CN105094052B - 数控机床及自动修正精度方法 - Google Patents

数控机床及自动修正精度方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105094052B
CN105094052B CN201410186585.0A CN201410186585A CN105094052B CN 105094052 B CN105094052 B CN 105094052B CN 201410186585 A CN201410186585 A CN 201410186585A CN 105094052 B CN105094052 B CN 105094052B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
tolerance
parameter
compensation
correction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410186585.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105094052A (zh
Inventor
李立
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI LYNUC NUMERICAL CONTROL TECHNOLOGY CO.,LTD.
Original Assignee
SHANGHAI LYNUC CNC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI LYNUC CNC TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SHANGHAI LYNUC CNC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201410186585.0A priority Critical patent/CN105094052B/zh
Publication of CN105094052A publication Critical patent/CN105094052A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105094052B publication Critical patent/CN105094052B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/404Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

本发明公开了一种数控机床及自动修正精度方法,所述数控机床包括一加工设备、设置在所述加工设备上的自动换刀机构、一控制中心,所述数控机床还包括一探针,所述控制中心包括一自动运算模块、一运动控制模块和一测量模块,所述自动修正精度方法包括:步骤1、向所述自动运算模块输入工件加工尺寸信息和公差参数;步骤2、所述加工设备进行初始加工;步骤3、所述探针进行测量;若工件符合要求,结束程序;若不符合,进入步骤4;步骤4、所述加工设备进行修正加工,完成后,进入步骤3。

