TWM584715U - 彎管機驅動裝置 - Google Patents

Abstract

本創作係一種彎管機驅動裝置，其設於一機台並包含一橫向位移單元、一縱向位移單元、一旋轉單元及一旋彎單元，橫向位移單元設於機台，縱向位移單元設於橫向位移單元，旋轉單元設於縱向位移單元，旋彎單元設於縱向位移單元並連接旋轉單元，本創作彎管機驅動裝置藉由橫向位移單元與縱向位移單元的位置，與旋轉單元的位置分開，因此不會受到旋轉單元旋轉的影響，橫向位移單元與縱向位移單元的電性連接的電線不會受到旋轉，避免引發電線纏繞糾結的影響，讓橫向或縱向的位移可以順利且無阻礙的進行，亦可向左或向右彎曲以增加實用性。

Description

彎管機驅動裝置

本創作係一種彎管機驅動裝置，尤指一種避免旋轉加工工件、避免各個軸向移動相互干擾且可為向左彎或向右彎的彎管機驅動裝置。

現有彎管機，該彎管機包含一機台及一驅動器，該驅動器設於該機台並包含一驅動件、一導模輪、一旋彎座及一導模塊，該驅動件設於該機台，該導模輪設於該機台的末端，該旋彎座係可旋轉擺動地樞設於該機台並受控於該驅動件，該導模塊設於該旋彎座上並可調整靠近該導模輪，由該機台將一管件沿著該機台的軸向輸送到該導模輪及該導模塊之間，將該導模塊於該旋彎座上調整朝向該導模輪移動，而使得該管件可受到該導模輪與該導模塊的夾持，接著啟動該驅動件讓該旋彎座擺動帶動該導模塊旋轉，則受到該導模輪與該導模塊夾持的管件的部位也會隨著該旋彎座旋轉，而該管件即可完成彎曲，形成具有彎曲部位的管件，其中，該旋彎座旋轉的角度，可對應該管件所需要的彎曲弧度。

隨著市場的需求增加，該管件所需要的彎曲部位已不在侷限單一軸向的彎曲，而是在該管件上可完成不同軸向的彎曲，則為滿足市場之所需，產生一種多軸向彎管機以達到讓該管件可有不同軸向的彎曲，該多軸向彎管機包含一機台及一多軸向驅動器，該多軸向驅動器設於該機台並包含一驅動件、一旋轉件、一第一位移件、一第二位移件、一導模輪、一旋彎座及一導模塊，該驅動件設於該機台，該旋轉件可旋轉地設於該機台上且以電線電性連接該驅動件，該旋轉件的軸向係與該機台的軸向平行，該第一位移件可徑向移動地設於該旋轉件上，該第一位移件以電線電性連接該驅動件，該第二位移件可移動並電線電性連接設於該第一位移件，該第二位移件以電線電性連接該驅動件，該第二位移件的移動方向與該第一位移件的移動方向垂直，該導模輪設於該第二位移件的末端，該旋彎座係可擺動地樞設於該第二位移件並受控於該驅動件，該導模塊設於該旋彎座上並可調整靠近該導模輪。

上述中，則該機台將該管件沿著該機台的軸向輸送到該導模輪及該導模塊時，該旋轉件可旋轉該第一位移件旋轉，則該第二位移件也會隨該第一位移件旋轉而改變位置，該第一位移件及該第二位移件可完成於該旋轉件的徑向上的位移，讓該管件可以達到任意折彎到各種方向角度的彎曲態樣，以滿足市場的需求，該多軸向彎管機的旋彎座係藉由設置於該第二位移件上，可以達成讓該旋彎座隨著該第一位移件及該第二位移件的帶動，位移到該旋轉件的徑向上的任一位置。

然而，該多軸向彎管機的該第一位移件及該第二位移件皆位於該旋轉件上，因此在該旋轉件旋轉的過程中，該第一位移件及該第二位移件也會被該旋轉件帶動而旋轉改變位置，該第一位移件電性連接該驅動件的電線、該第二位移件電性連接該驅動件的電線及該第一位移件電性連接該第二位移件的電線，皆會隨著該旋轉件的旋轉，該第一位移件及該第二位移件電性連接的電線易產生纏繞而糾結的狀況，造成該第一位移件及該第二位移件難以位移的問題。

