TWM547433U - 全伺服多軸式壓鑄機 - Google Patents

全伺服多軸式壓鑄機 Download PDF

Info

Publication number
TWM547433U
TWM547433U TW106202087U TW106202087U TWM547433U TW M547433 U TWM547433 U TW M547433U TW 106202087 U TW106202087 U TW 106202087U TW 106202087 U TW106202087 U TW 106202087U TW M547433 U TWM547433 U TW M547433U
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
hole
disposed
servo motor
reduction mechanism
casting machine
Prior art date
Application number
TW106202087U
Other languages
English (en)
Inventor
Kun-Si Gao
Original Assignee
T-Sok Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by T-Sok Co Ltd filed Critical T-Sok Co Ltd
Priority to TW106202087U priority Critical patent/TWM547433U/zh
Publication of TWM547433U publication Critical patent/TWM547433U/zh

Links

Landscapes

  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)

Description

全伺服多軸式壓鑄機
本新型係關於一種壓鑄機結構,尤指一種利用伺服馬達為主要動力的全伺服多軸式壓鑄機。
按,習知之壓鑄原理,即係將熔凝性較好的金屬鋁、鋅、鎂、銅等熔融合金,以快速高壓機械性質注入耐高熱金屬模具內,並利用鋼模較低溫度急速凝固成型的鑄造方式。
而一般熱室壓鑄機主要係設有一基座,基座上設有一模具,模具之一側設有一射料口,而基座旁設有一熔解爐,熔解爐上方設有一油壓缸,油壓缸一端係利用一射出頭與模具之射料口相互配合連接,以供快速高壓機械性質注入耐高熱金屬模具內,習用壓鑄機的缺點包括:不外乎使用氣壓缸或油壓缸作為動力源,移動行程及速度無法精準控制,且需要經驗調校,同時油壓缸更會造成工作環境油膩,因此習用的壓鑄機仍有改善之必要。
有鑑於此,如何將上述缺失加以摒除,即為本案創作人所欲解決之技術困難點之所在;是而,本案創作人基於多年從事相關業界的經驗,經多年苦心孤詣潛心研究,試作改良,終於成功研發完成本案,並使本新型得以誕生,以增進功效者。
有鑒於上述之缺點,本新型係一種全伺服多軸式壓鑄機,其包括有:一射料裝置本體、一鵝頸作動裝置本體及複數鎖模裝置本體,該射料裝置本體包括有一中空之第一架體、一第一伺服馬達、一螺桿、一傳輸單元及一射料單元,藉此該第一伺服馬達運作時,帶動該螺桿旋轉,並由該傳輸單元轉換該螺桿的旋轉動能為上下往復移動。該鵝頸作動裝置本體包括有一第二伺服馬達、一第一傳動臂及一第二傳動臂,藉此當該第二伺服馬達運轉時,帶動該第一傳動臂及該第二傳動臂,使該傳動部樞轉,使各該叉部隨該傳動部樞轉前後擺動。各該鎖模裝置本體包括有一第三伺服馬達、一第三傳動臂及一模具固定滑塊,藉此當該第三伺服馬達運轉時,帶動該第三傳動臂旋轉,而該第三傳動臂再帶動該模具固定滑塊,使該模具固定滑塊於該通道往復移動。
本新型全伺服多軸式壓鑄機,其主要目的在於:以伺服馬達取代氣壓缸或油壓缸,運作行程更為精準,不需要人工調校,並且沒有氣壓缸產生的噪音,以及油壓缸的油膩,同時也提高了使用上的安全性,並兼具環保、節能、人性化之功效。
此外,鎖模裝置本體容許模具拆成四軸方向,容易開模,分模線選擇性大,金屬熔湯可由分模線直接注入模具內,省卻傳統壓鑄之分流子結構,冷卻快速,進而節能、節省材料,增快生產速度。