Description

数控机床及自动修正精度方法
技术领域
本发明涉及一种数控机床及自动修正精度方法。
背景技术
目前,公知的精密加工目前的方式是:
在做精密零部件加工时,一般都需要老师傅进行操作,经过多次的测量或试加工才能达到公差等级要求,存在人工操作、周期长、操作繁琐的缺点,具体步骤如下:
第一步、确定加工要求。(加工一个直径100mm的内圆,要求公差为正负0.02mm);
第二步、设定补偿值。(由于机床的精度/刀具的直径的大小误差/或电极丝的直径误差/热变位等.老师傅在加工时会使用刀具直径补正加工。一般用G41D01指令,此时的D01会预留0.01至0.10mm的余量.假设此时D01=0.02mm)
第三步、手动测量粗加工结果(在粗加后,精加工前,会拆下精加工的刀具,换上寻边器或其它接触感知工具进行手动人工测量内孔直径);
第四步、设定精加工补偿值。(如果测量为100.03mm,则会修改G41D01的刀具直径磨损补偿,比如,修改为D01=0.01mm);
第四步、手动检测精加工结果。(加工后,使用寻边器,再次测量,如果测量结果为100.01mm,则使用塞规,进行测试,如果通止规测试合格,则加工结束);
第五步、如果达到要求,加工结束,如果没有达到,修改补偿值,在回到第三步,重复第三步、第四步和第五步,直到满足加工要求。
然而采用这样的检测方法存在以下问题:
(1)测量加工零件A的过程需要经验相当丰富的加工人员才能胜任,且效率不高,导致人力成本较高;
(2)有人为因素,在人疲劳时,可能导致测量不准,重复性差,造成次品。
本发明需要解决的技术问题就是抛弃人工或手动的方法,采用自动智能的方式提供工件符合公差要求的精密加工方法,此方法智能、简单,且新员工可操作,无需有经验的老师傅就能完成工作任务,且复杂精细工作由数控系统自动计算完成,重复性高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术效率低、人力成本较高,不精确的缺陷,提供一种数控机床及自动修正精度方法。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
一种数控机床,包括一加工设备、设置在所述加工设备上的自动换刀机构、一控制中心,其特点在于,所述数控机床还包括一探针,所述控制中心包括一自动运算模块、一运动控制模块和一测量模块,其中,
所述运动控制模块用于控制所述加工设备运行,并控制所述自动换刀机构进行装夹;
所述探针用于检测工件的边缘,并向所述测量模块发出检测信号;
所述测量模块用于控制所述运动控制模块运动,所述测量模块还用于根据接收到的所述检测信号生成一工件测量尺寸信息,并将所述工件测量尺寸信息传递到所述自动运算模块;
所述自动运算模块用于接收一工件加工尺寸信息和公差参数,并根据所述工件加工尺寸信息和公差参数生成一初始加工指令;
所述自动运算模块还用于接收所述工件测量尺寸信息,并根据所述工件加工尺寸信息、公差参数和工件测量尺寸信息生成一修正加工指令;
所述自动运算模块还用于将所述初始加工指令或所述修正加工指令传递到所述运动控制模块。
较佳地,所述自动运算模块包括一参数输入模块、一初始补偿模块、一修正补偿模块和一指令生成模块,其中,
所述参数输入模块用于接收一工件加工尺寸信息和公差参数,将所述工件加工尺寸信息传递到所述指令生成模块和所述修正补偿模块,将所述公差参数传递到所述初始补偿模块和所述修正补偿模块;
所述初始补偿模块用于根据所述公差参数生成一初始补偿参数;
所述修正补偿模块用于接收所述工件测量尺寸信息,并根据所述工件加工尺寸信息、公差参数和工件测量尺寸信息生成一修正补偿参数;
所述指令生成模块用于根据所述初始补偿参数和所述工件加工尺寸信息生成一初始加工指令;
所述指令生成模块还用于根据所述修正补偿参数和所述工件加工尺寸信息生成一修正加工指令。
较佳地,所述公差参数包括一上公差和一下公差,所述初始补偿参数为所述上公差和所述下公差的均值。
较佳地,所述修正补偿模块生成所述修正补偿参数前,先将所述工件测量尺寸信息减去所述工件加工尺寸信息,并得出一尺寸差值,
当所述尺寸差值小于所述下公差,或大于所述上公差时,所述修正补偿模块生成修正补偿参数,并将所述修正补偿参数传送到所述指令生成模块;
当所述尺寸差值大于等于所述下公差,且小于等于所述上公差时,所述修正补偿模块停止运行。
一种自动修正精度方法,其特点在于,其通过所述的数控机床实现,其包括以下步骤:
步骤1、向所述自动运算模块输入工件加工尺寸信息和公差参数;
步骤2、所述加工设备进行初始加工;
步骤3、所述探针进行测量;若工件符合要求,结束程序;若不符合,进入步骤4;
步骤4、所述加工设备进行修正加工,完成后,进入步骤3。
较佳地,所述自动运算模块包括一参数输入模块、一初始补偿模块、一修正补偿模块和一指令生成模块,其中,
所述参数输入模块用于接收一工件加工尺寸信息和公差参数,将所述工件加工尺寸信息传递到所述指令生成模块和所述修正补偿模块,将所述公差参数传递到所述初始补偿模块和所述修正补偿模块;
所述初始补偿模块用于根据所述公差参数生成一初始补偿参数;
所述修正补偿模块用于接收所述工件测量尺寸信息,并根据所述工件加工尺寸信息、公差参数和工件测量尺寸信息生成一修正补偿参数;
