CN113997996A - 一种自适应剪切增稠平衡式体育用品层叠运送车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自适应剪切增稠平衡式体育用品层叠运送车，包括运送支撑板、稳定转动支撑机构、蜗轮蜗杆取存传动机构、记忆合金摩擦分离型放置选择机构和自适应非牛顿流体缓冲平衡层叠放置机构，稳定转动支撑机构设于运送支撑板上，蜗轮蜗杆取存传动机构设于稳定转动支撑机构上，记忆合金摩擦分离型放置选择机构设于蜗轮蜗杆取存传动机构上，自适应非牛顿流体缓冲平衡层叠放置机构设于记忆合金摩擦分离型放置选择机构上。本发明属于体育用品领域，具体是一种操作简便，始终防护运送体育用品安全，且达到操作效率最大化的自适应剪切增稠平衡式体育用品层叠运送车。

Description

一种自适应剪切增稠平衡式体育用品层叠运送车

技术领域

本发明属于体育用品技术领域，具体是指一种自适应剪切增稠平衡式体育用品层叠运送车。

背景技术

人们对于体育健身的兴趣越来越浓厚，因而伴随着体育用品的种类也越来越多。特别是在训练场所、学校操场、体育用品商店等地，都需要搬运体育用品，体育用品分为球类和非球类的，其形状大小各异，搬运十分不便。一般体育用品运送车车体本身重量重，车厢容量小，使用不灵活，当运送量大时或者不同的体育用品需要分类放置运送，为了增大运送车的容量会将不同的体育用品的放置箱一层层的往上摆放，对于重力大的体育用品摆放操作困难，需要借助辅助工具，且由于放置箱时独立分来的，需要使用绳索将放置箱固定，当需要取用时，同样需要借助辅助工具，且不能保障工作人员的人身安全，当需要取用卸载某一种摆放在中间的放置箱时，需要先将摆放在上面的体育用品一个个搬开，效率低下，提高了工作人员的工作量，同时搬运过程中极易发生事故，威胁工作人员的人身安全，有些体育用品需要进行防护，在运送和搬运的过程中极易发生磕碰，造成体育用品的损坏。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种自适应剪切增稠平衡式体育用品层叠运送车，利用反向作用原理，将非牛顿流体预先注入到放置缓冲筒内，非牛顿流体跟随放置缓冲筒在平衡重力块的作用下与缓冲连接轴和剪切增稠缓冲板发生相对运动，解决了缓冲转动轴与放置缓冲筒之间既需要自由转动（使运动层叠放置箱保持水平，以此保证体育用品保持水平，保证安全），又不需要自由转动（外力的碰撞下，运动层叠放置箱发生摆动，并列相邻的两运动层叠放置箱发生磕碰，且使运动层叠放置箱内的体育用品挤压碰撞而损坏）的技术矛盾问题，实现体育用品在转运过程中的平稳放置；为了增大运送车的便利性，需要能够整体卸载放置箱也需要能够独立卸载放置箱，此发明利用分割原理，从摩擦控制联动轴中独立出分割摩擦控制块，并采用记忆合金控制弹簧的形状记忆特性，控制被分割的摩擦控制块与摩擦控制联动轴之间的接触与分离，以此来控制摩擦控制联动轴与取存旋转支撑板之间的连接和分离，解决了运送层叠放置箱既需要整体控制，又需要局部控制的技术矛盾，以达到运送层叠放置箱存放和取用体育用品时的效率最大化。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出的一种自适应剪切增稠平衡式体育用品层叠运送车，包括运送支撑板、稳定转动支撑机构、蜗轮蜗杆取存传动机构、记忆合金摩擦分离型放置选择机构和自适应剪切增稠缓冲平衡层叠放置机构，所述稳定转动支撑机构设于运送支撑板上，所述蜗轮蜗杆取存传动机构设于稳定转动支撑机构上，所述记忆合金摩擦分离型放置选择机构设于蜗轮蜗杆取存传动机构上，所述自适应剪切增稠缓冲平衡层叠放置机构设于记忆合金摩擦分离型放置选择机构上，所述自适应剪切增稠缓冲平衡层叠放置机构包括剪切增稠阻尼缓冲组件、重力自平衡放置组件和伸缩支撑组件，所述剪切增稠阻尼缓冲组件设于记忆合金摩擦分离型放置选择机构上，所述重力自平衡放置组件设于剪切增稠阻尼缓冲组件内，所述伸缩支撑组件设于剪切增稠阻尼缓冲组件上。

