TWM528910U

TWM528910U - 電動載具結構

Info

Publication number: TWM528910U
Application number: TW105208488U
Authority: TW
Inventors: Ya-Rong Cai
Original assignee: Chumpo Eco Tech Co Ltd
Priority date: 2016-06-06
Filing date: 2016-06-06
Publication date: 2016-09-21

Description

電動載具結構

本創作電動載具結構，主要是應用於可供使用者騎乘代步之交通工具的技術上。

按，傳統汽車使用石化燃料作為動力，然而石化燃料燃燒所排放的二氧化碳，容易衍生空氣污染與溫室效應等環保問題，同時面對能源短缺、石油價格不斷上漲，因此交通工具採用以電力作為能源的電動馬達成為必然的趨勢。一般市面上的電動載具，例如：電動代步車、電動滑板車等，因為負載輕而且行動速度不快，所以大多採用電動馬達作為動力來源。

惟，目前的電動載具不外乎是在車手把的位置安裝一油門轉把或一剎車握把，做為速度控制的用途，然而這樣的設計，除了會造成車手把在結構上的複雜化之外，油門轉把及剎車握把在操控上，也非常容易因為使用者本身的操作不當或誤動作，而導致突然加速或減速的情形，增加電動載具在使用上的危險性，為其既存尚待克服解決的問題與缺失。

除此之外，目前的電動載具的轉向方式，大都係在前車輪上延伸一操縱桿，供騎乘者雙手掌控。該操縱桿必須藉由複雜之機械結構與前車輪連接，才能進行轉向，而且傳統電動載具的轉向結構仍然需要騎乘者之雙手控制，操作上顯得比較麻煩與不方便，為其既存尚待克服解決的問題與缺失。

本創作人目前從事相關產品的製造、設計，累積多年的實務經驗與心得，針對傳統習用的電動載具所既存的問題與缺失，積極地投入創新與改良的精神，所完成的電動載具結構。

新型解決問題所應用的技術手段以及對照先前技術的功效係在於：車身底盤內部設有一電池與一控制器，該車身底盤上方設有一踏板，該踏板前方設有一把手，該把手設有一指撥油門，該車身底盤前、後設有前、後輪懸吊系統、前、後輪馬達，該前、後輪懸吊系統設有二彈簧，該指撥油門設有一霍爾感應器，透過霍爾感應器轉換成電壓變化，反饋成不同的電壓訊號送出給控制器，該控制器會依照收到的訊號值調整馬達的馬力輸出，本載具採用全電子剎車，當指撥油門放開時，馬達會立刻啟動電子剎車，其剎車的力道可由控制器來調整，靜止時前後的左右四輪會完全固定，防止停駐於斜坡上時載具滑行；轉向時，僅需將人體重心向踏板的一側邊移動，即會壓縮該側邊前、後的二彈簧，踏板另一側邊的前、後二彈簧會分別向前、向後伸長，因為踏板與前、後輪的懸吊系統有一傾斜角，讓踏板另一側邊的前、後二彈簧受力伸長時會分別形成向前與向後的分力，藉此推動踏板另一側邊的前輪向前傾而後輪則向後傾，達到轉向的目的，具有功效上的增進，為其主要目的達成者。

上述之電動載具結構，其中：該控制器可以藉由程式的編修，調整輸出電流的上限，來調節馬達的馬力輸出極限，以及調整剎車電流的大小，來改變電子剎車的力道者。

上述之電動載具結構，其中：該電源開關為開與關的切換，該排擋開關為前進、空檔、倒車的檔位切換，該速度開關為高速、低速的速度切換者。

上述之電動載具結構，其中：該把手的握持位置處設有一把手套者。

上述之電動載具結構，其中：該前輪總成與後輪總成的左、右二護板的上方鎖結固定一前輪外罩與一後輪外罩，該前輪外罩與後輪外罩的兩側對應於前輪與後輪處設有突出的輪弧，做為容納設置二前輪與二後輪之用，該前輪外罩與後輪外罩的中間對應於上述前輪連接板與後輪連接板處設有閃避缺槽，讓該前輪外罩與後輪外罩可以向左、向右轉向者。

