TWM588039U - 兼備扭力調整暨感測機能一體化的電動起子 - Google Patents

Abstract

本新型提供一種兼備扭力調整暨感測機能一體化的電動起子，包括在一電動馬達與一扭力調整器之間軸接一扭力感測器；該扭力感測器包含一軸接馬達軸的傳動軸、一扭力感測元件以及至少一行星齒輪組，其中所述行星齒輪組具有一出力元件，該傳動軸經由該出力元件傳遞減速後的旋轉動力用以驅動該扭力調整器輸出一操作扭力，該扭力感測元件坐落於該扭力感測器的傳動軸與出力元件之間感測該操作扭力，藉此組配以改善傳統電動起子只能調整但卻無法精確感測該操作扭力的問題。

Description

兼備扭力調整暨感測機能一體化的電動起子

本新型涉及電動起子的結構，特別有關一種兼備扭力調整暨感測機能一體化的電動起子。

電動起子或稱電動螺絲驅動器(electric screw driver)，是一種仰賴電動馬達提供旋轉驅動力，進而驅動軸元件輸出旋轉動能的電動手工具。一般常見於有特定扭力鎖固需求的設備或是有安全考量之產品或機具的扭力鎖裝上，憑藉電動起子輸出的操作扭力來鎖裝螺絲。

傳統的電動起子除了內載有電動馬達之外，一般都還附加有一減速器及一扭力調整器。其中，減速器是串接於電動馬達與扭力調整器之間，用以調降電動馬達所輸出的轉速並且提升其傳遞至扭力調整器的扭力值；而該扭力調整器的作用，在於提供使用者可依鎖裝螺絲所需操作扭力上的不同需求，而調整電動起子輸出該操作扭力的大小，以便能夠正確的鎖裝螺絲。

傳統安裝於電動起子上的扭力調整器，是隸屬一種離合器式的扭力調整器，其利用一顯露於電動起子外表的一旋撥環，供給使用者旋撥該旋撥環，以調整一內載於扭力調整器內部的壓縮彈簧的受壓長度，進而憑藉該壓縮彈簧受壓後的推力，來驅動該扭力調整器內一出力軸銜接來自一入力軸傳遞而至的扭力的離合程度，以控制電動起子輸出並且施加於螺絲上之操作扭力的大小。

惟，由於上述壓縮彈簧輸出的推力是彈性浮動的，而且只能依靠該旋撥環被使用者旋撥的刻劃量，來約略確認電動 起子輸出之操作扭力的大小，實質上並無法精確的獲知其實際用於鎖裝螺絲時所輸出的操作扭力數值，因此有待加以改進。

有鑑於傳統電動起子無法精確感測其內載之扭力調整器所調整出欲施作的操作扭力，本新型為此提供一種兼備扭力調整暨感測機能一體化的電動起子。

為此，本新型提供的電動起子，包括在一電動馬達與一扭力調整器之間串接一扭力感測器；其中，該扭力感測器包含一銜接馬達軸之旋轉動力的傳動軸、一扭力感測元件以及至少一減速用途的行星齒輪組，所述行星齒輪組包含一出力元件，該傳動軸經由該出力元件傳遞減速後的旋轉動力；該扭力調整器包含可相互連結及分離的一入力軸和一出力軸，該入力軸銜接該出力元件，且該入力軸和出力軸之間經由一離合器相軸接，該離合器經由一螺旋壓簧控制該入力軸與出力軸相互連結時由該出力軸輸出的一操作扭力；其中，該扭力感測元件坐落於該扭力感測器的傳動軸與出力元件之間感測該扭力調整器的出力軸輸出的操作扭力。

在一較佳實施中，該行星齒輪組包含一第一階行星齒輪組以及一第二階行星齒輪組，該傳動軸雙端分別形成一入力端部與一出力端部，該傳動軸經由入力端部和第一階行星齒輪組銜接接馬達軸的旋轉動力，該出力元件配置於第二階行星齒輪組中，該傳動軸經由出力端部傳遞該減速後的旋轉動力至該出力元件。

其中，該第一階行星齒輪組包含一固設於馬達軸的第一階太陽齒輪，以及多個圍繞嚙組於該第一階太陽齒輪外圍的第一階行星齒輪，該第一階行星齒輪組並以該傳動軸的入力端部作為樞接所述多個第一階行星齒輪的行星齒輪架。

