TWM536223U - 取瓶機 - Google Patents

Description

取瓶機

本新型是有關於一種取瓶機，特別是指一種將瓶子移離盤子的取瓶機。

瓿瓶在封裝的過程中，大致上會歷經填充內容物(粉末、液體等)、上膠塞封閉瓶口、最後上鋁蓋連同膠塞一起密封的步驟。現有的上鋁蓋封裝流程中，是以機械手臂自一裝滿瓿瓶的盛裝盤中一次抓取多個瓿瓶並將其放置於輸送帶上，透過輸送帶輸送瓿瓶至封蓋裝置處進行封蓋作業。然而，盛裝盤中瓿瓶的數量眾多，且機械手臂每次只能抓取盛裝盤中的部分瓿瓶至輸送帶上，因此，機械手臂需重覆進行多次的抓取動作才能將盛裝盤上的瓿瓶全數抓取完畢，易耗費工時，故效率上還有改進的空間。

因此，本新型之其中一目的，即在提供一種高效率的取瓶機。

本新型取瓶機是用於依序輸送多個裝有多個瓶子的盛裝盤，並將該等瓶子自每一盛裝盤分離，該取瓶機包含：一懸吊架，用以懸吊該等瓶子，該懸吊架形成有多個彼此相間隔的滑槽，各該滑槽沿一第一方向延伸且底端呈開放狀並用以供對應的該瓶子容置，各該滑槽具有一供對應的該瓶子通過的入口部；一第一輸送機構，緊鄰於該懸吊架，該第一輸送機構與該懸吊架沿該第一方向排列，該第一輸送機構包括一第一輸送帶，及一設置於該第一輸送帶上的頂推板，該第一輸送帶具有一輸入端，及一相反於該輸入端且鄰近於各該滑槽的該入口端部的輸出端，該第一輸送帶用以沿該第一方向輸送該盛裝盤至該輸出端，該頂推板用以頂推該盛裝盤至一與該第一輸送帶分離並且位於該懸吊架下方的懸空位置，使各該瓶子通過對應的該入口部而移動至對應的該滑槽內；及一分離機構，設置於該懸吊架一側，該分離機構用以將位於該懸空位置的該盛裝盤與該等瓶子分離。

在一些實施態樣中，該等滑槽沿一垂直於該第一方向的第二方向彼此相間隔排列。

在一些實施態樣中，該懸吊架沿該第一方向延伸的長度大於該盛裝盤沿該第一方向延伸的長度，該懸吊架包括多個沿該第二方向彼此相間隔排列的懸吊桿，每兩個相鄰的懸吊桿用以懸吊對應的該等瓶子的其中一部份並且共同界定出對應的該滑槽。

在一些實施態樣中，每一懸吊桿具有一頸縮段及一連接於該頸縮段底端的卡抵段，該頸縮段沿該第二方向延伸的寬度小於該卡抵段沿該第二方向延伸的寬度，每一瓶子包括一瓶頭、一瓶頸及一瓶身，該瓶頸的外徑分別小於該瓶頭的外徑及該瓶身的外徑，每兩個相鄰的該懸吊桿的該頸縮段位於對應的該瓶子的該瓶頭相反兩側，每兩個相鄰的該懸吊桿的該卡抵段位於對應的該瓶子的該瓶頸相反兩側並且卡抵於該瓶頭底端。

在一些實施態樣中，該分離機構包括一可上下位移的升降桿，及一連接該升降桿的壓制板，該壓制板呈長形且其長向沿該第一方向延伸，該壓制板可被該升降桿帶動下移並下壓該盛裝盤使其與該等瓶子分離。

在一些實施態樣中，各該滑槽更具有一相反於該入口部可供對應的該瓶子通過的出口部。

在一些實施態樣中，還包含：一第二輸送機構，包括一第二輸送帶，該第二輸送帶具有一入端及一相反於該入端的出端，該第二輸送帶用以沿該第一方向輸送該盛裝盤至一鄰近該出端的待抓取位置；及一抓取機構，設置於該第二輸送帶的該出端及該第一輸送帶的該輸入端之間，且該抓取機構用以將該盛裝盤抓取至該第一輸送帶上。