为了提高运送车的可操作性，所述稳定转动支撑机构包括主旋转电机、主旋转轴、取存电机放置架、取存传动支撑板和支撑转动滑块，所述运送支撑板上壁设有支撑转动槽，所述主旋转电机设于运送支撑板下壁中心处，所述主旋转轴贯穿运送支撑板上壁中心处，所述主旋转轴与主旋转电机连接，所述取存电机放置架设于主旋转轴上端，所述取存传动支撑板设于取存电机放置架上壁，所述支撑转动滑块阵列设于取存传动支撑板下壁，所述支撑转动滑块呈弧形设置，所述支撑转动滑块设于支撑转动槽内，便于运送车上部分的转动。

优选地，所述蜗轮蜗杆取存传动机构包括取存旋转电机、蜗轮安装板、蜗轮旋转轴、取存传动蜗轮、取存传动蜗杆和摩擦控制联动轴，所述取存旋转电机设于取存电机放置架上，所述取存传动蜗杆下端贯穿取存传动支撑板上壁中心处，所述取存传动蜗杆下端与取存旋转电机连接，所述蜗轮安装板设于取存传动支撑板上壁，所述蜗轮安装板成对阵列设于取存传动蜗杆外围，所述摩擦控制联动轴对称转动设于蜗轮安装板内侧壁，所述摩擦控制联动轴端面设有摩擦控制槽，所述摩擦控制槽呈锥形设置，所述蜗轮旋转轴设于两对称摩擦控制联动轴端面之间，所述取存传动蜗轮设于蜗轮安装板内侧壁之间，所述取存传动蜗轮设于蜗轮旋转轴上，提供了运送车上体育用品取放的稳定的传动机构。

为了有选择性的控制运送车上体育用品的取放，所述记忆合金摩擦分离型放置选择机构包括取存转动支撑架、连接转动环、取存旋转支撑板、记忆合金控制弹簧、控制加热板、限位控制联轴、摩擦控制连接轴和摩擦控制块，所述蜗轮安装板外侧壁设有连接转动槽，所述连接转动环设于连接转动槽内，所述取存转动支撑架设于呈U字型设置，所述取存转动支撑架设于连接转动环外端面，所述取存转动支撑架外侧壁阵列设有限位控制孔，所述记忆合金控制弹簧阵列设于取存转动支撑架外侧壁，所述记忆合金控制弹簧与限位控制孔一一对应，所述控制加热板设于记忆合金控制弹簧一端，所述限位控制联轴一端滑动设于限位控制孔内，所述限位控制联轴贯穿记忆合金控制弹簧，所述限位控制联轴另一端设于控制加热板内侧壁，所述摩擦控制连接轴一端设于控制加热板内侧壁中心处，所述蜗轮安装板侧壁贯穿设有连接控制孔一，所述取存转动支撑架侧壁贯穿设有连接控制孔二，所述摩擦控制连接轴另一端贯穿连接控制孔一和连接控制孔二，所述摩擦控制连接轴另一端设于摩擦控制槽内，所述摩擦控制块呈锥形设置，所述摩擦控制块端面设于摩擦控制连接轴另一端端面，所述摩擦控制块设于摩擦控制槽内，所述取存旋转支撑板设于取存转动支撑架上壁，其中，所述摩擦控制块与摩擦控制槽配合，其中，所述摩擦控制槽内壁设有控制摩擦层二，所述摩擦控制块外壁设有控制摩擦层一，便于蜗轮蜗杆取存传动机构与自适应剪切增稠缓冲平衡层叠放置机构的连接和分离。

