显示单元用以呈现该应用程序输出的一画面，且该影像事件是该画面包括下列其中一者：出现一建模物件、该建模物件移动、该建模物件消失、该建模物件变形，该画面与另一画面的一差异度超过一门限值，其中该差异度包括一色彩差异度及一亮度差异度。

9.如权利要求7所述具有震动反馈的电子装置，还包括：一播放单元，电性连接该处理器，该播放单元用以呈现该应用程序输出的一声音，且该声音事件是该声音包括下列其中一者：该声音的一响度超过一第一阈值、该声音的一频率超过一第二阈值以及该声音的一波形与一波形记录的一相似度超过一第三阈值。

10.如权利要求7所述具有震动反馈的电子装置，其中该事件是一第一事件，该检测程序更用以检测一第二事件，该第二事件相异于该第一事件；以及

该嵌入式控制器更用以依据该第一事件及该第二事件各自的一类型，及一优先次序输出该震动效果指令，其中该震动效果指令对应于该第一事件及该第二事件其中一者。

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