為使 貴審查委員方便了解本新型之內容,及所能達成之功效,茲配合圖示列舉具體實施例,詳細說明如下:首先,請參閱第一圖、第二圖、第三圖、第六圖及第十圖,本新型全伺服多軸式壓鑄機1,其包括:一射料裝置本體10、一鵝頸作動裝置本體20及複數鎖模裝置本體30。
請參照第三圖至第五圖,射料裝置本體10,其係設於一立板40的一側面上,該射料裝置本體10包括有一中空之第一架體11、一第一伺服馬達12、一螺桿13、一傳輸單元14及一射料單元15。
該第一伺服馬達12係設於該第一架體11的頂部,該第一伺服馬達12的一端連結有一第一減速機構121,該第一減速機構121係與該螺桿13的一端結合,該螺桿13的另一端上與該傳輸單元14結合,該傳輸單元14的另一端與該射料單元15結合,該射料單元15具有至少一輸入口151及至少一輸出口152,該射料單元15的兩側上更分別滑設於一導軌153上,且該射料單元15的兩側上更凸設有一結合部154,該立板40上具有一第一穿孔41,該射料單元15的輸出口152係穿設於該第一穿孔41上。
該立板40內的一側面上設有一第一開口42及一第二開口43,該立板40內環設有一冷卻水道44,該冷卻水道44的兩端分別與該第一開口42及該第二開口43連通。
上述第一減速機構121與螺桿13的一端上分別設有一第一固定元件122及一第二固定元件131,該第一固定元件122與該第二固定元件131結合。
上述第一架體11內更設有一隔板111,該隔板111上設有一第一透孔(圖中未示),該螺桿13係穿設於該第一透孔,且該螺桿13的一端上設有一第三固定元件132,該第三固定元件132係與該隔板111結合,且該第三固定元件132內更設有一軸承1321。
該射料單元15更設有一第二透孔(圖中未示),提供該螺桿13穿設,且該輸入口151及該輸出口152係分別設於該射料單元15的底面及一側上。
第一架體11的一側上設有一限位孔112,該傳輸單元14的一側凸設有一卡掣部141,該卡掣部141穿設於該限位孔112。
請參照第六圖至第七圖,鵝頸作動裝置本體20,其係設於該立板40上,該鵝頸作動裝置本體20包括有一第二伺服馬達21、一第一傳動臂22及一第二傳動臂23,該第二伺服馬達21具有一第二減速機構211,該第一傳動臂22的一端設有一第一軸孔221,該第二減速機構211係與該第一軸孔221偏心樞接,該第二傳動臂23具有一樞接部231及一傳動部232,該樞接部231與該傳動部232之間具有一預定夾角,在本實施例中,預定夾角為90度。
請參照第九圖,該樞接部231係樞設於該第一傳動臂22的另一端,該傳動部232上設有至少二叉部233,各該叉部233係叉設於各該結合部154上。
第二伺服馬達21具有第二減速機構211的一端係結合於一第二架體212上,該第二架體212的一側具有一座板213,該第二架體212設有一第三透孔2121,該座板213上設有一第一軸座2131及一第二軸座2132,該第三透孔2121與該第一軸座2131係提供該第二減速機構211穿設,該第二減速機構211結合有一第一偏心元件214,該第一偏心元件214與該第二減速機構211結合的一端係樞設於該第一軸座2131上,該第一偏心元件214的另一端係穿設於該第一軸孔221,該第一偏心元件214的另一端面上凸設有一偏心軸2141,該偏心軸2141係樞設於第二軸座2132上。
傳動部上更間隔設有二結合件234,各該叉部233係位於各該結合件234之間,且各該叉部233之間具有一預定距離。
請參照第十圖至第十二圖,各鎖模裝置本體30,其係分別設於該立板40的另一面的上、下、左、右的位置上,各該鎖模裝置本體30包括有一第三伺服馬達31、一第三傳動臂32及一模具固定滑塊33。
該第三伺服馬達31的一端具有一第三減速機構311,該第三減速機構311係與該第三傳動臂32偏心樞接,該第三傳動臂32的另一端與該模具固定滑塊33樞接,該模具固定滑塊33的一端面係滑設於一模座34內,該模座34內具有至少二凸部341、342,各該凸部341、342之間形成一通道35,該模具固定滑塊33的一端面係滑設於該通道35,該模座34上設有一與該第一穿孔41對應連通的第二穿孔345,該輸出口152係穿設於該第二穿孔345上。