为了解决在取放体育用品时，不会因为摇晃而发生碰撞的问题，所述剪切增稠阻尼缓冲组件包括放置支撑框、缓冲转动轴、放置缓冲筒、缓冲连接轴、剪切增稠缓冲板和非牛顿流体，所述放置支撑框设于取存旋转支撑板上壁，所述放置缓冲筒两端设于放置支撑框内侧壁之间，所述缓冲转动轴两两对称阵列设于放置支撑框内侧壁，所述缓冲转动轴一端贯穿放置缓冲筒端面，所述缓冲连接轴设于两对称缓冲转动轴端面，所述剪切增稠缓冲板阵列设于缓冲连接轴外壁，所述非牛顿流体设于放置缓冲筒内。

优选地，所述重力自平衡放置组件包括平衡连接块、运送层叠放置箱和平衡重力块，所述平衡连接块设于放置缓冲筒外壁，所述运送层叠放置箱设于平衡连接块下端，所述平衡重力块设于运送层叠放置箱下壁中部。

优选地，所述伸缩支撑组件包括支撑放置板、放置伸缩支撑腿和弹性支撑脚，所述支撑放置板设于放置支撑框上壁，所述放置伸缩支撑腿设于支撑放置板下壁，所述弹性支撑脚设于放置伸缩支撑腿下端，在运送层叠放置箱下放到水平位置时，提高放置支撑框的支撑强度，增大装置稳定性。

在此运送车中，所述运送支撑板两两对称设有移动支撑腿，所述移动支撑腿下部设有万向轮，增大了装置的稳定性，且便于移动运送车。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提出的一种自适应剪切增稠平衡式体育用品层叠运送车，利用反向作用原理，将非牛顿流体预先注入到放置缓冲筒内，非牛顿流体跟随放置缓冲筒在平衡重力块的作用下与缓冲连接轴和剪切增稠缓冲板发生相对运动，解决了缓冲转动轴与放置缓冲筒之间既需要自由转动（使运动层叠放置箱保持水平，以此保证体育用品保持水平，保证安全），又不需要自由转动（外力的碰撞下，运动层叠放置箱发生摆动，并列相邻的两运动层叠放置箱发生磕碰，且使运动层叠放置箱内的体育用品挤压碰撞而损坏）的技术矛盾问题，实现体育用品在转运过程中的平稳放置；为了增大运送车的便利性，需要能够整体卸载放置箱也需要能够独立卸载放置箱，此发明利用分割原理，从摩擦控制联动轴中独立出分割摩擦控制块，并采用记忆合金控制弹簧的形状记忆特性，控制被分割的摩擦控制块与摩擦控制联动轴之间的接触与分离，以此来控制摩擦控制联动轴与取存旋转支撑板之间的连接和分离，解决了运送层叠放置箱既需要整体控制，又需要局部控制的技术矛盾，以达到运送层叠放置箱存放和取用体育用品时的效率最大化。

附图说明

图1为本发明提出的一种自适应剪切增稠平衡式体育用品层叠运送车立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种自适应剪切增稠平衡式体育用品层叠运送车主视图；

