TWM556243U - 自動化移載裝置 - Google Patents

Abstract

本新型在於提供一種省時、省工，並可確保作業順暢性及提升生產效能的自動化移載裝置，其技術手段包括：一內具有一容置空間的固定架；一設置於容置空間內的升降機構；一設置於升降機構頂端的傳動裝置；一設置於傳動裝置底端、用以帶動傳動裝置作動的第一馬達；一設置於傳動裝置頂端、並可被傳動裝置帶動而前、後水平移動的輸送平台；以及一設置於輸送平台頂端、並可被輸送平台帶動而前、後水平移動的承載平台；藉此，可利用承載平台承置待測物件，且由升降機構、傳動裝置及輸送平台驅動承載平台位移，以將待測物件位移至另一置物平台上，而達到將待測物件連續搬運位移的目的。

Description

自動化移載裝置

本新型涉及移載裝置的技術領域，尤指一種用以輸送待檢測物件的自動化移載裝置。

現今產業面臨勞工需求的短缺及環保意識的高漲、人工與經營成本的提高，以及勞力密集轉型成技術密集的壓力，業者會以產業外移或引進外籍勞工的方式，來因應成本的上漲，或者運用產業自動化的技術及利用治具的輔助來改善經營的體質並降低製造成本，因此，許多專用的治具、工具、裝置設備等用來縮減人力、節省工時並提高工作產能，以達到產品的良率提高且更完善，並提高產品競爭力。

而目前電子元件經大量生產製成後，為確保其生產品質及穩定性，因此為了確保電子元件之品質，各階段製程後都會進行檢測作業，以檢測IC於製作過程中，是否遭受損壞，進而檢測出不良品；因此在生產製成後都會以台車等來進行待測物件的搬運位移，以方便進行待測物件的各項檢測作業，但由於生產線到台車之間，必須利用人力搬運將待測物件抬起再放置於台車上，因此容易在搬運或位移時產生嚴重晃動或搖擺，經常使待測物件受到震動或碰撞而損壞，即成為不良品，無法進行銷售，所以如此繁瑣的搬運過程，不僅耗費工時、浪費人力、還容易使得產品不良 率增加，因此相當不符合經濟效益。

有鑑於此，要如何改善上述的問題，發展出一種省時、省工，並可確保作業順暢性及提升生產效能的自動化移載裝置，便成為本新型創作者的意念與研究課題。

本新型目的在於提供一種省時、省工，並可確保作業順暢性及提升生產效能的自動化移載裝置。

為解決上述問題及達到本新型的目的，本新型的技術手段是這樣實現的，為一種自動化移載裝置，其包括：一內部具有一容置空間(11)的固定架(1)；一設置於該容置空間(11)內的升降機構(2)；一設置於該升降機構(2)頂端、並與該升降機構(2)結合的傳動裝置(3)；一設置於該傳動裝置(3)底端、並與該傳動裝置(3)連接、用以帶動該傳動裝置(3)作動的第一馬達(4)；一設置於該傳動裝置(3)頂端、並可被該傳動裝置(3)帶動而前、後水平移動的輸送平台(5)；以及一設置於該輸送平台(5)頂端、並可被該輸送平台(5)帶動而前、後水平移動的承載平台(6)；所述傳動裝置(3)包括有兩設置於該升降機構(2)頂端、與該第一馬達(4)連接、並被該第一馬達(4)帶動而作動的左、右驅動齒條(31、32)；所述輸送平台(5)底端，設置有至少一嚙合該右驅動齒條(32)、並能被該右驅動齒條(32)帶動而牽引該輸送平台(5)前、後水平移動的第一從動齒(51)，且該輸送平台(5)中央，設置有一對應該左驅動齒條(31)、並能被該左驅動齒條(31)帶動的從動齒條(52)，該從動齒條(52)與該左驅動齒條(31)之間嚙合有一鏈齒輪(53)，該鏈齒輪(53)能被該左驅動齒條(31)帶動而牽引該從動齒條(52)作動；所述承載平台(6)底端，設置有至少一 嚙合該從動齒條(52)、並能被該從動齒條(52)帶動而牽引該承載平台(6)前、後水平移動的第二從動齒(61)。

