TWM530225U - 具人體搬運功能之智能機器人 - Google Patents

Description

具人體搬運功能之智能機器人

本創作係與一種智能載具有關，特別是指一種具有開合功能的載具椅墊，且本創作因具有支撐輪結構，故本創作之椅墊在開合動作時，亦能承載人體重量，具有近距離輸送人體之功能。

習知的輪椅及載具，並不具有人體搬運之功能，僅具有交通運輸之功能，進一部而言，使用者在使用習知的輪椅或習知的智能機器人時，雖然能將人運輸至目的地，惟，使用者如果到達目的地後需移動身體至床上或一般的椅子上時，仍需第三人輔助幫忙，無法輕易的自行移動至床上或是一般的椅子上。

是以，本案創作人在觀察到上述缺失後，認為習知的輪椅及智能機器人仍有進一步改良之必要，而遂有本創作之產生。

本創作之主要目的係在提供一種具有開合功能的智能機器人，且輪椅椅墊在荷重拾開合不會發生歪斜而卡住，具有極佳之荷重能力。

為達上述目的，本創作所提供之具人體搬運功能之智能機器人，其包含有：一本體，包含一車體支架、一車輪組以及一椅墊組，該車輪組設置在該車體支架底部，該椅墊組具有一移動墊以及一椅墊驅動機 構，該移動墊設置於該車體支架，該椅墊驅動機構設置於該本體上，以驅動該移動墊之滑動，該移動墊可朝向該本體之外側滑動，該移動墊之底面開設有至少一導槽；至少一樞轉支架組，該樞轉支架組包含一樞轉架及一支撐件，該樞轉架之一端樞設於該本體之側緣適當處，該支撐件則設置在該樞轉架之另端，且該支撐件與該移動墊之導槽相接觸，且該支撐件與該移動墊滑動配合；以及一電控模組，設置於該車體支架之一預定位置以操控該車輪組及該椅墊驅動機構之作動；其中，當該椅墊驅動機構驅動該移動墊朝向該本體之外側滑動時，該導槽牽動該支撐件使該樞轉架朝該車體支架之外側樞轉，且該支撐件於該導槽中滑動。

此外，本作較佳的實施方式係該移動墊包含一左椅墊、一右椅墊，該椅墊組更包含一椅墊支架以及一對椅墊驅動機構，該椅墊支架設置於該車體支架，該椅墊驅動機構則包含一齒條以及一齒輪馬達組，以驅動該椅墊組之左椅墊及右椅墊之開合，該左椅墊及該右椅墊可分別朝向該車體支架之左右方向之外側滑動，該導槽係為弧形導槽，該支撐件係為滑輪或是滾輪，該齒條設置於該左椅墊及右椅墊上，該齒輪馬達組則設置在該本體上相對該齒條處。

本創作所提供之具人體搬運功能之智能機器人確實能負荷人體重量，透過移動墊及樞轉支架組能讓移動墊移動時能支撐人體體重，且因該支撐件沿著導槽移動，該導槽之規劃可經精密計算後得知怎樣的導槽路徑設置能避免椅墊歪斜而卡住，本創作與習之技術向較之下，使用者如需移動身體至床上或一般的椅子上時，不需透過第三人輔助幫忙，可輕易的自行移動至床上或是一般的椅子上。

1‧‧‧具人體搬運功能之智能機器人

10‧‧‧本體

11‧‧‧車體支架

12‧‧‧車輪組

13‧‧‧椅墊組

131‧‧‧移動墊

132‧‧‧椅墊驅動機構

131‧‧‧移動墊

1311‧‧‧導槽

14‧‧‧樞轉支架組

141‧‧‧樞轉架

142‧‧‧支撐件

15‧‧‧電控模組

1321‧‧‧齒條

1322‧‧‧齒輪馬達組

第1圖係本創作之實施例一立體示意圖。

第2圖係本創作之實施例一立體分解示意圖。

第3A圖本創作之實施例一動作圖一。

第3B圖本創作之實施例一動作圖二。

第3C圖本創作之實施例一動作圖三。

請參閱第1圖所示，係為本創作實施例一之立體示意圖，其係揭露有一種具人體搬運功能之智能機器人1，該具人體搬運功能之智能機器人1係包含有：一本體10，包含一車體支架11、一車輪組12以及一椅墊組13，該車輪組12設置在該車體支架11底部，該椅墊組13具有一移動墊131以及一椅墊驅動機構132(本圖未揭示，請參考第二圖)，該移動墊131設置於該車體支架11，該椅墊驅動機構132設置於該本體10上，以驅動該移動墊131之滑動，該移動墊131可朝向該本體10之外側滑動，該移動墊131之底面開設有至少一導槽1311；至少一樞轉支架組14，該樞轉支架組14包含一樞轉架141及一支撐件142，該樞轉架141之一端樞設於該本體10之側緣適當處，該支撐件142則設置在該樞轉架141之另端，且該支撐件142與該移動墊131之導槽1311相接觸，且該支撐件142與該移動墊131滑動配合；以及一電控模組15，該電控模組15設置於該本體10之一預定位置以操控該車輪組12及該椅墊驅動機構132之作動；其中，當該椅墊驅動機構132驅動該移動墊131朝向該本體10之外側滑動時，該導槽1311 牽動該支撐件142使該樞轉架141朝該車體支架11之外側樞轉，且該支撐件142於該導槽1311中滑動。