其中，該第二階行星齒輪組包含：一固設於傳動軸之出力端部上的第二階太陽齒輪，一受拘束於第二階太陽齒輪外 圍的第二階環齒輪，多個嚙組於第二階環齒輪與第二階太陽齒輪之間的第二階行星齒輪，其中該出力元件作為所述多個第二階行星齒輪的行星輪架。

其中，該第二階環齒輪受到所述多個第二階行星齒輪嚙動時生成周向力總和的作用而自轉一旋轉角度。

其中，該扭力感測元件由至少一彈片上貼設一應變規組成，所述至少一彈片的一端固定於器殼內，所述至少一彈片的另一端結合於能夠自轉一旋轉角度的第二階環齒輪的偏心位置，使得所述至少一彈片坐落於傳動軸外圍並且和傳動軸的軸向相互平行。

其中，所述至少一彈片各自生成一彎曲變形，該應變規受到彎曲變形的作用而生成一應變，並以該應變作為感測所述操作扭力的依據。

其中，該壓縮彈簧施加一推力驅動該出力軸與該入力軸相互連結，該扭力調整器還包含一具有牙程進給量的旋撥環，該壓縮彈簧接受該旋撥環的推觸，並且經由該旋撥環調整該壓縮彈簧施加的推力大小。

在另一較佳實施中，該第二階環齒輪係作為該出力元件使用。

基此，該第二階行星齒輪組還包含一用來樞設所述多個第二階行星輪用的第二階行星齒輪架，該第二階行星齒輪架受到所述多個第二階行星齒輪生成之周向力的帶動而自轉一旋轉角度。

其中，該扭力感測元件由至少一彈片上貼設一應變規組成，所述至少一彈片的一端固定於器殼內，所述至少一彈片的另一端結合於能夠自轉一旋轉角度的第二階行星齒輪架的偏心位置，使得所述至少一彈片坐落於傳動軸外圍並且和傳動軸的軸向相互平行。

在上述實施中，該馬達軸、傳動軸、入力軸及出力 軸可配置於同一軸心線上。

根據上述技術手段，本新型所能呈現的效能在於：

1.在傳統電動起子已內載有離合器式扭力調整器的基礎上，附加本新型的扭力感測器與之結合，促使電動起子不僅存在可調整操作扭力的機能，還更進一步的備具了能夠感測並輸出，以便控制器記錄該操作扭力之精準數值的機能，利於操作者判定鎖固工作時之操作扭力的正確性，以完善的使用需求。

2.以扭力感測器的出力端和扭力調整器中之離合器的入力軸作為軸接介面，能精確的感測出扭力調整器的實際操作扭力。

除此之外，有關本新型可供據以實施的相關技術細節，將在後續的實施方式及圖式中加以闡述。

1、1’‧‧‧電動馬達

10‧‧‧外殼

11‧‧‧馬達軸

2、2’‧‧‧扭力感測器

20、20’‧‧‧器殼

21、21’‧‧‧傳動軸

21a‧‧‧入力端部

21b、21b’‧‧‧出力端部

3、3’‧‧‧扭力調整器

30‧‧‧基殼

30a‧‧‧外牙部

31‧‧‧第一階行星齒輪組

31a‧‧‧第一階環齒輪

31b‧‧‧第一階行星齒輪

31c‧‧‧第一階太陽齒輪

32、32’‧‧‧第二階行星齒輪組

32a‧‧‧第二階環齒輪

32a’‧‧‧出力元件(第二階環齒輪)