在一些實施態樣中，該抓取機構包括一抓取臂，該抓取臂具有多個用以吸取該盛裝盤的真空吸盤。

在一些實施態樣中，該抓取機構還包括一驅動總成，該抓取臂更具有一連接於該驅動總成頂端的框架，該框架具有一形狀與該盛裝盤的外形相配合的框體，該等真空吸盤彼此相間隔地設置於該框體底端，該第二輸送機構與該第一輸送機構沿該第二方向相間隔，該驅動總成用以帶動該抓取臂在一位於該第二輸送帶上方的取料預備位置，及一位於該第一輸送帶上方的放料預備位置之間旋轉，該驅動總成用以帶動該抓取臂在該取料預備位置，及一抓取該盛裝盤的取料位置之間上下移動，該驅動總成用以帶動該抓取臂在該放料預備位置，及一將該盛裝盤放置於該第一輸送帶上的放料位置之間上下移動。

在一些實施態樣中，該盛裝盤放置於一外輸送盤內，該第二輸送帶用以將該外輸送盤連同該盛裝盤自該入端輸送至該出端，該抓取臂的該等真空吸盤用以吸取該盛裝盤使其與該外輸送盤分離。

本新型至少具有以下功效：藉由該第一輸送機構將該盛裝盤輸送進入該懸吊架，使該等瓶子及該盛裝盤與該第一輸送帶分離並且位於該懸吊架下方的懸空位置後，再透過該分離機構將該盛裝盤與該等瓶子分離，如此一來便達到將該等瓶子自盛裝盤內取出的目的，整體流程快速簡便，可有效地縮短工時。

參閱圖1及圖2，本新型取瓶機之一第一實施例，適於輸送一裝有多個瓶子1的盛裝盤2，並且抓取該等瓶子1使其移離該盛裝盤2(見圖7)，盛裝盤2容置於一外輸送盤3內。每一瓶子1在本實施例為適用於裝盛藥劑、粉末的瓿瓶，其包括一瓶頭11、一瓶頸12及一瓶身13，該瓶頸12的外徑分別小於該瓶頭11的外徑及該瓶身13的外徑。取瓶機包含一懸吊架4、一第一輸送機構5、一分離機構6、一第二輸送機構7及一抓取機構8。瓿瓶的封裝流程大致包括裝填(將藥劑、粉末等填充至瓿瓶內)、上蓋(以膠塞封閉瓿瓶口)及封圈(以鋁圈包覆膠塞與瓿瓶，將兩者固定)的加工程序，本實施例即是用於上蓋到封圈之間的傳輸流程。

參閱圖1、圖3及圖4，懸吊架4用以懸吊該等瓶子1，懸吊架4沿一第一方向D1延伸的長度大於該盛裝盤2沿該第一方向D1延伸的長度，該懸吊架4包括多個沿一垂直於第一方向D1的第二方向D2彼此相間隔排列的懸吊桿41，每兩個相鄰的懸吊桿41用以懸吊對應的該等瓶子1的其中一部份並且共同界定出多個沿第二方向D2彼此相間隔排列的滑槽42，每一滑槽42沿一第一方向D1延伸且底端呈開放狀並用以供對應的一排瓶子1容置，並具有一供對應的一排瓶子1通過的入口部421及一相反於該入口部421可供對應的一排瓶子1通過的出口部422。每一懸吊桿41具有一頸縮段411及一連接於該頸縮段411底端的卡抵段412，該頸縮段411沿該第二方向D2延伸的寬度小於該卡抵段412沿該第二方向D2延伸的寬度。當該等瓶子1懸吊於懸吊架4時，每兩個相鄰的該懸吊桿41的該頸縮段411位於對應的該瓶子1的該瓶頭11相反兩側，每兩個相鄰的該懸吊桿41的該卡抵段412位於對應的該瓶子1的該瓶頸12相反兩側並且卡抵於該瓶頭11底端。

參閱圖1、圖3及圖4，第一輸送機構5緊鄰於該懸吊架4，並與該懸吊架4相同沿該第一方向D1排列，該第一輸送機構5包括一第一基座51、一設置於第一基座51頂部的第一輸送帶52、一設置於該第一輸送帶52上的頂推板53及一第一滑梯54。第一輸送帶52具有一輸入端521，及一相反於該輸入端521且鄰近於各該滑槽42的該入口部421的輸出端522，該第一輸送帶52用以沿該第一方向D1輸送該盛裝盤2至該輸出端522，該頂推板53用以頂推該盛裝盤2至一與該第一輸送帶52分離並且位於該懸吊架4下方的懸空位置，使該等瓶子1分別通過對應的該等入口部421而移動至對應的該等滑槽42內。第一滑梯54設置於懸吊架4下方並緊鄰第一輸送帶52的輸出端522，第一滑梯54沿第二方向D2延伸並向下傾斜，用於承接與該等瓶子1分離後的盛裝盤2。