上述之電動載具結構，其中：該前輪外罩與後輪外罩的前方與後方處設有一前保險桿與一後保險桿者。

上述之電動載具結構，其中：該後輪外罩的上方設有一行李箱者。

10‧‧‧車體總成

11‧‧‧車身底盤

12‧‧‧踏板

121‧‧‧開口

13‧‧‧電池

14‧‧‧控制器

15‧‧‧前輪連接座

151‧‧‧前輪連接板

16‧‧‧後輪連接座

161‧‧‧後輪連接板

20‧‧‧把手總成

21‧‧‧把手

22‧‧‧把手座

221‧‧‧穿孔

23‧‧‧操縱盒前殼

231‧‧‧電源開關

232‧‧‧排擋開關

233‧‧‧速度開關

24‧‧‧操縱盒後殼

25‧‧‧控制頭

251‧‧‧電量顯示燈

252‧‧‧啟動開關

253‧‧‧指撥油門

26‧‧‧把手套

30‧‧‧前輪總成

31‧‧‧前輪上基座

311‧‧‧樞結孔

312‧‧‧彈簧固定座

32‧‧‧前輪下基座

321‧‧‧樞結孔

322‧‧‧彈簧固定座

33‧‧‧前輪馬達齒輪箱

34‧‧‧護板

341‧‧‧軸孔

35‧‧‧前輪傳動軸

36‧‧‧前輪外罩

361‧‧‧輪弧

362‧‧‧閃避缺槽

37‧‧‧前保險桿

40‧‧‧後輪總成

41‧‧‧後輪上基座

411‧‧‧樞結孔

412‧‧‧彈簧固定座

42‧‧‧後輪下基座

421‧‧‧樞結孔

422‧‧‧彈簧固定座

43‧‧‧後輪馬達齒輪箱

44‧‧‧護板

441‧‧‧軸孔

45‧‧‧後輪傳動軸

46‧‧‧後輪外罩

461‧‧‧輪弧

462‧‧‧閃避缺槽

47‧‧‧後保險桿

48‧‧‧行李箱

Q‧‧‧樞結元件

S1‧‧‧彈簧

S2‧‧‧彈簧

M1‧‧‧馬達

M2‧‧‧馬達

W1‧‧‧前輪

W2‧‧‧後輪

第一圖：係本創作之立體分解示意圖。

第二圖：係本創作之斷面組合示意圖。

第三圖：係第二圖之B-B剖面示意圖。

第四圖：係本創作之系統架構圖。

第五圖：係本創作直行時之簡易示意圖。

第六圖：係本創作左轉時之簡易示意圖。

第七圖：係本創作直行時之平面示意圖。

第八圖：係第七圖之M-M剖面示意圖。

第九圖：係本創作左轉之平面示意圖。

第十圖：係第九圖之F-F剖面示意圖。

第十一圖：係本創作左轉時之分力動作示意圖。

為使專精熟悉此項技藝之人仕業者易於深入瞭解本創作的構造內容以及所能達成的功能效益，茲列舉一具體實施例，並配合圖式詳細介紹說明如下：一種電動載具結構，敬請參閱第一圖所示：係本創作之立體分解示意圖。第二圖所示：係本創作之斷面組合示意圖。以及第三圖所示：係第二圖之B-B剖面示意圖。主要包括：一車體總成10、一把手總成20、一前輪總成30、一後輪總成40；其中：該車體總成10係在一車身底盤11的上方設有一踏板12，可供騎乘者的雙腳踩踏站立於踏板12上，該車身底盤11的內部設有一電池13(鋰電池)與一控制器14，該踏板12前方的中間位置對應於控制器14處設有一開口121，該車身底盤11的前方設有一前輪連接座15，該前輪連接座15的前方設有一傾斜的前輪連接板151，做為與前輪總成30連接設置之用，該車身底盤11的後方設有一後輪連接座16，該後輪連接座16的後方設有一傾斜的後輪連接板161，做為與後輪總成40連接設置之用；該把手總成20為一直立的中空管體，其高度約在人體站立時胸前的位置處，該把