其中模座34係位於冷卻水道44所環繞出的範圍內,藉此降低該模座之溫度。
第三減速機構311上更設有一第二偏心元件36,該第二偏心元件36的兩端分別具有一第一偏心部361及一第二偏心部362,該第一偏心部361與該第二偏心部362係位於同一軸線上,該第一偏心部361係與該第三減速機構311結合,而該第三傳動臂32的一端設有一第二軸孔321該第二偏心部362係設於該第二軸孔321內。
第三伺服馬達31係結合於一第三架體37上,該第三架體37設有一第四透孔371,該第四透孔371係提供該第三減速機構311穿設。
藉由上述結構,該第一伺服馬達12運作時,帶動該螺桿13旋轉,並由該傳輸單元14轉換該螺桿13的旋轉動能為上下往復移動;
請參照第八圖及第九圖,當該第二伺服馬達21運轉時,帶動該第一傳動臂22及該第二傳動臂23,使該傳動部232樞轉,使各該叉部233隨該傳動部233樞轉而前後擺動,帶動射料單元15於導軌153上移動;
請參照第一圖、第二圖、第十圖及第十二圖,當該第三伺服馬達31運轉時,帶動該第三傳動臂32旋轉,而該第三傳動臂32再帶動該模具固定滑塊33,使該模具固定滑塊33於該通道35往復移動,而在本實施例中,立板40上係設有四個鎖模裝置本體30,而模座34上具有凸部341、342、343、344,凸部341、342及343、344之間分別具有通道35,凸部341、343及凸部342、344之間具有一通道38,使模座34上形成一十字通道,分別提供各模具固定滑塊33滑移。
上列詳細說明係針對本新型之一可行實施例之具體說明,惟實施例並非用以限制本新型之專利範圍,凡未脫離本新型技藝精神所為之等效實施或變更,均應包含於本案之專利範圍中。
1‧‧‧全伺服多軸式壓鑄機
10‧‧‧射料裝置本體
11‧‧‧第一架體
111‧‧‧隔板
112‧‧‧限位孔
12‧‧‧第一伺服馬達
121‧‧‧第一減速機構
122‧‧‧第一固定元件
13‧‧‧螺桿
131‧‧‧第二固定元件
132‧‧‧第三固定元件
1321‧‧‧軸承
14‧‧‧傳輸單元
141‧‧‧卡掣部
15‧‧‧射料單元
151‧‧‧輸入口
152‧‧‧輸出口
153‧‧‧導軌
154‧‧‧結合部
20‧‧‧鵝頸作動裝置本體
21‧‧‧第二伺服馬達
211‧‧‧第二減速機構
212‧‧‧第二架體
2121‧‧‧第三透孔
213‧‧‧座板
2131‧‧‧第一軸座
2132‧‧‧第二軸座
214‧‧‧第一偏心元件
2141‧‧‧偏心軸
22‧‧‧第一傳動臂
221‧‧‧第一軸孔
23‧‧‧第二傳動臂
231‧‧‧樞接部
232‧‧‧傳動部
233‧‧‧叉部
234‧‧‧結合件
30‧‧‧鎖模裝置本體
31‧‧‧第三伺服馬達
311‧‧‧第三減速機構
32‧‧‧第三傳動臂
321‧‧‧第二軸孔
33‧‧‧模具固定滑塊
34‧‧‧模座
341、342、343、344‧‧‧凸部
345‧‧‧第二穿孔
35‧‧‧通道
36‧‧‧第二偏心元件
361‧‧‧第一偏心部
362‧‧‧第二偏心部
37‧‧‧第三架體
371‧‧‧第四透孔
40‧‧‧立板
41‧‧‧第一穿孔
42‧‧‧第一開口
43‧‧‧第二開口
44‧‧‧冷卻水道
第一圖為本新型之立體外觀圖。 第二圖為延續第一圖之立體外觀圖。 第三圖為本新型之射料裝置本體立體外觀圖。
第四圖為延續第三圖之前視圖。
第五圖為本新型之射料裝置本體剖面圖。
第六圖為本新型之鵝頸作動裝置本體立體外觀圖。
第七圖為延續第六圖之立體分解圖。
第八圖為本新型之鵝頸作動裝置本體動作示意圖。
第九圖為本新型之射料裝置本體與鵝頸作動裝置本體結合立體外觀圖。
第十圖為本新型之鎖模裝置本體立體外觀圖。
第十一圖為延續第十圖之立體分解圖。
第十二圖為本新型之鎖模裝置本體前視圖。
1‧‧‧全伺服多軸式壓鑄機
10‧‧‧射料裝置本體
11‧‧‧第一架體
12‧‧‧第一伺服馬達
121‧‧‧第一減速機構
20‧‧‧鵝頸作動裝置本體
21‧‧‧第二伺服馬達
30‧‧‧鎖模裝置本體
31‧‧‧第三伺服馬達
40‧‧‧立板