图3为本发明提出的一种自适应剪切增稠平衡式体育用品层叠运送车俯视图；

图4为本发明提出的一种自适应剪切增稠平衡式体育用品层叠运送车的稳定转动支撑机构和蜗轮蜗杆取存传动机构立体结构示意图；

图5为本发明提出的一种自适应剪切增稠平衡式体育用品层叠运送车的稳定转动支撑机构和蜗轮蜗杆取存传动机构俯视图；

图6为本发明提出的一种自适应剪切增稠平衡式体育用品层叠运送车的剪切增稠阻尼缓冲组件内部结构示意图；

图7为本发明提出的一种自适应剪切增稠平衡式体育用品层叠运送车的重力自平衡放置组件结构示意图；

图8为本发明提出的一种自适应剪切增稠平衡式体育用品层叠运送车的记忆合金摩擦分离型放置选择机构内部机构示意图；

图9为图8中A-A截面示意图；

图10为图8中A部分放大图。

其中，1、运送支撑板，2、稳定转动支撑机构，3、蜗轮蜗杆取存传动机构，4、记忆合金摩擦分离型放置选择机构，5、自适应剪切增稠缓冲平衡层叠放置机构，6、剪切增稠阻尼缓冲组件，7、重力自平衡放置组件，8、伸缩支撑组件，9、主旋转电机，10、主旋转轴，11、取存电机放置架，12、取存传动支撑板，13、支撑转动滑块，14、支撑转动槽，15、取存旋转电机，16、蜗轮安装板，17、蜗轮旋转轴，18、取存传动蜗轮，19、取存传动蜗杆，20、取存转动支撑架，21、连接转动环，22、取存旋转支撑板，23、记忆合金控制弹簧，24、控制加热板，25、限位控制联轴，26、摩擦控制连接轴，27、摩擦控制块，28、连接转动槽，29、限位控制孔，30、连接控制孔一，31、连接控制孔二，32、摩擦控制槽，33、放置支撑框，34、缓冲转动轴，35、放置缓冲筒，36、缓冲连接轴，37、剪切增稠缓冲板，38、非牛顿流体，39、平衡连接块，40、运送层叠放置箱，41、平衡重力块，42、支撑放置板，43、放置伸缩支撑腿，44、弹性支撑脚，45、控制摩擦层二，46、控制摩擦层一，47、移动支撑腿，48、万向轮，49、摩擦控制联动轴。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2、图3所示，一种自适应剪切增稠平衡式体育用品层叠运送车，包括运送支撑板1、稳定转动支撑机构2、蜗轮蜗杆取存传动机构3、记忆合金摩擦分离型放置选择机构4和自适应剪切增稠缓冲平衡层叠放置机构5，所述稳定转动支撑机构2设于运送支撑板1上，所述蜗轮蜗杆取存传动机构3设于稳定转动支撑机构2上，所述记忆合金摩擦分离型放置选择机构4设于蜗轮蜗杆取存传动机构3上，所述自适应剪切增稠缓冲平衡层叠放置机构5设于记忆合金摩擦分离型放置选择机构4上，所述自适应剪切增稠缓冲平衡层叠放置机构5包括剪切增稠阻尼缓冲组件6、重力自平衡放置组件7和伸缩支撑组件8，所述剪切增稠阻尼缓冲组件6设于记忆合金摩擦分离型放置选择机构4上，所述重力自平衡放置组件7设于剪切增稠阻尼缓冲组件6内，所述伸缩支撑组件8设于剪切增稠阻尼缓冲组件6上。

如图4所示，所述稳定转动支撑机构2包括主旋转电机9、主旋转轴10、取存电机放置架11、取存传动支撑板12和支撑转动滑块13，所述运送支撑板1上壁设有支撑转动槽14，所述主旋转电机9设于运送支撑板1下壁中心处，所述主旋转轴10贯穿运送支撑板1上壁中心处，所述主旋转轴10与主旋转电机9连接，所述取存电机放置架11设于主旋转轴10上端，所述取存传动支撑板12设于取存电机放置架11上壁，所述支撑转动滑块13阵列设于取存传动支撑板12下壁，所述支撑转动滑块13呈弧形设置，所述支撑转动滑块13设于支撑转动槽14内。