本創作之主要目的在於提供一種彎管機驅動裝置，藉以改善現有多軸向彎管機的第一位移件及第二位移件的電線受到旋轉件旋轉，進而纏繞或糾結而造成難以進行位移作業的問題。

為達成前揭目的，本創作彎管機驅動裝置設於一機台並包含：
一橫向位移單元，該橫向位移單元設於該機台上；
一縱向位移單元，該縱向位移單元設於該橫向位移單元上；
一旋轉單元，該旋轉單元設於該縱向位移單元，該旋轉單元包含一旋轉座及一軸心臂，該旋轉座可旋轉地設於該縱向位移單元，該軸心臂固設且凸伸於該旋轉座，該軸心臂位於該旋轉座的中央；以及
一旋彎單元，該旋彎單元設於縱向位移單元並連接該旋轉單元，該旋彎單元包含一周轉輪組、一連接件、一導模輪及一導模塊，該周轉輪組可旋轉地設於該縱向位移單元，該連接件連接該周轉輪組且延伸至該軸心臂的末端，該導模輪樞設於該軸心臂的末端且受控於該連接件帶動旋轉，該導模塊固設於該導模輪上。

綜上所述，本創作彎管機驅動裝置藉由該橫向位移單元與該縱向位移單元的位置，與該旋轉單元的作動位置分開，因此該橫向位移單元與該縱向位移單元可各自獨立地運作，而不會受到該旋轉件旋轉的影響，該橫向位移單元與該縱向位移單元的電性連接的電線，不會受到該璇主件的旋轉，避免引發電線纏繞糾結的影響，讓橫向或縱向的位移可以順利且無阻礙的進行，並且藉由該橫向位移單元與該縱向位移單元，可避免旋轉該管件，且可完成向左彎或向右彎的彎曲作業，讓本創作彎管機驅動裝置具有更佳的實用性。

如圖1至圖3所示，係揭示本創作彎管機驅動裝置之一較佳實施例，由圖式可知，本創作彎管機驅動裝置設於一機台50並包含一橫向位移單元10、一縱向位移單元20、一旋轉單元30及一旋彎單元40。

如圖1、圖4及圖5所示，該橫向位移單元10設於該機台50上，其中，該橫向位移單元10包含一橫向驅動器11、二橫軌12、一橫向螺桿13及一橫向座14，該橫向驅動器11設於該機台50，該二橫軌12橫向設置於該機台50，該橫向螺桿13連接且受控於該橫向驅動器11，該橫向座14可滑移地跨設於該二橫軌12且螺接於該橫向螺桿13。

如圖1、圖4及圖5所示，該縱向位移單元20設於該橫向位移單元10上，其中，該縱向位移單元20包含一縱向驅動器21、一縱軌22、一縱向螺桿23及一縱向座24，該縱向驅動器21設於該橫向座14，該二縱軌22縱向設置於該橫向座14，該縱向螺桿23連接且受控於該縱向驅動器21，該縱向座24可滑移地設於該二縱軌22並螺接於該縱向螺桿23。

如圖1、圖3及圖5所示，該旋轉單元30設於該縱向位移單元20，該旋轉單元30包含一旋轉座31及一軸心臂32，該旋轉座31可旋轉地設於該縱向位移單元20，該軸心臂32固設且凸伸於該旋轉座31，該軸心臂32位於該旋轉座31的中央，其中，該旋轉單元30包含一旋轉馬達33、一旋轉帶34及一固定座35，該旋轉馬達33設於該縱向座24，該旋轉帶34連接該旋轉馬達33及該旋轉座31，使該旋轉馬達33可控制該旋轉座31旋轉，該旋轉馬達33與該軸心臂32分別位於該縱向座24的兩側，該固定座35係設於該軸心臂32的末端，該旋轉座31具有一活動空間311，該活動空間311係位於該旋轉座31的內部且連通該旋轉座31的兩側。

如圖1、圖2及圖5所示，該旋彎單元40設於縱向位移單元20並連接該旋轉單元30，該旋彎單元40包含一周轉輪組41、一連接件42、一導模輪43及一導模塊44，該周轉輪組41可旋轉地設於該縱向位移單元20，該連接件42連接該周轉輪組41且延伸至該軸心臂32的末端，該導模輪43樞設於該軸心臂32的末端且受控於該連接件42帶動旋轉，該導模塊44固設於該導模輪43上，其中，該旋彎單元40包含一帶動馬達45，該帶動馬達45設於該縱向座24且連接該周轉輪組41，該周轉輪組41包含一外環輪411、一行星齒輪412及一太陽齒輪413，該外環輪411連接並受控於該帶動馬達45，該行星齒輪412及該太陽齒輪413皆位於該外環輪411中，且該行星齒輪412係嚙合於該外環輪411的內側，該太陽齒輪413係嚙合於該行星齒輪412且該太陽齒輪413與該外環輪411同軸心，該太陽齒輪413與該連接件42固接。