分離機構6設置於該懸吊架4一側，用以將位於該懸空位置的該盛裝盤2與該等瓶子1分離。在本實施例中，分離機構6包括一穿設於第一滑梯54且可上下位移的升降桿61，及一連接該升降桿61的壓制板62，該壓制板62呈長形且其長向沿該第一方向D1延伸，該壓制板62可被該升降桿61帶動下移並下壓該盛裝盤2使其與該等瓶子1分離。然而，將盛裝盤2與該等瓶子1分離的方式並非僅限於本實施例的做法，其他可行的方式例如利用一具有吸盤的機構，吸附盛裝盤2後向下位移，也是可行的，只要能達到將兩者分離的目的即可

參閱圖1、圖3及圖4，第二輸送機構7第二輸送機構7與該第一輸送機構5沿該第二方向D2相間隔，其包括一第二基座71、一設置於第二基座71頂部第二輸送帶72及一第二滑梯73。該第二輸送帶72具有一入端721及一相反於該入端721的出端722，該第二輸送帶72用以沿該第一方向D1輸送該外輸送盤3連同該盛裝盤2至一鄰近該出端722的待抓取位置。

抓取機構8設置於該第二輸送帶72的該出端722及該第一輸送帶52的該輸入端521之間，該第二輸送機構7與該第一輸送機構5沿該第二方向D2相間隔，且該抓取機構8用以將該盛裝盤2抓取至該第一輸送帶52上。抓取機構8包括一驅動總成81及一抓取臂82，該抓取臂82具有一連接於該驅動總成81頂端的框架821及多個用以吸取該盛裝盤2的真空吸盤822，該框架821具有一形狀與該盛裝盤2的外形相配合的框體821a，該等真空吸盤822彼此相間隔地設置於該框體821a底端。該驅動總成81用以帶動該抓取臂82在一位於該第二輸送帶72上方的取料預備位置，及一位於該第一輸送帶52上方的放料預備位置之間旋轉，該驅動總成81用以帶動該抓取臂82在該取料預備位置，及一抓取該盛裝盤2的取料位置之間上下移動，該驅動總成81用以帶動該抓取臂82在該放料預備位置，及一將該盛裝盤2放置於該第一輸送帶52上的放料位置之間上下移動。

參閱圖5，以下說明本新型取瓶機的取瓶方法的一實施例，包含以下步驟：一輸送步驟S1、一抓取步驟S2、一放置步驟S3、一懸吊步驟S4、及一分離步驟S7。

參閱圖1及圖5，在輸送步驟S1中，先透過第二輸送帶72將盛裝一盛裝盤2的外輸送盤3自第二輸送帶72的入端721沿圖5中箭頭方向輸送至位於出端722的一待抓取位置，該盛裝盤2裝有多個瓶子1。

參閱圖1、圖6及圖7，在抓取步驟S2中，抓取機構8的驅動總成81先帶動抓取臂82沿圖6中箭頭方向自位於該第二輸送帶72上方的取料預備位置至取料位置，透過設置於抓取臂82的框架821的框體821a的該等真空吸盤822吸附於盛裝盤2的外周緣，驅動總成81再帶動抓取臂82沿圖7中箭頭方向自取料位置至位於該第二輸送帶72上方的取料預備位置，如此即可抓取盛裝盤2使其與該外輸送盤3分離。分離後的外輸送盤3即被第二輸送帶72持續推送至第二滑梯73離開，供回收利用。

參閱圖5、圖7及圖8，在放置步驟S3中，抓取機構8的驅動總成81先將帶動抓取臂82自位於該第二輸送帶72上方的取料預備位置沿圖8中箭頭方向旋轉180度至位於該第一輸送帶52上方的放料預備位置，再帶動抓取臂82向下移動至放料位置，使盛裝盤2放置於第一輸送帶52上。搭配參閱圖9，放置完畢後，驅動總成81將帶動抓取臂82沿圖9中箭頭方向回到位於第二輸送帶72上方的待取料位置，以便抓取下一個盛裝盤2。

