TWM567274U - Surface sewing device - Google Patents

Abstract

本創作曲面物縫製裝置主要由支撐機構、活動機構以及連動機構所構成，並能定位曲面物，讓縫紉機進行車縫作業，該支撐機構固定於縫紉機，並活動連接於活動機構，而活動機構能夾固曲面物，並能進行移動或擺動，另外，連動機構活動連接於活動機構，並能進行水平移動以限制活動機構的運動位置，藉此，當連動機構進行水平移動時，活動機構受到連動機構帶動而能同步進行擺動或移動，使得縫紉機進行車縫作業的過程中，車縫人員不必經由手扶曲面夾組來人工帶動曲面夾組進行擺動，進而能保護車縫人員的安全，又能讓縫製品的曲面上的線跡保持整齊美觀。

Description

曲面物縫製裝置

本創作有關於一種運用於縫紉機的曲面物縫製裝置，特別是一種配合程序控制自動送料的縫紉機，並且不需透過人工手扶治具就能對呈現弧曲狀的曲面物進行車縫作業的曲面物縫製裝置。

縫紉機主要是透過縫線貫穿將數層車縫物相互結合，並且，隨著科技不斷地演進，而導致目前市面上的縫紉機已有多種類款式，而不同款式的縫紉機則能應用於不同車縫物的縫製作業。

目前對鞋面進行車縫作業時，通常會使用一曲折縫的縫紉機將兩片鞋面相互對接縫合以形成一呈現弧曲樣態的鞋後跟，然後再使用一柱型縫紉機將一補強片縫合於上述的車縫處，讓上述後跟部呈現立體形狀的弧曲樣態，但是，車縫人員使用柱型縫紉機來車縫鞋面時，往往需要依靠車縫人員的技術與累積經驗才能讓補強片兩側的線跡邊距一致以達到預設的標準，並且，由於車縫人員須細心維持線跡邊距，致使作業時間會拉長而無法提高作業效率。

然而，隨著車縫製程的改良，目前有將一弧形治具安裝於一送料板上，並配合一電腦縫紉機來將鞋後跟與補強片相互縫合，藉以提高縫製效率，而上述電腦縫紉機於具體應用時，上述鞋後跟被上述弧形治具夾固，隨後，由上述送料板帶動上述弧形治具沿著X方向與Y方向進行移動，讓上述補強片能按預設的縫製線跡縫合於上述鞋後跟的車縫處，但是，上述電腦縫紉機進行車縫作業的過程中，車縫人員必須持續透過雙手扶上述弧形治具，並以手動方式來讓上述弧形治具進行擺動，藉以保持落針點能盡量位在最低處，讓縫製的區域不會遠離針，以確保縫製過程收線順暢，因此，上述弧形治具在使用上仍有不方便之處，更有可能車縫人員在車縫過程中不注意時，導致車縫人員受傷。

本創作的主要目的在於進行車縫作業時，不但能讓曲面夾組自動進行擺動，讓車縫人員可進行其他工作，還能避免車縫人員於縫製過程中受傷。

本創作的次要目的在於當縫紉機完成車縫作業時，活動機構能夠分離於支撐機構與連動機構，使縫製完成的縫製物件能在縫紉機外部進行拆卸作業，而另一個已夾好曲面物的活動機構能再組裝於支撐機構與連動機構，讓縫紉機對另一個曲面物進行車縫作業，藉以避免縫紉機產生過長的待機狀態，進而提高縫紉機的生產效率。

本創作再一目的在於活動機構組裝於支撐機構與連動機構時，曲面夾組的穿設通孔能確實位在機針下方，進而車縫人員不需要確認機針與曲面夾組之間的位置關係就能立即進行車縫作業，藉以縮短縫紉機的作業時間。

為實現前述目的，本創作有關於一種曲面物縫製裝置，上述曲面物縫製裝置使用於一縫紉機，並能定位一呈現弧曲狀曲面物，讓一設於上述縫紉機的機針配合一設於上述縫紉機的送料機構對上述曲面物進行縫製作業，於此實施例中，上述後跟縫製裝置主要由一支撐機構、一連動機構以及一活動機構所構成。