更優選的是，所述傳動裝置(3)更包括有兩排相互對稱且間隔設置、並縱向排列於該升降機構(2)頂端的第一滑輪座(33)，該第一滑輪座(33)分別是由一設置於該升降機構(2)頂端的第一基座(331)、及分別設置於該第一基座(331)四個角隅處的第一滑輪(332)所組成，該第一滑輪(332)之間更形成有一滑輪通道(333)，而所述輸送平台(5)底端，更設置有兩滑設於該滑輪通道(333)內的第一滑軌(54)。

更優選的是，所述輸送平台(5)頂端，更設置有兩位於該從動齒條(52)左、右側的第二滑軌(55)，而所述承載平台(6)底端，更設置有兩跨設於該第二滑軌(55)兩側邊、並可沿著該第二滑軌(55)的軸線作往復式滑移的第二、第三滑輪座(62、63)，該第二、第三滑輪座(62、63)分別是由一設置於該承載平台(6)底端的第二基座(64)、及分別設置於該第二基座(64)四個角隅處的第二滑輪(65)所組成。

更優選的是，所述升降機構(2)更包括有一設置於該容置空間(11)內的升降架(21)；以及一與該升降架(21)連接、並能驅動該升降架(21)上升或下降的驅動裝置(22)。

更優選的是，所述驅動裝置(22)是由一設置於該升降架(21)一側的第二馬達(221)；以及一與該第二馬達(221)及該升降架(21)連接、並被該第二馬達(221)驅動而帶動該升降架(21)上升或下降的齒條(222)所組成。

根據上述技術手段，本新型能獲致的作用及功能為：本新型 可利用承載平台(6)承置待測物件，並藉由升降機構(2)驅動升降承載平台(6)進行垂直升降，再利用傳動裝置(3)、第一馬達(4)及輸送平台(5)來驅動承載平台(6)前、後水平移動，以將承置於承載平台(6)上的待測物件位移至另一置物平台上，進而達到將待測物件連續搬運位移的目的。