所述指令生成模块用于根据所述初始补偿参数和所述工件加工尺寸信息生成一初始加工指令;
所述指令生成模块还用于根据所述修正补偿参数和所述工件加工尺寸信息生成一修正加工指令。
较佳地,所述公差参数包括一上公差和一下公差,所述初始补偿参数为所述上公差和所述下公差的均值。
较佳地,所述修正补偿模块生成所述修正补偿参数前,先将所述工件测量尺寸信息减去所述工件加工尺寸信息,并得出一尺寸差值,
当所述尺寸差值小于所述下公差,或大于所述上公差时,所述修正补偿模块生成修正补偿参数,并将所述修正补偿参数传送到所述指令生成模块;
当所述尺寸差值大于等于所述下公差,且小于等于所述上公差时,所述修正补偿模块停止运行。
本发明中,上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合,即得本发明的各较佳实施例。
本发明的积极进步效果在于:通过本发明的运用,可以不用人工检测,不需要有经验的老师傅才能完成精密件的加工,新人或学徒工得可以做到精密加工。减少培训的时间,减少工人的工资支付。
附图说明
图1为本发明数控机床的控制中心结构框图。
图2为本发明数控机床的整体结构示意图。
图3为本发明数控机床的自动修正精度方法流程图。
具体实施方式
下面举出较佳实施例,并结合附图来更清楚完整地说明本发明。
如图1-3所示,本发明的数控机床,包括一加工设备和一控制中心1、所述加工设备包括自动换刀机构22、驱动器231、驱动器232、驱动器233、电机241、电机242、电机243。
如图2所示,所述数控机床还包括一探针21。探针21是通过自动换刀机构22进行装夹的。加工零件时,自动换刀机构22用于装夹刀具25,而测量时,便装夹探针21。而现有技术中,可以对于刀具25的运动轨迹进行控制,所以同样也可以对探针21的运动轨迹控制。
如图1所示,控制中心1包括一自动运算模块11、一运动控制模块12和一测量模块13,其中,
运动控制模块12用于控制所述加工设备运行,并控制自动换刀机构22进行装夹;
探针21用于检测工件的边缘,并向测量模块13发出检测信号;
测量模块13用于控制运动控制模块12运动,测量模块13还用于根据接收到的所述检测信号生成一工件测量尺寸信息,并将工件测量尺寸信息传递到自动运算模块11;
自动运算模块11用于接收一工件加工尺寸信息和公差参数,并根据工件加工尺寸信息和公差参数生成一初始加工指令;
自动运算模块11还用于接收所述工件测量尺寸信息,并根据所述工件加工尺寸信息、公差参数和工件测量尺寸信息生成一修正加工指令;
自动运算模块11还用于将所述初始加工指令或所述修正加工指令传递到运动控制模块12。
其中,自动运算模块11包括一参数输入模块111、一初始补偿模块112、一修正补偿模块113和一指令生成模块114,其中,
参数输入模块111用于接收一工件加工尺寸信息和公差参数,将所述工件加工尺寸信息传递到指令生成模块114和修正补偿模块113,将所述公差参数传递到初始补偿模块112和修正补偿模块113;
初始补偿模块112用于根据所述公差参数生成一初始补偿参数;
修正补偿模块113用于接收所述工件测量尺寸信息,并根据所述工件加工尺寸信息、公差参数和工件测量尺寸信息生成一修正补偿参数;
指令生成模块114用于根据所述初始补偿参数和所述工件加工尺寸信息生成一初始加工指令;
指令生成模块114还用于根据所述修正补偿参数和所述工件加工尺寸信息生成一修正加工指令。
所述公差参数包括一上公差和一下公差,所述初始补偿参数为所述上公差和所述下公差的均值。
所述修正补偿模块生成所述修正补偿参数前,先将所述工件测量尺寸信息减去所述工件加工尺寸信息,并得出一尺寸差值,
当所述尺寸差值小于所述下公差,或大于所述上公差时,修正补偿模块113生成修正补偿参数,并将所述修正补偿参数传送到指令生成模块114;
当所述尺寸差值大于等于所述下公差,且小于等于所述上公差时,修正补偿模块113停止运行。
如图2所示,本实施例还包括一种自动修正精度方法,其通过所述的数控机床实现,其包括以下步骤:
步骤401、向所述自动运算模块输入工件加工尺寸信息和公差参数;
步骤402、所述加工设备进行初始加工;
步骤403、所述探针进行测量;若工件符合要求,结束程序;若不符合,进入步骤404;
步骤404、所述加工设备进行修正加工,完成后,进入步骤3。
实际运行中,本发明的数控机床运行具体步骤如下:
第一步、根据加工要求设定参数(新员工加工一个直径100mm的内圆,看到加工单上标明要求公差为正负0.02,,输入公差0.02mm);
第二步、数控系统自动计算粗加工余量(在精加工时留余量0.01至0.10mm);
第三步、数控系统自动修改补偿值,进行粗加工(修改D01的补正值.假设此时D01=0.02mm);
第四步、自动检测,重复加工(如满足加工条件,加工结束)。
其中自动过程由数控机床自动完成,具体步骤如下:
第一步、更换探针。(在粗加工完成后,精加工之前,会自动的放回精加工的刀具到刀库,换上检测刀具:探针(BLUM或REINISHAW)进行自动测量内孔直径,如果是电加工机床,则无需换刀。直接使用放电电极(电极丝或工具电极)进行测量;
第二步、误差检测(探针更具探测路径,对加工结果进行探测);