上述支撐機構連接於上述縫紉機，而上述連動機構組裝於上述送料機構，並受到上述送料機構帶動而能沿著X軸方向或Y軸方向進行移動，其中，上述活動機構具有一可夾持上述曲面物的曲面夾組以及一與上述曲面夾組連接的活動架，上述活動架構造成可活動地與上述支撐機構與連動機構連結，並受到上述連動機構帶動而選擇性沿著一平行於X軸的軸線進行移動或是以上述軸線為軸心進行擺動，使上述曲面夾組與上述活動架同步移動或擺動。

於此實施例中，上述機針沿著Z軸移動，並交錯於上述曲面夾組，進而當上述機針通過於上述曲面夾組時，上述曲面夾組經由擺動或移動而能持續垂直於上述機針，然而，上述支撐機構與活動架之間設有一限制手段，上述限制手段能抑制上述活動架無法以Y軸與Z軸進行移動與擺動，並且，上述連動機構與活動架之間設有一保持手段，上述保持手段能確保上述活動架進行擺動時能持續連接於上述連動機構。

於此實施例中，上述限制手段具有一連接桿以及一夾持組件，上述連接桿平行於上述軸線，而上述夾持組件可選擇性夾持支撐或張開釋放上述連接桿，讓上述活動架與上述支撐機構之間能呈現一相互組裝的第一組裝樣態或是一相互分離的第一分離狀態。

其中，上述夾持組件具有一固定不動的固定夾件以及一能自由擺動的活動夾件，上述活動夾件受到一推抵彈簧推抵而持續位於一夾固位置，讓上述固定夾件與活動夾件兩者共同夾持支撐上述連接桿，並且，上述活動夾件受到一驅動源帶動能由上述夾固位置移動至一張開位置，讓上述固定夾件與活動夾件兩者共同張開釋放上述連接桿，然而，當上述固定夾件與活動夾件兩者共同夾持支撐上述連接桿，上述固定夾件與活動夾件兩者分別位於上述連接桿的上下兩側，使上述固定夾件與活動夾件兩者同時共同防止上述活動架沿著Z軸方向進行移動與以Y軸進行擺動。

此外，上述夾持組件具有兩能轉動的滾輪，上述兩滾輪於上述第一組接狀態時接觸於上述連接桿，以減少上述活動架沿著上述軸線移動的阻力，上述兩滾輪其中之一設有一容置上述連接桿的凹槽，上述凹槽能同時防止上述活動架沿著Y軸移動與以Z軸進行擺動。

於此實施例中，上述保持手段具有一定位桿以及一定位軌道，上述定位桿位於上述定位軌道內，並能在上述定位軌道內移動，而當上述定位桿位於上述定位軌道內部時，上述機針對準於一形成於上述弧形夾組的穿設通孔。

其中，上述定位軌道具有一連通於外部的切槽以及一尺寸大於上述切槽的卡槽，而上述定位桿設有一對應於上述切槽的桿體以及一對應於上述卡槽的導引塊。

於另一較佳實施例中，上述保持手段具有兩定位軌道以及兩定位桿，上述兩定位軌道分別具有一側開口，而上述兩側開口的開口方向彼此相反，且上述兩定位桿由上述側開口穿入上述定位軌道內部。

而前述兩實施例中，上述定位軌道具有一讓上述定位桿能選擇性移入或移出上述定位軌道的上開口，使上述活動架與上述連動機構之間能呈現一相互組裝的第二組裝樣態或是一相互分離的第二分離狀態。

本創作的特點在於活動架構造成能活動地與支撐機構與連動機構連結，進而當連動機構透過送料機構進行水平移動時，活動架會同步進行擺動或移動，讓曲面夾組透過活動架也同步進行移動或擺動，使得縫紉機進行車縫作業的過程中，車縫人員不必一直手扶曲面夾組來確認曲面物欲要進行車縫的區域能保持在最低處，能防止車縫人員受傷，同時又能確保縫製於曲面物的縫線保持長度相同的針距。

