TWM553768U - 齒條加工之自動入料裝置 - Google Patents

Description

齒條加工之自動入料裝置

本創作係屬於傳動裝置製造設備的領域，特別是關於一種齒條加工之自動入料裝置，透過輸送平台、升降台車及機械手臂作為齒條材料輸送的主要手段，以利後續進行自動化流程者。

一般機械設備所使用的動力源大多會透過如：變速器、差速器或是改變運動方向等傳動裝置，作為進行動力轉換及傳遞的主要手段，其中，最常見作為改變運動方向的傳動裝置就是採用齒條與齒輪等機械零件的搭配使用。

而，齒條又分為直齒齒條和斜齒齒條二種，可分別用來與直齒齒輪或斜齒齒輪進行搭配使用，其傳動原理係透過是齒輪與齒條相對應的齒形進行嚙合，當使用齒輪作為主要動力時，則可將原本的旋轉運動轉變成直線運動；反之，如使用齒條作為主要動力時，則可將直線運動轉變成旋轉運動，這樣的轉換方式主要應用在升降機、軌道系統、汽車轉向系統及工具機的進給機構等領域，特別是當直線運動的行程超過2米，考慮到經濟性，就可以選用齒輪與齒條作搭配傳動，再者，齒輪與齒條也可使用在較髒的環境中，並可用來傳遞較大的軸向力。

以往製造該等齒條時都是採用傳統的機械加工方式，並透過人工送料的方式，將材料逐一放置於加工機械上進行各項的定位及固定 後，方可進行切削或研磨加工作業；近年來，由於對該等齒條的需求日益增加，傳統人工送料的方式已經不敷需求，特別是這些金屬材料都具有相當的重量，雖然，目前在進行人工送料時大多也會透過使用各種台車進行輸送，以節省人力及時間的耗損，但是仍無法有效地提升送料時的效率，故有必要進行改善。

有鑑於此，本創作之一目的，旨在提供一種齒條加工之自動入料裝置，俾利用一升降台車承載至少一齒條材料並輸送至一輸送平台，藉由該輸送平台排列運送該等齒條材料前進，最後在由一機械手臂將該等齒條材料送入加工機內進行加工，這樣的流程大幅改善運送物料的效率而增加生產效率。

為達上述目的，本創作之齒條加工之自動入料裝置，設於一加工機之一側，以供帶動該至少一齒條進行移動入料，其包括：一輸送平台，係由二輸送帶平行間隔設置而成，且該輸送平台之間係形成一容置空間；一升降台車，其頂面係為一承載面以供承放該至少一齒條，且該承載面的寬度係對應該容置空間，其最高高度高於該輸送平台，使該升降台車得以移動進入該容置空間內，並且，該升降台車具有可升降高度的設計，使該承載面下降後而將該至少一齒條跨放於該二輸送帶上；及一機械手臂，設於該輸送平台及該加工機之間，使該機械手臂位於該輸送平台往前輸送的方向，當該至少一齒條受該輸送平台帶動而朝向該機械手臂的方向移動停止時，藉由該機械手臂將該一齒條移動至該加工機上。

於一實施例中，該輸送平台對應該機械手臂之一側係設有一 擋止架，以及該機械手臂設有一感應器，該二輸送帶將該至少一齒條往前輸送時，透過該擋止架擋住該等齒條繼續前進，而該感應器之感應區域係對應該擋止架擋止該齒條時的位置，該感應器偵測該齒條後而自動啟動該機械手臂抓取該齒條。

並且，本創作之該齒條加工之自動入料裝置，更具有一磁吸單元，設於該機械手臂的前端，透過磁力而吸附金屬材質之該齒條。而，該機械手臂係包含一基座、一第一旋轉關節、一第一連接支臂、一第二旋轉關節、一第二連接支臂及一第三旋轉關節，該第一旋轉關節活動設於該基座頂部，其另一端並連接該第一連接支臂，該第二旋轉關節係連接該第一連接支臂之另一端及該第二連接支臂之一端，該第三旋轉關節係連接於該第二連接支臂之另一端及該磁吸單元。應注意的是，該磁吸單元係為一電磁鐵，利用電力驅動及切斷磁力之供輸。

再者，本創作之該升降台車之該承載面下方係設有一升降架及一操作手把，利用該操作手把連結至該升降架而可驅動其進行升降。

1‧‧‧齒條加工之自動入料裝置

11‧‧‧輸送平台

111‧‧‧輸送帶

112‧‧‧容置空間

113‧‧‧擋止架

12‧‧‧升降台車

121‧‧‧承載面

122‧‧‧升降架

123‧‧‧操作手把

13‧‧‧機械手臂

131‧‧‧基座

132‧‧‧第一旋轉關節

133‧‧‧第一連接支臂

134‧‧‧第二旋轉關節

135‧‧‧第二連接支臂

136‧‧‧第三旋轉關節

137‧‧‧磁吸單元

138‧‧‧感應器

2‧‧‧加工機

3‧‧‧齒條

第1圖，為本創作較佳實施例的結構示意圖。

第2圖，為本創作較佳實施例操作時的狀態示意圖(一)。

第3圖，為本創作較佳實施例操作時的狀態示意圖(二)。

第4圖，為本創作較佳實施例操作時的狀態示意圖(三)。

為使 貴審查委員能清楚了解本創作之內容，僅以下列說明 搭配圖式，敬請參閱。

請參閱第1、2、3、4圖，係為本創作較佳實施例的結構示意圖及其操作時的各個狀態示意圖。如圖中所示，本創作之齒條加工之自動入料裝置1，設於一加工機2之一側，以供帶動該至少一齒條3進行移動入料，該齒條加工之自動入料裝置1係包括一輸送平台11、一升降台車12及一機械手臂13。