第三步、修改补偿值(如果测量为100.03mm,则数控机床会自动修改G41D01的刀具直径磨损补偿,比如,修改为D01=0.01mm);
第四步、自动进行精加工;
第五步、加工结束。如果误差超出超出,数控机床自动修改补偿值,重复第五步和第六步。(如果测量结果在100.01mm或99.99mm之间,精密加工完成,使用通止规进行测试,如果通止规测试合格,则加工结束);
第六步、修整计算(如果通止规不合格,新员工,按下继续加工键,则进入自动修整阶段,每次自动精修0.001mm或其它值,直到使用通止规进行测试直至尺寸合格)。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这些仅是举例说明,本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种数控机床,包括一加工设备、设置在所述加工设备上的自动换刀机构、一控制中心,其特征在于,所述数控机床还包括一探针,所述控制中心包括一自动运算模块、一运动控制模块和一测量模块,其中,
所述运动控制模块用于控制所述加工设备运行,并控制所述自动换刀机构进行装夹;
所述探针用于检测工件的边缘,并向所述测量模块发出检测信号;
所述测量模块用于控制所述运动控制模块运动,所述测量模块还用于根据接收到的所述检测信号生成一工件测量尺寸信息,并将所述工件测量尺寸信息传递到所述自动运算模块;
所述自动运算模块用于接收一工件加工尺寸信息和公差参数,并根据所述工件加工尺寸信息和公差参数生成一初始加工指令;
所述自动运算模块还用于接收所述工件测量尺寸信息,并根据所述工件加工尺寸信息、公差参数和工件测量尺寸信息生成一修正加工指令;
所述自动运算模块还用于将所述初始加工指令或所述修正加工指令传递到所述运动控制模块,
所述自动运算模块包括一参数输入模块、一初始补偿模块、一修正补偿模块和一指令生成模块,其中,
所述参数输入模块用于接收一工件加工尺寸信息和公差参数,将所述工件加工尺寸信息传递到所述指令生成模块和所述修正补偿模块,将所述公差参数传递到所述初始补偿模块和所述修正补偿模块;
所述初始补偿模块用于根据所述公差参数生成一初始补偿参数;
所述修正补偿模块用于接收所述工件测量尺寸信息,并根据所述工件加工尺寸信息、公差参数和工件测量尺寸信息生成一修正补偿参数;
所述指令生成模块用于根据所述初始补偿参数和所述工件加工尺寸信息生成一初始加工指令;
所述指令生成模块还用于根据所述修正补偿参数和所述工件加工尺寸信息生成一修正加工指令。
2.如权利要求1所述的数控机床,其特征在于,所述公差参数包括一上公差和一下公差,所述初始补偿参数为所述上公差和所述下公差的均值。
3.如权利要求2所述的数控机床,其特征在于,所述修正补偿模块生成所述修正补偿参数前,先将所述工件测量尺寸信息减去所述工件加工尺寸信息,并得出一尺寸差值,
当所述尺寸差值小于所述下公差,或大于所述上公差时,所述修正补偿模块生成修正补偿参数,并将所述修正补偿参数传送到所述指令生成模块;
当所述尺寸差值大于等于所述下公差,且小于等于所述上公差时,所述修正补偿模块停止运行。
4.一种自动修正精度方法,其特征在于,其通过如权利要求1-3任意一项所述的数控机床实现,其包括以下步骤:
步骤1、向所述自动运算模块输入工件加工尺寸信息和公差参数;
步骤2、所述加工设备进行初始加工;
步骤3、所述探针进行测量;若工件符合要求,结束程序;若不符合,进入步骤4;
步骤4、所述加工设备进行修正加工,完成后,进入步骤3。
5.如权利要求4所述的自动修正精度方法,其特征在于,所述公差参数包括一上公差和一下公差,所述初始补偿参数为所述上公差和所述下公差的均值。
6.如权利要求5所述的自动修正精度方法,其特征在于,所述修正补偿模块生成所述修正补偿参数前,先将所述工件测量尺寸信息减去所述工件加工尺寸信息,并得出一尺寸差值,
当所述尺寸差值小于所述下公差,或大于所述上公差时,所述修正补偿模块生成修正补偿参数,并将所述修正补偿参数传送到所述指令生成模块;
当所述尺寸差值大于等于所述下公差,且小于等于所述上公差时,所述修正补偿模块停止运行。
CN201410186585.0A 2014-05-05 2014-05-05 数控机床及自动修正精度方法 Active CN105094052B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410186585.0A CN105094052B (zh) 2014-05-05 2014-05-05 数控机床及自动修正精度方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410186585.0A CN105094052B (zh) 2014-05-05 2014-05-05 数控机床及自动修正精度方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105094052A CN105094052A (zh) 2015-11-25
CN105094052B true CN105094052B (zh) 2018-01-16