此外，活動機構可以組裝或是分離於支撐機構與連動機構，進而縫紉機對曲面物完成縫製作業時，能將活動機構移除於支撐機構與連動機構，並可將另一個活動機構組裝於支撐機構與連動機構，讓縫紉機對另一個曲面物進行車縫作業，藉以避免縫紉機產生過長的待機狀態，進而提高縫紉機的生產效率。

再者，活動機構組裝於支撐機構與連動機構時，定位桿會位於定位軌道的內部，使得曲面夾組的穿設通孔能確實位在機針下方，進而車縫人員不需要確認機針與曲面夾組之間的位置關係就能立即進行車縫作業，藉以縮短縫紉機的作業時間。

茲為便於更進一步對本創作之構造、使用及其特徵有更深一層明確、詳實的認識與瞭解，爰舉出較佳實施例，配合圖式詳細說明如下：

請參閱圖1所示，於第一較佳實施例中，本創作曲面物縫製裝置1組裝於一縫紉機40，縫紉機40設有一車頭41、一支柱42以及一底座43三部分，車頭41組裝一能沿著Z軸進行垂直往復移動的針棒44，而底座43的上表面設有一針板45，其中，針棒44能帶動一安裝於針棒的機針441穿設於一形成於針板45的針孔451，如圖所示，底座43的內部安裝一能移動的送料機構46，送料機構46透過一組裝於縫紉機40的驅動機構(圖未示)能選擇性沿著X軸或是Y軸進行水平往復的直線移動或是能同時沿著X軸或是Y軸進行水平往復的直線移動。

請參閱圖1至圖3所示，曲面物縫製裝置1位於車頭41與底座43之間，並主要由一支撐機構10、一活動機構20以及一連動機構30所組成，支撐機構10具有一外觀呈現倒U字型的固定架11，固定架11固定於縫紉機40的車頭41，並於兩端分別連接一支撐板12，而每一個支撐板12安裝一可夾持活動機構20的夾持組件13。

請參閱圖3與圖4所示，夾持組件13具有一能產生彈力的推抵彈簧131，推抵彈簧131一端抵靠於一固定不動的固定夾件132，而推抵彈簧131的另一端推抵於一能自由擺動的活動夾件133，固定夾件132固定於支撐機構10的支撐板12，並於一端連接一能進行轉動的第一滾輪134，而活動夾件133的中央區段樞轉連接於支撐板12，並位於固定夾件132上方，並且，活動夾件133一端連接一同樣能進行轉動的第二滾輪135，並於遠離第二滾輪135的一端組裝一驅動源136，於此實施例中，驅動源136設為一單動型氣壓缸，並可透過氣壓管連接到一氣壓源及一控制閥(圖未示)，如圖所示，第一滾輪134的外周緣凹設形成一凹槽134a，而第二滾輪135位於第一滾輪134的上方。

請參閱圖5A所示，夾持組件13的推抵彈簧131推抵於活動夾件133，使活動夾件133以圖式中的箭頭方向進行逆時針擺動，讓第二滾輪135靠近於第一滾輪134，請參閱圖5B所示，夾持組件13的驅動源136帶動活動夾件133以圖式中的箭頭方向進行順時針擺動，讓第二滾輪135遠離於第一滾輪134，同時，固定夾件132與活動夾件133共同壓縮推抵彈簧131。

再請參閱圖2與圖3所示，活動機構20具有一活動架21，如圖所示，活動架21具有一平行於X軸的夾具基架211，夾具基架211的一端安裝一位在兩支撐板12之間的第一側面支架212，而夾具基架211於遠離第一側面支架212的一端安裝一位於兩支撐板12之間的第二側面支架213，其中，夾具基架211組裝一接觸於針板45(如圖1所示)的曲面夾組22，而曲面夾組22形成一位於機針441下方的穿設通孔221，於此實施例中，曲面夾組22具有一外觀呈現弧曲狀的乘載夾片222以及一位在乘載夾片222上方的翻掀夾片223，乘載夾片222的局部範圍會接觸針板45 (如圖9C所示)，並固定於夾具基架211，而乘載夾片222的中央範圍開設形成一可讓機針441貫穿的第一通孔222a，此外，翻掀夾片223的外觀如同乘載夾片222呈現弧曲狀，其中，翻掀夾片223樞轉連接於夾具基架211，並於中央範圍開設形成一對應於上述第一通孔222a的第二通孔223a。