手總成20的頂端先朝向側邊延伸再朝向後方延伸一呈倒L型的把手21，該把手總成20的下方對應於上述踏板12的開口121處設有一把手座22，該把手座22設有一穿孔221，做為把手總成20穿設固定於車身底盤11之用，該把手總成20的中間處設有一操縱盒，該操縱盒係由操縱盒前殼23與操縱盒後殼24組成，該操縱盒前殼23設有一電源開關231(ON、OFF切換)、排擋開關232(前進、空檔、倒車切換)與速度開關233(高、低速切換)，該把手21設有一控制頭25，該控制頭25設有三個電量顯示燈251，做為顯示鋰電池13全滿、半滿與空的三個電量狀態之用，該控制頭25還設有一啟動開關252與一指撥油門253，該把手21的握持位置處設有一把手套26，做為騎乘者的手握持之用，具有防滑與舒適功用；該前輪總成30設有一前輪上基座31與一前輪下基座32，該前輪上基座31與前輪下基座32的中間設有對應的樞結孔311、321，並由樞結元件Q予以樞結成一體，該前輪上基座31與前輪下基座32的左、右兩側設有對應的二彈簧固定座312、322，該左、右二彈簧固定座312、322之間設有二彈簧S1，防止彈簧S1向側邊移動，藉此組成一前輪懸吊系統，該前輪上基座31係鎖結固定於上述前輪連接座15的前輪連接板151，該前輪下基座32係鎖結固定於左、右二護板34，該左、右二護板34之間設有一前輪馬達齒輪箱33，該前輪馬達齒輪箱33的中間設有一馬達M1，該左、右二護板34設有二軸孔341，該二軸孔341可供一前輪傳動軸35穿出，該前輪傳動軸35的兩端設有左、右二前輪W1，由該馬達M1正轉或反轉前輪傳動軸35，做為帶動左、右二前輪W1前進或後退之用，該左、右二護板34的上方鎖結固定一前輪外罩36，該前輪外罩36的兩側對應於左、右二前輪W1處設有二突出的輪弧361，做為容納設置左、右二前輪W1之用，該前輪外罩36的中間對應於上述前輪連接座15的前輪連接板151處設有一閃避缺槽362，讓該前輪外罩36可以向左、向右轉向，該前輪外罩36的前方還設有一前保險桿37；該後輪總成40設有一後輪上基座41與一後輪下基座42，該後輪上基座41與後輪下基座42的中間設有對應的樞結孔411、421，並由樞結元件Q予以樞結成一體，該後輪上基座41與後輪下基座42的左、右兩側設有對應的二彈簧固定座412、422，該左、右二彈簧固定座412、422之間設有二彈簧S2，防止彈簧S2向側邊移動，藉此組成一後輪懸吊系統，該後輪上基座41係鎖結固定於上述後輪連接座16的後輪連接板161，該後輪下基座42係鎖結固定於左、右二護板44，該左、右二護板44之間設有一後輪馬達齒輪箱43，該後輪馬達齒輪箱43的中間設有一馬達M2，該左、右二護板44設有二軸孔441，該二軸孔441可供一後輪傳動軸45穿出，該後輪傳動軸45的兩端設有左、右二後輪W2，由該馬達M2正轉或反轉後輪傳動軸45，做為帶動左、右二後輪W1前進或後退之用，該左、右二護板44的上方鎖結固定一後輪外罩46，該後輪外罩46的兩側對應於左、右二後輪W2處設有二突出的輪弧461，做為容納設置左、右二後輪W2之用，該後輪外罩46的中間對應於上述後輪連接座16的後輪連接板161處設有一閃避缺槽462，讓該後輪外罩46可以向左、向右轉向，該後輪外罩46的後方還設有一後保險桿47，該後輪外罩46的上方設有一行李箱48，可供放置安全帽等攜身物品者。

