TWM541541U - 自動無段變速裝置 - Google Patents

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TWM541541U
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Taiwan
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disc
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automatic stepless
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TW105214351U
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English (en)
Inventor
顏鴻森
吳冠輝
Original Assignee
國立成功大學
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Description

自動無段變速裝置
本創作係有關於一種變速裝置,尤指一種可以自動進行無段變速之變速裝置。
已知技術之自動無段變速裝置具有一外殼、一輸入盤、一輸出盤、數個速度調器、數個轉軸、數個繩索、數個轉子、一惰輪、及一彈簧。例如2008年9月2日公告之美國專利公報第7419451號中披露之一自動無段變速裝置,該變速裝置利用懸掛於外部之轉子,作為變速裝置轉速比改變之驅動,使轉速比隨著轉子之迴轉半徑改變而變化。然而,由於該變速裝置之轉子外殼外部,長時間暴露於空氣中使得元件易氧化、損壞等,可能影響變速裝置之性能與壽命,而且轉子使用繩索懸掛,運作時不穩定,易受到外界干擾。
本揭示內容中所呈現之一樣態提供一種自動無段變速裝置,其各元件皆安裝在變速裝置之外殼內部,較已知技術更能防止內部元件損壞,增加該裝置之使用壽命及運作之穩定性。
本創作透過系統化機構設計方法,改善已知技術之轉速比區間寬度、傳動效率及操作靈敏度等性能。
本創作為一自動無段變速裝置,可應用於各式自行車及汽機車。本自動變速裝置可被鏈輪、齒輪、皮帶輪及連桿等動力傳遞元件驅動。
本創作的自動變速裝置包括一中心軸、數個速度調節器、及一支撐構件。其中,每個速度調節器分別繞各自的轉軸旋轉,且每個速度調節器皆與支撐構件上可旋轉之支撐表面接觸。支撐構件具有一梢與中心軸之滑槽結合,使支撐構件在有限的的空間內作軸向移動,並藉由此一軸向移動,推動、改變速度調節器之轉軸傾斜角度。
本創作的自動無段變速裝置包括一可轉動的輸入盤、數個速度調節器、一可轉動的輸出盤、數個棘齒、數個棘爪、及一外殼。其中,每個速度調節器分別繞各自的轉軸旋轉,且每個速度調節器皆與輸入盤、輸出盤摩擦接觸。棘爪裝置於輸出盤上,並隨著輸出盤轉動,棘齒安裝在外殼內側,並隨著外殼轉動,當輸出盤之轉速快於外殼,自動無段變速裝置得以傳動;當輸出盤轉速慢於外殼,自動無段變速裝置無法傳動。
本創作的自動無段變速裝置包括一外殼、一可軸向移動的轉子盤、數個轉子、一支撐構件、一連接件、一壓縮彈簧、及一中心軸。其中每個轉子皆與轉子盤接觸,隨著外殼轉速改變,轉子迴轉半徑亦改變,進而推動轉子盤軸向運動。支撐構件與轉子盤以連接件結合,兩者同步作軸向運動。壓縮彈簧一端接觸連接件,另一端接觸中心軸,平衡軸向推力及固定支撐構件與轉子盤之位置。