如圖所示，乘載夾片222組裝一能選擇性連接或分離於翻掀夾片223的夾片鈕扣224，當夾片鈕扣224壓住於翻掀夾片223時，翻掀夾片223靠近於乘載夾片222，讓乘載夾片222的第一通孔222a與翻掀夾片223的第二通孔223a相互連通，使得第一通孔222a與第二通孔223a共同形成穿設通孔221，反之，當夾片鈕扣224旋轉90度而釋放翻掀夾片223時，翻掀夾片223能經由翻轉而遠離於乘載夾片222。

活動架21的第一側面支架212與活動架21的第二側面支架213兩者分別沿著X軸延伸形成一呈現圓柱形的連接桿23，而第二側面支架213除了具有連接桿23以外，還另朝向第一側面支架212的方向延伸形成一平行於連接桿23的第一定位桿24，於此實施例中，第一定位桿24的局部區段設為一呈現柱狀的桿體241，而第一定位桿24的剩餘區段設有一呈現球體的導引塊242，其中，桿體241相鄰靠近於第二側面支架213，而導引塊242的球體外徑大於桿體241。

請參閱圖6A所示，活動機構20的兩個連接桿23分別放置於第一滾輪134的凹槽134a內，此時，兩個連接桿23於Y軸方向的相對兩側皆具有凹槽134a的壁面，使得凹槽134a的壁面限制活動架21無法沿著Y方向進行移動，同時凹槽134a的壁面也限制活動架21無法繞著Z軸進行擺動，藉此，當連接桿23位於凹槽134a內部時，凹槽134a可以同時防止活動架21沿著Y軸移動與繞著Z軸進行擺動，於此實施例中，因為連接桿23的外觀呈現圓柱狀，讓連接桿23以兩點接觸的方式接觸於第一滾輪134的凹槽134a，隨後，推抵彈簧131推抵於活動夾件133，讓活動夾件133移動至一夾固位置P1，使得第二滾輪135透過推抵彈簧131而持續點接觸於連接桿23，使得第一滾輪134與第二滾輪135兩者穩固地接觸於連接桿23，讓活動架21不容易分離於夾持組件13，藉此，固定夾件132與活動夾件133兩者共同夾持於活動架21，使活動架21與支撐機構10之間呈現一第一組接狀態A1，讓活動機構20安裝於支撐機構10，其中，當活動機構20安裝於支撐機構10時，因為兩個連接桿23於Z軸方向的相對兩側分別具有第一滾輪134與第二滾輪135，使得第一、二滾輪134、135限制活動架21無法沿著Z軸方向進行移動，並且，由於第一滾輪134與第二滾輪135兩者穩固地接觸於連接桿23，而讓活動架21不容易分離於夾持組件13，進而限制活動架21無法繞著Y軸進行擺動，藉此，當活動夾件133移動至一夾固位置P1時，固定夾件132與活動夾件133兩者共同同時防止活動架21沿著Z軸方向進行移動與繞著Y軸進行擺動，此時，第一、二滾輪134、135兩者皆點接觸於連接桿23，使得活動機構20與支撐機構10兩者之間的阻力較小，進而活動機構20能容易相對於支撐機構10沿著X軸進行移動或是以X軸方向進行擺動，藉此，夾持組件13與連接桿23兩者共同形成一能限制抑制活動架21無法以Y軸與Z軸進行移動或擺動的限制手段F1，進而活動架21透過限制手段F1只能沿著X軸進行移動或是繞著X軸進行擺動。

請參閱圖6B所示，夾持組件13的驅動源136帶動活動夾件133由夾固位置P1移動至一張開位置P2，讓第二滾輪135遠離於連接桿23，使得第二滾輪135沒有碰觸到連接桿231，進而活動架21與支撐機構10之間能由第一組接狀態A1轉變為一相互分離的第一分離狀態A2，藉此，夾持組件13可選擇性夾持支撐或張開釋放活動架21的連接桿23，進而活動機構20可選擇性組裝或分離於支撐機構10。