32a”‧‧‧盤件

32b、32b’‧‧‧第二階行星齒輪

32c、32c’‧‧‧第二階太陽齒輪

32d、32d’‧‧‧軸接孔

32e’‧‧‧第二階行星齒輪架

33‧‧‧離合器

33a‧‧‧滾珠

33b‧‧‧盤面

33c‧‧‧珠盤

34‧‧‧彈簧承座

35‧‧‧彈簧推座

36‧‧‧螺旋壓簧

37、37’‧‧‧旋撥環

37a‧‧‧內牙部

38‧‧‧推柱

39‧‧‧出力元件

4、4’‧‧‧扭力感測元件

41、41’‧‧‧彈片

42、42’‧‧‧應變規

43、43’‧‧‧固定盤

43a、43a’‧‧‧卡槽

43b、43b’‧‧‧崁接部

44、44’‧‧‧入力軸

45、45’‧‧‧出力軸

5‧‧‧螺栓

51‧‧‧栓頭

52‧‧‧栓桿

53‧‧‧栓孔

9‧‧‧起子桿

91‧‧‧施工元件

M、M1、M1’、M2、M2’‧‧‧旋轉動力

M3、M3’‧‧‧操作扭力

M4‧‧‧反向負載

ω、ω’‧‧‧旋轉角度

P‧‧‧推力

圖1為本新型第一款利用環齒輪感測操作扭力的實施例的平面分解剖示圖；圖2為圖1中扭力感測器內裝構件的立體組合示意圖；圖3為圖1的平面組立剖示圖；圖4為本新型第二款利用行星齒輪架感測操作扭力的實施例的平面組立剖示圖。

首先請合併參閱圖1至圖3，揭露本新型的第一款利用環齒輪感測操作扭力的實施例態樣，說明該電動起子包括一電動馬達1、一扭力感測器2和一扭力調整器3。

由圖1及圖3可見悉，該扭力感測器2具有一中空環狀的器殼20，器殼20的雙端分別連接電動馬達1的外殼10和扭力調整器3的基殼30，以組裝成為本新型請求保護且兼備有扭力調整暨扭力感測機能於一體的電動起子。

進一步的說，該扭力感測器2包含在該器殼20內樞 設有一傳動軸21及至少一減速用途的行星齒輪組；所述的行星齒輪組在本實施中包含一第一階行星齒輪組31及一第二階行星齒輪組32；該傳動軸21具有一入力端部21a及一出力端部21b；該入力端部21a經由第一階行星齒輪組31銜接馬達軸11輸出的一旋轉動力M加以轉換成第一階減速後的旋轉動力M1，該第一階減速後的旋轉動力M1經由該出力端部21b驅動第二階行星齒輪組32輸出一第二階減速後的旋轉動力M2(容後說明)。

請合併圖1至圖3所示，揭露該第一階行星齒輪組31包含有一固設於器殼20內的第一階環齒輪31a、多個接受第一階環齒輪31a相嚙導持的第一階行星齒輪31b以及一固設於馬達軸11上的第一階太陽齒輪31c；其中，第一階太陽齒輪31c嚙組於所述多個第一階行星齒輪31b圍繞形成的中心齒槽內；傳動軸21的入力端部21a形成為盤狀，以便作為所述多個第一階行星齒輪31b的行星齒輪架使用；換言之，所述多個第一階行星齒輪31b為等圓周間隔地樞設於傳動軸21的入力端部21a；藉此組配，當馬達軸11輸出旋轉動力M時，能經由第一階太陽齒輪31c將旋轉動力M傳遞至多個第一階行星齒輪31b實施第一階減速比的減速暨提升扭力操作(即第一階減速後的旋轉動力M1)，進而令所述多個第一階行星齒輪31b能以第一階減速後的旋轉動力M1來驅動傳動軸21轉動。

該第二階行星齒輪組32設於傳動軸21的出力端部21b，包含一固設於出力端部21b上的第二階太陽齒輪32c、一坐落於第二階太陽齒輪32c外圍且能適當地自轉的第二階環齒輪32a、多個嚙組於第二階環齒輪32a與第二階太陽齒輪32c之間的第二階行星齒輸32b以及一出力元件39。

在本實施中，該出力元件39可製成盤狀的行星齒輪架形態(如圖2所示)，提供所述多個第二階行星齒輪32b等圓周間隔地樞設於出力元件39的端面，以便作為第二階行星齒輪組32的行星齒輪架使用。此外，該出力元件39的中心形成一軸接孔 32d，該軸接孔32d能實施成栓槽、牙槽或嵌槽等，以便軸接扭力調整器3。

必須說明的是，當傳動軸21輸出第一階減速比減速後的旋轉動力M1時，第二階太陽齒輪32c將憑藉該旋轉動力M1來嚙動所述多個第二階行星齒輪32b產生公轉，以生成第二階減速比減速後的旋轉動力M2，進而經由出力元件39輸出該旋轉動力M2(如圖3所示)。其中，所述多個第二階行星齒輪32b產生公轉時，第二階環齒輪32a對所述多個第二階行星齒輪32b提供等圓周的導持作用。