本創作所提供的電動載具結構，敬請參閱第四圖所示：係本創作之系統架構圖。其中：控制器14係分別與電池13、操縱盒內的電源開關231(ON、OFF切換)、排擋開關232(前進、空檔、倒車切換)與速度開關233(高、低速切換)、控制頭25的三個電量顯示燈251、啟動開關252、指撥油門與前後輪的二馬達M1、M2電性連接，本載具無配置手動式剎車，採用全電子剎車，當指撥油門253放開時，馬達M1、M2會立刻啟動電子剎車，其剎車的力道可由控制器14來調整，靜止時前後的左右四輪W1、W2會完全固定，防止停駐於斜坡上時載具滑行。

該指撥油門253設有一霍爾感應器，(霍爾感應器是一將磁場變化轉換成電壓訊號的轉換器)，安裝於指撥油門252)內，當指撥油門253轉動時，因角度不同而有不同的磁場變化，透過霍爾感應器轉換成電壓變化，反饋成0~5V的電壓訊號送出給控制器14，該控制器14會依照收到的訊號值，來調整馬達M1、M2的馬力輸出，該控制器14主要功能在驅動馬達M1、M2，透過指撥油門253給予0~5v之訊號，來調整輸出給馬達M1、M2的電流大小，藉此來控制馬力M1、M2的輸出。

此外，控制器14經由電路設計配合排擋開關232做前進、空檔、倒車不同檔位的切換，與速度開關233做高、低速不同速度的切換，同時藉由程式的編修，可以調整輸出電流的上限，來調節馬力的輸出極限，以及調整剎車電流的大小，來改變電子剎車的力道。

藉由上述各元件結構所組合而成之本創作，係在提供一種電動載具結構，在實際操作應用上：敬請參閱第五圖所示：係本創作直行時之簡易示意圖。與第七圖所示：係本創作直行時之平面示意圖。以及第八圖所示：係第七圖之M-M剖面示意圖。直行時，僅需將人體的重心平均踩踏在踏板12中央，讓前、後、左、右四個彈簧S1、S2保持平衡，即可以讓二前輪W1與二後輪W2直向前行。

敬請參閱第六圖所示：係本創作左轉時之簡易示意圖。與第九圖：係本創作左轉之平面示意圖。以及第十圖所示：係第九圖之F -F剖面示意圖。向左轉時，將人體的重心向踏板12左邊移動，會壓縮左邊前、後的二彈簧S1、S2，右邊前、後的二彈簧S1、S2會分別向前、向後伸長，因為踏板12與前後輪的懸吊系統有一傾斜角，右邊前方的彈簧S1受力伸長會形成一向地面的分力與一向前的分力，推動右邊的前輪W1前傾，右邊後方的彈簧S2受力伸長會形成一向地面的分力與一向後的分力(如第十一圖所示)，推動右邊的後輪W2後傾，藉此來達到向左轉向的目的。

向右轉時，將人體的重心向踏板12右邊移動，會壓縮右邊前、後的二彈簧S1、S2，左邊前、後的二彈簧S1、S2會分別向前、向後伸長，因為踏板12與前後輪的懸吊系統有一傾斜角，左邊前方的彈簧S1受力伸長會形成一向地面的分力與一向前的分力，推動左邊的前輪W1前傾，左邊後方的彈簧S2受力伸長會形成一向地面的分力與一向後的分力，推動左邊的後輪W2後傾，藉此來達到向右轉向的目的。

綜合上述所陳，本創作係在提供一種電動載具結構，經過本創作人實際製做完成以及反覆操作測試之後，證實的確可以達到本創作所預期的功能效益，同時又為目前坊間尚無見聞之首先創作，具有產業上的利用價值，誠然已經符合新型專利實用性與進步性之成立要義，爰依專利法之規定，向鈞局提出新型專利之申請。