再請參閱圖1、圖2、圖3以及圖7所示，連動機構30具有一安裝於送料機構46的第一送料板31，第一送料板31位於縫紉機40的底座43上方，並於上表面形成一靠近於第二側面支架213的第一定位塊32，而第一定位塊32的上表面形成一開口方向朝向車頭41(如圖式平行於Z軸)的第一上開口321，並於面對於第二側面支架213的表面形成一連通於第一上開口321的第一側開口322，而第一側開口322的開口方向朝向第二側面支架213(如圖式中平行於X軸)，其中，第一上開口321與第一側開口322之間形成一位於第一定位塊32內部的第一定位軌道323，於此實施例中，第一定位軌道323的局部部分設有一外觀呈現矩形柱狀的切槽323a，而第一定位軌道323的剩餘部分設有一外觀呈現圓形柱狀的卡槽323b。

請參閱圖8A與圖8B所示，活動機構20的活動架21呈現第一組接狀態A1之前(如圖6A所示)，活動架21的第一定位桿24由第一上開口321移動至第一定位軌道323的內部，使得第一定位桿24的桿體241位於第一定位軌道323的切槽323a內，同時，第一定位桿24的導引塊242位於第一定位軌道323的卡槽323b內，藉此，當第一定位桿24位於第一定位軌道323的內部時，活動架21與連動機構30之間呈現一相互組裝的第二組裝狀態A3，而在活動架21與連動機構30之間呈現第二組裝狀態A3的情況下，支撐機構10的夾持組件13能夾持活動機構20連接桿23，讓活動機構20由第一分離狀態A2轉變為第一組接狀態A1，反觀，夾持組件13張開連接桿23，使得活動架21能由第一組接狀態A1轉變為第一分離狀態A2，讓第一定位桿24可透過第一上開口321而移出於第一定位軌道323，進而活動架21與連動機構30之間由第二組裝狀態A3轉變為一相互分離的第二分離狀態A4，致使活動機構20不但可以組裝於連動機構30，也可以分離於連動機構30，並且，第一定位桿24與第一定位軌道323兩者共同形成一保持手段F2，而保持手段F2能確保活動架21進行擺動時能持續連接於連動機構30。

請參閱圖9A所示，於具體應用時，將一呈現弧曲狀的曲面物50放置於曲面夾組22的乘載夾片222，隨後，曲面夾組22的翻掀夾片223沿著圖式中的箭頭方向轉動，讓翻掀夾片223靠近於乘載夾片222，接下來，夾片鈕扣224扣住翻掀夾片223，讓乘載夾片222與翻掀夾片223兩者皆抵壓於曲面物50，讓曲面夾組22夾持於曲面物50。

請參閱圖9B所示，將一補強片60放置於一形成於曲面物50的車縫處51，於此實施例中，補強片60於接觸於曲面物50的表面塗佈一膠體(圖未示)，讓補強片60接觸於曲面物50時不容易在曲面物50上滑動，接下來，將活動機構20的第一定位桿24透過第一上開口321而放入於連動機構30的第一定位軌道323，使得機針441對準於曲面夾組22的穿設通孔221，同時讓活動架21與連動機構30由第二分離狀態A4轉變為第二組接狀態A3，進而讓機針441確實位在穿設通孔221上方，隨後，活動機構20的連接桿23放置於夾持組件13的凹槽134a，讓夾持組件13夾持連接桿23，進而活動架21與支撐機構10之間由第一分離狀態A2轉變第一組接狀態A1。