Claims (10)

  1. 一種全伺服多軸式壓鑄機,其包括有:   一射料裝置本體,其係設於一立板的一側面上,該射料裝置本體包括有一中空之第一架體、一第一伺服馬達、一螺桿、一傳輸單元及一射料單元,該第一伺服馬達係設於該第一架體的頂部,該第一伺服馬達的一端連結有一第一減速機構,該第一減速機構係與該螺桿的一端結合,該螺桿的另一端上與該傳輸單元結合,該傳輸單元的另一端與該射料單元結合,該射料單元具有至少一輸入口及至少一輸出口,該射料單元的兩側上更分別滑設於一導軌上,且該射料單元的兩側上更凸設有一結合部,該立板上具有一第一穿孔,該射料單元的輸出口係穿設於該第一穿孔上,藉此該第一伺服馬達運作時,帶動該螺桿旋轉,並由該傳輸單元轉換該螺桿的旋轉動能為上下往復移動;   一鵝頸作動裝置本體,其係設於該立板上,該鵝頸作動裝置本體包括有一第二伺服馬達、一第一傳動臂及一第二傳動臂,該第二伺服馬達具有一第二減速機構,該第一傳動臂的一端設有一第一軸孔,該第二減速機構與該第一軸孔偏心樞接,該第二傳動臂具有一樞接部及一傳動部,該樞接部與該傳動部之間具有一 90度夾角,該樞接部係樞設於該第一傳動臂的另一端,該傳動部上設有至少二叉部,各該叉部係叉設於各該結合部上;藉此當該第二伺服馬達運轉時,帶動該第一傳動臂及該第二傳動臂,使該傳動部樞轉,使各該叉部隨該傳動部樞轉前後擺動;以及   複數鎖模裝置本體,其係設於該立板的另一面上,各該鎖模裝置本體包括有一第三伺服馬達、一第三傳動臂及一模具固定滑塊,該第三伺服馬達的一端具有一第三減速機構,該第三減速機構係與該第三傳動臂偏心樞接,該第三傳動臂的另一端與該模具固定滑塊樞接,該模具固定滑塊的一端面係滑設於一模座內,該模座內具有至少二凸部,各該凸部之間形成一通道,該模具固定滑塊的一端面係滑設於該模座的通道,該模座上設有一與該第一穿孔對應連通的第二穿孔,該輸出口係穿設於該第二穿孔上;藉此當該第三伺服馬達運轉時,帶動該第三傳動臂旋轉,而該第三傳動臂再帶動該模具固定滑塊,使該模具固定滑塊於該通道往復移動。
  2. 如請求項1所述之全伺服多軸式壓鑄機,其中該第一減速機構與該螺桿的一端上分別設有一第一固定元件及一第二固定元件,該第一固定元件與該第二固定元件結合。
  3. 如請求項1所述之全伺服多軸式壓鑄機,其中該第一架體內更設有一隔板,該隔板上設有一第一透孔,該螺桿係穿設於該第一透孔,且該螺桿上設有一第三固定元件,該第三固定元件係與該隔板結合,且該第三固定元件內更設有一與該螺桿結合之軸承。
  4. 如請求項1所述之全伺服多軸式壓鑄機,其中該射料單元更設有一第二透孔,提供該螺桿穿設,且該輸入口及該輸出口係分別設於該射料單元的底面及一側上。
  5. 如請求項1所述之全伺服多軸式壓鑄機,其中該第一架體的一側上設有一限位孔,該傳輸單元的一側凸設有一卡掣部,該卡掣部穿設於該限位孔。
  6. 如請求項1所述之全伺服多軸式壓鑄機,其中該第二伺服馬達具有第二減速機構的一端係結合於一第二架體上,該第二架體的一側具有一座板,該第二架體設有一第三透孔,該座板上設有一第一軸座,該第三透孔與該第一軸座係提供該第二減速機構穿設,該第二減速機構結合有一第一偏心元件,該第一偏心元件與該第二減速機構結合的一端係樞設於該第一軸座上,該第一偏心元件的另一端係穿設於該第一軸孔,該第一偏心元件的另一端面上凸設有一偏心軸,該偏心軸係樞設於一第二軸座上。
  7. 如請求項1所述之全伺服多軸式壓鑄機,其中該傳動部上更間隔設有二結合件,各該叉部係位於各該結合件之間,且各該叉部之間具有一預定距離。
  8. 如請求項1所述之全伺服多軸式壓鑄機,其中該第三減速機構上更設有一第二偏心元件,該第二偏心元件的兩端分別具有一第一偏心部及一第二偏心部,該第一偏心部與該第二偏心部係位於同一軸線上,該第一偏心部係與該第三減速機構結合,而該第三傳動臂的一端設有一第二軸孔該第二偏心部係設於該第二軸孔內。
  9. 如請求項1所述之全伺服多軸式壓鑄機,其中該第三伺服馬達係結合於一第三架體上,該第三架體設有一第四透孔,該第四透孔係提供該第三減速機構穿設。
  10. 如請求項1所述之全伺服多軸式壓鑄機,其中該立板內的一側面上設有一第一開口及一第二開口,該立板內環設有一冷卻水道,該冷卻水道的兩端分別與該第一開口及該第二開口連通,藉此降低該模座之溫度。
TW106202087U 2017-02-13 2017-02-13 全伺服多軸式壓鑄機 TWM547433U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW106202087U TWM547433U (zh) 2017-02-13 2017-02-13 全伺服多軸式壓鑄機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW106202087U TWM547433U (zh) 2017-02-13 2017-02-13 全伺服多軸式壓鑄機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TWM547433U true TWM547433U (zh) 2017-08-21

