TWM567688U

TWM567688U - Robot component

Info

Publication number: TWM567688U
Application number: TW107201957U
Authority: TW
Inventors: 邱煉; 曹磊; 柳昊; 陸建中; 楊文水
Original assignee: 大陸商上海蔚來汽車有限公司
Priority date: 2017-02-22
Filing date: 2018-02-08
Publication date: 2018-10-01
Also published as: CN206982698U

Abstract

本新型涉及一種機械手元件，其包括：本體，其具有T形結構；第一定位臂，其位於本體的第一端處並且帶有第一定位銷；第二定位臂，其位於本體的第二端處並且帶有第二定位銷；以及第三定位臂，其位於本體的第三端處並且帶有第三定位銷；其中，第一定位臂和第三定位臂構造為夾持儀表板，並且第二定位臂構造為提供儀表板的局部支承。本新型的機械手元件具有結構簡單、易於製造、安裝方便等優點，並且能夠夾持並轉移單邊受力的半臂式儀表板。

Description

機械手元件

本新型涉及汽車製造設備領域，並且更具體而言，涉及一種用於夾持並轉移儀表板的機械手元件。

已知的是，車輛上常設置有儀表板，並且因此需要用機械手來搬運儀表板組件。常規儀表板通常構造為可由機械手在兩側上夾持，也即，常規儀表板構造為雙邊受力的，這例如通過在儀表板上設置加強筋等結構部件來實現。對於這種類型的儀表板，可採用在儀表板的兩側上夾持的機械手來搬運。

然而，隨著儀表板設計上的改進，出現了半臂式儀表板。其中，新的儀表板設計可為不能承受雙邊受力的，並且僅儀表板的一側可受力。例如，儀表板的左側可包括可受力的金屬橫樑，而右側由不可受力的非金屬結構形成。現有的機械手無法搬運這種半臂式儀表板。

因此，所期望的是提供一種改進的機械手元件，其能夠夾持並轉移單邊受力的半臂式儀表板。

本新型的一個目的在於提供一種機械手元件，其能夠夾持並轉移單邊受力的半臂式儀表板。

本新型的目的是通過如下技術方案實現的：一種機械手元件，其包括：本體，其具有T形結構；第一定位臂，其位於本體的第一端處並且帶有第一定位銷；第二定位臂，其位於本體的第二端處並且帶有第二定位銷；以及第三定位臂，其位於本體的第三端處並且帶有第三定位銷；其中，第一定位臂和第三定位臂構造為夾持儀表板，並且第二定位臂構造為提供儀表板的局部支承。

可選地，第一定位銷構造為與儀表板上的第一定位孔相適配，第二定位銷構造為與儀表板上的第二定位孔相適配，並且第一定位銷構造為與儀表板上的第三定位孔相適配；其中，第一定位孔為儀表板左側上的四向定位孔，第二定位孔為儀表板右側上的四向定位孔，並且第三定位孔為儀表板下部中央的兩向定位孔。

可選地，第一定位銷與第二定位銷相對地設置在第一方向上並可沿第一方向相對於彼此移動，並且第三定位銷設置在與第一方向相垂直的第二方向上並可沿第二方向移動。

[0009] 可選地，第一定位銷、第二定位銷和第三定位銷構造為具有錐形導向結構。　　[0010] 可選地，第一定位銷構造為具有圓形橫截面。　　[0011] 可選地，機械手組件還包括附接到本體上的操作面板，操作面板上設置有第一按鈕、第二按鈕、第三按鈕和撤回按鈕；　　其中，第一按鈕構造為操作第一定位臂，第二按鈕構造為操作第二定位臂，第三按鈕構造為操作第三定位臂，並且撤回按鈕構造為操作所有三個定位臂。　　[0012] 可選地，機械手元件構造為具有第一位置，其中，在按下第一按鈕時，第一定位銷適配到第一定位孔中，使得儀表板無法在第一方向上竄動並且可圍繞第一方向旋轉。　　[0013] 可選地，機械手元件構造為具有第二位置，其中，在按下第三按鈕時，第三定位銷適配到第三定位孔中，使得儀表板無法在第二方向上竄動。　　[0014] 可選地，機械手元件構造為具有第三位置，其中，在按下第二按鈕時，第二定位銷適配到第二定位孔中，以便為儀表板提供局部支承。　　[0015] 可選地，機械手元件構造為具有第四位置，其中，在按下撤回按鈕時，第二定位銷首先與第二定位孔脫離接觸，然後第一定位銷和第三定位銷同時與第一定位孔和第三定位孔脫離接觸。　　[0016] 本新型的機械手元件具有結構簡單、易於製造、安裝方便等優點，並且能夠在不損傷儀表板的情況下夾持並轉移單邊受力的半臂式儀表板。