1‧‧‧固定架

11‧‧‧容置空間

2‧‧‧升降機構

21‧‧‧升降架

22‧‧‧驅動裝置

221‧‧‧第二馬達

222‧‧‧齒條

3‧‧‧傳動裝置

31‧‧‧左驅動齒條

32‧‧‧右驅動齒條

33‧‧‧第一滑輪座

331‧‧‧第一基座

332‧‧‧第一滑輪

333‧‧‧滑輪通道

4‧‧‧第一馬達

5‧‧‧輸送平台

51‧‧‧第一從動齒

52‧‧‧從動齒條

53‧‧‧鏈齒輪

54‧‧‧第一滑軌

55‧‧‧第二滑軌

6‧‧‧承載平台

61‧‧‧第二從動齒

62‧‧‧第二滑輪座

63‧‧‧第三滑輪座

64‧‧‧第二基座

65‧‧‧第二滑輪

第1圖：本新型的立體示意圖。

第2圖：本新型的實施示意圖。

第3圖：本新型傳動裝置、輸送平台及承載平台配合時的立體示意圖。

第4圖：本新型傳動裝置、輸送平台及承載平台配合時的平面示意圖。

以下依據圖面所示的實施例詳細說明如後：如第1、2圖所示，圖式中揭示出，為一種自動化移載裝置，其包括：一內部具有一容置空間(11)的固定架(1)；一設置於該容置空間(11)內的升降機構(2)；一設置於該升降機構(2)頂端、並與該升降機構(2)結合的傳動裝置(3)；一設置於該傳動裝置(3)底端、並與該傳動裝置(3)連接、用以帶動該傳動裝置(3)作動的第一馬達(4)；一設置於該傳動裝置(3)頂端、並可被該傳動裝置(3)帶動而前、後水平移動的輸送平台(5)；以及一設置於該輸送平台(5)頂端、並可被該輸送平台(5)帶動而前、後水平移動的承載平台(6)；所述傳動裝置(3)包括有兩設置於該升降機構(2)頂端、與該第一馬達(4)連接、並被該第一馬達(4)帶動而作動的左、右驅動齒條(31、32)；所述輸送平台(5)底端，設置有至少一嚙合該右驅動齒條(32)、並能被該右驅動齒條 (32)帶動而牽引該輸送平台(5)前、後水平移動的第一從動齒(51)，且該輸送平台(5)中央，設置有一對應該左驅動齒條(31)、並能被該左驅動齒條(31)帶動的從動齒條(52)，該從動齒條(52)與該左驅動齒條(31)之間嚙合有一鏈齒輪(53)，該鏈齒輪(53)能被該左驅動齒條(31)帶動而牽引該從動齒條(52)作動；所述承載平台(6)底端，設置有至少一嚙合該從動齒條(52)、並能被該從動齒條(52)帶動而牽引該承載平台(6)前、後水平移動的第二從動齒(61)。

其中，可利用該承載平台(6)承置待測物件，並藉由該升降機構(2)驅動升降該承載平台(6)進行垂直升降，再利用該傳動裝置(3)、該第一馬達(4)及該輸送平台(5)來驅動該承載平台(6)前、後水平移動，以將承置於該承載平台(6)上的待測物件位移至另一置物平台上，進而達到將待測物件連續搬運位移的目的。

上述第1、2圖還揭示出，所述升降機構(2)更包括有一設置於該容置空間(11)內的升降架(21)；以及一與該升降架(21)連接、並能驅動該升降架(21)上升或下降的驅動裝置(22)，該驅動裝置(22)是由一設置於該升降架(21)一側的第二馬達(221)；以及一與該第二馬達(221)及該升降架(21)連接、並被該第二馬達(221)驅動而帶動該升降架(21)上升或下降的齒條(222)所組成。藉此，該承載平台(6)可藉由該升降架(21)進行上、下升降，直接將生產製成後的待測物件移載至台車各層的置物平台上，以達到省時、省工，全面自動化的效益。

其次，該齒條(222)是連接於該第二馬達(221)，而該升降架(21)連接該齒條(222)，該第二馬達(221)驅動該齒條(222)而帶動該齒條(222)繞轉，進而連動該升降架(21)上升或下降。換言之，本新型可採用馬達及齒 條的動力傳動機構來驅動升降的方式，但實施時不以此為限，亦可採用其他的傳動方式，如：皮帶、齒輪、螺桿或其他機械式等效傳動方式。

如第3、4圖所示，所述傳動裝置(3)更包括有兩排相互對稱且間隔設置、並縱向排列於該升降機構(2)頂端的第一滑輪座(33)，該第一滑輪座(33)分別是由一設置於該升降機構(2)頂端的第一基座(331)、及分別設置於該第一基座(331)四個角隅處的第一滑輪(332)所組成，該第一滑輪(332)之間更形成有一滑輪通道(333)，而所述輸送平台(5)底端，更設置有兩滑設於該滑輪通道(333)內的第一滑軌(54)。

其中，透過兩排第一滑輪座(33)與該第一滑軌(54)的搭配應用，由於該第一滑軌(54)的位置被該第一滑輪(332)所限制，因此該輸送平台(5)可平穩地前、後水平移動，而不會有微量晃動、偏擺以及震動等狀況產生，使該輸送平台(5)具有良好的運行效能，以提升連續搬運位移時的穩定性。

上述第3、4圖還揭示出，所述輸送平台(5)頂端，更設置有兩位於該從動齒條(52)左、右側的第二滑軌(55)，而所述承載平台(6)底端，更設置有兩跨設於該第二滑軌(55)兩側邊、並可沿著該第二滑軌(55)的軸線作往復式滑移的第二、第三滑輪座(62、63)，該第二、第三滑輪座(62、63)分別是由一設置於該承載平台(6)底端的第二基座(64)、及分別設置於該第二基座(64)四個角隅處的第二滑輪(65)所組成。藉此，由於該第二、第三滑輪座(62、63)的第二滑輪(65)是夾設於該第二滑軌(55)的兩側邊，因此該承載平台(6)得以平穩地沿著該第二滑軌(55)滑移，而不會有微量晃動、偏擺以及震動等狀況產生，以提高該承載平台(6)沿著該第二滑軌(55)滑移的穩定度與 順暢度。

