TWM534739U - 由無人搬運車所讀取之二維條碼系統 - Google Patents

Description

由無人搬運車所讀取之二維條碼系統

本新型係關於一種二維條碼系統，特別關於一種由無人搬運車所讀取之二維條碼系統。

相較於作業員操控的搬運車，無人搬運車由於具有自動化、高效率、不易出錯等優點，已廣泛應用於傳統產業及半導體產業。

當無人搬運車在地上行駛時，其需要讀取設置在地上的實體標籤以得到例如位置等資訊。然而，無人搬運車目前還是有一些問題極待解決。舉例來說，由於無人搬運車並不是藉由軌道來行駛，所以其方向有時會有一些偏差，這甚至會造成錯誤的行駛路線，以致整個系統需暫停下來解決問題。另外，就著容錯率的角度而言，由於無人搬運車所讀取而得到的資訊極少，也就無法提供錯誤偵測的依據，以致容錯率一直無法提高。

因此，如何提供一種由無人搬運車所讀取之二維條碼系統，能以獨特、創新的設計來提供特別的資訊，進而提高無人搬運車的工作效能以及系統的容錯率。

有鑒於上述課題，本新型之一目的在於提供一種由無人搬運車所讀取之二維條碼系統，能以獨特、創新的設計來提供特別的資訊，進而提高無人搬運車的工作效能以及系統的容錯率。

為達上述目的，本新型之一種由無人搬運車所讀取之二維條碼系統，其由內而外至少包含一第一層、一第二層以及一第三層。第一層係包含至少一二維條碼。第二層係包含複數二維條碼。第三層係包含複數二維條碼。

在一實施例中，第一層之二維條碼係提供一位置資訊。

在一實施例中，第二層之該等二維條碼係提供一方向偏差資訊。

在一實施例中，第三層之該等二維條碼係提供一行進方向資訊。

在一實施例中，第一層、第二層及第三層之該等二維條碼係呈菱形排列。

在一實施例中，第二層之該等二維條碼係分別設置於第一層之二維條碼之左上方、左下方、右上方及右下方。

在一實施例中，第三層之該等二維條碼係分別設置於第二層之相鄰兩二維條碼之間。

在一實施例中，第一層之二維條碼之相對側之第三層之兩二維條碼之連線係與無人搬運車之一正常行進方向實質平行或垂直。

在一實施例中，第一層、第二層與第三層之二維條碼之任意其中之二係不以邊對邊直接相接。

如上所述，在本新型之由無人搬運車所讀取之二維條碼系統中，其由內而外至少包含第一層、第二層及第三層，該三層的二維條碼各具有特別的目的。例如，第一層的二維條碼係提供一位置資訊，即當無人搬運車讀取第一層的二維條碼時，可得到一位置資訊，其可作為無人搬運車的作動依據；第二層的二維條碼可提供一方向偏差資訊，即當無人搬運車讀取第二層的二維條碼時，可得到一方向偏差資訊，其可用來校正無人搬運車的行進方向；第三層的二維條碼可提供一行進方向資訊，即當無人搬運車讀取第三層的二維條碼時，可得到一行進方向資訊，其可用來得知無人搬運車的行進方向，例如由左至右或由右至左。此外，這至少三層的二維條碼可以設置成多樣的圖樣，例如是菱形，以達到不同的功能及功效。因此，藉由本新型之獨特、創新的二維條碼系統，可提供更多且特別的資訊，進而提高無人搬運車的工作效能以及系統的容錯率。

圖1為本新型一實施例之一二維條碼系統1的示意圖。本新型之二維條碼系統1係應用於無人搬運車及其系統，並例如應用於傳統產業或半導體產業。

無人搬運車例如是行駛於具有許多站點的系統中，該等站點係構成一地圖，而如圖1所示之二維條碼系統1係可應用於各個站點並可由無人搬運車讀取。

如圖1所示，無人搬運車所讀取之二維條碼系統1，其由內而外至少包含一第一層11、一第二層12以及一第三層13。第一層11係包含至少一二維條碼111。第二層12係包含複數二維條碼121～124。第三層13係包含複數二維條碼131～134。需注意者，本實施例係以三層的二維條碼舉例說明，但非用以限制本新型，即本新型之二維條碼系統可具有2層或4層以上。

在本實施例中，第一層11係以單一的二維條碼111為例，並且其係提供一位置資訊。即當無人搬運車讀取第一層的二維條碼111時，可得到一位置資訊，其可作為無人搬運車的作動依據。在應用上，位置資訊需傳送給一控制中心，以得到無人搬運車的作動指令。

在本實施例中，第二層12係以具有4個二維條碼121～124為例，並且其係用以提供一方向偏差資訊。即當無人搬運車讀取第二層12的二維條碼121～124時，可得到一方向偏差資訊，其可用來校正無人搬運車的行進方向。如圖1所示，當無人搬運車行駛的方向與虛線長方形的長邊方向平行時，其讀取二維條碼121、122所得到的資訊與正常方向（例如是二維條碼121、122之中心的連線方向）所得到的資訊是不同的，藉此可用來校正無人搬運車回到正常方向，以免無人搬運車最後會行駛到錯誤的路線。