如图3、图4、图5所示，所述蜗轮蜗杆取存传动机构3包括取存旋转电机15、蜗轮安装板16、蜗轮旋转轴17、取存传动蜗轮18、取存传动蜗杆19和摩擦控制联动轴49，所述取存旋转电机15设于取存电机放置架11上，所述取存传动蜗杆19下端贯穿取存传动支撑板12上壁中心处，所述取存传动蜗杆19下端与取存旋转电机15连接，所述蜗轮安装板16设于取存传动支撑板12上壁，所述蜗轮安装板16成对阵列设于取存传动蜗杆19外围，所述摩擦控制联动轴49对称转动设于蜗轮安装板16内侧壁，所述摩擦控制联动轴49端面设有摩擦控制槽32，所述摩擦控制槽32呈锥形设置，所述蜗轮旋转轴17设于两对称摩擦控制联动轴49端面之间，所述取存传动蜗轮18设于蜗轮安装板16内侧壁之间，所述取存传动蜗轮18设于蜗轮旋转轴17上。

如图1、图8、图9、图10所示，所述记忆合金摩擦分离型放置选择机构（4）包括取存转动支撑架20、连接转动环21、取存旋转支撑板22、记忆合金控制弹簧23、控制加热板24、限位控制联轴25、摩擦控制连接轴26和摩擦控制块27，所述蜗轮安装板16外侧壁设有连接转动槽28，所述连接转动环21设于连接转动槽28内，所述取存转动支撑架20设于呈U字型设置，所述取存转动支撑架20设于连接转动环21外端面，所述取存转动支撑架20外侧壁阵列设有限位控制孔29，所述记忆合金控制弹簧23阵列设于取存转动支撑架20外侧壁，所述记忆合金控制弹簧23与限位控制孔29一一对应，所述控制加热板24设于记忆合金控制弹簧23一端，所述限位控制联轴25一端滑动设于限位控制孔29内，所述限位控制联轴25贯穿记忆合金控制弹簧23，所述限位控制联轴25另一端设于控制加热板24内侧壁，所述摩擦控制连接轴26一端设于控制加热板24内侧壁中心处，所述蜗轮安装板16侧壁贯穿设有连接控制孔一30，所述取存转动支撑架20侧壁贯穿设有连接控制孔二31，所述摩擦控制连接轴26另一端贯穿连接控制孔一30和连接控制孔二31，所述摩擦控制连接轴26另一端设于摩擦控制槽32内，所述摩擦控制块27呈锥形设置，所述摩擦控制块27端面设于摩擦控制连接轴26另一端端面，所述摩擦控制块27设于摩擦控制槽32内，所述取存旋转支撑板22设于取存转动支撑架20上壁，所述摩擦控制块27与摩擦控制槽32配合，便于蜗轮蜗杆取存传动机构3与自适应剪切增稠缓冲平衡层叠放置机构5的连接和分离。

如图1、图2、图6所示，所述剪切增稠阻尼缓冲组件6包括放置支撑框33、缓冲转动轴34、放置缓冲筒35、缓冲连接轴36、剪切增稠缓冲板37和非牛顿流体38，所述放置支撑框33设于取存旋转支撑板22上壁，所述放置缓冲筒35两端设于放置支撑框33内侧壁之间，所述缓冲转动轴34两两对称阵列设于放置支撑框33内侧壁，所述缓冲转动轴34一端贯穿放置缓冲筒35两端端面，所述缓冲连接轴36设于两对称缓冲转动轴34端面，所述剪切增稠缓冲板37阵列设于缓冲连接轴36外壁，所述非牛顿流体38设于放置缓冲筒35内。

如图1、图7所示，所述重力自平衡放置组件7包括平衡连接块39、运送层叠放置箱40和平衡重力块41，所述平衡连接块39设于放置缓冲筒35外壁，所述运送层叠放置箱40设于平衡连接块39下端，所述平衡重力块41设于运送层叠放置箱40下壁中部。