Family

ID=54574740

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410186585.0A Active CN105094052B (zh) 2014-05-05 2014-05-05 数控机床及自动修正精度方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105094052B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108427373A (zh) * 2018-03-14 2018-08-21 四川九零科技有限公司 数控机床加工轨迹智能化控制修正系统

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106826392A (zh) * 2017-04-20 2017-06-13 嘉泰数控科技股份公司 一种基于工件在线检测自动补偿方法
CN109917750B (zh) * 2017-12-13 2020-09-18 宝沃汽车(中国)有限公司 数控机床的刀具更换控制方法、系统及数控机床
CN109189002A (zh) * 2018-09-21 2019-01-11 深圳市圆梦精密技术研究院 一种曲面铣削加工控制系统和机床
CN111381556A (zh) * 2018-12-29 2020-07-07 鸿富锦精密电子(成都)有限公司 加工设备误差补正方法及系统
CN111381557B (zh) * 2018-12-29 2023-09-19 鸿富锦精密电子(成都)有限公司 基于单机的加工设备误差补正方法及系统
CN111381559B (zh) * 2018-12-29 2023-08-15 鸿富锦精密电子(成都)有限公司 基于服务器的加工设备误差补正方法及系统
CN111381563B (zh) 2018-12-29 2023-08-15 鸿富锦精密电子(成都)有限公司 加工设备误差补正方法及系统
CN111381558B (zh) 2018-12-29 2023-08-15 鸿富锦精密电子(成都)有限公司 加工设备误差补正方法及系统
CN110187671B (zh) * 2019-05-05 2021-07-09 一汽解放汽车有限公司 一种在线外径自动测量和刀具补偿的方法
CN111624944B (zh) * 2020-06-16 2023-09-08 富联裕展科技(深圳)有限公司 刀具控制装置及方法
CN114102717A (zh) * 2020-08-27 2022-03-01 苏州维嘉科技股份有限公司 印制电路板钻孔加工控制装置、方法及钻孔设备
CN112809479B (zh) * 2021-01-18 2023-08-15 广东钶锐锶数控技术股份有限公司 一种磨削加工的加工方法和加工装置
CN115592278A (zh) * 2022-11-24 2023-01-13 张家港博佑光电科技有限公司(Cn) 一种太阳能电池片激光切割机