請參閱圖9C所示，縫紉機40的送料機構46帶動連動機構30的第一送料板31沿著Y軸方向而接近於縫紉機40的支柱42，使第一定位塊32與第一定位桿24同時朝向支柱42移動，進而使活動機構20的活動架21透過限制手段F1以一平行於X軸的軸線L為軸心沿著圖式中的箭頭方向進行逆時針方向擺動，而當活動架21進行擺動時，縫紉機40的機針441會朝向曲面夾組22的穿設通孔221進行往復直線移動，讓機針441依序貫穿於補強片60、曲面物50與穿設通孔221，同時，當機針441穿設於曲面夾組22的穿設通孔221時，機針441通過曲面夾組22，而曲面夾組22經由擺動而能持續垂直於機針441，使得曲面物50欲要進行車縫的區域能持續靠近於的針板45，進而曲面物50欲要進行車縫的區域能保持在最低處，並且，在活動架21進行擺動的過程中，第一定位桿24還會在第一定位軌道323內部朝向第一上開口321進行直線移動，而第一定位桿24並不會脫離於第一定位軌道323，藉此，當活動架21進行擺動時，活動架21透過保持手段F2而持續連接於連動機構30，於此實施例中，軸線L重疊於連接桿23的軸心，並相交於機針441。

請參閱圖9D所示，接下來，送料機構46帶動第一送料板31沿著X軸進行移動，第一定位塊32會經由第一定位桿24而拉動活動機構20的活動架21(或是第一定位塊32推動於活動架21)，讓活動架21透過限制手段F1而沿著軸線L進行直線移動，進而改變支撐機構10與活動機構20兩者之間的相對位置關係，並且，曲面夾組22在移動的過程中依然持續垂直於機針441，其中，當活動架21進行直線移動的過程中，因為活動架21僅有進行移動而沒有進行擺動，使得第一定位桿24沒有在第一定位軌道323內部產生相對位移。

請參閱圖9E所示，最後，送料機構46帶動第一送料板31沿著Y軸方向而遠離於縫紉機40的支柱42，使活動機構20的活動架21透過限制手段F1以軸線L為軸心沿著圖式中的箭頭方向進行順時針方向擺動，同時，第一定位桿24還會在第一定位軌道323內進行移動，進而第一定位桿24遠離於第一上開口321，藉此，當活動架21進行擺動時，活動架21透過保持手段F2而持續連接於連動機構30，其中，當第一定位桿24第一定位軌道323的範圍內移動，縫紉機40即可完成車縫作業，進而補強片60已車縫於曲面物50上，此時，車縫人員可將活動機構20卸除於支撐機構10與連動機構30，讓活動架21與支撐機構10之間呈現第二分離狀態A4，同時，活動架21與連動機構30之間也呈現第二分離狀態A4，隨後，再將另一個活動機構20安裝於支撐機構10與連動機構30，讓縫紉機40將另一個補強片60車縫於另一個曲面物50上，藉以提高縫紉機40的生產效率。

請參閱圖10所示，於第二較佳實施例中，與第一較佳實施例的差別在於活動機構20的活動架21與保持手段F2，而其餘結構相同於第一較佳實施例，進而於此實施例中不再針對相同的結構樣態重複敘述。

於此實施例中，活動架21由一個夾具基架211以及兩個形狀相同的第二側面支架213所組成，而每一個第二側面支架213皆具有一個形狀不同於第一定位桿24的第二定位桿25，兩個第二定位桿25平行於X軸，使得活動架21整體呈現左右對稱的樣態，並且，連動機構30整體也呈現近似於左右對稱的樣態，並具有一形狀不同第一送料板31的第二送料板33以及兩個安裝於第二送料板33的第二定位塊34，每一個第二定位塊34分別一對一靠近於第二側面支架213，並凹設形成一形狀不同於第一定位軌道323的第二定位軌道341，其中，兩個第二定位軌道341都具有一開口方向平行於Z軸的第二上開口342以及一開口方向平行於X軸的第二側開口343，而兩第二側開口343的開口方向彼此相反，另外，每一個第二定位桿25能經由第二上開口342或第二側開口343而穿設於第二定位軌道341的內部，而第二定位軌道341的外觀形狀呈現長方柱體，於此實施例中，兩第二定位桿25與兩第二定位軌道341共同形成保持手段F2。