如图1、图2所示，所述伸缩支撑组件8包括支撑放置板42、放置伸缩支撑腿43和弹性支撑脚44，所述支撑放置板42设于放置支撑框33上壁，所述放置伸缩支撑腿43设于支撑放置板42下壁，所述弹性支撑脚44设于放置伸缩支撑腿43下端。

如图8、图10所示，所述摩擦控制槽32内壁设有控制摩擦层二45，所述摩擦控制块27外壁设有控制摩擦层一46。

如图1所示，所述运送支撑板1两两对称设有移动支撑腿47，所述移动支撑腿47下部设有万向轮48，增大了装置的稳定性，且便于移动运送车。

具体使用时，将运送车放置平稳后，打开主旋转电机9，主旋转电机9带动主旋转轴10转动，主旋转轴10带动取存电机放置架11转动，取存电机放置架11带动取存传动支撑板12转动，取存传动支撑板12下部的支撑转动滑块13在支撑转动槽14内转动，取存传动支撑板12带动蜗轮蜗杆取存传动机构3和自适应剪切增稠缓冲平衡层叠放置机构5转动，操作人员可以根据需要将自适应剪切增稠缓冲平衡层叠放置机构5转动至合适的位置，再根据需要打开需要取用的运送层叠放置箱40对应的控制加热板24，控制加热板24对记忆合金控制弹簧23加热，记忆合金控制弹簧23随着温度升高，长度增加，记忆合金控制弹簧23推动控制加热板24向外运动，控制加热板24带动摩擦控制连接轴26向外运动，摩擦控制连接轴26带动摩擦控制块27向外运动，摩擦控制块27外壁与摩擦控制槽32内壁紧紧贴合，摩擦控制块27外壁的控制摩擦层一46与摩擦控制槽32内壁的控制摩擦层二45贴合，阻止了摩擦控制块27与摩擦控制槽32之间的滑动，此时控制加热板24内侧的限位控制联轴25始终在限位控制孔29内，蜗轮旋转轴17、摩擦控制联动轴49和取存转动支撑架20连接在一起，打开取存旋转电机15，取存旋转电机15带动取存传动蜗杆19转动，取存传动蜗杆19带动取存传动蜗轮18转动，取存传动蜗轮18带动蜗轮旋转轴17转动，蜗轮旋转轴17带动取存转动支撑架20转动，取存转动支撑架20带动取存旋转支撑板22转动，取存旋转支撑板22带动相应的放置支撑框33转动，放置支撑框33带动相应的缓冲转动轴34转动，放置缓冲筒35绕着缓冲转动轴34转动，此时运送层叠放置箱40在平衡重力块41的带动下始终保持水平状态，放置缓冲筒35内的非牛顿流体38与剪切增稠缓冲板37作用，当运送层叠放置箱40转动不稳定时，剪切增稠缓冲板37与非牛顿流体38之间的相对运动突然加快，非牛顿流体38变硬，阻止了剪切增稠缓冲板37的运动，因此保证了运送层叠放置箱40的稳定，当相应的放置支撑框33下放至水平状态时，将伸缩支撑组件8中的放置伸缩支撑腿43撑起，对放置支撑框33