TWM557353U - 自動化齒輪生產暨檢測系統 - Google Patents

Abstract

本新型係一種自動化齒輪生產暨檢測系統，係包括一加工機、一透過訊號與該加工機相連接的檢測機以及一機械手臂，藉由該機械手臂將該加工機所生產的齒輪搬運至該檢測機進行檢測，形成一自動化的生產流程，進一步，該檢測機對齒輪量測所得之偏差量的數值藉由回饋訊號回傳給該加工機即時進行補償，調整後續加工的參數，有效改善現有技術須利用人力抽檢並進行計算後，再到加工機進行調整的缺點，且可以即時調整參數，有效提高生產的良率，藉以提供一自動化齒輪生產暨檢測系統。

Description

自動化齒輪生產暨檢測系統

本新型涉及一種自動化齒輪生產暨檢測系統，尤指一種可將檢測所得測量值比對偏差量後，即時修正加工參數的自動化齒輪生產暨檢測系統。

在齒輪的生產過程中，須利用一加工機對齒輪工件進行加工，完成加工後，須透過人工抽檢，在一檢測機上進行量測，發現加工有偏差後，再到該加工機調整相對應加工的參數。

然而，此一過程不僅需耗費人力與時間進行重複性高的工作，且由於人工抽驗再至加工機調整參數的過程需耗費一定時間，無法即時調整，也造成齒輪生產的良率不佳、效率低落的問題，綜合上所述的問題，現有技術在生產齒輪的過程中確有其需加以改進之處。

為解決現有技術須依靠人力對加工機所生產的齒輪進行抽檢，且無法即時調整加工機的參數，造成良率不佳的問題，本新型提供一種自動化齒輪生產暨檢測系統，可降低對人力的依靠，自動進行檢測並可即時調整參數，進一步說明如下。

本新型係一種自動化齒輪生產暨檢測系統，係包括一加工機、一檢測機以及一機械手臂，其中： 該加工機係設有一控制器以及一齒輪交換載台，該控制器係設於該加工機上，該齒輪交換載台設置在該加工機的一側； 該檢測機係與該加工機透過訊號連接，並設有一數值計算器以及一檢測平台，該數值計算器與該加工機的控制器透過訊號連接，且該檢測平台與該數值計算器相連接；以及 該機械手臂係與該加工機及該檢測機相連接，並設有至少一夾爪，該至少一夾爪係用以將該齒輪交換載台上的齒輪搬運至該檢測平台。

進一步，上述自動化齒輪生產暨檢測系統，其中該加工機係一進行齒輪的滾齒加工或研磨加工的加工機台。

再進一步，上述自動化齒輪生產暨檢測系統，其中該檢測機係一進行齒輪嚙合滾動測試的檢測機台。

較佳的是，上述自動化齒輪生產暨檢測系統，其中該機械手臂係沿著一滑軌而在該齒輪交換載台及該檢測平台的上方移動。

藉由上述的技術特徵，本新型藉由該機械手臂將該加工機所生產的齒輪搬運至該檢測機進行檢測，形成一自動化的生產流程，進一步，該檢測機對齒輪量測所得之偏差量的數值藉由回饋訊號回傳給該加工機即時進行補償，調整後續加工的參數，有效改善現有技術須利用人力抽檢並進行計算後，再到加工機進行調整的缺點，且可以即時調整參數，有效提高生產的良率，藉以提供一自動化齒輪生產暨檢測系統。

為能詳細瞭解本新型的技術特徵及實用功效並且能依照說明書的內容來實現，茲進一步以圖式所示的較佳實施例詳細說明如後：

本新型係一種自動化齒輪生產暨檢測系統，其較佳實施例係如圖1所示，係包括一加工機10、一檢測機20以及一機械手臂30，其中：

該加工機10係一用以製造齒輪的機台，藉以對齒輪進行滾齒加工或研磨加工，其製造齒輪的技術特徵與現有技術相同，故在此不加以闡述，該加工機10設有一控制器11以及一齒輪交換載台12，該控制器11係設於該加工機10上，用以控制該加工機10的製造程序及調整相關參數，該齒輪交換載台12設置在該加工機10的一側，待加工或已加工的齒輪會被置放在該齒輪交換載台12，等待投料或後續檢測作業。

該檢測機20係為一對於齒輪進行齒輪嚙合滾動測試的機台，其檢測齒輪的技術特徵與現有技術相同，故在此不加以闡述，該檢測機20係能透過有線或無線的訊號與該加工機10相連接，並設有一數值計算器21以及一檢測平台22，該數值計算器21係設置在該檢測機20上，並透過有線或無線的訊號與該控制器11相連接，而可將該檢測機20檢測所得的數值，經計算偏差量之後，將回饋訊號傳輸給該控制器11，藉以對該加工機10的製造參數進行補償，該檢測平台22係用以進行齒輪檢測，並與該數值計算器21相連接。