如圖1、圖3及圖5所示，係揭示本創作彎管機驅動裝置於操作態樣，使用者將一管件60由該機台50的輸送裝置(圖未示)輸送穿過該周轉輪組41，該管件60會穿過該旋轉座31的活動空間311且位於該軸心臂32的上方，並伸入該導模輪43及該導模塊44之間，調整該導模塊44的位置，讓該導模塊44緊抵住該管件60在該導模輪43上，如圖4至圖6所示，該帶動馬達45帶動該周轉輪組41的外環輪411旋轉，該外環輪411帶動該行星齒輪412圍繞該太陽齒輪413並帶動該太陽齒輪413旋轉，該太陽齒輪413帶動該連接件42，該連接件42帶動使導模塊44旋轉擺動，則該管件60會受到該導模塊44旋轉而折彎，讓該管件60不受到旋轉或位移的狀況下，即達到折彎該管件60的效果。

如圖7至圖9所示，當該管件60以彎折出一個方向的彎曲後，該彎管機驅動裝置可依使用者要向右或向左的方向彎曲的需求，配合該橫向位移單元10、該縱向位移單元20及該旋轉單元30，讓該管件60在該旋轉座31的活動空間311容置，然後調整該橫向位移單元10做橫向位移，同時讓該縱向位移單元20做縱向位移，該旋轉單元30同時旋轉該旋轉座31，如圖7所示，該橫向座14向右移動，該縱向座24向上移動，該旋轉座31同時逆時針旋轉，讓該管件60可以一直保持在該導模輪43及該導模塊44之間，則該橫向位移單元10、該縱向位移單元20及該旋轉單元30同時作動，改變該軸心臂32與該管件60之間的相對位置，而當旋轉單元30將該軸心臂32旋轉到所要彎折該管件60的位置，重複上述該旋彎單元40的作動，即可讓該管件60不受到旋轉或位移的狀況下，完成彎折不同方向的彎曲作業，讓該管件60可以達到任意折彎到各種方向角度的彎曲態樣，以滿足市場的需求。

上述中，該橫向位移單元10的橫向驅動器11可帶動該橫向座14在該二橫軌12上位移，該縱向位移單元20的縱向驅動器21可帶動該縱向座24在該二縱軌22上位移，該橫向位移單元10與該縱向位移單元20之間的電性連接的電線，因不會與該旋轉單元30的旋轉作動有關聯，因此該橫向位移單元10與該縱向位移單元20的電線不會纏繞而糾結，保持橫向或縱向位移的順暢性，避免產生無法位移的狀況。

另外，本創作彎管機驅動裝置的橫向位移單元10係由該橫向驅動器11驅動，讓該橫向座14在該二橫軌12上位移，該橫向位移單元10亦可能為線性滑軌模組、氣壓缸線性往復模組、皮帶傳輸模組等線性位移的模式，該橫向位移單元10的作動模組並不再此限，該縱向位移單元20的作動模組種類亦如上述，該導模輪43的頂部及底部及該導模塊44頂部及底部，係可讓該軸心臂32更方便於固定該管件60，提升使用的便利性。

綜上所述，本創作彎管機驅動裝置藉由該橫向位移單元10與該縱向位移單元20的位置，與該旋轉單元30的作動位置分開，因此與該旋轉單元30的旋轉作動沒有關聯，則該橫向位移單元10與該縱向位移單元20可個別獨立運作，則電性連接的電線不會纏繞糾結，可保持該縱向位移單元20或該橫向位移單元10位移的進行，不受到纏繞電線的干擾而導致停擺，保持橫向或縱向位移的運作，並且藉由該橫向位移單元10與該縱向位移單元20，可避免旋轉該管件60，且可完成向左彎或向右彎的彎曲作業，讓本創作彎管機驅動裝置具有更佳的實用性。