起到加强支撑的作用，然后即可在运送层叠放置箱40放入或者取出体育用品，当不需要操作某一个或者几个运送层叠放置箱40时，停止对相应的控制加热板24加热，此时记忆合金控制弹簧23收缩，带动控制加热板24向取存转动支撑架20移动，控制加热板24带动摩擦控制连接轴26向内运动，摩擦控制连接轴26推动摩擦控制块27向内运动，此时摩擦控制块27与摩擦控制槽32分离，蜗轮旋转轴17不能带动取存转动支撑架20转动，相应的运送层叠放置箱40保持不动，当控制加热板24出现故障，无法加热时，可以临时手动向外拉动控制加热板24，以此控制蜗轮旋转轴17与取存转动支撑架20之间的联动，暂时保证运动车的正常运转。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自适应剪切增稠平衡式体育用品层叠运送车，其特征在于：包括运送支撑板（1）、稳定转动支撑机构（2）、蜗轮蜗杆取存传动机构（3）、记忆合金摩擦分离型放置选择机构（4）和自适应剪切增稠缓冲平衡层叠放置机构（5），所述稳定转动支撑机构（2）设于运送支撑板（1）上，所述蜗轮蜗杆取存传动机构（3）设于稳定转动支撑机构（2）上，所述记忆合金摩擦分离型放置选择机构（4）设于蜗轮蜗杆取存传动机构（3）上，所述自适应剪切增稠缓冲平衡层叠放置机构（5）设于记忆合金摩擦分离型放置选择机构（4）上，所述自适应剪切增稠缓冲平衡层叠放置机构（5）包括剪切增稠阻尼缓冲组件（6）、重力自平衡放置组件（7）和伸缩支撑组件（8），所述剪切增稠阻尼缓冲组件（6）设于记忆合金摩擦分离型放置选择机构（4）上，所述重力自平衡放置组件（7）设于剪切增稠阻尼缓冲组件（6）内，所述伸缩支撑组件（8）设于剪切增稠阻尼缓冲组件（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种自适应剪切增稠平衡式体育用品层叠运送车，其特征在于：所述稳定转动支撑机构（2）包括主旋转电机（9）、主旋转轴（10）、取存电机放置架（11）、取存传动支撑板（12）和支撑转动滑块（13），所述运送支撑板（1）上壁设有支撑转动槽（14），所述主旋转电机（9）设于运送支撑板（1）下壁中心处，所述主旋转轴（10）贯穿运送支撑板（1）上壁中心处，所述主旋转轴（10）与主旋转电机（9）连接，所述取存电机放置架（11）设于主旋转轴（10）上端，所述取存传动支撑板（12）设于取存电机放置架（11）上壁，所述支撑转动滑块（13）阵列设于取存传动支撑板（12）下壁，所述支撑转动滑块（13）呈弧形设置，所述支撑转动滑块（13）设于支撑转动槽（14）内。