請參閱如圖2所示，該機械手臂30係與一橫跨該齒輪交換載台12與該檢測平台22上方的滑軌40相連接，且該機械手臂30在該齒輪交換載台12及該檢測平台22的上方沿著該滑軌40移動，該機械手臂30設有至少一夾爪31，並利用該至少一夾爪31將該齒輪交換載台12上待檢測的齒輪，沿著該滑軌40而搬運至該檢測平台22上，藉以進行檢測。

本新型自動化齒輪生產暨檢測系統的操作流程係如圖3及圖4所示，該加工機10首先根據該控制器11的原始參數，對齒輪工件進行滾齒加工或研磨加工，完成加工後置放在該齒輪交換載台12，藉由該機械手臂30的至少一夾爪31將完成加工的齒輪經該滑軌40，搬運至該檢測機20的檢測平台22，進行齒輪嚙合滾動測試，將齒輪測試所得一量測資料由該數值計算器21進行比對，同時檢驗超常規量測值、平均值比對以及總偏擺量比對，三項比對中有一項以上不合格者重新進行測量，連續兩次檢測結果不合格的齒輪分入淘汰區，而三項比對結果皆為合格的齒輪則會進入下一工作站，其中超常規測量值係指量測資料中出現非常異常的測量值，則列為不合格；平均值比對係量測資料經計算所得平均值，偏差過大者列為不合格；總偏擺量比對係指量測資料經計算，量測齒輪各齒與齒輪中心距的最大差值，偏差過大者列為不合格。

進一步，齒輪檢測所得偏差量的數值會由該數值計算器21將回饋訊號傳輸給該控制器11，讓該控制器11基於回饋訊號調整加工的參數，並在該加工機10的加工程序中加以補償，藉以提升該加工機10後續製造的良率。

藉由上述的技術特徵，本新型藉由該機械手臂30將該加工機10所生產的齒輪搬運至該檢測機20進行檢測，形成一自動化的生產流程，進一步，該檢測機20對齒輪量測所得之偏差量的數值藉由回饋訊號回傳給該加工機10即時進行補償，調整後續加工的參數，有效改善現有技術須利用人力抽檢並進行計算後，再到加工機進行調整的缺點，且可以即時調整參數，有效提高生產的良率，藉以提供一自動化齒輪生產暨檢測系統。

以上所述，僅是本新型的較佳實施例，並非對本新型任何形式上的限制，任何所屬技術領域中具有通常知識者，若在不脫離本新型所提技術方案的範圍內，利用本新型所揭示技術內容所作出局部更動或修飾的等效實施例，並且未脫離本新型的技術方案內容，均仍屬本新型的技術方案的範圍內。

10‧‧‧加工機
11‧‧‧控制器
12‧‧‧齒輪交換載台
20‧‧‧檢測機
21‧‧‧數值計算器
22‧‧‧檢測平台
30‧‧‧機械手臂
31‧‧‧夾爪
40‧‧‧滑軌

圖1係本新型較佳實施例的立體外觀圖。 圖2係本新型較佳實施例局部放大的動作圖。 圖3係本新型較佳實施例的連接關係的方塊示意圖。 圖4係本新型較佳實施例的操作流程示意圖。

10‧‧‧加工機

11‧‧‧控制器

12‧‧‧齒輪交換載台

20‧‧‧檢測機

21‧‧‧數值計算器

22‧‧‧檢測平台

30‧‧‧機械手臂

40‧‧‧滑軌

Claims (5)

1. 一種自動化齒輪生產暨檢測系統，係包括 一加工機，其係設有一控制器以及一齒輪交換載台，該控制器係設於該加工機上，該齒輪交換載台設置在該加工機的一側； 一檢測機，其係與該加工機透過訊號連接，並設有一數值計算器以及一檢測平台，該數值計算器與該加工機的控制器透過訊號連接，且該檢測平台與該數值計算器相連接；以及 一機械手臂，其係與該加工機及該檢測機相連接，並設有至少一夾爪，該至少一夾爪係用以將該齒輪交換載台上的齒輪搬運至該檢測平台。
2. 如請求項1所述之自動化齒輪生產暨檢測系統，其中該加工機係一進行齒輪的滾齒加工或研磨加工的加工機台。
3. 如請求項1所述之自動化齒輪生產暨檢測系統，其中該檢測機係一進行齒輪嚙合滾動測試的檢測機台。
4. 如請求項2所述之自動化齒輪生產暨檢測系統，其中該檢測機係一進行齒輪嚙合滾動測試的檢測機台。
5. 如請求項1至4中任一項所述之自動化齒輪生產暨檢測系統，其中該機械手臂係沿著一滑軌而在該齒輪交換載台及該檢測平台的上方移動。