10‧‧‧自動無段變速裝置
11‧‧‧外殼
12‧‧‧中心軸
13‧‧‧鏈輪
14‧‧‧止推軸承
15‧‧‧輸入盤
16a-h‧‧‧速度調節器
17‧‧‧輸出盤
18a-f‧‧‧棘爪
19‧‧‧棘齒
20a-h‧‧‧轉軸
21a-p‧‧‧轉軸軸承
22a-p‧‧‧滾子
23a-b‧‧‧中央凸曲面
24‧‧‧支撐構件
25‧‧‧支撐表面
26‧‧‧連接件
27‧‧‧轉子盤
28a-h‧‧‧轉子
29‧‧‧止推軸承
30a-p‧‧‧輔助輪
31a-b‧‧‧夾緊裝置
32‧‧‧固定盤
33‧‧‧壓縮彈簧
34a-b‧‧‧固定螺母
35a-b‧‧‧油圈
36a-f‧‧‧碟煞安裝孔
37a-p‧‧‧徑向滑槽
38a-p‧‧‧徑向凹曲面
第1圖係本自動無段變速裝置之剖面側視圖。
第2圖係本自動無段變速裝置之部分立體圖。
第3圖係本自動無段變速裝置之部分立體圖,其中外殼被去除。
第4圖係本自動無段變速裝置之部分立體圖,其中外殼及輸入盤被去除。
第5圖係本自動無段變速裝置棘輪棘爪機構剖面示意圖。
請參考第1圖與第2圖,圖中包含一自動無段變速裝置10之一部分。自動無段變速裝置10由外殼11所包覆,且外殼11作為該自動無段變速裝置10之輸出桿。自動無段變速裝置10發生變速的主要構件為數個速度調節器16a-h,其外型為球形且繞該自動無段變速裝置10之中心軸12等距排列。在第2圖中可以更清楚的看見,速度調節器之轉軸20a-h貫穿速度調節器16a-h,作為其自轉軸。在自轉軸20a-h的兩端具有臂狀桿,臂狀桿之末端裝有滾子22a-p。滾子22a-p在支撐構件24之中央凸曲面23a與23b滾動。隨著支撐構件24的軸向位移,滾子22a-p使轉軸2a-h在一定的範圍內以速度調節器16a-h之球心為圓心擺動。
如第1圖與第3圖所見,在所繪示的實施例中,輸入桿件為一鏈輪13。鏈輪13與輸入盤15相結合,兩者以中心軸12為軸心同步旋轉。輸出盤17與輸入盤15同軸而相對,兩者均與速度調節器16a-h摩擦接觸。在該自動無段變速裝置10運作時,動力由鏈輪13經由輸入盤15以磨擦傳動的方式傳導至速度調節器16a-h,接著再摩擦傳動至輸出盤17。透過止推軸承14與29與夾緊裝置31a與31b,得以調節自動無段變速裝置10內部之軸向力與摩擦傳動之正向力。
由第1圖與第4圖,固定盤32與中心軸12相結合。固定盤32具有徑向滑槽37a-p與徑向凹曲面38a-p。利用徑向凹曲面38a-p與轉軸20a-h上之輔助輪30a-p的滾動接觸,固定速度調節器16a-h之位置,並限制轉軸20a-h的擺動方向。徑向滑槽37a-p則提供轉軸20a-h擺動之空間。
參考第1圖與第5圖,自動無段變速裝置10之外殼11內側具有數個棘齒19,棘齒19與安裝於輸出盤17之數個棘爪18a-f作為一單向離合器。參考第5圖,當輸出盤17順時針轉動且轉速快於外殼11,棘爪18a-f與棘齒19咬合,動力得以由輸出盤17傳動製外殼11;反之,當輸出盤17逆時針轉動或轉速慢於外殼11,棘爪18a-f在棘齒19上滑動,動力無法由輸出盤17傳動至外殼11。