[0019] 以下將參考圖式來詳細描述本新型的優選實施例。本領域中的技術人員將領會的是，這些描述僅為描述性的、示例性的，並且不應被解釋為限定了本新型的保護範圍。　　[0020] 首先，需要說明的是，在本文中所提到的頂部、底部、朝上、朝下等方位用語是相對於各個圖式中的方向來定義的，它們是相對的概念，並且因此能夠根據其所處於的不同位置和不同的狀態而變化。所以，不應將這些或其他方位用語理解為限制性用語。　　[0021] 此外，還應當指出的是，對於本文的實施例中描述或隱含的任意單個技術特徵，或在圖式中示出或隱含的任意單個技術特徵，仍能夠在這些技術特徵(或其均等物)之間繼續進行組合，從而獲得未在本文中直接提及的本新型的其他實施例。　　[0022] 應當注意的是，在不同的圖式中，相同的參考標號表示相同或大致相同的元件。　　[0023] 圖1是本新型的機械手元件的一個實施例的立體視圖。其中，機械手組件100包括：本體101，其具有大致T形結構；第一定位臂110，其位於本體101的第一端處處並且帶有第一定位銷111；第二定位臂120，其位於本體101的第二端處並且帶有第二定位銷121；以及第三定位臂130，其位於本體101的第三端處並且帶有第三定位銷131。　　[0024] 可選地，在圖1中所示的狀態下，第一定位臂110位於本體101的左側，第二定位臂120位於本體101的右側，並且第三定位臂130位於本體101的下側。　　[0025] 可選地，第一定位銷111和第二定位銷121構造為沿第一方向相對彼此佈置並可沿第一方向移動，並且第三定位銷131構造為沿與第一方向相垂直的第二方向佈置並可沿第二方向移動。　　[0026] 可選地，第一方向為圖1中所示的Y方向，並且第二方向為圖1中所示的X方向。　　[0027] 可選地，各個定位銷可為錐形導向定位銷。　　[0028] 可選地，各個定位銷可構造為具有圓形截面。　　[0029] 可選地，本體101上附接有操作面板140。　　[0030] 可選地，操作面板140上設置有第一按鈕141、第二按鈕142和第三按鈕143。其中，第一按鈕141構造為操作第一定位臂110，第二按鈕142構造為操作第二定位臂120，並且第三按鈕143構造為操作第三定位臂130。　　[0031] 可選地，操作面板140上設置有未示出的撤回按鈕或撤回鍵。　　[0032] 可選地，操作面板140附接到本體101上。　　[0033] 在本新型的一個實施例中，將由本新型的機械手組件100來夾持的儀表板上設置有第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔。其中，第一定位孔為儀表板左側上的四向定位孔，第二定位孔為儀表板右側上的四向定位孔，並且第三定位孔為儀表板下部中央的兩向定位孔。　　[0034] 可選地，儀表板的第一側上設置有金屬橫樑或加強結構並且是可受力的，而儀表板的第二側構造為無法承受夾持力。例如，儀表板的第二側可具有柔性或彈性結構。　　[0035] 可選地，第一定位孔構造為與第一定位臂110上的第一定位銷111相適配，第二定位孔構造為與第二定位臂120上的第二定位銷121相適配，並且第三定位孔構造為與第三定位臂130上的第三定位銷131相適配。　　[0036] 在一個實施例中，本新型的機械手元件可根據以下步驟來操作：　　1. 將機械手組件100移動至放置有儀表板的儀表板分裝台的相應位置處，並且使得第一定位銷111大致與第一定位孔對準；　　2. 使得第一定位臂110向儀表板移動，使得第一定位銷111適配到第一定位孔中，其中，第一定位銷111限制儀表板在Y方向上竄動，並且由於定位銷111的圓形形狀，可允許機械手元件100圍繞Y方向進行轉動，從而吸收在後續步驟中可能產生的位置誤差；　　3. 使得第三定位臂130在X方向上朝向儀表板移動，並且第三定位銷131適配到第三定位孔中，從而限制儀表板在Z方向上竄動，其中，如果第三定位銷131與第三定位孔存在偏差，則可通過使機械手元件100旋轉來對準；　　4. 使得第二定位臂120在Y方向上朝向儀表板移動，並且第二定位銷121適配到第二定位孔中；其中，第二定位臂120僅用作局部支承並且不作為受力點。　　[0037] 在上述使用過程中，第一定位臂110和第三定位臂130為儀表板提供給受力支承，而第二定位臂120只作為局部支承並且不作為受力點。　　[0038] 在機械手元件100將儀表板移動並安裝就位之後，使用者可按下撤回按鈕來使第二定位臂120可首先與儀表板分離，然後第一定位臂110和第三定位臂130同時與儀表板分離。　　[0039] 可選地，使用者可通過按壓第一按鈕141、第二按鈕142和第三按鈕143來分別上述操作第一定位臂110、第二定位臂120和第三定位臂130。　　[0040] 本說明書參考圖式來公開本新型，並且還使本領域中的技術人員能夠實施本新型，包括製造和使用任何裝置或系統、選用合適的材料以及使用任何結合的方法。本新型的範圍由請求保護的技術方案限定，並且包含本領域中的技術人員想到的其他實例。只要此類其他實例包括並非不同於請求保護的技術方案字面語言的結構元件，或此類其他實例包含與請求保護的技術方案的字面語言沒有實質性區別的均等結構元件，則此類其他實例應當被認為處於由本新型請求保護的技術方案所確定的保護範圍內。