10‧‧‧橫向位移單元

11‧‧‧橫向驅動器

12‧‧‧橫軌

13‧‧‧橫向螺桿

14‧‧‧橫向座

20‧‧‧縱向位移單元

21‧‧‧縱向驅動器

22‧‧‧縱軌

23‧‧‧縱向螺桿

24‧‧‧縱向座

30‧‧‧旋轉單元

31‧‧‧旋轉座

311‧‧‧活動空間

32‧‧‧軸心臂

33‧‧‧旋轉馬達

34‧‧‧旋轉帶

35‧‧‧固定座

40‧‧‧旋彎單元

41‧‧‧周轉輪組

411‧‧‧外環輪

412‧‧‧行星齒輪

413‧‧‧太陽齒輪

42‧‧‧連接件

43‧‧‧導模輪

44‧‧‧導模塊

45‧‧‧帶動馬達

50‧‧‧機台

60‧‧‧管件

圖1：本創作彎管機驅動裝置之一較佳實施例之立體示意圖。
圖2：本創作彎管機驅動裝置之一較佳實施例之另一視角之立體示意圖。
圖3：本創作彎管機驅動裝置之一較佳實施例之前視示意圖。
圖4：本創作彎管機驅動裝置之一較佳實施例之側視剖面示意圖。
圖5：圖4之A-A割面線之後視剖面示意圖。
圖6：本創作彎管機驅動裝置之一較佳實施例之操作態樣(一)之立體示意圖。
圖7：本創作彎管機驅動裝置之一較佳實施例之操作態樣(二)之前視示意圖。
圖8：本創作彎管機驅動裝置之一較佳實施例之操作態樣(二)之立體示意圖。
圖9：本創作彎管機驅動裝置之一較佳實施例之操作流程之立體示意圖。

Claims (6)

1. 一種彎管機驅動裝置，其設於一機台並包含：
   一橫向位移單元，該橫向位移單元設於該機台上；
   一縱向位移單元，該縱向位移單元設於該橫向位移單元上；
   一旋轉單元，該旋轉單元設於該縱向位移單元，該旋轉單元包含一旋轉座及一軸心臂，該旋轉座可旋轉地設於該縱向位移單元，該軸心臂固設且凸伸於該旋轉座，該軸心臂位於該旋轉座的中央；以及
   一旋彎單元，該旋彎單元設於縱向位移單元並連接該旋轉單元，該旋彎單元包含一周轉輪組、一連接件、一導模輪及一導模塊，該周轉輪組可旋轉地設於該縱向位移單元，該連接件連接該周轉輪組且延伸至該軸心臂的末端，該導模輪樞設於該軸心臂的末端且受控於該連接件帶動旋轉，該導模塊固設於該導模輪上。
2. 如請求項1所述之彎管機驅動裝置，其中，該橫向位移單元包含一橫向驅動器、二橫軌、一橫向螺桿及一橫向座，該橫向驅動器設於該機台，該二橫軌橫向設置於該機台，該橫向螺桿連接且受控於該橫向驅動器，該橫向座可滑移地跨設於該二橫軌且螺接於該橫向螺桿。
3. 如請求項2所述之彎管機驅動裝置，其中，該縱向位移單元包含一縱向驅動器、二縱軌、一縱向螺桿及一縱向座，該縱向驅動器設於該橫向座，該二縱軌縱向設置於該橫向座，該縱向螺桿連接且受控於該縱向驅動器，該縱向座可滑移地跨設於該二縱軌並螺接於該縱向螺桿。
4. 如請求項3所述之彎管機驅動裝置，其中，該旋轉單元包含一旋轉馬達、一旋轉帶及一固定座，該旋轉馬達設於該縱向座，該旋轉帶連接該旋轉馬達及該旋轉座，使該旋轉馬達可控制該旋轉座旋轉，該旋轉馬達與該軸心臂分別位於該縱向座的兩側，該固定座係設於該軸心臂的末端。
5. 如請求項2所述之彎管機驅動裝置，該旋彎單元包含一帶動馬達，該帶動馬達設於該縱向座且連接該周轉輪組，該周轉輪組包含一外環輪、一行星齒輪及一太陽齒輪，該外環輪連接並受控於該帶動馬達，該行星齒輪及該太陽齒輪皆位於該外環輪中，且該行星齒輪係嚙合於該外環輪的內側，該太陽齒輪係嚙合於該行星齒輪且該太陽齒輪與該外環輪同軸心，該太陽齒輪與該連接件固接。
6. 如請求項1至5中任一項所述之彎管機驅動裝置，其中，該旋轉座具有一活動空間，該活動空間係位於該旋轉座的內部且連通該旋轉座的兩側。