如第1圖與第2圖所見,該自動無段變速裝置10具有數個轉子28a-h作為轉速比改變之驅動。如第1圖所示,在自動無段變速裝置10尚未啟動時,轉子28a-h與外殼11、中心軸12、轉子盤27接觸,且轉子28a-h、轉子盤27均與外殼11同步繞中心軸12旋轉。隨著外殼11的轉速增加,轉子28a-h之迴轉半徑增加,並推動轉子盤27在中心軸12上軸向滑動。透過連接件26固定轉子盤27與支撐構件24,轉子盤27的軸向滑動帶動支撐構件24滑動,進而改變中央凸曲面23a、23b之軸向位置以達到改變轉速比之功能。在所繪示的實施例中,壓縮彈簧33一端與中心軸12接觸,一端與連接件26接觸,當外殼11的轉速減慢,壓縮彈簧33對連接件26施一軸向推力,推動支撐構件24、連接件26、轉子盤27及轉子28a-h,作為回彈機制。
10‧‧‧自動無段變速裝置
11‧‧‧外殼
12‧‧‧中心軸
13‧‧‧鏈輪
14‧‧‧止推軸承
15‧‧‧輸入盤
16a、16e‧‧‧速度調節器
17‧‧‧輸出盤
18a、18d‧‧‧棘爪
19‧‧‧棘齒
20a、20e‧‧‧轉軸
21a、21b、21i、21j‧‧‧轉軸軸承
22a、22b、22i、22j‧‧‧滾子
23a-b‧‧‧中央凸曲面
24‧‧‧支撐構件
25‧‧‧支撐表面
26‧‧‧連接件
27‧‧‧轉子盤
28a、28e‧‧‧轉子
29‧‧‧止推軸承
30a、30b、30i、30j‧‧‧輔助輪
31a-b‧‧‧夾緊裝置
32‧‧‧固定盤
33‧‧‧壓縮彈簧
34a-b‧‧‧固定螺母
35a-b‧‧‧油圈
36a、36d‧‧‧碟煞安裝孔
37a、37b、37i、37j‧‧‧徑向滑槽
38a、38b、38i、38j‧‧‧徑向凹曲面

Claims (7)

  1. 一種自動無段變速裝置,包括:數個環狀排列速度調節器;數個環狀排列轉軸,與速度調節器相鄰接,作為速度調節器之自轉軸;一中央凸曲面,與速度調節器之轉軸滾子鄰接,中央凸曲面之軸向移動帶動速度調節器及速度調節器之轉軸擺動;一中心軸,兩端與自行車車架固定;一固定盤,固定於中心軸,固定盤上具有數個滑槽,供速度調節器之自轉軸擺動;一輸入盤,與速度調節器一側鄰接;一輸出盤,與速度調節器另一側鄰接,與輸入盤同軸而相對;一夾緊裝置,裝置於輸入盤與輸出盤;一外殼,與自行車輪相接,作為動力輸出元件;數個棘齒,配置於外殼內側;數個棘爪,裝置於輸出盤,與棘齒咬合或滑動,作為單向離合器;一轉子盤,具有數個徑向滑槽;數個轉子,在轉子盤之徑向滑槽中滑動,作為轉速比改變之驅動;一壓縮彈簧,一端與中心軸接觸,另一端與連接件接觸,以平衡中央凸曲面之軸向力,並作為回彈機制;一連接件,連結中央凸曲面與轉子盤。
  2. 根據請求項1所述之自動無段變速裝置,其中速度調節器之自轉軸具有兩臂狀物,並各有一滾輪與中央凸曲面臨接,各有一滾輪與固定桿件之徑向滑槽鄰接。
  3. 根據請求項1所述之自動無段變速裝置,其中中央凸曲面由兩環狀件套疊而成,兩者之間置有軸承。
  4. 根據請求項1所述之自動無段變速裝置,其中中心軸內部有一空心區域。
  5. 根據請求項1所述之自動無段變速裝置,其中輸入盤與輸出盤中央皆與數個軸承接觸,且輸入盤與動力輸入元件連結,其元件可能為鏈輪、齒輪、 皮帶輪等適用於自行車傳動之元件;輸出盤上裝配一或數個棘爪,與外殼之棘齒相嚙合。
  6. 根據請求項1所述之自動無段變速裝置,其中外殼外部具有數個碟煞安裝孔及輪輻安裝孔,外殼內部具有棘齒,與輸出盤之棘爪相嚙合。
  7. 根據請求項1所述之自動無段變速裝置,轉子隨著外殼轉動,產生離心力而推動轉子盤位移。
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