另外，本實施例之第二層12之相鄰二維條碼皆可用以提供方向偏差資訊。例如當無人搬運車從圖面的右邊行駛到左邊時，其可讀取二維條碼121、124或二維條碼122、123而得到一方向偏差資訊。甚至在配備一個或多個讀取器的情況下，可同時讀取二維條碼121、124以及二維條碼122、123而得到多個資訊。在配備一個讀取器的情況下，一次讀取幾個二維條碼係可由鏡頭的讀取範圍來決定。在應用上，方向偏差資訊需傳送給一控制中心，以得到無人搬運車的作動指令。

在本實施例中，第三層13之該等二維條碼131～134係提供一行進方向資訊。第三層13的二維條碼131～134可提供一行進方向資訊，即當無人搬運車讀取第三層13的二維條碼時，可得到一行進方向資訊，其可用來得知無人搬運車的行進方向，例如由左至右或由右至左。例如，當無人搬運車從圖面的左邊行駛到右邊時，其係依序讀取二維條碼131及133，由此就可得知其係從左邊行駛到右邊（或從西邊到東邊）；當無人搬運車從圖面的下方行駛到上方時，其係依序讀取二維條碼134及132，由此就可得知其係從下方行駛到上方（或從南邊到北邊）。藉由上述技術特徵，可作為偵測的手段並作為無人搬運車的作動依據。在應用上，行進方向資訊需傳送給一控制中心，以得到無人搬運車的作動指令。

在本實施例中，第一層11、第二層12及第三層13之該等二維條碼係呈菱形排列，並可藉此達到以較少二維條碼的設置卻大幅提升無人搬運車之工作效能的目的。

在本實施例中，第二層12之該等二維條碼121～124係分別設置於第一層11之二維條碼111之右上方、右下方、左下方、左上方。

在本實施例中，第三層13之該等二維條碼131～134係分別設置於第二層12之相鄰兩二維條碼之間。例如二維條碼131位於二維條碼123、124之間。

在本實施例中，第一層11之二維條碼之相對側之第三層之兩二維條碼之連線係與無人搬運車之一正常行進方向實質平行或垂直。例如當無人搬運車係從圖面的左邊到右邊時，第一層11之二維條碼111之相對側之第三層13之兩二維條碼131、133之（中心的）連線係與無人搬運車之一正常行進方向實質平行。

第一層11、第二層12與第三層13之二維條碼之任意其中之二係不以邊對邊直接相接。例如，二維條碼124、121之間被一個二維條碼的空間所隔開；二維條碼131、123之間係不以邊對邊直接相接。

綜上所述，在本新型之由無人搬運車所讀取之二維條碼系統中，其由內而外至少包含第一層、第二層及第三層，該三層的二維條碼各具有特別的目的。例如，第一層的二維條碼係提供一位置資訊，即當無人搬運車讀取第一層的二維條碼時，可得到一位置資訊，其可作為無人搬運車的作動依據；第二層的二維條碼可提供一方向偏差資訊，即當無人搬運車讀取第二層的二維條碼時，可得到一方向偏差資訊，其可用來校正無人搬運車的行進方向；第三層的二維條碼可提供一行進方向資訊，即當無人搬運車讀取第三層的二維條碼時，可得到一行進方向資訊，其可用來得知無人搬運車的行進方向，例如由左至右或由右至左。此外，這至少三層的二維條碼可以設置成多樣的圖樣，例如是菱形，以達到不同的功能及功效。因此，藉由本新型之獨特、創新的二維條碼系統，可提供更多且特別的資訊，進而提高無人搬運車的工作效能以及系統的容錯率。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本新型之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。

1‧‧‧二維條碼系統

11‧‧‧第一層

12‧‧‧第二層

13‧‧‧第三層

111、121~124、131~134‧‧‧二維條碼

圖1為本新型一實施例之一二維條碼系統的示意圖。

1‧‧‧二維條碼系統

11‧‧‧第一層

12‧‧‧第二層

13‧‧‧第三層

111、121~124、131~134‧‧‧二維條碼

Claims (9)

1. 一種由無人搬運車所讀取之二維條碼系統，該系統用來提供無人搬運車位置資訊、方向偏差資訊或行進方向資訊，其由內而外至少包含： 一第一層，係包含至少一二維條碼； 一第二層，係包含複數二維條碼；以及 一第三層，係包含複數二維條碼。
2. 如申請專利範圍第1項所述之二維條碼系統，其中該第一層之二維條碼係提供一位置資訊。
3. 如申請專利範圍第1項所述之二維條碼系統，其中該第二層之該等二維條碼係提供一方向偏差資訊。
4. 如申請專利範圍第1項所述之二維條碼系統，其中該第三層之該等二維條碼係提供一行進方向資訊。
5. 如申請專利範圍第1項所述之二維條碼系統，其中該第一層、該第二層及該第三層之該等二維條碼係呈菱形排列。
6. 如申請專利範圍第1項所述之二維條碼系統，其中該第二層之該等二維條碼係分別設置於該第一層之該二維條碼之左上方、左下方、右上方及右下方。
7. 如申請專利範圍第1項所述之二維條碼系統，其中該第三層之該等二維條碼係分別設置於該第二層之相鄰兩二維條碼之間。
8. 如申請專利範圍第1項所述之二維條碼系統，其中位於該第一層之該二維條碼之相對側之該第三層之兩二維條碼之連線係與該無人搬運車之一正常行進方向實質平行或垂直。
9. 如申請專利範圍第1項所述之二維條碼系統，其中該第一層、該第二層與該第三層之該等二維條碼之任意其中之二係不以邊對邊直接相接。