3.根据权利要求2所述的一种自适应剪切增稠平衡式体育用品层叠运送车，其特征在于：所述蜗轮蜗杆取存传动机构（3）包括取存旋转电机（15）、蜗轮安装板（16）、蜗轮旋转轴（17）、取存传动蜗轮（18）、取存传动蜗杆（19）和摩擦控制联动轴（49），所述取存旋转电机（15）设于取存电机放置架（11）上，所述取存传动蜗杆（19）下端贯穿取存传动支撑板（12）上壁中心处，所述取存传动蜗杆（19）下端与取存旋转电机（15）连接，所述蜗轮安装板（16）设于取存传动支撑板（12）上壁，所述蜗轮安装板（16）成对阵列设于取存传动蜗杆（19）外围，所述摩擦控制联动轴（49）对称转动设于蜗轮安装板（16）内侧壁，所述摩擦控制联动轴（49）端面设有摩擦控制槽（32），所述摩擦控制槽（32）呈锥形设置，所述蜗轮旋转轴（17）设于两对称摩擦控制联动轴（49）端面之间，所述取存传动蜗轮（18）设于蜗轮安装板（16）内侧壁之间，所述取存传动蜗轮（18）设于蜗轮旋转轴（17）上。

4.根据权利要求3所述的一种自适应剪切增稠平衡式体育用品层叠运送车，其特征在于：所述记忆合金摩擦分离型放置选择机构（4）包括取存转动支撑架（20）、连接转动环（21）、取存旋转支撑板（22）、记忆合金控制弹簧（23）、控制加热板（24）、限位控制联轴（25）、摩擦控制连接轴（26）和摩擦控制块（27），所述蜗轮安装板（16）外侧壁设有连接转动槽（28），所述连接转动环（21）设于连接转动槽（28）内，所述取存转动支撑架（20）设于呈U字型设置，所述取存转动支撑架（20）设于连接转动环（21）外端面，所述取存转动支撑架（20）外侧壁阵列设有限位控制孔（29），所述记忆合金控制弹簧（23）阵列设于取存转动支撑架（20）外侧壁，所述记忆合金控制弹簧（23）与限位控制孔（29）一一对应，所述控制加热板（24）设于记忆合金控制弹簧（23）一端，所述限位控制联轴（25）一端滑动设于限位控制孔（29）内，所述限位控制联轴（25）贯穿记忆合金控制弹簧（23），所述限位控制联轴（25）另一端设于控制加热板（24）内侧壁，所述摩擦控制连接轴（26）一端设于控制加热板（24）内侧壁中心处，所述蜗轮安装板（16）侧壁贯穿设有连接控制孔一（30），所述取存转动支撑架（20）侧壁贯穿设有连接控制孔二（31），所述摩擦控制连接轴（26）另一端贯穿连接控制孔一(31)和连接控制孔二(32)，所述摩擦控制连接轴（26）另一端设于摩擦控制槽（32）内，所述摩擦控制块（27）呈锥形设置，所述摩擦控制块（27）端面设于摩擦控制连接轴（26）另一端端面，所述摩擦控制块（27）设于摩擦控制槽（32）内，所述取存旋转支撑板（22）设于取存转动支撑架（20）上壁。

5.根据权利要求4所述的一种自适应剪切增稠平衡式体育用品层叠运送车，其特征在于：所述剪切增稠阻尼缓冲组件（6）包括放置支撑框（33）、缓冲转动轴（34）、放置缓冲筒（35）、缓冲连接轴（36）、剪切增稠缓冲板（37）和非牛顿流体（38），所述放置支撑框（33）设于取存旋转支撑板（22）上壁，所述放置缓冲筒（35）两端设于放置支撑框（33）内侧壁之间，所述缓冲转动轴（34）两两对称阵列设于放置支撑框（33）内侧壁，所述缓冲转动轴（34）一端贯穿放置缓冲筒（35）端面，所述缓冲连接轴（36）设于两对称缓冲转动轴（34）两端面，所述剪切增稠缓冲板（37）阵列设于缓冲连接轴（36）外壁，所述非牛顿流体（38）设于放置缓冲筒（35）内。

6.根据权利要求5所述的一种自适应剪切增稠平衡式体育用品层叠运送车，其特征在于：所述重力自平衡放置组件（7）包括平衡连接块（39）、运送层叠放置箱（40）和平衡重力块（41），所述平衡连接块（39）设于放置缓冲筒（35）外壁，所述运送层叠放置箱（40）设于平衡连接块（39）下端，所述平衡重力块（41）设于运送层叠放置箱（40）下壁中部。

7.根据权利要求6所述的一种自适应剪切增稠平衡式体育用品层叠运送车，其特征在于：所述伸缩支撑组件（8）包括支撑放置板（42）、放置伸缩支撑腿（43）和弹性支撑脚（44），所述支撑放置板（42）设于放置支撑框（33）上壁，所述放置伸缩支撑腿（43）设于支撑放置板（42）下壁，所述弹性支撑脚（44）设于放置伸缩支撑腿（43）下端。

8.根据权利要求7所述的一种自适应剪切增稠平衡式体育用品层叠运送车，其特征在于：所述摩擦控制槽（32）内壁设有控制摩擦层二（45），所述摩擦控制块（27）外壁设有控制摩擦层一（46）。

9.根据权利要求8所述的一种自适应剪切增稠平衡式体育用品层叠运送车，其特征在于：所述摩擦控制块（27）与摩擦控制槽（32）配合。

10.根据权利要求9所述的一种自适应剪切增稠平衡式体育用品层叠运送车，其特征在于：所述运送支撑板（1）两两对称设有移动支撑腿（47），所述移动支撑腿（47）下部设有万向轮（48）。

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