以上依據圖式所示的實施例詳細說明本新型的構造、特徵及作用效果，惟以上所述僅為本新型實施例，並非用以限定實施範圍，因此舉凡與本新型意旨相符的修飾性變化，只要在均等效果的範圍內都應涵屬於本新型專利範圍內。

Claims (5)

1. 一種自動化移載裝置，其包括：一內部具有一容置空間(11)的固定架(1)；一設置於該容置空間(11)內的升降機構(2)；一設置於該升降機構(2)頂端、並與該升降機構(2)結合的傳動裝置(3)；一設置於該傳動裝置(3)底端、並與該傳動裝置(3)連接、用以帶動該傳動裝置(3)作動的第一馬達(4)；一設置於該傳動裝置(3)頂端、並可被該傳動裝置(3)帶動而前、後水平移動的輸送平台(5)；以及一設置於該輸送平台(5)頂端、並可被該輸送平台(5)帶動而前、後水平移動的承載平台(6)；所述傳動裝置(3)包括有兩設置於該升降機構(2)頂端、與該第一馬達(4)連接、並被該第一馬達(4)帶動而作動的左、右驅動齒條(31、32)；所述輸送平台(5)底端，設置有至少一嚙合該右驅動齒條(32)、並能被該右驅動齒條(32)帶動而牽引該輸送平台(5)前、後水平移動的第一從動齒(51)，且該輸送平台(5)中央，設置有一對應該左驅動齒條(31)、並能被該左驅動齒條(31)帶動的從動齒條(52)，該從動齒條(52)與該左驅動齒條(31)之間嚙合有一鏈齒輪(53)，該鏈齒輪(53)能被該左驅動齒條(31)帶動而牽引該從動齒條(52)作動；所述承載平台(6)底端，設置有至少一嚙合該從動齒條(52)、並能被該從動齒條(52)帶動而牽引該承載平台(6)前、後水平移動的第二從動齒(61)。
2. 如請求項1所述的自動化移載裝置，其中，所述傳動裝置(3)更包括有兩排相互對稱且間隔設置、並縱向排列於該升降機構(2)頂端的第一滑輪座 (33)，該第一滑輪座(33)分別是由一設置於該升降機構(2)頂端的第一基座(331)、及分別設置於該第一基座(331)四個角隅處的第一滑輪(332)所組成，該第一滑輪(332)之間更形成有一滑輪通道(333)，而所述輸送平台(5)底端，更設置有兩滑設於該滑輪通道(333)內的第一滑軌(54)。
3. 如請求項1所述的自動化移載裝置，其中，所述輸送平台(5)頂端，更設置有兩位於該從動齒條(52)左、右側的第二滑軌(55)，而所述承載平台(6)底端，更設置有兩跨設於該第二滑軌(55)兩側邊、並可沿著該第二滑軌(55)的軸線作往復式滑移的第二、第三滑輪座(62、63)，該第二、第三滑輪座(62、63)分別是由一設置於該承載平台(6)底端的第二基座(64)、及分別設置於該第二基座(64)四個角隅處的第二滑輪(65)所組成。
4. 如請求項1所述的自動化移載裝置，其中，所述升降機構(2)更包括有一設置於該容置空間(11)內的升降架(21)；以及一與該升降架(21)連接、並能驅動該升降架(21)上升或下降的驅動裝置(22)。
5. 如請求項4所述的自動化移載裝置，其中，所述驅動裝置(22)是由一設置於該升降架(21)一側的第二馬達(221)；以及一與該第二馬達(221)及該升降架(21)連接、並被該第二馬達(221)驅動而帶動該升降架(21)上升或下降的齒條(222)所組成。