其中該輸送平台11係由二輸送帶111平行間隔設置而成，故於該輸送平台11之間係形成一容置空間112，並於該二輸送帶111前進方向(也就是朝向該機械手臂13移動的方向)的一側設有一擋止架113，該擋止架113係與該二輸送帶111垂直設置。

該升降台車12之頂面係為一承載面121以供承放該至少一齒條3，且該承載面121的寬度係對應該容置空間112，其最高高度高於該輸送平台11，使該升降台車12得以移動進入該容置空間112內，並且，該升降台車12之該承載面121下方係設有一升降架122及一操作手把123，利用該操作手把123連結至該升降架122而可驅動該承載面121進行升降，當該升降台車1進入該容置空間112後，該承載面121會下降高度至低於該輸送平台11之高度，以將該至少一齒條3跨放於該二輸送帶11上，並透過該二輸送帶11將該等齒條3其向前帶送至對應該擋止架113的位置，透過該擋止架113擋住該等齒條3繼續前進。

該機械手臂13係設於該輸送平台11及該加工機2之間，該機械手臂13係包含一基座131、一第一旋轉關節132、一第一連接支臂133、一第二旋轉關節134、一第二連接支臂135、一第三旋轉關節136及一磁吸 單元137，該第一旋轉關節132活動設於該基座131頂部，其另一端並連接該第一連接支臂133，該第二旋轉關節134係連接該第一連接支臂133之另一端及該第二連接支臂135之一端，該第三旋轉關節136係連接於該第二連接支臂135之另一端及該磁吸單元137，應注意的是，本創作所使用之該磁吸單元137係為一電磁鐵，利用電力驅動及切斷磁力之供輸，透過磁力而吸附金屬材質之該一齒條3。另外，該機械手臂13設有一感應器138，且該感應器138之感應區域係對應該擋止架113擋止該齒條3時的位置，並依據感應結果而產生一驅動訊號，驅動該機械手臂13進行抓取該齒條3的動作。

據此，本創作在操作時，係將該等齒條3擺放於該升降台車12上，再將該升降台車12推送至該移動平台11之該容置空間112內，調整該承載面121的高度至低於該二輸送帶111的高度，該等齒條3會跨放於該二輸送帶111之間，接著，受到該二輸送帶111之帶動後，使該等齒條3朝向該機械手臂13的方向移動，並藉由該機械手臂13將該一齒條3移動至該加工機2上。

唯，以上所述者，僅為本創作之較佳實施例而已，並非用以限定本創作實施之範圍，故該所屬技術領域中具有通常知識者，或是熟悉此技術所作出等效或輕易的變化者，在不脫離本創作之精神與範圍下所作之均等變化與修飾，皆應涵蓋於本創作之專利範圍內。

1‧‧‧齒條加工之自動入料裝置

11‧‧‧輸送平台

111‧‧‧輸送帶

112‧‧‧容置空間

113‧‧‧擋止架

12‧‧‧升降台車

121‧‧‧承載面

122‧‧‧升降架

123‧‧‧操作手把

3‧‧‧齒條

13‧‧‧機械手臂

131‧‧‧基座

132‧‧‧第一旋轉關節

133‧‧‧第一連接支臂

134‧‧‧第二旋轉關節

135‧‧‧第二連接支臂

136‧‧‧第三旋轉關節

137‧‧‧磁吸單元

138‧‧‧感應器

Claims (6)

1. 一種齒條加工之自動入料裝置，設於一加工機之一側，以供帶動該至少一齒條進行移動入料，其包括：一輸送平台，係由二輸送帶平行間隔設置而成，且該輸送平台之間係形成一容置空間；一升降台車，其頂面係為一承載面以供承放該至少一齒條，且該承載面的寬度係對應該容置空間，其最高高度高於該輸送平台，使該升降台車得以移動進入該容置空間內，並且，該升降台車具有可升降高度的設計，使該承載面下降後而將該至少一齒條跨放於該二輸送帶上；及一機械手臂，設於該輸送平台及該加工機之間，使該機械手臂位於該輸送平台往前輸送的方向，當該至少一齒條受該輸送平台帶動而朝向該機械手臂的方向移動停止時，藉由該機械手臂將該一齒條移動至該加工機上。
2. 如申請專利範圍第1項所述之齒條加工之自動入料裝置，其中，該輸送平台對應該機械手臂之一側係設有一擋止架，以及該機械手臂設有一感應器，該二輸送帶將該至少一齒條往前輸送時，透過該擋止架擋住該等齒條繼續前進，而該感應器之感應區域係對應該擋止架擋止該齒條時的位置，該感應器偵測該齒條後而自動啟動該機械手臂抓取該齒條。
3. 如申請專利範圍第2項所述之齒條加工之自動入料裝置，更具有一磁吸單元，設於該機械手臂的前端，透過磁力而吸附金屬材質之該齒條。
4. 如申請專利範圍第3項所述之齒條加工之自動入料裝置，其中，該機械手臂係包含一基座、一第一旋轉關節、一第一連接支臂、一第二旋轉關 節、一第二連接支臂及一第三旋轉關節，該第一旋轉關節活動設於該基座頂部，其另一端並連接該第一連接支臂，該第二旋轉關節係連接該第一連接支臂之另一端及該第二連接支臂之一端，該第三旋轉關節係連接於該第二連接支臂之另一端及該磁吸單元。
5. 如申請專利範圍第4項所述之齒條加工之自動入料裝置，其中，該磁吸單元係為一電磁鐵，利用電力驅動及切斷磁力之供輸。
6. 如申請專利範圍第1或5項所述之齒條加工之自動入料裝置，其中，該升降台車之該承載面下方係設有一升降架及一操作手把，利用該操作手把連結至該升降架而可驅動其進行升降。