進一步的說，如圖3所示，所述多個第二階行星齒輪32b於公轉過程中，第二階環齒輪32a受到所述多個第二階行星齒輪32b嚙動時生成周向力總和的作用，使得第二階環齒輪32a在受適當拘束的情況下還能微量自轉一旋轉角度ω，以作為感測扭力的媒介(容後詳述)。

更進一步的說，如圖1至2所示，扭力感測器2的器殼20內還配置有一扭力感測元件4；該扭力感測元件4可以是由一金屬製的彈片41上貼設一應變規42(strain gauge)組成，並且將該扭力感測元件4配置於傳動軸21與出力元件39之間的器殼20內。

為了妥善配置該扭力感測元件4，特別於該扭力感測器2的器殼20內固設有一固定盤43，該固定盤43中心形成通孔或樞接孔供傳動軸21穿伸通過，且該固定盤43的一端側盤面上設有多個呈環狀間隔並且位於偏心位置的卡槽43a(如圖2所示)；此外，上述第二階環齒輪32a對應於卡槽43a的端側也對等開設有多個呈環狀間隔並且位於偏心位置的崁接部43b(如圖2所示)，使得各該相對應的卡槽43a與崁接部43b之間分別固接一板片狀的彈片41，令該扭力感測元件4能以固定盤43作為固定端而固定於與器殼20內，該扭力感測元件4並以第二階環齒輪32a為感測扭力的活動端。在進一步實施中，該扭力感測元件4與第二階環 齒輪32a可為一體設計或壓配成一體。

如此實施，使得該器殼20內可以一次佈設多個板片狀的彈片41，且所述多個彈片41能分別以一端固定且另一端活動的方式呈放射狀(或徑向)且間隔地配置於傳動軸21外圍的偏心位置，各該彈片41並與傳動軸21的軸向相互平行；藉此，便可利用所述多個彈片41中的至少一彈片的片體中段部位來貼設應變規42，以便於扭力感測器2在傳遞旋轉動力過程中令所述多個彈片41能各自生成一彎曲變形。

其實，為了方便裝配並且減少構件數量，上述中的多個彈片41也可以一體形成於固定盤43的端側，而免除卡槽43a的開設；或者，將所述多個彈片41一體形成於第二階環齒輪32a的相對端側，而免除崁接部43b的開設，皆為可行的實施方式。

復如圖1及圖3所示，揭露該扭力調整器3包含在一中空環狀的基殼30內裝設可相互連結及分離旋轉動力的一入力軸44和一出力軸45，使得馬達軸11、傳動軸21、入力軸44及出力軸45可以坐落於同一軸心線上；該入力軸44與出力軸45之間經由一離合器33軸接，該離合器33係作為入力軸44與出力軸45之間相互連結及分離旋轉動力的媒介，且該入力軸44可穿入扭力感測器2的器殼20內經由軸接孔32d而軸接出力元件39，使得扭力調整器3能銜接來自扭力感測器2減速後所輸出的旋轉動力M2。

再進一步的說，圖1中揭示出該入力軸44和軸接孔32d軸接的端部形成有環狀波形珠槽的盤面33b，該出力軸45欲銜接入力軸44的相應端部形成有用來容置一個或多個滾珠33a的環狀珠盤33c，並且由該盤面33b、滾珠33a及珠盤33c組成所述離合器33。此外，該出力軸45的珠盤33c外圍活動套設有一結合墊片的彈簧承座34，且間隔一彈簧長度的出力軸45外圍還活動套設有一彈簧推座35，使得一螺旋壓簧36能配置於該彈簧承座34與彈簧推座35之間的出力軸45外圍。

另外，該基殼30遠離入力軸44的一端螺組有一旋撥環37，且該旋撥環37內呈偏心環狀的間隔容置有多支推柱38，使得各推柱38的軸向平行於出力軸45，且各推柱38的一端能接受旋撥環37的推觸而沿其軸向移動去推觸彈簧推座35移動。更進一步的說，該基殼30螺組旋撥環37的端部形成有環狀的外牙部30a，且該旋撥環37內形成有內牙部37a，經由外牙部30a與內牙部37a的相互螺接，而使得該旋撥環37能在基殼30上經由牙程進給量而調整其位置，進而推引所述多支推柱38去壓觸彈簧推座35移動。