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101518840A (zh) * 2009-04-03 2009-09-02 宜昌长机科技有限责任公司 数控插齿加工误差补偿和齿廓修形的方法
KR101673618B1 (ko) * 2010-12-06 2016-11-07 두산공작기계 주식회사 Nc 공작기계 공구경로 파트 프로그램 수정 시스템
CN102430765B (zh) * 2011-10-28 2014-01-08 湖北三江航天险峰电子信息有限公司 大型回转体零件车削加工误差检测自适应补偿方法
CN102814512B (zh) * 2012-08-24 2014-07-16 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 一种针对发动机压气机盘类零件辐板型面的在线测量方法
CN102854841B (zh) * 2012-09-29 2014-11-05 广东工业大学 一种曲面零件的形位误差原位补偿加工方法
CN103235553B (zh) * 2013-04-24 2015-07-22 山东大学 一种基于分数阶的数控加工尺寸误差自动补偿方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108427373A (zh) * 2018-03-14 2018-08-21 四川九零科技有限公司 数控机床加工轨迹智能化控制修正系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN105094052A (zh) 2015-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105094052B (zh) 数控机床及自动修正精度方法
CN106426189B (zh) 打磨抛光机器人工件夹持的自动纠偏方法
CN102009235B (zh) 模具放电工艺中工件与电极的定位方法
CN105397566B (zh) 一种加工中心刀具磨损在线检测与智能补偿系统及方法
CN205651126U (zh) 一种刀具自动更换及检测系统
Dreier et al. Determination of residual stresses in plate material by layer removal with machine-integrated measurement
CN106425303A (zh) 一种大型薄壁舱段壳体加工方法及夹具
CN108445835A (zh) 一种数控机床的零件加工尺寸预测方法
CN104858715A (zh) 一种效验加工零件的数控铣刀正确性的方法
CN102331747B (zh) 一种连续锥面细长轴类零件的加工及检测方法
CN107063149A (zh) 数控电火花加工设备自动检测系统及方法
CN103273207A (zh) 基于残余应力定量化分析的消除压力机机身焊接变形的方法
CN103273376A (zh) 基于数控滚齿机床的自动二次对刀方法
CN107695792A (zh) 一种智能夹具的控制方法
CN102922026A (zh) 一种数控加工刀具校验装置
CN111069973B (zh) 一种复杂外形铸件快速找正的方法及装置
CN106695451A (zh) 一种加工设备及其加工工件的控制装置和方法
CN104002191A (zh) 加工中心z方向手动对刀的方法
CN103759606B (zh) 大型工件多孔位置度检测系统及检测方法
CN207556437U (zh) 一种凸轮轴信号盘角度检测机构
CN207014124U (zh) 一种加工中心在线检测装置
CN102554706B (zh) 一种直升机铝合金盘环类零件对比加工方法
CN206848793U (zh) 超大薄壁零件五轴数控加工系统
CN102712060A (zh) 控制装置及激光加工机
CN205209465U (zh) 一种大型薄壁环件直径的测量装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 200233 Building No. 25, Cangwu Road, Xuhui District, Shanghai, 3

Applicant after: SHANGHAI LYNUC CNC TECHNOLOGY CO., LTD.

Address before: 200233 Building No. 25, Cangwu Road, Xuhui District, Shanghai, 3

Applicant before: Shanghai Lainake Numerical Control Technology Co., Ltd.

COR Change of bibliographic data
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: Room 5124, building C, 555 Dongchuan Road, Minhang District, Shanghai 200241

Patentee after: SHANGHAI LYNUC NUMERICAL CONTROL TECHNOLOGY CO.,LTD.

Address before: 200233 building 3, No. 25, Cangwu Road, Xuhui District, Shanghai

Patentee before: SHANGHAI LYNUC CNC TECHNOLOGY Co.,Ltd.