參閱圖4、圖9及圖10，在懸吊步驟S4中，當盛裝盤2在一放置於該第一輸送帶52上的放料位置時，第一輸送帶52即沿第一方向D1將盛裝盤2自輸入端521輸送至輸出端522，盛裝盤2到輸出端522後便不再移動，然而位於第一輸送帶52上持續朝向懸吊架4移動的頂推板53將會頂推盛裝盤2進入懸吊架4，使盛裝盤2的該等瓶子1分別對應懸吊於懸吊架4的該等滑槽42，此時盛裝盤2在與第一輸送帶52分離並位於懸吊架4下方的懸空位置。

參閱圖5及圖10，在分離步驟S5中，分離機構6的升降桿61將向下位移，帶動壓制板62向下壓制在懸空位置的盛裝盤2周緣，使盛裝盤2與該等瓶子1分離，而分離後的盛裝盤2將沿圖10中箭頭方向掉落在第一滑梯54，供回收使用。

最後，僅需重複上述步驟，另一個裝有多個瓶子1的盛裝盤2即可頂推懸吊於懸吊架4的該等瓶子1，使部分的該等瓶子1從該懸吊架4的滑槽42的出口部422(見圖1)離開，進入下一個封裝流程站點(圖未示)。如此一來，便能連續地將該等瓶子1自對應的盛裝盤2中取出，完成本新型的目的。

綜上所述，本新型取瓶機藉由第一輸送機構5將盛裝盤2輸送進入懸吊架4，使該等瓶子1及該盛裝盤2與第一輸送帶52分離並且位於懸吊架4下方的懸空位置後，再透過分離機構6將盛裝盤2與該等瓶子1分離，如此一來便達到將該等瓶子1自盛裝盤2內取出的目的，整體流程快速簡便，可有效地縮短工時，故確實能達成本新型之目的。

惟以上所述者，僅為本新型之實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

1‧‧‧瓶子
11‧‧‧瓶頭
12‧‧‧瓶頸
13‧‧‧瓶身
2‧‧‧盛裝盤
3‧‧‧外輸送盤
4‧‧‧懸吊架
41‧‧‧懸吊桿
411‧‧‧頸縮段
412‧‧‧卡抵段
42‧‧‧滑槽
421‧‧‧入口部
422‧‧‧出口部
5‧‧‧第一輸送機構
51‧‧‧第一基座
52‧‧‧第一輸送帶
521‧‧‧輸入端
522‧‧‧輸出端
53‧‧‧頂推板
54‧‧‧第一滑梯
6‧‧‧分離機構
61‧‧‧升降桿
62‧‧‧壓制板
7‧‧‧第二輸送機構
71‧‧‧第二基座
72‧‧‧第二輸送帶
721‧‧‧入端
722‧‧‧出端
73‧‧‧第二滑梯
8‧‧‧抓取機構
81‧‧‧驅動總成
82‧‧‧抓取臂
821‧‧‧框架
821a‧‧‧框體
822‧‧‧真空吸盤
D1‧‧‧第一方向
D2‧‧‧第二方向
S1~S5‧‧‧步驟

本新型之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是本新型取瓶機的一實施例的一立體圖； 圖2是一立體圖，說明該實施例的一瓶子； 圖3是圖1的A處得出的一局部放大圖； 圖4是一立體示意圖，說明該等瓶子懸吊於該實施例的懸吊架的情形； 圖5是一流程示意圖，說明本新型取瓶機的取瓶方法的一實施例；及 圖6至圖11為本新型取瓶機的取瓶方法的該實施例的操作過程。

1‧‧‧瓶子

3‧‧‧外輸送盤

4‧‧‧懸吊架

42‧‧‧滑槽

421‧‧‧入口部

422‧‧‧出口部

5‧‧‧第一輸送機構

51‧‧‧第一基座

52‧‧‧第一輸送帶

521‧‧‧輸入端

522‧‧‧輸出端

53‧‧‧頂推板

54‧‧‧第一滑梯

6‧‧‧分離機構

61‧‧‧升降桿

62‧‧‧壓制板

7‧‧‧第二輸送機構

71‧‧‧第二基座

72‧‧‧第二輸送帶

721‧‧‧入端

722‧‧‧出端

73‧‧‧第二滑梯

8‧‧‧抓取機構

81‧‧‧驅動總成

82‧‧‧抓取臂

821‧‧‧框架

821a‧‧‧框體

822‧‧‧真空吸盤

D1‧‧‧第一方向

D2‧‧‧第二方向

Claims (10)