100‧‧‧機械手元件

101‧‧‧本體

110‧‧‧第一定位臂

111‧‧‧第一定位銷

120‧‧‧第二定位臂

121‧‧‧第二定位銷

130‧‧‧第三定位臂

131‧‧‧第三定位銷

140‧‧‧操作面板

141‧‧‧第一按鈕

142‧‧‧第二按鈕

143‧‧‧第三按鈕

[0017] 以下將結合圖式和優選實施例來對本新型進行進一步詳細描述，但是本領域技術人員將領會的是，這些圖式僅是出於解釋優選實施例的目的而繪製的，並且因此不應當作為對本新型範圍的限制。此外，除非特別指出，圖式僅是意在概念性地表示所描述物件的組成或構造並可能包含誇張性顯示，並且圖式也並非一定按比例繪製。　　[0018] 圖1是本新型的機械手元件的一個實施例的立體視圖。

Claims

一種機械手元件(100)，其特徵在於，其包括：　　本體(101)，其具有T形結構；　　第一定位臂(110)，其位於該本體(101)的第一端處並且帶有第一定位銷(111)；　　第二定位臂(120)，其位於該本體(101)的第二端處並且帶有第二定位銷(121)；以及　　第三定位臂(130)，其位於該本體(101)的第三端處並且帶有第三定位銷(131)；　　其中，該第一定位臂(110)和該第三定位臂(130)構造為夾持儀表板，並且該第二定位臂(120)構造為提供該儀表板的局部支承。
根據請求項1所述的機械手元件(100)，其中，該第一定位銷(111)構造為與該儀表板上的第一定位孔相適配，該第二定位銷(121)構造為與該儀表板上的第二定位孔相適配，並且該第一定位銷(131)構造為與該儀表板上的第三定位孔相適配；　　其中，該第一定位孔為儀表板左側上的四向定位孔，第二定位孔為儀表板右側上的四向定位孔，並且第三定位孔為儀表板下部中央的兩向定位孔。
根據請求項2所述的機械手元件(100)，其中，該第一定位銷(111)與該第二定位銷(121)相對地設置在第一方向上並可沿該第一方向相對於彼此移動，並且該第三定位銷(131)設置在與該第一方向相垂直的第二方向上並可沿該第二方向移動。
根據請求項3所述的機械手元件(100)，其中，該第一定位銷(111)、該第二定位銷(121)和該第三定位銷(131)構造為具有錐形導向結構。
根據請求項4所述的機械手元件(100)，其中，該第一定位銷(111)構造為具有圓形橫截面。
根據請求項3至5中任一項所述的機械手元件(100)，其中，該機械手組件(100)還包括附接到該本體(101)上的操作面板(140)，該操作面板(140)上設置有第一按鈕(141)、第二按鈕(142)、第三按鈕(143)和撤回按鈕；　　其中，該第一按鈕(141)構造為操作該第一定位臂(110)，該第二按鈕(142)構造為操作該第二定位臂(120)，該第三按鈕(143)構造為操作該第三定位臂(130)，並且該撤回按鈕構造為操作所有三個定位臂。
根據請求項6所述的機械手元件(100)，其中，該機械手元件(100)構造為具有第一位置，其中，在按下該第一按鈕(141)時，該第一定位銷(111)適配到該第一定位孔中，使得儀表板無法在該第一方向上竄動並且可圍繞該第一方向旋轉。
根據請求項7所述的機械手元件(100)，其中，該機械手元件(100)構造為具有第二位置，其中，在按下該第三按鈕(143)時，該第三定位銷(131)適配到該第三定位孔中，使得儀表板無法在該第二方向上竄動。
根據請求項8所述的機械手元件(100)，其中，該機械手元件(100)構造為具有第三位置，其中，在按下該第二按鈕(142)時，該第二定位銷(121)適配到該第二定位孔中，以便為儀表板提供局部支承。
根據請求項9所述的機械手元件(100)，其中，該機械手元件(100)構造為具有第四位置，其中，在按下該撤回按鈕時，該第二定位銷(121)首先與該第二定位孔脫離接觸，然後該第一定位銷(111)和該第三定位銷(131)同時與該第一定位孔和該第三定位孔脫離接觸。