請參閱圖11A所示，第二送料板33沿著Y軸進行水平移動時，第二送料板33透過第一定位桿24位於第二定位軌道341而帶動活動架21進行移動，使活動架21經由限制手段F1以軸線L為軸心進行擺動，當活動架21進行擺動時，活動架21透過保持手段F2而持續連接於連動機構30，再請參閱圖11B所示，第二送料板33沿著X軸進行水平移動時，其中一個第二定位塊34會推抵於其中一個第二側面支架213，讓活動架21透過限制手段F1而能沿著軸線L移動，而另一個第二定位塊34與另一個第二側面支架213之間保持微小的間隙，並且，當活動架21進行移動時，活動架21透過保持手段F2而持續連接於連動機構30。

以上所舉實施例，僅用為方便說明本創作並非加以限制，在不離本創作精神範疇，熟悉此一行業技藝人士依本創作申請專利範圍及新型說明所作之各種簡易變形與修飾，均仍應含括於以下申請專利範圍中。

1‧‧‧曲面物縫製裝置
10‧‧‧支撐機構
11‧‧‧固定架
12‧‧‧支撐板
13‧‧‧夾持組件
131‧‧‧推抵彈簧
132‧‧‧固定夾件
133‧‧‧活動夾件
134‧‧‧第一滾輪
134a‧‧‧凹槽
135‧‧‧第二滾輪
136‧‧‧驅動源
20‧‧‧活動機構
21‧‧‧活動架
211‧‧‧夾具基架
212‧‧‧第一側面支架
213‧‧‧第二側面支架
22‧‧‧曲面夾組
221‧‧‧穿設通孔
222‧‧‧乘載夾片
222a‧‧‧第一通孔
223‧‧‧翻掀夾片
223a‧‧‧第二通孔
224‧‧‧夾片鈕扣
23‧‧‧連接桿
24‧‧‧第一定位桿
241‧‧‧桿體
242‧‧‧導引塊
25‧‧‧第二定位桿
30‧‧‧連動機構
31‧‧‧第一送料板
32‧‧‧第一定位塊
321‧‧‧第一上開口
322‧‧‧第一側開口
323‧‧‧第一定位軌道
323a‧‧‧切槽
323b‧‧‧卡槽
33‧‧‧第二送料板
34‧‧‧第二定位塊
341‧‧‧第二定位軌道
342‧‧‧第二上開口
343‧‧‧第二側開口
40‧‧‧縫紉機
41‧‧‧車頭
42‧‧‧支柱
43‧‧‧底座
44‧‧‧針棒
441‧‧‧機針
45‧‧‧針板
451‧‧‧針孔
46‧‧‧送料機構
50‧‧‧曲面物
51‧‧‧車縫處
60‧‧‧補強片
A1‧‧‧第一組接狀態
A2‧‧‧第一分離狀態
A3‧‧‧第二組接狀態
A4‧‧‧第二分離狀態
F1‧‧‧限制手段
F2‧‧‧保持手段
L‧‧‧軸線
P1‧‧‧夾固位置
P2‧‧‧張開位置

圖1為本創作曲面物縫製裝置組裝於縫紉機的示意圖； 圖2為本創作曲面物縫製裝置第一較佳實施例的立體圖； 圖3為本創作曲面物縫製裝置第一較佳實施例的分解圖； 圖4為夾持組件的分解圖； 圖5A與圖5B為活動夾件進行擺動的示意圖； 圖6A為活動架與支撐機構之間呈現第一組接狀態的示意圖； 圖6B為活動架與支撐機構之間呈現第一分離狀態的示意圖； 圖7為連動機構的示意圖； 圖8A為活動架與連動機構之間呈現第二組接狀態的示意圖； 圖8B為活動架與連動機構之間呈現第二分離狀態的示意圖； 圖9A為曲面夾組夾固曲面物的示意圖； 圖9B為補強片放置曲面物的示意圖； 圖9C為活動架進行逆時針擺動的示意圖； 圖9D為活動架進行移動的示意圖； 圖9E為活動架進行順時針擺動的示意圖； 圖10為本創作曲面物縫製裝置於第二較佳實施例的分解圖； 圖11A為活動架進行擺動的示意圖；以及 圖11B為活動架進行移動的示意圖。

Claims (14)