有鑑於此，操作者能用手旋調旋撥環37的位置，以帶動多支推柱38去壓觸彈簧推座35移動，進而經由彈簧推座35施力推引螺旋壓簧36，並且調整螺旋壓簧36施加在彈簧承座34上的推力P大小，以便於控制珠盤33c、滾珠33a與盤面33b之間(即離合器33)結合傳動時的作用力大小及其分離時機。

根據上述配置，復如圖3所示，操作者可經由旋撥環37來調整電動起子欲自出力軸45輸出的一操作扭力M3，用以鎖緊外界的一施工元件91(例如螺絲或螺帽等)，且在旋撥環37可旋調的範圍內，該操作扭力M3

旋轉動力M2。

當電動起子藉出力軸45組配一起子桿9用以鎖緊施工元件91時，特別是施工元件91被鎖固瞬間，出力軸45會承受來自施工元件9抵抗的一反向負載M4，且該反向負載M4>操作扭力M3，進而抵抗螺旋壓簧36的推力P，此時，離合器33瞬間分離入力軸44與出力軸45，並且停止電動馬達1運轉。

該操作扭力M3可經由所述彈片41上貼設的應變規42來獲得量測。進一步的說，當操作者啟動電動馬達1驅動出力軸45轉動時，由於扭力感測器2內的固定盤43是固定不動的，相較於第二階環齒輪32a是可接受所述多個第二階行星齒輪32b嚙動而具備能適當自轉的自由度，因此配置於固定盤43與第二階環齒輪32a之間的多個彈片41，能以連結固定盤43之端部作為固 定端，並以連結第二階環齒輪32a之端部作為活動端，使得受到拘束的第二階環齒輪32a在承受第二階行星齒輪32b之周向力作用的瞬間，能帶動所述多個彈片41生成彎曲變形；此刻，貼設於彈片41上的應變規42便能同步的受到彎曲變形的作用而生成應變ε(strain)，該應變ε能以信號方式傳遞至電動起子的控制單元(未繪示)。

更進一步的說，本新型的電動起子能夠在鎖固該施工元件瞬間(即反向負載M4>操作扭力M3)，利用貼設於彈片41上的應變規42而靈敏的量測並且記錄出該操作扭力M3的最大值Mmax，換言之，該操作扭力M3的最大值Mmax即是鎖固施工元件91當下的操作扭力M3數值，以便操作者能輕易的透過扭力調整器3調整所需施作的操作扭力M3，以判定操作扭力M3的正確性。在傳統技術中，上述操作扭力M3並無法被精確的量測，然而本新型卻能經由扭力感測器2的居間配置，而能精確的量測取得該操作扭力M3的數值。

此外，為了因應減速比的調配，上述實施可以變換成將扭力感測器2的傳動軸21的入力端部21a直接軸接馬達軸11而不予裝設第一階行星齒輪組31，換言之，扭力感測器2只需依靠第二階行星齒輪組32傳遞減速後的旋轉動力，同樣可以達到檢知電動起子之操作扭力的目的。

接著，請續參閱圖4，揭露本新型的第二款利用行星齒輪架感測操作扭力的實施例態樣，說明本新型利用結構相近似的一電動馬達1’與一扭力調整器3’之間串組一扭力感測器2’，其與上述第一款實施例最大差異之處，在於扭力感測器2的第二階行星齒輪組32’之中不以其第二階行星齒輪架32e’作為出力元件，但改以第二階環齒輪作為出力元件32a’，同時並以第二階行星齒輪架32e’搭載扭力感測元件4’中的各該彈片41’，使得第二階行星齒輪架32e’能作為各該彈片41’的活動端，用以感測所述的操作扭力M3’；除此裝配上之差異外，其餘結構上之裝置大致上皆 與第一實施例相雷同暨等效。

進一步的說，第二階行星齒輪架32e’是製成盤體狀，且其中心形成通孔或樞接孔供傳動軸21’穿伸通過，並使第二階行星齒輪架32e’能樞設於多個第二階行星齒輪32b’與所述多個彈片41’之間。