接著請參閱第2圖實施例一立體分解示意圖，如本圖所揭示，該移動墊131包含一左椅墊1312、一右椅墊1313，該椅墊組13更包含一椅墊支架133以及一對椅墊驅動機構132，該椅墊支架133設置於該車體支架11，該對椅墊驅動機構132包含一齒條1321以及一齒輪馬達組1322，該齒條1321分別設置於該左椅墊1312及該右椅墊1313上，該齒輪馬達組1322則分別設置於該本體10之兩側對應該二個齒條1321處，以驅動該椅墊組13之左椅墊1312及右椅墊1313之開合，該左椅墊1312及該右椅墊1313可分別朝向該本體10之左右方向之外側滑動，該導槽1311係為弧形導槽，該支撐件142係為滑輪，該樞轉支架組14包含四個樞轉架141及四個支撐件142，該四個樞轉架141之一端分別樞設於該車體支架11之相對兩側，且兩兩相對，該椅墊1312以及該右椅墊1313之底面則分別開設有一導槽1311，該四個支撐件142則分別設置在該各個樞轉架141之一端，且該各個支撐件142與之導槽1311相接觸，且該支撐件142與該移動墊131滑動配合。

為供進一步瞭解本創作構造特徵、運用技術手段及所預期達成之功效，茲將本創作使用方式加以敘述，相信當可由此而對本創作有更深入且具體之瞭解，如下所述：請同時參閱第3A圖本創作之實施例一動作圖一、第3B圖本創作之實施例一動作圖二以及第3C圖本創作之實施例一動作圖三，如本三圖所揭示，該導槽1311分別設置於該左椅墊1312及該右椅墊1313之大致中心的外緣處，且該導槽1311係為弧形，並分別朝向 相對之前側及後側延伸至中心處，該四個支撐件142原容置於該導槽1311邊緣，當該左椅墊1312及該右椅墊1313打開時，該導槽1311移動時，該支撐件142沿著該導槽1311移動，並帶領該各個樞轉架141樞轉，當該左椅墊1312或該右椅墊1313單獨承受人體重量並受到該椅墊驅動機構132驅動時，該樞轉架141及該支撐件142能連續支撐該左椅墊1312及該右椅墊1313，將該左椅墊1312以及該右椅墊1313之後受力傳導至該本體10。

另外，本創作之支撐件141亦可為一滾輪(圖中未揭示)，為導輪之等效結構變化。

茲，再將本創作之特徵及其可達成之預期功效陳述如下：本創作所提供之具人體搬運功能之智能機器人1確實能負荷人體重量，透過移動墊131及樞轉支架組14能讓移動墊131移動時能支撐人體體重，且因該支撐件142沿著導槽1311移動，該導槽1311之規劃可經精密計算後得知怎樣的導槽1311路徑設置能避免椅墊歪斜而卡住，本創作與習之技術向較之下，使用者如需移動身體至床上或一般的椅子上時，不需透過第三人輔助幫忙，可輕易的自行移動至床上或是一般的椅子上。

綜上所述，本創作在同類產品中實有其極佳之進步實用性，同時遍查國內外關於此類結構之技術資料，文獻中亦未發現有相同的構造存在在先，是以，本創作實已具備新型專利要件，爰依法提出申請。

惟，以上所述者，僅係本創作之較佳可行實施例而已，故舉凡應用本創作說明書及申請專利範圍所為之等效結構變化，理應包含在本創作之專利範圍內。

1‧‧‧具人體搬運功能之智能機器人

10‧‧‧本體

11‧‧‧車體支架

12‧‧‧車輪組

13‧‧‧椅墊組

131‧‧‧移動墊

131‧‧‧移動墊

1311‧‧‧導槽

14‧‧‧樞轉支架組

141‧‧‧樞轉架

142‧‧‧支撐件

15‧‧‧電控模組

Claims (6)

1. 一種具人體搬運功能之智能機器人，該具人體搬運功能之智能機器人係包含有：一本體，包含一車體支架、一車輪組以及一椅墊組，該車輪組設置在該車體支架底部，該椅墊組具有一移動墊以及一椅墊驅動機構，該移動墊設置於該車體支架，該椅墊驅動機構設置於該本體上，以驅動該移動墊之滑動，該移動墊之底面開設有至少一導槽；至少一樞轉支架組，該樞轉支架組包含一樞轉架及一支撐件，該樞轉架之一端樞設於該本體之側緣適當處，該支撐件則設置在該樞轉架之另端，且該支撐件與該移動墊之導槽相接觸，且該支撐件與該移動墊滑動配合；以及一電控模組，設置於該本體之一預定位置以操控該車輪組及該椅墊驅動機構之作動；其中，當該椅墊驅動機構驅動該移動墊朝向該本體之外側滑動時，該導槽牽動該支撐件使該樞轉架朝該車體支架之外側樞轉，且該支撐件於該導槽中滑動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之具人體搬運功能之智能機器人，其中，該移動墊包含一左椅墊、一右椅墊，該椅墊組更包含一椅墊支架以及一對椅墊驅動機構，該椅墊支架設置於該車體支架，該對椅墊驅動機構分別設置於該左椅墊及該右椅墊，以驅動該椅墊組之左椅墊及右椅墊之開合，該左椅墊及該右椅墊可分別朝向該本體之左右方向之外側滑動，又該導槽分別開設於該左椅墊以及該右椅墊之底面上。
3. 如申請專利範圍第1項所述之具人體搬運功能之智能機器人，其中，該導槽係為弧形導槽。
4. 如申請專利範圍第1項所述之具人體搬運功能之智能機器人，其中，該支撐件係為滑輪。
5. 如申請專利範圍第1項所述之具人體搬運功能之智能機器人，其中，該支撐件係為滾輪。
6. 如申請專利範圍第1項所述之具人體搬運功能之智能機器人，其中，該椅墊驅動機構包含一齒條以及一齒輪馬達組。