1. 一種取瓶機，適於輸送一裝有多個瓶子的盛裝盤，並且抓取該等瓶子使其移離該盛裝盤，該取瓶機包含： 一懸吊架，用以懸吊該等瓶子，該懸吊架形成有多個彼此相間隔的滑槽，各該滑槽沿一第一方向延伸且底端呈開放狀並用以供對應的該瓶子容置，各該滑槽具有一供對應的該等瓶子的其中一部分通過的入口部； 一第一輸送機構，緊鄰於該懸吊架，該第一輸送機構與該懸吊架沿該第一方向排列，該第一輸送機構包括一第一輸送帶，及一設置於該第一輸送帶上的頂推板，該第一輸送帶具有一輸入端，及一相反於該輸入端且鄰近於各該滑槽的該入口端部的輸出端，該第一輸送帶用以沿該第一方向輸送該盛裝盤至該輸出端，該頂推板用以頂推該盛裝盤至一與該第一輸送帶分離並且位於該懸吊架下方的懸空位置，使各該瓶子通過對應的該入口部而移動至對應的該滑槽內；及 一分離機構，設置於該懸吊架一側，該分離機構用以將位於該懸空位置的該盛裝盤與該等瓶子分離。
2. 如請求項1所述的取瓶機，其中，該等滑槽沿一垂直於該第一方向的第二方向彼此相間隔排列。
3. 如請求項2所述的取瓶機，其中，該懸吊架沿該第一方向延伸的長度大於該盛裝盤沿該第一方向延伸的長度，該懸吊架包括多個沿該第二方向彼此相間隔排列的懸吊桿，每兩個相鄰的懸吊桿用以懸吊對應的該等瓶子的其中一部份並且共同界定出對應的該滑槽。
4. 如請求項3所述的取瓶機，其中，每一懸吊桿具有一頸縮段及一連接於該頸縮段底端的卡抵段，該頸縮段沿該第二方向延伸的寬度小於該卡抵段沿該第二方向延伸的寬度，每一瓶子包括一瓶頭、一瓶頸及一瓶身，該瓶頸的外徑分別小於該瓶頭的外徑及該瓶身的外徑，每兩個相鄰的該懸吊桿的該頸縮段位於對應的該瓶子的該瓶頭相反兩側，每兩個相鄰的該懸吊桿的該卡抵段位於對應的該瓶子的該瓶頸相反兩側並且卡抵於該瓶頭底端。
5. 如請求項3所述的取瓶機，其中，該分離機構包括一可上下位移的升降桿，及一連接該升降桿的壓制板，該壓制板呈長形且其長向沿該第一方向延伸，該壓制板可被該升降桿帶動下移並下壓該盛裝盤使其與該等瓶子分離。
6. 如請求項1所述的取瓶機，其中，各該滑槽更具有一相反於該入口部可供對應的該瓶子通過的出口部。
7. 如請求項2至6中任一項所述的取瓶機，還包含： 一第二輸送機構，包括一第二輸送帶，該第二輸送帶具有一入端及一相反於該入端的出端，該第二輸送帶用以沿該第一方向輸送該盛裝盤至一鄰近該出端的待抓取位置；及 一抓取機構，設置於該第二輸送帶的該出端及該第一輸送帶的該輸入端之間，且該抓取機構用以將該盛裝盤抓取至該第一輸送帶上。
8. 如請求項7所述的取瓶機，其中，該抓取機構包括一抓取臂，該抓取臂具有多個用以吸取該盛裝盤的真空吸盤。
9. 如請求項8所述的取瓶機，其中，該抓取機構還包括一驅動總成，該抓取臂更具有一連接於該驅動總成頂端的框架，該框架具有一形狀與該盛裝盤的外形相配合的框體，該等真空吸盤彼此相間隔地設置於該框體底端，該第二輸送機構與該第一輸送機構沿該第二方向相間隔，該驅動總成用以帶動該抓取臂在一位於該第二輸送帶上方的取料預備位置，及一位於該第一輸送帶上方的放料預備位置之間旋轉，該驅動總成用以帶動該抓取臂在該取料預備位置，及一抓取該盛裝盤的取料位置之間上下移動，該驅動總成用以帶動該抓取臂在該放料預備位置，及一將該盛裝盤放置於該第一輸送帶上的放料位置之間上下移動。
10. 如請求項9所述的取瓶機，其中，該盛裝盤放置於一外輸送盤內，該第二輸送帶用以將該外輸送盤連同該盛裝盤自該入端輸送至該出端，該抓取臂的該等真空吸盤用以吸取該盛裝盤使其與該外輸送盤分離。