其中，第二階行星齒輪架32e’的一端盤面上設有多個呈環狀間隔並且位於偏心位置的崁接部43b’，該等崁接部43b’的位置對應於固定盤43’上開設的卡槽43a’，使得所述貼設有應變規42’的彈片41’能固設於相對應的卡槽43a’與崁接部43b’之間，以便在感測操作扭力M3’時，能以固定盤43’作為固定端，並以第二階行星齒輪架32e’作為活動端使用；再者，所述多個第二階行星齒輪32b’間隔樞設於第二階行星齒輪架32e’的另一端盤面的等圓周偏心位置。

如此實施，特別是在傳遞旋轉動力過程中，能夠使得所述多個第二階行星齒輪32b’在接受傳動軸21’之出力端部21b’上的第二階太陽齒輪32c’以旋轉動力M1’嚙動時，會依序經由第二階行星齒輪架32e’及所述多個彈片41’而受到固定盤43’(固定端)的拘束，使得所述多個第二階行星齒輪32b’只會原地自轉，而不會自由的繞行第二階太陽齒輪32c’產生公轉。更細微的說，所述多個第二階行星齒輪32b’雖然不會自由的繞行第二階太陽齒輪32c’公轉，但會生成周向力帶動第二階行星齒輪架32e’(活動端)微量自轉一旋轉角度ω’，令所述多個彈片41’能各自生成彎曲變形，進而讓應變規42’生成應變ε’以感測操作扭力M3’。

同時，作為出力元件32a’使用的第二階環齒輪能經由所述多個第二階行星齒輪32b’自轉的囓動而產生第二階減速後的旋轉動力M2’。其中，該第二階環齒輪(出力元件32a’)一端可與一盤件32a”緊密結合或製成一體，第一實施例中的軸接孔32d’係形成於盤件32a”的中心，以便利用該軸接孔32d’軸接扭力調整器3’的入力軸44’，進而經由旋撥環37’調整所需施作的操作扭力 M3’，而自出力軸45’輸出該操作扭力M3’以鎖固施工元件。

另外，本新型上述兩款實施例之中，將固定盤43、43’固定於扭力感測器之器殼20、20’內的實施方式，實際上係可通過螺栓5的鎖裝而達成；進一步的，以圖4所揭的第二款實施例作說明，揭露該固定盤43’之周向外圍的器殼20’上間隔開設有多個栓孔53，於該等栓孔53內穿入螺栓5，使螺栓5的栓頭51受拘束於栓孔53內，並使螺栓5的栓桿52穿入固定盤43’的徑向壁面，進而將固定盤43’固設於定於扭力感測器的器殼20’內。如此實施，能實現以最經濟的結構裝配手段，達到在傳動軸21’的軸向及固定盤43’的圓周旋轉方向產生雙向均束固定盤43’之自由度的固定作用，使得扭力感測元件4’中的多個彈片41’能夠更加穩定的生成彎曲變形，進而讓應變規42’更加靈敏的生成應變ε’，以達精確感測操作扭力M3’之效。再者，該螺栓5在鎖裝位置不變的情況下，亦可用定位梢或定位栓等通用的固定元件加以取代，皆屬本新型所思及而能應用的技術範疇。

以上實施例僅為表達了本新型的較佳實施方式，但並不能因此而理解為對本新型專利範圍的限制。因此，本新型應以申請專利範圍中限定的請求項內容為準。

Claims (14)