Family

ID=60187543

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW106202087U TWM547433U (zh) 2017-02-13 2017-02-13 全伺服多軸式壓鑄機

Country Status (1)

Country Link
TW (1) TWM547433U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI844871B (zh) * 2022-06-21 2024-06-11 台灣特宏光電股份有限公司 多模塊驅動裝置及具有多模塊驅動裝置的成型機
TWI844870B (zh) * 2022-06-21 2024-06-11 台灣特宏光電股份有限公司 多模塊驅動裝置及具有多模塊驅動裝置的成型機

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI844871B (zh) * 2022-06-21 2024-06-11 台灣特宏光電股份有限公司 多模塊驅動裝置及具有多模塊驅動裝置的成型機
TWI844870B (zh) * 2022-06-21 2024-06-11 台灣特宏光電股份有限公司 多模塊驅動裝置及具有多模塊驅動裝置的成型機
US12257752B2 (en) 2022-06-21 2025-03-25 Cheng-Ho Chen Multi-mold block drive device and injection molding machine having the multi-mold block drive device
US12390965B2 (en) 2022-06-21 2025-08-19 Cheng-Ho Chen Multi-mold block drive device and injection molding machine having the multi-mold block drive device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWM547433U (zh) 全伺服多軸式壓鑄機
PL2155464T3 (pl) Urządzenie do uwalniania wytworzonego przedmiotu z narzędzia formującego
CN109332411A (zh) 一种针对有色金属连续多次挤压的挤管成形装置
CN113172209A (zh) 铝合金可控浇注挤压铸造装置
CN108971449A (zh) 用于直接挤压铸造的工具和方法
CN208879491U (zh) 金属件冲压模具
CN206662228U (zh) 全伺服多轴式压铸机
US10293404B2 (en) Full-servo multi-axis die-casting machine
CN210755078U (zh) 一种用于空调压缩机的气缸壳体生产用模具
CN210817393U (zh) 压铸模异型两级抽芯机构
CN210280623U (zh) 通孔压铸件的抽芯机构和压铸模
CN112792315B (zh) 轻量化阀体压铸模具
CN206662232U (zh) 全伺服多轴式压铸机的鹅颈动作装置
US10293401B2 (en) Full-servo multi-axis mold clamping device for die-casting machine
TWM544376U (zh) 全伺服多軸式壓鑄機之鎖模裝置
CN206662240U (zh) 全伺服多轴式压铸机的锁模装置
TWM543126U (zh) 全伺服多軸式壓鑄機之鵝頸作動裝置
CN108971895A (zh) 一种锁面板或者门面板的制作工艺
US10293402B2 (en) Gooseneck operation device of full-servo multi-axis die-casting machine
TWM547434U (zh) 全伺服多軸式壓鑄機之射料裝置
CN112519100A (zh) 一种应用于新能源电机壳体的自动成型设备
CN207288847U (zh) 压铸模具的抽芯装置
CN206732098U (zh) 具有滑块顺序抽芯结构的异形锌铝合金压铸模具
US10293403B2 (en) Full-servo multi-axis injection device for die-casting machine
CN217665847U (zh) 一种冷却效果好的汽车定型模具