1. 一種曲面物縫製裝置，安裝於一縫紉機，可夾固一呈現弧曲狀的曲面物，讓一設於上述縫紉機的機針配合一設於上述縫紉機的送料機構對一曲面物進行縫製作業，而上述曲面物縫製裝置，包含： 一支撐機構，連接於上述縫紉機； 一連動機構，組裝於上述送料機構，並受到上述送料機構帶動而能沿著X軸方向或Y軸方向進行移動； 一活動機構，具有一可夾持上述曲面物的曲面夾組以及一與上述曲面夾組連接的活動架，上述活動架構造成可活動地與上述支撐機構與連動機構連結，並受到上述連動機構帶動而選擇性沿著一平行於X軸的軸線進行移動或是以上述軸線為軸心進行擺動，使上述曲面夾組與上述活動架同步移動或擺動。
2. 如請求項第1項所述曲面物縫製裝置，其中，上述曲面夾組同步進行移動或擺動時，上述曲面夾組持續垂直於上述機針。
3. 如請求項第1項所述曲面物縫製裝置，其中，上述支撐機構與活動架之間設有一限制手段，上述限制手段能抑制上述活動架無法以Y軸與Z軸進行移動與擺動。
4. 如請求項第3項所述曲面物縫製裝置，其中，上述限制手段具有一連接桿以及一夾持組件，上述連接桿平行於上述軸線，而上述夾持組件可選擇性夾持支撐或張開釋放上述連接桿，讓上述活動架與上述支撐機構之間能呈現一相互組裝的第一組裝樣態或是一相互分離的第一分離狀態。
5. 如請求項第4項所述曲面物縫製裝置，其中，上述夾持組件具有一固定不動的固定夾件以及一能自由擺動的活動夾件，上述活動夾件受到一推抵彈簧推抵而持續位於一夾固位置，讓上述固定夾件與活動夾件兩者共同夾持支撐上述連接桿。
6. 如請求項第5項所述曲面物縫製裝置，其中，上述活動夾件受到一驅動源帶動能由上述夾固位置移動至一張開位置，讓上述固定夾件與活動夾件兩者共同張開釋放上述連接桿。
7. 如請求項第5項所述曲面物縫製裝置，其中，上述固定夾件與活動夾件兩者分別位於上述連接桿的上下兩側，使上述固定夾件與活動夾件兩者共同同時防止上述活動架沿著Z軸方向進行移動與以Y軸進行擺動。
8. 如請求項第4項所述曲面物縫製裝置，其中，上述夾持組件具有兩能轉動的滾輪，上述兩滾輪於上述第一組接狀態時接觸於上述連接桿，以減少上述活動架沿著上述軸線移動的阻力。
9. 如請求項第8項所述曲面物縫製裝置，其中，上述兩滾輪其中之一設有一容置上述連接桿的凹槽，上述凹槽能同時防止上述活動架沿著Y軸移動與以Z軸進行擺動。
10. 如請求項第1項所述曲面物縫製裝置，其中，上述連動機構與活動架之間設有一保持手段，上述保持手段能確保上述活動架進行擺動時能持續連接於上述連動機構。
11. 如請求項第10項所述曲面物縫製裝置，其中，上述保持手段具有一定位桿以及一定位軌道，上述定位桿位於上述定位軌道內，並能在上述定位軌道內移動。
12. 如請求項第11項所述曲面物縫製裝置，其中，上述定位軌道具有一連通於外部的切槽以及一尺寸大於上述切槽的卡槽，而上述定位桿設有一對應於上述切槽的桿體以及一對應於上述卡槽的導引塊。
13. 如請求項第10項所述曲面物縫製裝置，其中，上述保持手段具有兩定位軌道以及兩定位桿，上述兩定位軌道分別具有一側開口，而上述兩側開口的開口方向彼此相反，且上述兩定位桿由上述側開口穿入上述定位軌道內部。
14. 如請求項第11項至第13項中任一項所述曲面物縫製裝置，其中，上述定位軌道具有一讓上述定位桿能選擇性移入或移出上述定位軌道的上開口，使上述活動架與上述連動機構之間能呈現一相互組裝的第二組裝樣態或是一相互分離的第二分離狀態。