1. 一種兼備扭力調整暨感測機能一體化的電動起子，包括：一電動馬達，由一馬達軸輸出一旋轉動力；一扭力感測器，包含一銜接馬達軸之旋轉動力的傳動軸、一扭力感測元件以及至少一減速用途的行星齒輪組，所述行星齒輪組包含一出力元件，該傳動軸經由該出力元件傳遞減速後的旋轉動力；一扭力調整器，包含可相互連結及分離的一入力軸和一出力軸，該入力軸銜接該出力元件，且該入力軸和出力軸之間經由一離合器相軸接，該離合器經由一螺旋壓簧控制該入力軸與出力軸相互連結時由該出力軸輸出的一操作扭力；其中，該扭力感測元件坐落於該扭力感測器的傳動軸與出力元件之間感測該扭力調整器的出力軸輸出的操作扭力。
2. 如請求項1所述兼備扭力調整暨感測機能一體化的電動起子，其中該行星齒輪組包含一第一階行星齒輪組以及一第二階行星齒輪組，該傳動軸雙端分別形成一入力端部與一出力端部，該傳動軸經由入力端部和第一階行星齒輪組銜接馬達軸的旋轉動力，該出力元件配置於第二階行星齒輪組中，該傳動軸經由出力端部傳遞該減速後的旋轉動力至該出力元件。
3. 如請求項2所述兼備扭力調整暨感測機能一體化的電動起子，其中該第一階行星齒輪組包含一固設於馬達軸的第一階太陽齒輪，以及多個圍繞嚙組於該第一階太陽齒輪外圍的第一階行星齒輪，該第一階行星齒輪組並以該傳動軸的入力端部作為樞接所述多個第一階行星齒輪的行星齒輪架。
4. 如請求項2或3所述兼備扭力調整暨感測機能一體化的電動起子，其中該第二階行星齒輪組包含：一固設於傳動軸之出力端部上的第二階太陽齒輪，一坐落於第二階太陽齒輪外圍的第二階環齒輪，多個嚙組於第二階環齒輪與第二階太陽齒輪之間的第二階行星齒輪。
5. 如請求項4所述兼備扭力調整暨感測機能一體化的電動起子，其中該馬達軸、傳動軸、入力軸及出力軸坐落於同一軸心線上。
6. 如請求項5所述兼備扭力調整暨感測機能一體化的電動起子，其中所述多個第二階行星齒輪的行星齒輪架作為該出力元件使用。
7. 如請求項6所述兼備扭力調整暨感測機能一體化的電動起子，其中該第二階環齒輪受到所述多個第二階行星齒輪嚙動時生成周向力總和的作用而自轉一旋轉角度。
8. 如請求項7所述兼備扭力調整暨感測機能一體化的電動起子，其中該扭力感測元件由至少一彈片上貼設一應變規組成，該扭力調整器包含一內置該傳動軸、扭力感測元件及第二階行星齒輪組用的器殼，該器殼內固定一固定盤，所述貼設有應變規的彈片連接於該固定盤與該第二階環齒輪之間相對應的偏心位置，該扭力感測元件以固定盤作為固定端，該扭力感測元件並以第二階環齒輪作為感測扭力的活動端。
9. 如請求項8所述兼備扭力調整暨感測機能一體化的電動起子，其中該固定盤之周向外圍的器殼上間隔開設有多個栓孔，所述多個栓孔內分別穿入一螺栓，該螺栓一端的栓頭受拘束於栓孔內，該螺栓另一端的栓桿穿入固定盤的徑向壁面，以固定該固定盤於扭力感測器的器殼內。
10. 如請求項5所述兼備扭力調整暨感測機能一體化的電動起子，其中該第二階環齒輪作為該出力元件使用。
11. 如請求項10所述兼備扭力調整暨感測機能一體化的電動起子，其中該第二階行星齒輪組還包含一用來樞設所述多個第二階行星輪用的第二階行星齒輪架，該第二階行星齒輪架受到所述多個第二階行星齒輪生成之周向力的帶動而自轉一旋轉角度。
12. 如請求項11所述兼備扭力調整暨感測機能一體化的電動起子，其中該扭力感測元件由至少一彈片上貼設一應變規組成，該扭力調整器包含一內置該傳動軸、扭力感測元件及第二階行星齒輪組用的器殼，該器殼內固定一固定盤，所述貼設有應變規的彈片連接於該固定盤與該第二階行星齒輪架之間相對應的偏心位置，該扭力感測元件以固定盤作為固定端，該扭力感測元件並以第二階行星齒輪架作為感測扭力的活動端。
13. 如請求項12所述兼備扭力調整暨感測機能一體化的電動起子，其中該固定盤之周向外圍的器殼上間隔開設有多個栓孔，所述多個栓孔內分別穿入一螺栓，該螺栓一端的栓頭受拘束於栓孔內，該螺栓另一端的栓桿穿入固定盤的徑向壁面，以固定該固定盤於扭力感測器的器殼內。
14. 如請求項1所述兼備扭力調整暨感測機能一體化的電動起子，其中該壓縮彈簧施加一推力驅動該出力軸與該入力軸相互連結，該扭力調整器還包含一具有牙程進給量的旋撥環，該壓縮彈簧接受該旋撥環的推觸，並且經由該旋撥環調整該壓縮彈簧施加的推力。